Опорная конструкция для позиционирования пациента с транслятором перемещения туловища пациента

Опорная конструкция для позиционирования пациента с транслятором перемещения туловища пациента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретения в общем случае относится к конструкции, предназначенной для использования в качестве опоры и поддержки пациента в желаемом положении во время медицинского обследования и лечения, включая медицинские процедуры, такие как получение изображений с помощью рентгенографии, томографии и т.п., хирургические операции и аналогичные процедуры. Более конкретно, оно касается конструкции, имеющей модули для поддержки пациента, которые можно регулировать независимо друг от друга, что позволяет врачу выборочно располагать пациента для удобного доступа к зоне лечения и выполнения манипуляций с пациентом во время лечебных процедур, включая поворот, поперечное перемещение, переворачивание, изменение угла наклона или изгибание корпуса и/или сустава пациента, лежащего в общем случае на спине, на животе или на боку. Оно также касается конструкции, предназначенной для регулирования и/или поддерживания пространственного соотношения между внутренними концами поддерживающих опор для пациента и для синхронного перемещения верхней части корпуса пациента, когда внутренние концы опор для пациента перемещаются на определенный угол вверх и вниз.

Уровень техники

Современная медицинская практика включает в себя методы получения изображений и различные технологии в процессе медицинского обследования, диагностики и лечения. К примеру, минимально инвазивные хирургические методы, такие как внедрение позвоночных имплантатов, включают в себя выполнение небольших разрезов, которые направляются непрерывным или периодическим внутриоперационным получением изображений. Эти изображения можно обрабатывать с помощью компьютерных программ, позволяющих получить трехмерные изображения для их исследования хирургом во время выполнения медицинской процедуры. Если опорная поверхность для пациента является непроницаемой для рентгеновского излучения или несовместимой с технологиями получения изображений, может быть необходимо периодически прерывать хирургическую операцию, чтобы удалить пациента, перемещая его на отдельную поверхность для получения изображений, после чего его перемещают обратно на операционную опорную поверхность для возобновления хирургической процедуры. Такие перемещения пациента с целью получения рентгеновских изображений можно предотвратить путем применения проницаемых для рентгеновского излучения систем и других систем, совместимых с получением изображений. Опорная система для пациента должна быть также сконструирована таким образом, чтобы позволить осуществлять неограниченное перемещение оборудования получения изображений и другого хирургического оборудования вокруг пациента, над и под пациентом в процессе выполнения хирургической процедуры без загрязнения стерильной зоны.

Кроме того, необходимо, чтобы опорная система для пациента была сконструирована таким образом, чтобы обеспечить оптимальный доступ к зоне хирургической операции для членов хирургической бригады. Выполнение некоторых процедур требует укладки частей тела пациента различным образом в разные моменты времени во время выполнения процедуры. Некоторые процедуры, например хирургия позвоночника, включают в себя доступ через более чем одну хирургическую зону или область. Поскольку все эти зоны могут располагаться не в одной и той же плоскости или анатомическом месте, опорные поверхности для пациента должны быть регулируемыми и способными обеспечить опору в разных плоскостях для различных частей тела пациента, а также разные положения или настройки для данной части тела. Предпочтительно, чтобы опорные поверхности были регулируемыми для обеспечения поддержки в отдельных плоскостях и в различных положениях для головы и верхней части туловища пациента, нижней части туловища и тазовой части тела пациента, а также независимо для каждой конечности.

Определенные типы хирургического вмешательства, такие как ортопедическая хирургия, могут потребовать, чтобы пациента или часть тела пациента можно было перекладывать во время выполнения процедуры, обеспечивая при этом в некоторых случаях стерильность зоны. Когда хирургическая операция направлена на процедуры сохранения подвижности, такие как путем установки искусственных суставов, связок позвоночного столба и общего протезирования межпозвоночных дисков, к примеру, хирург должен быть способен манипулировать определенными суставами, с одновременной поддержкой выбранных частей тела пациента во время хирургической процедуры для облегчения выполнения процедуры. Также желательно иметь возможность проверить диапазон перемещения хирургически подготовленного или стабилизированного сустава и наблюдать за скользящим перемещением реконструированных подвижных простетических поверхностей суставов или за растяжением и гибкостью искусственных сухожилий, распорок и других типов динамических стабилизаторов до того, как рану можно будет закрыть. Такая манипуляция может использоваться, например, для проверки правильной установки и функционирования имплантированного протеза межпозвоночного диска, динамического продольного соединительного элемента позвоночника, межостистой распорки или замененного сустава во время выполнения хирургической процедуры. В том случае, когда манипуляция приводит к обнажению связочных элементов, неоптимальному положению или даже разрушению соседних позвонков, что может произойти, например, при остеопорозе, протез можно удалить и соседние позвонки соединить друг с другом, в то время как пациент находится под наркозом. Травмирование, которое могло бы возникнуть в противном случае из-за «пробного» использования имплантата после операции, будет предотвращено, наряду с необходимостью в повторной анестезии и хирургической процедуре по удалению имплантата или протеза и выполнению изменения, сшивания или коррективной хирургической операции.

Имеется также необходимость в опорной поверхности для пациента, которую можно вращать и устанавливать под определенным углом, так чтобы пациента можно было переворачивать из положения лежа на животе в положение на спине или из положения на животе в положение согнутым на 90°, благодаря чему можно обеспечить внутриоперационное растяжение или изгибание по меньшей мере части позвоночника. Опорная поверхность для пациента, кроме того, должна обеспечивать возможность ее легкой выборочной настройки, без необходимости удаления пациента или существенных прерываний в выполнении процедуры.

Для определенных типов хирургических процедур, например, хирургии позвоночника, может быть желательно укладывать пациента для последовательного выполнения процедур на передней и задней частях тела пациента. Кроме того, опорная поверхность для пациента должна обладать возможностью вращения вокруг оси, чтобы обеспечить правильную укладку пациента и оптимальную доступность для хирурга, а также для оборудования для получения изображений во время выполнения таких последовательных процедур.

Ортопедические процедуры могут также потребовать оборудования для приведения в движение, такого как тросы, захваты, шкивы и грузы. Опорная система для пациента должна включать в себя конструкцию для крепления такого оборудования, и она должна обеспечить достаточную опору для выдерживания неравномерных усилий, образующихся в процессе перемещения такого оборудования.

Поворотные роботизированные рычаги находят все большее применение для выполнения хирургических процедур. Эти блоки, как правило, предназначены для перемещения на небольшие расстояния и выполнения очень точных работ.

Использование опорной конструкции для пациента для выполнения любого необходимого общего перемещения пациента может обеспечить значительное преимущество, особенно, если такие перемещения являются синхронизированными или скоординированными. Для таких блоков требуется хирургическая опорная поверхность, способная плавно выполнять перемещения в разных направлениях, которые в противном случае пришлось бы выполнять квалифицированному медицинскому персоналу. Таким образом, существует необходимость в этом применении, а также в интеграции роботизированной технологии с технологией укладки пациента.

В то время как традиционные операционные столы, как правило, включают в себя конструкцию, которая позволяет осуществлять поворот или вращение опорной поверхности для пациента вокруг продольной оси, в предыдущих хирургических опорных устройствах делались попытки решить проблему необходимости доступа путем обеспечения консольной опорной поверхности для пациента на одном конце. В таких конструкциях, как правило, используется либо массивное основание для уравновешивания выдвинутого опорного элемента, либо большая консольная рамная конструкция для обеспечения поддержки сверху. Увеличенные элементы основания, связанные с такими консольными конструкциями, проблематичны в том отношении, что они могут ограничивать и на самом деле ограничивают перемещение мобильных рентгеноскопических аппаратов, оснащенных С-образным и O-образным кронштейном, и другого оборудования. Хирургические столы с консольными рамными конструкциями являются очень громоздкими и могут потребовать использования специально выделенных для этого операционных помещений, поскольку в некоторых случаях их невозможно легко сдвигать с места. Ни одна из этих конструкций не является портативной или предназначенной для удобного хранения.

Регулируемые операционные столы, в которых используются консольные опорные поверхности, приспособленные к угловым перемещениям вверх и вниз, требуют наличия конструкции для компенсации изменений в пространственном соотношении внутренних концов опор, поскольку их поднимают и опускают в угловое положение либо над, либо под горизонтальной плоскостью. Когда внутренние концы опор поднимают или опускают, они образуют треугольник, причем горизонтальная плоскость стола образует основание этого треугольника. Если только основание не укорочено соразмерно, будет образовываться зазор между внутренними концами опор.

Такое угловое перемещение вверх и вниз опор для пациента также вызывает соответствующий изгиб или растяжение поясничного отдела пациента, лежащего на опорах. Подъем внутренних концов опор для пациента в общем случае приводит к изгибанию поясничного отдела позвоночника лежащего животом вниз пациента с уменьшенным искривлением позвоночника вперед и связанным или соответствующим задним поворотом таза вокруг бедер. Когда верхняя часть таза поворачивается в заднем направлении, она вытягивает поясничный отдел позвоночника и стремится переместить грудной отдел позвоночника по направлению к нижней части тела в сторону ступней. Если туловище пациента, вся верхняя часть корпуса, и голова, и шея не являются свободными для передачи движения или перемещения вдоль опорной поверхности в соответствующем направлении к нижней части тела одновременно с поворотом таза назад, может происходить избыточное вытягивающее усилие вдоль всего позвоночника, но особенно в поясничной области. И наоборот, перемещение вниз внутренних концов опор для пациента с угловым перемещением вниз вызывает вытягивание поясничного отдела лежащего на животе пациента с увеличенным искривлением позвоночника вперед и связанному с ним повороту вперед таза вокруг бедер. Когда верхняя часть таза поворачивается в переднем направлении, она толкает и стремится переместить грудой отдел позвоночника по направлению к голове пациента. Если туловище пациента и верхняя часть корпуса не свободны для передачи движения или перемещения вдоль горизонтальной оси опорной поверхности в соответствующем направлении к голове пациента во время вытягивания поясничного отдела с вращением таза вперед, то в результате может возникнуть нежелательное сжатие позвоночника, особенно в поясничной области.

Таким образом, существует необходимость в опорной системе для пациента, которая обеспечивала бы легкий доступ для медицинского персонала и оборудования, которое можно позиционировать и изменять его положение быстро в различных плоскостях без использования массивной опорной конструкции с противовесами, и которая не требовала бы использования специальной предназначенной для этого операционной. Существует также необходимость в такой системе, которая позволяет выполнять заданные угловые перемещения вверх и вниз внутренних концов опор, либо только самих опор, либо в сочетании с вращением или поворотом вокруг продольной оси, и все это одновременно поддерживая концы в заранее выбранном пространственном соотношении, обеспечивая в то же время скоординированное перемещение верхней части тела пациента в направлении к ступням или к голове, избегая тем самым чрезмерного сжатия или растяжения позвоночника.

Раскрытие изобретения Данное техническое описание касается опорной конструкции для позиционирования пациента, которая позволяет осуществлять регулируемое позиционирование, изменение позиционирования и выборочную фиксирующую поддержку головы, верхней части тела, нижней части тела и конечностей пациента во множестве отдельных плоскостей, и одновременно позволяет осуществлять качение или поворот, поперечное смещение, угловое позиционирование или изгиб и другие манипуляции, а также обеспечивает полный и свободный доступ к пациенту для медицинского персонала и оборудования. Система, согласно данному изобретению, включает в себя по меньшей мере один опорный конец или колонну, высота которой может регулироваться. Проиллюстрированные здесь варианты осуществления данного изобретения включают в себя пару расположенных напротив друг друга концевых опорных колонн с регулируемой высотой их концов. Колонны могут быть независимыми друг от друга или соединенными с общим основанием. Предусмотрена продольная соединительная конструкция, позволяющая осуществлять регулирование расстояния между опорными колоннами. Одна опорная колонна может быть соединена также с закрепленной на стене стойкой или другой неподвижной опорой. Каждая из опорных колонн соединена с соответствующей опорой для пациента, и вся конструкция предназначена для подъема, опускания, качения или поворота вокруг продольной оси, поперечного смещения и углового позиционирования соответствующей соединенной опоры для пациента, а также продольной соединительной конструкции для регулировки и/или поддержания расстояния или дистанции между внутренними концами опор для пациента во время таких перемещений.

Каждая из опор для пациента может представлять собой открытую раму или другую опорную конструкцию для пациента, которая может быть оборудована опорными пластинами, стропами или шкивами для удерживания пациента или других конструкций, таких как поверхности для рентгеноскопии и другие верхние части, которые образуют по существу плоские поверхности. Каждая опора для пациента присоединена с соответствующей опорной колонне с помощью механизма регулировки качения или наклона, углового позиционирования или угловой регулировки, предназначенного для позиционирования опоры для пациента относительно ее концевой опоры, а также относительно другой опоры для пациента. Механизмы для регулировки качения или наклона во взаимодействии с механизмами регулировки поворота и высоты обеспечивают блокируемое позиционирование опор для пациента в широком диапазоне выбранных позиций и относительно опорных колонн, включая скоординированное качение или перемещение, скоординированное угловое позиционирование вверх и вниз (положение Тренделенбурга и обратное положение Тренделенбурга), блокируемое угловое позиционирование вверх и вниз и поперечное перемещение по направлению к хирургу и от хирурга.

По меньшей мере одна из опорных колонн включает в себя конструкцию, позволяющую осуществлять перемещение опорной колонны по направлению к другой опорной колонне или от нее, чтобы регулировать и/или поддерживать расстояние между опорными колоннами, когда опоры для пациента перемещаются, причем поперечное перемещение опор для пациента (по направлению к хирургу или от него) обеспечивается с помощью подшипникового блока. Транслятор перемещений туловища, предназначенный для поддержки пациента на одной из опор для пациента, взаимодействует со всеми описанными выше компонентами, в частности с конструкцией для регулировки блокируемого углового позиционирования, для обеспечения синхронизированного поступательного перемещения верхней части тела пациента вдоль длины одной из опор для пациента в соответствующем направлении в сторону головы или ступней для поддержания соответствующей биомеханики позвоночника и предотвращения чрезмерного растяжения или сжатия позвоночника.

Предусмотрены датчики для измерения величины всех вертикальных, горизонтальных или поперечных перемещений, углового смещения, перемещений поворота и качения и продольного перемещения опорной системы для пациента. Датчики электронным образом соединены с компьютером и передают данные в компьютер, который вычисляет и регулирует перемещение транслятора перемещений положения туловища пациента и конструкции для поступательного перемещения для обеспечения скоординированного перемещения опоры для пациента с соответствующей биомеханикой.

Разнообразные цели и преимущества данной опорной конструкции для пациента станут очевидны из последующего технического описания, рассматриваемого совместно с прилагаемыми чертежами, на которых даны, путем иллюстрации и примеров, определенные варианты осуществления данного изобретения.

Чертежи составляют неотъемлемую часть данного технического описания, включают в себя примеры вариантов осуществления данного изобретения и иллюстрируют его разнообразные цели и характерные особенности.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 приведен вид сбоку варианта реализации опорной конструкции для позиционирования пациента, выполненной согласно данному изобретению.

На фиг.2 дан общий вид конструкции, изображенной на фиг.1, с блоком транслятора перемещений туловища, показанным штрихпунктирной линией в снятом положении.

На фиг.3 дан увеличенный детальный общий вид одной из опорных колонн с опорной конструкцией для пациента, изображенной на фиг.1.

На фиг.4 приведен увеличенный детальный общий вид другой опорной колонны опорной конструкции для позиционирования пациента, изображенной на фиг.1, с разрезанными частями, чтобы показать детали конструкции основания.

На фиг.5 приведен вид в поперечном разрезе, выполненном вдоль линии 5-5, показанной на фиг.1.

На фиг.6 дан общий вид в разрезе, выполненном вдоль линии 6-6, показанной на фиг.1.

На фиг.7 дан вид сбоку конструкции, изображенной на фиг.1, показанный в поперечно повернутом положении с опорами для пациента в поднятом вверх положении и с обоими концами в опущенном положении.

На фиг.8 дан увеличенный вид в поперечном разрезе, выполненном вдоль линии 8-8, изображенной на фиг.7.

На фиг.9 дан общий вид конструкции, изображенной на фиг.1, с опорами для пациента, показанными в плоском наклоненном положении, предназначенном для позиционирования пациента в положении Тренделенбурга.

На фиг.10 дан увеличенный частичный вид части конструкции, изображенной на фиг.1.

На фиг.11 дан общий вид конструкции, изображенной на фиг.1, показанной с парой плоских опорных поверхностей для пациента, заменяющих опоры для пациента, изображенные на фиг.1.

На фиг.12 дан увеличенный общий вид части конструкции, изображенной на фиг.10, с удаленными частями, чтобы показать детали субблока углового позиционирования/вращения.

На фиг.13 дан увеличенный общий вид транслятора перемещений туловища пациента, который показан отсоединенным от конструкции, изображенной на фиг.1.

На фиг.14 дан вид сбоку конструкции, изображенной на фиг.1, показанной в наклонном положении в другой плоскости.

На фиг.15 дан увеличенный общий вид конструкции второй конечной опорной колонны, с удаленными частями, чтобы показать детали субблока горизонтального перемещения.

На фиг.16 дан увеличенный детальный вид альтернативной опорной конструкции для позиционирования пациента, включающей в себя механическое подвижное соединение внутренних концов опор для пациента, и показывающий опоры для пациента в направленном вниз угловом положении и устройство передачи движения для туловища, переместившееся от шарнирного соединения.

На фиг.17 дан вид, аналогичный фиг.16, показывающий линейный привод в зацеплении с транслятором перемещений туловища для координации позиционирования транслятора перемещений с поворотом относительно шарнирного соединения.

На фиг.18 дан вид, аналогичный фиг.17 и 18, показывающий опоры для пациента в горизонтальном положении.

На фиг.19 дан вид, аналогичный фиг.17, показывающий опоры в поднятом вверх угловом положении и транслятор перемещений, переместившееся к шарнирному соединению.

На фиг.20 дан вид, аналогичный фиг.16, показывающий трос, находящийся в зацеплении с транслятором перемещений для координации позиционирования устройства передачи движения с поворотом вокруг шарнирного соединения.

Осуществление изобретения

Как необходимо, подробные варианты реализации опорной конструкции для позиционирования пациента согласно данному изобретению приведены в настоящем техническом описании; однако следует понимать, что описанные варианты осуществления данного изобретения приведены только в качестве возможных примеров устройства, которое может быть реализовано в самых разнообразных формах. Таким образом, описанные здесь конкретные конструктивные и функциональные детали не следует понимать как ограничивающие объем данного изобретения, но просто как основу для формулы изобретения и как представительную основу для рассмотрения квалифицированным специалистом в данной области техники для использования данного технического описания в фактически любой подходящей конкретной конструкции.

Ссылаясь теперь на прилагаемые чертежи, вариант реализации опорной конструкции для позиционирования пациента согласно данному изобретению в общем случае обозначен условным обозначением 1 и изображен на фиг.1-12. Конструкция 1 включает в себя блоки 3 и 4 первой и второй вертикальных концевых опорных стоек или колонн, которые показаны как соединенные друг с другом у их оснований с помощью удлиненной соединительной рейки или реечного блока 2. Предусмотрено, что опорные блоки 3 и 4 колонн могут быть сконструированы как независимые, устанавливаемые на полу опоры, которые не соединены между собой, как показано в проиллюстрированном варианте осуществления данного изобретения. Также предусмотрено, что в определенных вариантах осуществления данного изобретения один или оба блока концевых опор могут быть заменены прикрепленной к стене стойкой или другим соединением с опорной конструкцией здания, или что одно или оба их основания могут неподвижно соединяться с напольной конструкцией. Первый блок 3 вертикальной опорной колонны присоединен к первому опорному блоку, обозначенному как блок 5, а второй блок 4 вертикальной опорной колонны присоединен ко второму опорному блоку 6. Каждый из первого и второго опорных блоков 5 и 6 поддерживает соответствующую первую или вторую поддерживающую или опорную конструкцию 10 или 11 для пациента. Хотя здесь изображены опоры 10 и 11 для пациента консольного типа, предусматривается, что они могут быть соединены с помощью съемного шарнирного элемента.

Блоки 3 и 4 колонн поддерживаются соответствующими первым и вторым элементами основания, в общем случае элементами 12 и 13, каждый из которых изображен как оборудованный опциональным блоком каретки, включающим в себя пару расположенных на расстоянии друг от друга роликов или колес 14 и 15 (см. фиг.9 и 10). Вторая часть 13 основания дополнительно включает в себя набор опциональных ножек 16, оснащенных входящими в зацепление с ножками домкратами 17 (см. фиг.11) и предназначенных для крепления стола 1 к полу и предотвращения перемещения колес 15. Предусматривается, что блоки 3 и 4 опорных колонн могут быть сконструированы таким образом, что блок 3 колонны имеет большую массу, чем блок 4 опорной колонны, или наоборот, чтобы обеспечить их соответствие неравномерному распределению веса тела человека. Такое уменьшение размера у основания системы 1 может быть использовано в некоторых вариантах осуществления данного изобретения с целью облегчения доступа для медицинского персонала и оборудования.

Первый элемент 12 основания, хорошо показанный на фиг.4 и 7, обычно располагается у нижнего конца конструкции 1 и включает в себя соединенный с ним субблок 20 для продольной трансляции перемещения или компенсации, включая подшипниковый блок или опорную плиту 21, на которую насажен скользящий верхний корпус 22. Съемный кожух 23 закрывает проемы на боковых сторонах и задней части подшипникового блока 21 для закрытия находящихся под ним рабочих частей. Защитный кожух предотвращает попадание ступней персонала, проникновение пыли или небольших предметов, которые могли бы препятствовать скольжению назад и вперед верхнего корпуса на подшипниковом блоке 21.

Пара расположенных на расстоянии друг от друга линейных опор качения 24а и 24b (см. фиг.5) смонтированы на подшипниковом блоке 21 для ориентирования вдоль продольной оси конструкции 1. Линейные опоры качения 24а и 24b предназначены для вставки в них с возможностью скольжения соответствующей пары линейных реек или направляющих 25а и 25b, которые смонтированы на направленной вниз поверхности верхнего корпуса 22. Верхний корпус 22 скользит назад и вперед по подшипниковому блоку 21, когда их приводит в движение ходовой винт или силовой винт (см. фиг.4), который приводится во вращение электродвигателем 31 с помощью зубчатых колес, цепи и звездочек ли аналогичных элементов (здесь не показаны). Электродвигатель 31 смонтирован на подшипниковом блоке 21 с помощью крепежных элементов, таких как болты или другие подходящие приспособления, и удерживается на месте вертикально расположенной пластиной 32 крышки электродвигателя. Ходовой винт 26 ввинчивается в гайку 33, смонтированную на держателе 34 гайки, который прикреплен к направленной вниз поверхности верхнего корпуса 22. Электродвигатель 31 включает в себя устройство определения положения или датчик положения 27, который электронно соединен с компьютером 28. Датчик 27 определяет продольное положение верхнего корпуса и преобразует его в код, который он передает компьютеру 28. Датчик 27 предпочтительно представляет собой кодовый датчик угла поворота с выключателем исходного положения или конечным выключателем 27а (см. фиг.5), который может приводиться в движение линейными направляющими 25а, 25b или любой другой подвижной частью субблока 20 компенсации передачи движения. Вращающийся датчик 27 может представлять собой механическое, оптическое, двоично-кодируемое или основанное на эффекте Грэя кодирующее сенсорное устройство, или он может иметь любую другую подходящую конструкцию, способную измерять величину горизонтального перемещения путем вычисления инкрементных отсчетов от вращающегося вала и предназначенную для кодирования и передачи информации в компьютер 28. Выключатель 27а исходного положения обеспечивает нулевое или заданное исходное положение для измерения.

Субблок 20 трансляции продольного перемещения приводится в движение путем включения электродвигателя 31 для перемещения ходового винта 26, такого как, например, имеющего трапецеидальную резьбу, что заставляет гайку 33 и соединенный с ней держатель 34 гайки перемещаться вдоль винта 26, перемещая тем самым линейные направляющие 25а и 25b вдоль соответствующих линейных опор качения 24а и 24b и перемещая прикрепленный к ним верхний корпус 22 вдоль продольной оси по направлению к противоположному концу конструкции 1 или от нее, как показано на фиг.10. Электродвигатель 31 может выборочно включаться оператором с помощью органа управления (не показан) на контроллере или панели управления 29, или он может включаться соответствующими командами управления, передаваемыми компьютером 28 в соответствии с заранее выбранными параметрами, которые сравниваются с данными, полученными от датчиков, измеряющих перемещение в различных частях конструкции 1, в том числе перемещение, которое приводит к включению датчика 27а исходного положения.

Эта конструкция позволяет сократить расстояние между блоками 3 и 4 опорных колонн (по существу общую длину конструкции 1 стола) от положения, показанного на фиг.1 и 2, чтобы поддержать расстояния D и D' между внутренними концами опор 10 и 11 для пациента, когда они позиционируются, например, в плоском наклонном положении, как показано на фиг.9, или направленном вверх или вниз угловом положении, как показано на фиг.7, и/или частично повернутом или отклоненном положении, также показанном на фиг.7. Она также позволяет увеличить расстояние между блоками 3 и 4 опорных колонн и вернуть их в исходное положение, когда опоры 10 и 11 для пациента переместились в горизонтальной плоскости, как показано на фиг.1. Поскольку верхний корпус 22 поднимается и скользит вперед и назад по подшипниковому блоку 21, он не будет наезжать на ступни членов хирургической бригады, когда опоры 10 и 11 для пациента подняты и опущены. Второй субблок 20 трансляции продольного перемещения может быть присоединен ко второму элементу 13 основания, чтобы позволить перемещать оба основания 12 и 13 для компенсации углового перемещения опор 10 и 11 для пациента. Также предусмотрено, что блок трансляции перемещения может быть альтернативно присоединен к одному или нескольким корпусам 71 и 71' (см. фиг.2) первого и второго опорных блоков 5 и 6 для позиционирования ближе к опорным поверхностям 10 и 11 для пациента. Также предусмотрено, что блок 2 направляющих может быть выполнен как телескопический выдвижной механизм с встроенным в него субблоком 20 трансляции продольного перемещения.

Второй элемент 13 основания, показанный на конце конструкции 1 для головы пациента, включает в себя корпус 37 (см. фиг.2), который расположен на колесах 15 и ножках 16. Таким образом, верх корпуса 37 в общем случае располагается в той же плоскости, что и верх верхнего корпуса 22 первого элемента 12 основания. Соединительная рейка 2 включает в себя вертикально ориентированное колено 35, что позволяет рейке 2 обеспечить по существу горизонтальное соединение между первым и вторым основаниями 12 и 13. Соединительная рейка 2 имеет по существу Y-образную общую форму с раздвоенным участком 36, расположенным рядом с первым элементом 12 основания (см. фиг.2, 7) для вставки в него частей первого горизонтального опорного блока 5, когда они находятся в нижнем положении, а верхний корпус 22 выдвинут вперед по рейке 2. Предусмотрено, что ориентация первого и второго элементов 12 и 13 основания может быть изменена на обратную, так что первый элемент 12 основания будет располагаться на конце опорной конструкции 1 для пациента, предназначенном для головы пациента, а второй элемент 13 основания будет располагаться на конце, предназначенном для ступней.

На первом и втором элементах 12 и 13 основания установлены соответственно первая и вторая вертикальные концевые опоры или блоки 3 и 4 для подъема колонн. Каждый из блоков подъема колонн включает в себя пару расположенных поперечно на расстоянии друг от друга колонн 3а и 3b или 4а 4b (см. фиг.2, 9), причем на каждой паре колонн расположен концевой колпачок 41 или 41'. Каждая колонна включает в себя два или большее число телескопических сегментов подъемных рычагов, наружный сегмент 42а и 42b и 42а' и 42b' и внутренний сегмент 43а и 43b и 43а' и 43b' (см. фиг.5 и 6). Подшипники 44а, 44b и 44а' и 44b' позволяют осуществлять скользящее перемещение наружного участка 42 или 42' по соответствующему внутреннему участку 43 или 43', когда они приводятся в движение ходовым винтом 45а, 45b, 45а' или 45b', приводимым во вращение соответствующим электродвигателем 46 (см. фиг.6). Таким образом блоки 3 и 4 колонн поднимаются и опускаются с помощью соответствующих электродвигателей 46 и 46'.

Каждый из электродвигателей 46 и 46' включает в себя устройство для измерения перемещения или датчик перемещения 47, 47' (см. фиг.9 и 11), который определяет вертикальное положение или высоту сегментов 42 а,b и 42 а'b' и 44 а,b и 44a',b' подъемных рычагов и преобразует его в код, который он передает к компьютеру 28. Датчики 47, 47' предпочтительно представляют собой вращающиеся кодовые датчики угла поворота с выключателями 47а, 47а' исходного положения (см. фиг.5 и 6), как описано выше.

Как хорошо показано на фиг.4, электродвигатель 46 прикреплен к по существу L-образному кронштейну 51, который крепится к направленной вверх поверхности нижней части верхнего корпуса 22 с помощью крепежных устройств, таких как болты или аналогичные элементы. Как показано на фиг.6, электродвигатель аналогично крепится к кронштейну 51', который прикреплен к внутренней поверхности нижней части второго корпуса 13 основания. При работе электродвигатели 46 и 46' приводят во вращение соответствующие звездочки 52 (см. фиг.5) и 52' (см. фиг.6). Цепи 53 м 53' (см. фиг.4 и 6) обмотаны вокруг из соответствующих приводных звездочек, а также вокруг соответствующих промежуточных неприводных звездочек (см. фиг.4), которые приводят во вращение вал 55, когда включаются электродвигатели 46 и 46'. Каждый из валов 55 приводит во вращение шестерню 56а, 56b и 56а', 56b' (см фиг.5, 6) червячной передачи, соединенную с ходовым винтом 45а и 45b или 45а' и 45b'. Гайки 61а, 61b и 61а', 61b' крепят ходовые винты 45а, 45b и 45а', 45b' к болтам 62а, 62b и 62а', 62b', которые крепятся к штыревым концевым колпачкам 63а, 63b и 63а', 63b', которые присоединены к внутренним сегментам 43а, 43b и 62а', 62b' подъемных рычагов. Таким образом электродвигатели 46 и 46' приводят во вращение ходовые винты 45а, 45b и 45а', 45b', которые поднимают и опускают внутренние сегменты 43а, 43b и 43а', 43b' подъемных рычагов (см. фиг.1, 10) относительно наружных сегментов 42а, 42b и 42а', 42b' подъемных рычагов.

Каждый из первого и второго опорных блоков 5 и 6 (см. фиг.1) в общем случае включает в себя вторичный субблок 64 и 64' вертикального подъема (см. фиг 2 и 6), субблок 65 и 65' поперечного или горизонтального перемещения (см. фиг.5 и 15) и субблок 66 и 66' углового перемещения/поворота или качения (см. фиг.8, 10 и 12). Второй опорный блок 6 также включает в себя блок трансляции перемещения туловища пациента или транслятор перемещений туловища 123 (см. фиг.2, 3, 13), которые соединены между собой, как описано более подробно ниже, и включают в себя связанный с ними источник электропитания и электрические цепи, соединенные с компьютером 28 и контроллером 29 (см. фиг.1) для обеспечения скоординированного перемещения и совместной работы элементов системы.

Блоки 3, 4 подъема колонн и субблоки 64 и 64' вторичного вертикального подъема, во взаимодействии с субблоками 66 и 66' углового перемещения и качения или поворота, совместно позволяют осуществлять выборочную установку опор 10 и 11 для пациента на желаемую высоту с требуемыми интервалами перемещений, а также выборочное угловое позиционирование опор 10 и 11 в сочетании со скоординированным качением или поворотом опор 10 и 11 для пациента вокруг продольной оси конструкции 1. Субблоки 65 и 65' поперечного или горизонтального перемещения позволяют осуществлять выборочное горизонтальное перемещение опор 10 и 11 для пациента вдоль оси, перпендикулярной относительно продольной оси конструкции 1, либо до выполнения, либо в процессе выполнения любой из вышеупомянутых манипуляций (см. фиг.15). В координации с блоками 3 и 4 подъема колонн и субблоками 64 и 64' вторичного вертикального подъема субблоки 66 и 66' углового позиционирования и качения или поворота позволяют осуществлять скоординированный выборочный подъем или опускание опор 10 и 11 для пациента для достижения поднятого и опущенного планарных (плоских) горизонтальных положений (см. фиг.1, 2 и 11), планарных наклонных положений, таких как положение Тренделенберга и обратное положение Тренделенберга (см. фиг.9, 14), угловое позиционирование опорных поверхностей для пациента (см. фиг.7) и установку углов перемещения вниз с боковым качением или поворотом опорной конструкции 1 для пациента вокруг продол