Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления

Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению технического состояния путем измерения параметров, отражающих давление в цилиндрах поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) в эксплуатационных условиях.

Известен способ определения технического состояния ДВС /1/, заключающийся в том, что многократно разгоняют двигатель без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной, непрерывно измеряют средние значения в цикле работы двигателя угловой скорости, углового ускорения и динамической мощности, при достижении двигателем заданной заранее частоты вращения измеряют амплитудный спектр динамической мощности, находят среднее значение этого спектра мощности по множеству разгонов, аналогично измеряют амплитудные спектры динамической мощности при достижении двигателем частот вращения максимального крутящего момента, номинальной, начала срабатывания регулятора скорости, максимальной холостого хода и промежуточных, получают зависимость этих спектров от частоты вращения, аналогично получают зависимость амплитудных спектров динамической мощности при многократных выбегах двигателя без подачи топлива от максимальной частоты вращения до минимальной. Сравнивают полученные зависимости спектров динамической мощности в разгоне и выбеге и их числовые показатели с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, сравнивают амплитуды гармоник амплитудного спектра динамической мощности, кратные частотам переколебаний регулятора (0,2-0,3 - гармоникам частоты вращения), измеренного при частоте начала срабатывания регулятора, с предварительно полученными эталонным значением и значениями этих амплитуд при изменении состояния регулятора скорости от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние регулятора скорости, в стационарном режиме полной нагрузки при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала, непрерывно измеряют угловые скорость, ускорение и амплитудные спектры мгновенных значений углового ускорения коленчатого вала, усредняют спектры по множеству циклов работы двигателя, измеряют под нагрузкой эти спектры при частотах вращения максимального крутящего момента, номинальной, начала срабатывания регулятора скорости и промежуточных, получают зависимость спектров от частоты вращения, прокручивают двигатель. Аналогично получают зависимость спектров мгновенных значений ускорений от частоты вращения, сравнивают полученные зависимости амплитудных спектров с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, причем по изменению формы зависимости спектров от частоты вращения судят об изменении угла опережения подачи топлива, по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитуде гармоники, кратной первой гармонике частоты вращения - о дисбалансе, по амплитуде гармоники, кратной второй гармонике частоты вращения, - о неуравновешенных силах второго порядка, по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения, под нагрузкой, - о средней по цилиндрам индикаторной диаграмме, при прокрутке - о степени герметичности цилиндров; по разности амплитуд гармоник, кратных частотам f_k=f_цφ_ц/φ_чв (где k - номера гармонических составляющих, f_ц - частота цикла работы двигателя, φ_ц - угол поворота коленчатого вала за цикл работы двигателя, φ_чв - угол чередования вспышек между соседними группами из двух и более цилиндров, причем число таких групп в цикле четное), измеренных при полной нагрузке и прокрутке, - о неравномерности работы цилиндров, по амплитудам гармоник, кратных пятой-восьмой гармоникам частоты вращения - о механических потерях в цилиндропоршневых группах, по амплитудам гармоник спектров, кратных частотам переколебаний регулятора, измеренных на регуляторной ветви, - о состоянии регулятора и системы автоматического регулирования скорости в целом. В стационарном режиме полной нагрузки двигателя, форсированного газотурбонаддувом, при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала непрерывно измеряют угловые скорость, ускорение и амплитудные спектры мгновенных значений углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют спектры по множеству циклов работы двигателя, измеряют под нагрузкой эти спектры при частотах вращения максимального крутящего момента, номинальной и промежуточных, получают зависимость спектров от частоты вращения коленчатого вала, сравнивают полученную зависимость с эталонной, измеренной предварительно и соотнесенной с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Причем по изменению формы зависимости спектров от частоты вращения судят об изменении угла опережения подачи топлива, по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения коленчатого вала, - об индикаторной диаграмме, по амплитудам гармоник, кратных частотам f_k=f_цφ_ц/φ_чв - о неравномерности работы цилиндров. Аналогично получают зависимости средних значений амплитудных спектров динамической мощности от частоты вращения по множеству разгонов и выбегов без нагрузки на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров, аналогично получают зависимости средних значений амплитудных спектров мгновенных значений углового ускорения коленчатого вала от частоты вращения в стационарном режиме полной нагрузки и при прокрутке по множеству циклов работы двигателя на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными, измеренными предварительно, и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Причем по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения, под нагрузкой - об индикаторной диаграмме, а при прокрутке - о степени герметичности каждого цилиндра по отдельности, по амплитудам гармоник, кратных пятой-восьмой гармоникам частоты вращения, - о механических потерях в цилиндропоршневой группе каждого цилиндра по отдельности. Аналогично получают зависимость среднего значения амплитудных спектров мгновенных значений углового ускорения ротора турбокомпрессора от частоты вращения в стационарном режиме полной нагрузки по множеству циклов работы двигателя, форсированного газотурбонаддувом, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными, измеренными предварительно, и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.

Недостатками известного способа является сложность, вызванная необходимостью выполнения ряда измерений и вычислительных операций при различных режимах работы ДВС и связанная с этим низкая точность классификации технического состояния ввиду трудности оперативного выявления изменения структурных параметров, являющихся причиной изменения параметров функционирования двигателя (локализации неисправностей).

Известен способ определения технического состояния ДВС /2/, заключающийся в том, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос, с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, среднюю амплитудно-частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающий цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающий цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками «идеального реле», судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорен