Элементы управления для шарнирного хирургического устройства

Элементы управления для шарнирного хирургического устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРИОРИТЕТЫ

Данная заявка истребует приоритет по предварительной заявке на патент США с серийным номером 61/386094, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной «Шарнирное хирургическое устройство» и включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Тканережущие элементы входят в состав различных хирургических инструментов наряду с одним или несколькими элементами, передающими РЧ энергию в ткани (например, для коагуляции или скрепления ткани). Примером такого устройства является устройство для скрепления тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанные с ними понятия приводятся в патенте США номер 6500176, озаглавленном «Электрохирургические системы и методы скрепления тканей», выданном 31 декабря 2002 г. и включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7112201, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 26 сентября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7125409, озаглавленном «Электрохирургический рабочий наконечник для контролируемой доставки энергии», выданном 24 октября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7169146, озаглавленном «Электрохирургический зонд и способ применения», выданном 30 января 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7186253, озаглавленном «Электрохирургический зажим для контролируемой доставки энергии», выданном 6 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7189233, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 13 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7220951, озаглавленном «Хирургические скрепляющие поверхности и способы применения», выданном 22 мая 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7309849, озаглавленном «Полимерные составы с положительным температурным коэффициентом и способы изготовления», выданном 18 декабря 2007 г., включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7311709, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 25 декабря 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7354440, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 8 апреля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7381209, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; публикации США номер 2011/0087218, озаглавленной «Хирургический инструмент, состоящий из первой и второй приводных систем, запускаемых общим спусковым механизмом», опубликованной 14 апреля 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки; и заявки на патент США номер 13/151181, озаглавленной «Электрохирургическое устройство с мотором, с механической и электрической обратной связью», поданной 2 июня 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя стержни с шарнирной секцией и обладают расширенными возможностями для позиционирования рабочего концевого эффектора, расположенного на противоположном конце от шарнирной части. К примерам таких устройств относятся различные модели эндоскопических резцов ENDOPATH® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Примеры таких устройств и связанные с ними понятия также описаны в патенте США номер 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий аппарат со спусковым механизмом на E-образном стержне из двух частей», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7404508, озаглавленном «Хирургическое режуще-сшивающее устройство», выданном 29 июля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7455208, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным стержнем с жесткими опорами стержня спускового механизма», выданном 25 ноября 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7506790, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным механизмом на электрическом приводе», опубликованном 24 марта 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7549564, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с концевым эффектором на шарнирах», выданном 23 июня 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7559450, озаглавленном «Хирургический инструмент с гидравлически управляемым шарнирным механизмом», опубликованном 14 июля 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7654431, озаглавленном «Хирургический инструмент продольно контролируемым подвижным шарнирным элементом», выданном 2 февраля 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7780054, озаглавленном «Хирургический инструмент с продольно перемещаемым приводом стержня, связанным с шарнирным сочленением», опубликованном 24 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7784662, озаглавленном «Хирургический инструмент с одним шарнирным соединением закрывающего механизма и двойным шарнирным соединением корпуса», выданном 31 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7798386, озаглавленном «Крышка шарнирного сочленения хирургического инструмента», выданном 21 сентября 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки.

При том, что был произведен и использовался ряд медицинских приборов, считается, что до изобретателей никто не производил и не использовал описанное в прилагаемой формуле изобретение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Несмотря на то, что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, полагают, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с прилагаемыми фигурами, на которых одинаковые номера позиций обозначают подобные элементы, и где:

на фиг. 1 изображен вид сбоку примера электрохирургического медицинского устройства;

на фиг. 2 изображен вид в перспективе концевого эффектора устройства с фиг. 1 в открытой конфигурации;

на фиг. 3 изображен альтернативный вид в перспективе концевого эффектора устройства с фиг. 1 в открытой конфигурации;

на фиг. 4 изображено поперечное сечение концевого эффектора с фиг. 2 в закрытой конфигурации, с лезвием в выдвинутом положении;

на фиг. 5А изображен вид с торца примера электрохирургического инструмента со спусковым крючком, поворачивающимся относительно продольной оси, в исходном положении и вид сверху концевого эффектора инструмента в прямом положении;

на фиг. 5B изображен вид с торца электрохирургического инструмента с фиг. 5А и вид сверху концевого эффектора с фиг. 5А, со спусковым крючком, поворачивающимся относительно продольной оси, в первом повернутом положении и концевым эффектором в первом согнутом положении;

на фиг. 5C изображен вид с торца электрохирургического инструмента с фиг. 5А и вид сверху концевого эффектора с фиг. 5А, со спусковым крючком, поворачивающимся вокруг продольной оси, во втором повернутом положении и концевым эффектором во втором согнутом положении;

на фиг. 6 изображен частичный вид в перспективе шарнирной части и концевого эффектора другого примера электрохирургического инструмента;

на фиг. 7 изображен вид в перспективе в разрезе шарнирной части с фиг. 6;

на фиг. 8 изображен вид в перспективе шарнирных элементов управления и режуще-сшивающего элемента, соединенного с концевым эффектором с фиг. 6;

на фиг. 9 изображен вид в перспективе проксимальной части шарнирных элементов управления с фиг. 8 без кулачковых элементов;

на фиг. 10 изображен вид в перспективе проксимальной части с фиг. 9 с кулачковыми элементами;

на фиг. 11 изображен вид в перспективе проксимальной части и с кулачковыми элементами с фиг. 10 и половиной приводной гайки;

на фиг. 12 изображен вид сбоку половины приводной гайки с фиг. 11;

на фиг. 13А изображен частичный вид в перспективе расположенных в рукоятке шарнирных элементов управления с фиг. 11 с ротатором в дистальном положении;

на фиг. 13B изображен частичный вид в перспективе компонентов фиг. 13А с ротатора в проксимальном положении;

на фиг. 14А изображен другой частичный вид в перспективе компонентов фиг. 13А с ротатором в частичном поперечном сечении и с ротатором в дистальном положении;

на фиг. 14B изображен другой частичный вид в перспективе компонентов фиг. 13А с ротатором в частичном поперечном сечении и с ротатором в проксимальном положении;

на фиг. 15 изображен вид в перспективе половины ротатора с фиг. 13А;

на фиг. 16 изображен вид в перспективе другого примера электрохирургического инструмента;

на фиг. 17 изображен частичный вид в перспективе нижней стороны шарнирных элементов управления инструмента с фиг. 16;

на фиг. 18 изображен вид сверху нижней стороны шарнирных элементов управления с фиг. 17;

на фиг. 19 изображен частичный вид в разрезе сочленения шарнирных элементов управления с фиг. 17, выполненный вдоль линии 19-19 с фиг. 16;

на фиг. 20 изображен частичный разрез другого электрохирургического инструмента с примером альтернативных шарнирных элементов управления;

на фиг. 21 изображен вид сбоку катушки элементов управления шарнирным соединением с фиг. 20;

на фиг. 22 изображен частичный разрез другого электрохирургического инструмента с другим набором примеров альтернативных элементов управления шарнирным соединением;

на фиг. 23 изображен вид в перспективе другого электрохирургического инструмента, показывающего пример альтернативного размещения для функции шарнирного управления;

на фиг. 24 изображен частичный разрез другого электрохирургического инструмента с примером другого набора альтернативных элементов управления шарнирным соединением;

на фиг. 25 изображен частичный разрез другого электрохирургического инструмента с примером другого набора альтернативных элементов управления шарнирным соединением;

на фиг. 26 изображен вид в перспективе другого примера электрохирургического инструмента с вращающейся пистолетной рукояткой;

на фиг. 27 изображен вид сбоку другого примера электрохирургического инструмента с поворотной верхней частью;

на фиг. 28А изображен вид сверху прибора с фиг. 27, с верхней частью в исходном положении и концевым эффектором в исходном положении;

на фиг. 28B изображен вид сверху прибора с фиг. 27, с верхней частью в повернутом положении и концевым эффектором в сомкнутом положении;

на фиг. 29 изображен вид сбоку другого примера электрохирургического инструмента с поворотной дистальной частью;

на фиг. 30 изображен вид сверху прибора на фиг. 29 с дистальной частью в повернутом положении;

на фиг. 31 изображен вид в перспективе другого примера электрохирургического инструмента с элементом управления шарнирным соединением со сцеплением;

на фиг. 32 изображен частичный вид в разрезе элементов управления шарнирным соединением инструмента с фиг. 31, выполненный вдоль линии 32-32 с фиг. 31;

на фиг. 33 изображен частичный вид в перспективе шарнирных элементов инструмента с фиг. 31;

на фиг. 34А изображено поперечное сечение торца и увеличенный вид шарнирных элементов со сцеплением с фиг. 33 в рабочей конфигурации;

на фиг. 34B изображено поперечное сечение торца и увеличенный вид элементов сцепления с фиг. 34A в нерабочей конфигурации;

на фиг. 35 изображен вид в перспективе другого примера электрохирургического инструмента с альтернативным примером механизма управления шарнирным соединением со сцеплением;

на фиг. 36 изображен вид сбоку другого примера электрохирургического инструмента с многорежимным спусковым крючком;

на фиг. 37 изображен вид сбоку другого примера электрохирургического инструмента с шарнирным спусковым крючком;

на фиг. 38 изображен вид в перспективе инструмента с фиг. 37 со спусковым крючком, повернутым для поворота концевого эффектора;

на фиг. 39 изображен вид в перспективе другого примера электрохирургического инструмента с кулачком механизма управления шарнирным соединением;

на фиг. 40 изображен частичный вид в перспективе элементов управления шарнирным соединением инструмента с фиг. 39;

на фиг. 41 изображен вид сверху кулачка механизма управления шарнирным соединением с фиг. 39;

на фиг. 42 изображен вид в перспективе кулачка механизма управления шарнирным соединением с фиг. 39; и

на фиг. 43 изображен вид в перспективе кулачка механизма управления шарнирным соединением с фиг. 39, взаимодействующего с другими элементами шарнирного управления.

Фигуры не призваны служить какого-либо рода ограничением, и предполагается, что различные варианты технологии можно реализовать другими способами, в том числе и необязательно изображенными на фигурах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными механизмами, показанными на фигуре.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Последующее описание некоторых примеров реализации технологии не следует воспринимать как ограничение сферы его применения. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.

Кроме того, принимается, что любые описанные здесь инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. могут комбинироваться с любыми другими описанными здесь инструкциями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д. Поэтому не следует рассматривать описанные ниже инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. в отрыве друг от друга. Различные приемлемые способы комбинирования представленных здесь инструкций очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.

I. Пример электрохирургического устройства с шарнирным механизмом

На фиг. 1-4 показан пример электрохирургического инструмента (10), произведенного и работающего в соответствии, по крайней мере, с частью информации в патенте США номер 6500176; патенте США № 7112201; патенте США № 7125409; патенте США № 7169146; патенте США № 7186253; патенте США № 7189233; патенте США № 7220951; патенте США № 7309849; патенте США № 7311709; патенте США № 7354440; патенте США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; или заявке на патент США № 13/151181. Как описано в указанных документах и как будет подробнее описано ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью практически одновременно резать и скреплять ткани (например, кровеносные сосуды, и т.д.) путем закупоривания или сварки. Другими словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично сшивающему аппарату типа эндоскопического резца, но электрохирургический инструмент (10) обеспечивает скрепление тканей путем применения биполярной РЧ энергии вместо установки скоб для скрепления ткани. Также следует понимать, что у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства со сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Кроме того, у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства с устройствами, представленными в любом из документов, включенных в данную заявку посредством ссылки. В том смысле, что между инструкциями в приводимых здесь документах, сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США и последующими инструкциями, связанными с электрохирургическим инструментом (10), существуют определенные совпадения, не предполагается считать какие-либо из приводимых описаний признанным известным уровнем техники. Часть приведенной ниже информации выходит за рамки информации в документах, на которые ссылается данная заявка, и сшивателя тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США.

A. Пример рукоятки и стержня

Электрохирургический инструмент (10) в настоящем примере включает рукоятку (20), стержень (30), вставленный в рукоятку (20), и концевой эффектор (40), расположенный на дистальном конце стержня (30). Рукоятка (20) в настоящем примере включает пистолетную рукоятку (22), поворотный спусковой крючок (24), кнопку активации (26) и элемент управления шарнирным механизмом (28). Спусковой крючок (24) можно прижимать к рукоятке (22) и отжимать от нее для приведения в действие концевого эффектора (40), как подробнее описано ниже. Кнопка активации (26) позволяет выборочно активировать радиочастотные цепи, связанные с концевым эффектором (40), как подробнее описано ниже. В некоторых версиях кнопка активации (26) также позволяет механически блокировать спусковой крючок (24), чтобы его нельзя было полностью привести в действие, если одновременно не нажата кнопка (26). Примеры реализации блокировки представлены в ряде документов, на которые ссылается настоящая заявка. Следует иметь в виду, что рукоятку (22), спусковой крючок (24) и кнопку (26) можно модифицировать, заменять, дополнять и т.д. любым подходящим способом, а описания этих компонентов в настоящем документе служат только в качестве иллюстрации. Элемент управления шарнирным механизмом (28) в данном примере выполнен с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) стержня (30), как подробнее описано ниже. Различные примеры форм элемента управления шарнирным механизмом (28) также подробнее описаны ниже, а другие примеры очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

Стержень (30) в данном примере включает внешний кожух (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) позволяет выборочно устанавливать концевой эффектор (40) под различными углами по отношению к продольной оси, определяемой кожухом (32). Различные примеры форм, которые могут принимать шарнирная часть (36) и прочие компоненты стержня (30), также подробнее описаны ниже, а другие примеры очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Например, следует понимать, что различные компоненты, позволяющие приводить в действие шарнирную часть (36), могут выходить за пределы кожуха (32). В некоторых вариантах стержень (30) также можно поворачивать относительно концевой рукоятки (20) вокруг продольной оси, определяемой кожухом (32), с помощью ручки (34). При этом концевой эффектор (40) и стержень (30) могут поворачиваться одновременно. В некоторых других версиях ручка (34) позволяет вращать концевой эффектор (40) без поворота какой-либо части стержня (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). В другом наглядном примере электрохирургический инструмент (10) может включать элемент управления вращением, позволяющий вращать стержень (30) и концевой эффектор (40) как единое целое; а также другой элемент управления, обеспечивающий вращение концевого эффектора (40) без вращения какой-либо части стержня (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). Другие применимые возможности вращения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Естественно, при необходимости, возможность вращения можно полностью исключить.

B. Пример концевого эффектора

Концевой эффектор (40) в данном примере содержит первую браншу (42) и вторую браншу (44). В данном примере, вторая бранша (44) по сути неподвижна относительно стержня (30); а первая бранша (42) поворачивается относительно стержня (30) ко второй бранше (42) и от нее. В некоторых вариантах, через кожух (32) могут быть проведены приводные элементы в виде стержней, тросов и т.д., соединенные с первой браншей (42) при помощи вращающейся втулки (43) таким образом, что продольное движение приводного стержня/кабеля/и т.д. внутри стержня (30) обеспечивает поворот первой бранши (42) относительно стержня (30) и относительно второй бранши (44). Естественно, вместо этого бранши (42, 44) могут двигаться любым другим подходящим образом и приводиться в действие любым подходящим способом. Только в качестве примера и как подробнее описано ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и закрываться посредством продольного движения режуще-сшивающего элемента (60); таким образом, в некоторых вариантах приводные стержни/кабели/и т.д. могут просто не использоваться.

Как лучше всего видно на фиг. 2-4, первая бранша (42) содержит продольно удлиненную выемку (46), и вторая бранша (44) также содержит продольно удлиненную выемку (48) Кроме того, на верхней стороне первой бранши (42) располагается первая электродная поверхность (50); а на нижней поверхности второй бранши (44) располагается вторая электродная поверхность (52). Электродные поверхности (50, 52) связаны с источником электропитания (80) одним или несколькими проводами (не показаны), проходящими по всей длине стержня (30). Источник электропитания (80) обеспечивает доставку радиочастотной энергии на первую электродную поверхность (50) первой полярности и на вторую электродную поверхность (52) второй (противоположной) полярности, так, что между электродными поверхностями (50, 52) возникает РЧ ток, а ткань тем самым захватывается между браншами (42, 44). В некоторых вариантах режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, совместно с электродными поверхностями (50, 52) (например, в качестве возвратного заземления) обеспечивающего доводку биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Источник электропитания (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Регулятор (82) регулирует ток электрической энергии от источника (80) к электродным поверхностям (50, 52). Регулятор (82) может также быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроенным в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Следует также понимать, что электродные поверхности (50, 52) могут размещаться в альтернативных местах, конфигурациях и с другими связями.

Как лучше всего видно на фиг. 4, в нижнюю сторону первой бранши (42) встроено продольное углубление (58), прилегающее к пазу (46); а верхняя часть второй бранши (44) включает продольное углубление (58), прилегающее к пазу (48). На фиг. 2 показана верхняя часть первой бранши (42) с большим количеством насечек (46). Следует иметь в виду, что на нижней стороне второй бранши (44) могут располагаться дополнительные насечки, совмещающиеся с насечками (46), для более плотного захвата ткани между браншами (42, 44), необязательно с разрывом ткани. На фиг. 3 показан пример насечек (46) на первой бранше (42), в основном в виде углублений, и насечек (48) на второй бранше (44), в основном выступов. Конечно, насечки (46, 48) могут быть выполнены в любой другой подходящей форме или просто совсем не использоваться. Следует также иметь в виду, что насечки (46, 48) могут производиться из непроводящих или изоляционных материалов, таких как, например, пластик, стекло или керамика, и могут быть обработаны, например политетрафторэтиленом, смазывающим веществом или другим образом, чтобы в значительной мере предотвратить прилипание ткани к браншам (42, 44).

Стержень (30) и концевой эффектор (40) подогнаны по размеру и конфигурации так, чтобы, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, помещаться в троакары с различными внутренними диаметрами, чтобы электрохирургический инструмент (10) можно было использовать в минимально инвазивной хирургии, при том, что электрохирургический инструмент (10), конечно, также можно при желании использовать в открытых процедурах. В качестве примера, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, общий внешний диаметр стержня (30) и концевого эффектора (40) может составлять около 5 мм. Кроме того, стержень (30) и концевой эффектор (40) могут иметь любой другой подходящий общий внешний диаметр (например, от около 2 мм до около 20 мм, и т.д.).

В качестве еще одного варианта для иллюстрации любая из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать, по крайней мере, один порт, проход, желоб или иное приспособление, позволяющее выводить пар, дым и другие газы/пары/и т.д. с места операции. Такое приспособление может быть связано с источником всасывания, например, внешним источником или источником в рукоятке (20) и т.д. Кроме того, в концевой эффектор (40) может быть встроено одно или несколько приспособлений для охлаждения тканей (не показаны), снижающих количество тепловой энергии, передаваемой соседним тканям концевым эффектором (40) при активации электродных поверхностей (50, 52). Различные подходящие формы таких приспособлений для охлаждения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

В некоторых вариантах в концевой эффектор (40) встраивается один или несколько датчиков (не показаны), настроенных на восприятие различных параметров вблизи концевого эффектора (40), включая температуру прилегающих тканей, электрическое сопротивление и полное электрическое сопротивление прилегающих тканей, напряжение на соседние ткани, действующие на бранши (42, 44) силы со стороны прилегающих тканей и т.д. В качестве примера, в концевой эффектор (40) может быть встроен один или несколько термисторов (54, 56) с положительным температурным коэффициентом (ПТК) (например, ПТК-полимер, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) или в другом месте. Данные с датчиков могут передаваться на регулятор (82). Регулятор (82) может обрабатывать такие данные различными способами. Например, регулятор (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, выводимую на электродные поверхности (50, 52), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом эффекторе (40). Кроме того или в качестве альтернативы, регулятор (82) может предупреждать пользователя об одном или нескольких условиях при помощи приспособлений звуковой или визуальной обратной связи (например, динамика, лампочки, экрана и т.д.), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом эффекторе (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть связаны с регулятором (82), но могут просто обеспечивать локализованное действие на концевом эффекторе (40). Например, ПТК-термисторы (54, 56) на концевом эффекторе (40) могут автоматически понижать количество энергии, поступающей на электродные поверхности (50, 52), при повышении температуры ткани или концевого эффектора (40), тем самым снижая вероятность перегрева. В некоторых вариантах элемент ПТК-термистора соединяется с источником питания (80) и электродными поверхностями (50, 52) последовательно, а ПТК-термистор обеспечивает повышение общего сопротивления (сокращение силы тока) при температурах, превышающих заданный порог. Кроме того, следует иметь в виду, что электродные поверхности (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для измерения общего сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые можно встроить в электрохирургический инструмент (10), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Подобным же образом различные операции с полученными от датчиков данными, которые могут выполняться регулятором (82) или другом приспособлении, очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Другие подходящие варианты концевого эффектора (40) также очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

C. Пример режуще-сшивающего элемента

Как видно также на фиг. 2-4, электрохирургический инструмент (10) в данном примере включает режуще-сшивающий элемент (60), который способен продольно перемещаться вдоль части длины концевого эффектора (40). Режуще-сшивающий элемент (60) расположен внутри стержня (30) вдоль его оси и по всей длине стержня (30) и проходит продольно по всему стержню (30) (в том числе по шарнирной части (36) в данном примере), хотя следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) и стержень (30) могут находиться в любом другом приемлемом соотношении. Режуще-сшивающий элемент (60) включает острое дистальное лезвие (64), верхнюю закраину (62) и нижнюю закраину(66). Как лучше всего видно на фиг. 4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), при этом, верхняя закраина (62) находится выше бранши (44) в углублении (59), а нижняя закраина (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Сечение дистального лезвия (64) и закраин (62, 66) в разрезе походит на букву "I" на дальнем конце стержня-активатора (60). Хотя закраины (62, 66) проходят продольно только по небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует иметь в виду, что закраины (62, 66) могут проходить в продольном направлении по любой необходимой части длины режуще-сшивающего элемента (60). Кроме того, хотя закраины (62, 66) расположены вдоль внешней части браншей (42, 44), закраины (62, 66) могут также быть расположены в соответствующих пазах в браншах (42, 44). Например, каждая бранша (42, 44) может ограничивать «Т»-образный паз, где части дистального лезвия (64) располагаются в одной вертикальной части каждого «Т»-образного паза, а закраины (62, 66) располагаются в горизонтальных частях «Т»-образных пазов. Другие подходящие конфигурации и отношения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

Дистальное лезвие (64) является в достаточной мере острым, чтобы легко разрезать ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) также заземлено в данном примере, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано в другой части данной заявки. В некоторых других вариантах дистальное лезвие (64) выступает в качестве активного электрода. Кроме того или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) можно подключать к источнику ультразвуковой энергией (например, гармонических колебаний около 55,5 кГц и т.д.).

Конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) в форме буквы «I» обеспечивает закрытие браншей (42, 44) по мере дистального продвижения режуще-сшивающего элемента (60). В частности, закраина (62) подталкивает браншу (44) на шарнире к бранше (42) по мере выдвижения режуще-сшивающего элемента (60) из проксимального положения (на фиг. 1-3) в дистальное положение (на фиг. 4) путем давления на углубление (59) в бранше (44). Закрытие браншей (42, 44) под воздействием режуще-сшивающего элемента (60) может произойти до того, как дистальное лезвие (64) достигнет тканей, зажатых между браншами (42, 44). Постепенное продвижение режуще-сшивающего элемента (60) может сократить усилия, необходимые для нажатия курка (24) для проведения режуще-сшивающего элемента (60) через полный цикл действия. Иными словами, в некоторых из таких вариантов режуще-сшивающий элемент (60) может уже преодолеть первоначальное сопротивление, необходимое для почти полного сжатия браншей (42, 44) на ткани, до появления сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Естественно, можно реализовать любой другой способ поэтапного продвижения.

В данном примере закраина (62) установлена так, чтобы отводить наклонную поверхность на ближнем конце бранши (44) для открытия бранши (42) при втягивании режуще-сшивающего элемента (60) в проксимальное положение, и удерживания бранши (42) открытой, пока режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта функциональность может позволить использовать концевой эффектор (40) для отделения слоев ткани, тупого разделения тканей и т.д. путем разведения браншей (42, 44) из закрытого положения. В некоторых вариантах бранши (42, 44) по умолчанию упруго выводятся в открытое положение с помощью пружины или другого упругого приспособления. Хотя в текущем примере бранши (42, 44) закрываются или открываются в результате продольного перемещения режуще-сшивающего элемента (60), следует иметь в виду, что в других вариантах бранши (42, 44) могут двигаться независимо от режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, через стержень (30) может проходить один или несколько кабелей, стержней, штанг и других приспособлений, выборочно приводящих в движение бранши (42, 44) независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такое движение браншей (42, 44) может отдельно контролировать специальное приспособление на рукоятке (20). Кроме того, такое движение браншей может контролироваться с помощью спускового крючка (24), помимо управления спусковым крючком (24) режуще-сшивающим элементом (60). Следует также иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго возвращаться в проксимальное положение, так что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается после освобождения спускового крючка (24) пользователем.

D. Пример операции

При обычном использовании концевой эффектор (40) вводится в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) по существу выпрямляется после того, как концевой эффектор (40) и часть стержня (30) вставляются через троакар. Затем хирург может манипулировать элементом управления шарнирным механизмом (28), чтобы повернуть или согнуть шарнирную часть (36) стержня (30), чтобы привести концевой эффектор (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре организма пациента. Затем между браншами (42, 44) захватывают два слоя ткани анатомической структуры путем нажатия на крючок (24) в сторону пистолетной рукоятки (22). Такие слои ткани могут быть частью того же естественного просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровеносного сосуда, части желудочно-кишечного тракта, части репродуктивной системы и т.д.) у пациента. Например, один слой ткани может заключать верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может заключать нижнюю часть этого кровеносного сосуда, вдоль того же продольного сечения кровеносного сосуда (например, чтобы путь жидкости через кровеносный сосуд до использования электрохирургического инструмента (10) был перпендикулярен продольной оси, определяемой концевым эффектором (40) и т.д.). Иными словами, по длине бранши (42, 44) могут быть ориентированы перпендикулярно (или, по крайней мере, в целом поперек) кровеносных сосудов. Как отмечалось выше, закраины (62, 66) позволяют повернуть браншу (42) к бранше (44) при дистальном приведении в действие режуще-сшивающего элемента (60) путем прижатия спускового крючка (24) к рукоятке (22).

После того, как слои ткани захвачены между браншами (42, 44) режуще-сшивающий элемент (60) продолжает двигаться дистально по мере того, как пользователь прижимает крючок (24) к рукоятке (22). По мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего отделенные части верхнего слоя налагаются на соответствующие отделенные части нижнего слоя. В некоторых вариантах в результате кровеносный сосуд оказывается разрезанным в направлении, которое в целом поперечно его длине. Следует иметь в виду, что наличие закраин (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44), соответственно, может способствовать удержанию браншей (42, 44) в закрытом, плотно сжимающем положении. В частности, закраины (62, 66) могут способствовать поддержанию значительного сжимающего усилия между браншами (42, 44). Когда отсоединенные слои ткани сжаты между браншами (42, 44), электродные поверхности (50, 52) активируются биполярной радиочастотной энергией при нажатии пользователем кнопки а