Способ радиоконтроля радиомолчащих объектов

Способ радиоконтроля радиомолчащих объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах скрытного контроля воздушного, наземного и надводного пространства с использованием неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, излучающих монохроматические или амплитудно-модулированные сигналы.

Достижение высокой эффективности обнаружения, локализации и классификации функционирующих в режиме радиомолчания объектов ограничивается существенной априорной неопределенностью размеров, ориентации в пространстве, их отражающих свойств, а также несовершенством известных способов радиоконтроля.

Технология пассивного радиоконтроля радиомолчащих объектов, использующая естественный подсвет целей, создаваемый на множестве частот радиоизлучениями передатчиков различного назначения в диапазонах коротких, метровых, дециметровых и сантиметровых волн: широковещательные (коммерческое радиовещание, наземное и спутниковое телевидение), информационные (связь) и измерительные (управление, навигация), пока еще не получила достаточного распространения, несмотря на то, что может существенно повысить скрытность и эффективность радиоконтроля широкого класса объектов.

Известно, что за счет движения цели эхо-сигнал от ее корпуса испытывает доплеровский сдвиг частоты. Кроме этого вибрация или вращение цели и отдельных частей ее конструкции вызывают модуляцию этого сигнала, которая формирует дополнительные сигналы двух боковых полос частот около основного доплеровского эхо-сигнала. Этот эффект, известный как микродоплеровская модуляция или микродоплеровская сигнатура (характерный признак, комплексная характеристика цели), обеспечивает дополнительную уникальную информацию о типе каждой цели и может быть использован для обнаружения и классификации перемещающихся и даже неподвижных целей, например широкого класса пропеллерных (винтокрылых) пилотируемых и беспилотных аппаратов, перемещающихся в воздухе, на земле и на воде, а также функционирующих неподвижных вертолетов, квадрокоптеров, экранопланов и катеров-амфибий.

Известен способ радиоконтроля радиомолчащих объектов [1], заключающийся в том, что выбирают передатчик, излучающий радиосигнал с расширенным спектром, синхронно принимают решеткой антенн многолучевой радиосигнал, включающий прямой радиосигнал передатчика и рассеянные объектами радиосигналы этого передатчика, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами радиосигналов в цифровые сигналы, из цифровых сигналов формируют прямой и сжатые рассеянные сигналы, сравнивают прямой и рассеянные сигналы и определяют временные задержки, доплеровские сдвиги и направления прихода рассеянных сигналов, по временным задержкам, доплеровским сдвигам и направлениям прихода выполняют обнаружение и пространственную локализацию радиомолчащих объектов.

Данный способ не содержит операций подавления когерентной помехи в виде прямого радиосигнала передатчика и, как следствие, обеспечивает эффективное обнаружение только очень крупных близко расположенных объектов.

Более эффективным является способ радиоконтроля радиомолчащих объектов [2], свободный от этого недостатка и выбранный в качестве прототипа. Согласно этому способу:

выбирают радиопередатчик, излучающий непрерывный монохроматический или амплитудно-модулированный сигнал,

когерентно принимают решеткой антенн многолучевой сигнал, включающий прямой сигнал передатчика и рассеянные объектами сигналы этого передатчика,

синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами сигналов в цифровые сигналы,

из цифровых сигналов формируют очищенные от прямого сигнала передатчика сигналы,

по очищенным сигналам определяют и запоминают число принятых рассеянных сигналов, а также соответствующие каждому рассеянному сигналу доплеровский сдвиг частоты и комплексное амплитудно-фазовое распределение,

по которым определяют азимутально-угломестные направления прихода каждого рассеянного сигнала,

выполняют обнаружение радиомолчащих объектов по значениям доплеровского сдвига и азимутально-угломестного направления приема рассеянных сигналов.

Способ-прототип содержит операции компенсации когерентной помехи в виде прямого радиосигнала передатчика и, как следствие, обеспечивает более высокую чувствительность при обнаружении сигналов. Это приводит к существенному увеличению потока принятых полезных и мешающих сигналов, включая поток сигналов, рассеянных широким классом контролируемых объектов, а также поток мощных прямых и множества отраженных от земной инфраструктуры компонент сигнала передатчика подсвета и большого количества сигналов других неконтролируемых источников, работающих на частоте, совпадающей с частотой приема.

В то же время у способа-прототипа отсутствуют операции анализа эхо-сигналов доплеровской сигнатуры контролируемых объектов, что не позволяет осуществить распознавание и селекцию полезных сигналов целей на фоне помех и, как следствие, на практике существенно снижает вероятность обнаружения и не позволяет осуществить классификацию широкого класса радиомолчащих объектов.

Таким образом, недостатком способа-прототипа является низкая вероятность обнаружения и отсутствие возможности классификации радиомолчащих объектов.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения и обеспечение возможности классификации радиомолчащих объектов.

Повышение вероятности обнаружения и обеспечение возможности классификации радиомолчащих объектов достигается за счет:

- использования дополнительной информации о тонкой структуре эхо-сигналов доплеровской сигнатуры объектов (основного доплеровского эхо-сигнала от корпуса объекта и дополнительных эхо-сигналов микродоплеровской сигнатуры объекта);

- применения новых операций формирования эхо-сигналов доплеровской сигнатуры объектов, реализующих сравнение и объединение рассеянных сигналов на основе частотной (доплеровский сдвиг) и угловой (амплитудно-фазовое распределение принятых решеткой антенн сигналов) информации.

Технический результат достигается тем, что в способе радиоконтроля радиомолчащих объектов, заключающемся в том, что выбирают радиопередатчик, излучающий непрерывный монохроматический или амплитудно-модулированный сигнал, когерентно принимают решеткой антенн многолучевой сигнал, включающий прямой сигнал передатчика и рассеянные подвижными объектами сигналы этого передатчика, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами сигналов в цифровые сигналы, из цифровых сигналов формируют очищенные от прямого сигнала передатчика сигналы, по очищенным сигналам определяют и запоминают число принятых рассеянных сигналов, а также соответствующие каждому рассеянному сигналу доплеровский сдвиг частоты и комплексное амплитудно-фазовое распределение (АФР), согласно изобретению сравнивают рассеянные сигналы и сигналы с отличающимися доплеровскими сдвигами частоты, но совпадающими АФР объединяют в многочастотный сигнал с симметричным спектром, который идентифицируют как эхо-сигнал доплеровской сигнатуры обнаруженного объекта, по эхо-сигналам доплеровской сигнатуры определяют азимутально-угломестное направление, бистатическую скорость и осуществляют классификацию обнаруженных объектов.

Операции способа поясняются чертежами:

Фиг. 1. Структурная схема устройства, реализующего предложенный способ радиоконтроля радиомолчащих объектов;

Фиг. 2. Эхо-сигналы доплеровской сигнатуры пропеллерного самолета:

а) подвижный объект; б) неподвижный объект;

Фиг. 3. Эхо-сигналы доплеровской сигнатуры вертолета:

а) подвижный объект; б) неподвижный объект;

Фиг. 4. Эффективность применения эхо-сигналов доплеровской сигнатуры при обнаружении и пеленговании пропеллерного самолета.

Устройство (фиг. 1), в котором реализуется предложенный способ, включает последовательно соединенные антенную систему 1, N - канальный преобразователь частоты (ПРЧ) 2, N - канальное устройство квадратурной дискретизации 3, вычислитель 4 и устройство отображения 5.

В свою очередь вычислитель 4 включает устройство компенсации когерентных помех 4-1, устройство обнаружения и классификации 4-2.

Устройства 4-1 и 4-2 могут быть выполнены в одноканальном или многоканальном вариантах. Рассмотрим многоканальный вариант, обеспечивающий максимально возможное быстродействие обнаружения и классификации радиомолчащих объектов.

Антенная система 1 содержит N антенн с номерами n=1…N, объединенных в решетку. Антенная решетка может быть произвольной пространственной конфигурации: плоской прямоугольной, плоской кольцевой или объемной, в частности конформной.

Полоса пропускания каждого канала многоканального ПРЧ 2 обеспечивает одновременный прием радиосигнала передатчика. Кроме того, ПРЧ 2 и устройство 3 выполнены с общим опорным генератором, который обеспечивает когерентный прием радиосигналов. Для периодической калибровки каналов по внешнему источнику сигнала с целью устранения их амплитудно-фазовой неидентичности ПРЧ 2 обеспечивает подключение одной из антенн вместо всех антенн решетки. Возможна калибровка по внутреннему источнику сигнала. При этом может быть использован генератор шума, выход которого также может подключаться вместо всех антенн для периодической калибровки каналов. Если разрядность и быстродействие АЦП, входящих в состав устройства 3, достаточны для непосредственного аналого-цифрового преобразования входных сигналов, то вместо ПРЧ 2 могут использоваться частотно избирательный полосовой фильтр и усилитель. Другими словами, аналоговая часть устройства, реализующего предлагаемый способ, может быть построена по принципу прямого усиления.

Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.

Многолучевой радиосигнал, включающий прямой радиосигнал выбранного передатчика, излучающего непрерывный монохроматический или амплитудно-модулированный радиосигнал, и рассеянные объектами радиосигналы этого передатчика когерентно принимаются решеткой 1, включающей N антенн. Принятый каждой антенной решетки 1 зависящий от времени t суммарный радиосигнал x_n(t) в ПРЧ 2 когерентно переносится на более низкую частоту.

Сформированный в ПРЧ 2 ансамбль принятых радиосигналов x_n(t) синхронно преобразуется в устройстве 3 в ансамбль комплексных цифровых сигналов x n z ' , где z - номер временного отсчета сигнала.

Комплексные цифровые сигналы x n z ' синхронно регистрируются на заданном временном интервале в устройстве компенсации когерентных помех 4-1.

Кроме того, в устройстве 4-1 из цифровых сигналов формируются очищенные от прямого сигнала передатчика сигналы.

Формирование очищенных сигналов осуществляется известными способами, например [2]. При этом выполняются следующие действия:

- формируется и запоминается комплексный частотный спектр каждого цифрового сигнала x n z ' ;

- определяются значения максимумов модуля каждого комплексного частотного спектра;

- сравниваются значения максимумов модуля каждого комплексного частотного спектра с порогом, при превышении порога фиксируется номер m превысившего порог максимума.

Значение порога выбирается исходя из минимума вероятности ложной тревоги;

- идентифицируется соответствующая превысившему порог максимуму составляющая комплексного частотного спектра как сигнал когерентной помехи;

- находится и фиксируется значение амплитуды, частоты и фазы идентифицированного сигнала когерентной помехи;

- генерируются гармонические сигналы s_mz с соответствующими найденным значениями амплитуды, частоты и фазы;

- вычисляется очищенный от прямого сигнала передатчика сигнал каждой антенны x n z = x n z ' − ∑ m M S m z , где М - число идентифицированных сигналов когерентной помехи.

Полученные N очищенных сигналов x_nz поступают в устройство 4-2, где по очищенным сигналам определяется и запоминается число принятых рассеянных сигналов L, а также соответствующие каждому рассеянному сигналу доплеровский сдвиг частоты ω_ℓ и комплексное АФР.

Комплексное АФР представляет собой векторный сигнал U ℓ = [ r n ℓ ,     n = 1, N ¯ ] T , где […]^T означает операцию транспонирования, элементами которого являются соответствующие каждому ℓ-му рассеянному сигналу составляющие r_nℓ комплексного частотного спектра ℓ-го рассеянного сигнала, принятого каждой антенной.

При этом в устройстве 4-2 выполняются следующие действия:

- формируется и запоминается комплексный частотный спектр очищенного сигнала x_nz каждой антенны;

- усредняются по антеннам модули комплексных частотных спектров;

- определяются и фиксируются по максимумам усредненного модуля число принятых рассеянных сигналов L, значение доплеровского сдвига частоты ω_ℓ каждого ℓ-го рассеянного сигнала и соответствующие каждому ℓ-му рассеянному сигналу значения составляющих r_nℓ на частоте ω_ℓ комплексного частотного спектра сигнала, принятого каждой антенной.

После этого в устройстве 4-2 сравниваются рассеянные сигналы и сигналы с отличающимися доплеровскими сдвигами частоты, но совпадающими АФР объединяются в многочастотный сигнал с симметричным спектром.

Отметим, что сравнение и объединение рассеянных сигналов осуществляется на основе частотной и комплексной амплитудно-фазовой информации, выполняется в два этапа.

На первом этапе используется отмеченный ранее факт, что эхо-сигналы объекта за счет вибрации или вращения отдельных частей его конструкции приобретают характерную для амплитудной или частотной модуляции сигналов симметричную структуру частотного спектра, состоящую из основного эхо-сигнала от корпуса объекта и симметрично расположенных дополнительных эхо-сигналов нижней и верхней боковых полос, возникающих за счет модуляции основного эхо-сигнала.

На втором этапе используется тот факт, что рассеянные объектом сигналы (основной эхо-сигнал от корпуса объекта и дополнительные эхо-сигналы) совпадают по направлению прихода или, что эквивалентно, имеют совпадающие АФР.

На первом этапе выполняются следующие действия:

- сравниваются рассеянные сигналы и отбираются рассеянные сигналы с удовлетворяющими следующим условиям частотами: ω_k<ω_ℓ<ω_m, | ω ℓ − ω k + ω m 2 | ≤ δ , δ₁≤(ω_ℓ-ω_k)≤δ₂, δ₁≤(ω_m-ω_ℓ)≤δ₂, k, ℓ, m=1, …, L, где δ, δ₁, δ₂ - порог по частоте, значение которого выбирается исходя из минимума вероятности пропуска сигнала.

Физически эту операцию можно рассматривать как объединение отдельных рассеянных сигналов в группы многочастотных сигналов с симметричным спектром. Для каждой группы характерно наличие основного эхо-сигнала с центральной частотой ωℓ, а также двух и более сигналов, симметрично расположенных на частотах ω_k и ω_m;

- сравнивается с порогом значение модуля доплеровского сдвига частоты |ω_ℓ|основного эхо-сигнала каждого отобранного сигнала и принимается решения о наличии подвижного объекта при |ω_ℓ|>Δ_ω и неподвижного объекта при |ω_ℓ|≤Δ_m.

Порог Δ_m выбирается исходя из минимизации вероятности ошибки определения типа объекта. При этом необходимо учитывать, что при высоком отношении сигнал/шум модуль доплеровского сдвига частоты |ω_ℓ| основного эхо-сигнала неподвижного объекта равен нулю. В то же время модуль доплеровского сдвига частоты |ω_ℓ| основного эхо-сигнала подвижного объекта имеет положительные значения для приближающегося объекта и отрицательные - для удаляющегося.

Пример эхо-сигналов доплеровской сигнатуры в координатах "спектр мощности-доплеровский сдвиг частоты" подвижного (приближающегося) а) и неподвижного б) пропеллерного самолета приведен на фиг. 2. Пример эхо-сигналов доплеровской сигнатуры подвижного (удаляющегося) а) и неподвижного б) вертолета приведен на фиг. 3.

На втором этапе сравниваются с порогом ρ коэффициенты взаимной корреляции составляющих r_nℓ, r_nk, r_nm комплексных частотных спектров отобранных сигналов каждого подвижного объекта ∑ n r n ℓ r n k ∗ ∑ n | r n ℓ | 2 ∑ n | r n k | 2 ≥ ρ , ∑ n r n ℓ r n m ∗ ∑ n | r n ℓ | 2 ∑ n | r n m | 2 ≥ ρ и составляющих r_nk, r_nm комплексных частотных спектров отобранных сигналов каждого неподвижного объекта ∑ n r n k r n m ∗ ∑ n | r n k | 2 ∑ n | r n m | 2 ≥ ρ . При превышении порога принимается решение об объединении отобранных сигналов. Порог по корреляции ρ выбирается исходя из минимизации вероятности ложной тревоги, а ()* - означает комплексное сопряжение.

Отличие операций проверки уровня корреляции составляющих комплексных частотных спектров отобранных сигналов подвижных и неподвижных объектов обусловлено тем, что, как отмечалось ранее, для неподвижного объекта характерно равное или близкое к нулю значение доплеровского сдвига частоты ω_ℓ основного доплеровского эхо-сигнала от корпуса объекта (составляющих r_nℓ) и, как следствие, существенное его маскирование прямым сигналом передатчика подсвета и отражениями от других неподвижных крупных объектов. В связи с этим для неподвижного объекта корреляция составляющих r_nℓ с составляющими r_nk и r_nm мало информативна.

Отметим, что на данном этапе можно было предварительно найти по комплексным АФР, описываемым значениями составляющих r_nℓ, r_nk, r_nm, направления прихода сравниваемых сигналов и объединить сигналы, приходящие из одного направления. Однако операции формирования и сравнения с порогом коэффициентов взаимной корреляции АФР требуют меньших вычислительных затрат по сравнению с операциями определения направлений прихода сравниваемых сигналов и, как следствие, существенно повышают быстродействие данного этапа обработки сигналов [3]. После этого в устройстве 4-2 выполняются следующие действия:

- каждый сформированный многочастотный сигнал с симметричным спектром идентифицируется как эхо-сигнал доплеровской сигнатуры обнаруженного объекта.

Для выполнения последующих операций идентифицированные эхо-сигналы доплеровской сигнатуры подвижных и неподвижных объектов фиксируются совместно с их параметрами (составляющие r_nk, r_nℓ, r_nm комплексного частотного спектра, а также значения доплеровского сдвига частоты ω_ℓ основного доплеровского эхо-сигнала и значения доплеровских сдвигов частоты ω_k, ω_m дополнительных эхо-сигналов микродоплеровской сигнатуры объекта).

Отметим, описанные операции обработки сигналов являются ключевыми при распознавании и селекции полезных сигналов целей на фоне помех и, как следствие, повышении вероятности обнаружения и обеспечении возможности классификации широкого класса радиомолчащих объектов;

- по эхо-сигналам доплеровской сигнатуры определяется азимутально-угломестное направление, бистатическая скорость и осуществляется классификация каждого обнаруженного объекта.

При определении азимутально-угломестных направлений прихода, например, с использованием известного способа [3] по идентифицированным эхо-сигналам доплеровской сигнатуры объектов (сигналы r_nℓ в случае подвижного объекта и сигналы r_nk или r_nm в случае неподвижного объекта) синтезируется комплексный двумерный угловой спектр, по максимумам модуля которого определяется азимутально-угломестное направление прихода (α, β) эхо-сигнала обнаруженного объекта, где α - азимут, а β - угол места.

Сравнительная эффективность обнаружения и пеленгования эхо-сигнала реального малоразмерного пропеллерного самолета при использовании предложенного способа и способа-прототипа иллюстрируется фиг. 4.

Из фиг. 4 видно, что в отличие от способа-прототипа предложенный способ благодаря операциям распознавания и селекции полезных эхо-сигналов движущегося объекта обеспечивает их эффективное обнаружение и пеленгование на фоне интенсивного потока шумов и помех. Это существенно повышает вероятность обнаружения и пеленгования радиомолчащих объектов и, как следствие, обеспечивает возможность их последующей классификации.

Бистатическая скорость определяется по формуле ϑ_b=λω_ℓ/2, где λ - длина волны радиосигнала подсвета [2]. Для приведенного на фиг. 2а случая имеем ω_ℓ=100 Гц. При λ=0,5 м получаем ϑ_b=0,5-100/2=25 м/с=90 км/ч.

Для приведенного на фиг. 3а случая имеем ω_ℓ=- 180 Гц. При λ=0,5 м получаем ϑ_b=0,5·180/2=45 м/с=162 км/ч.

При классификации обнаруженных объектов в устройстве 4-2 выполняются следующие действия:

- сравниваются с порогом значения угломестного направления прихода β эхо-сигнала доплеровской сигнатуры каждого обнаруженного неподвижного объекта и принимаются решения о наличии:

воздушного неподвижного (зависшего) объекта при β>Δ_β;

наземного неподвижного объекта при β≤Δ_β;

- сравниваются с порогом значения угломестного направления прихода β эхо-сигнала доплеровской сигнатуры каждого обнаруженного подвижного объекта и принимаются решения о наличии:

воздушного подвижного объекта при β>Δ_β;

наземного подвижного объекта при β≤Δ_β.

Пороги Δ_ω и Δ_β выбираются исходя из минимизации вероятности ошибки определения типа объекта.

- эхо-сигналы доплеровской сигнатуры подвижных воздушных и наземных объектов преобразуются в эхо-сигналы с нулевым значением доплеровского сдвига частоты ω_ℓ основного эхо-сигнала от корпуса объекта.

Преобразование осуществляется путем смещения на нулевую частоту эхо-сигнала доплеровской сигнатуры каждого обнаруженного подвижного объекта. При этом компенсируется не информативный на последующем этапе классификации доплеровский сдвиг ω_ℓ основного эхо-сигнала от корпуса объекта и обеспечивается возможность классификации объектов по эхо-сигналам микродоплеровской сигнатуры, содержащим уникальную информацию о типе каждого обнаруженного объекта.

Для приведенного на фиг. 2а случая величина доплеровского сдвига основного эхо-сигнала от корпуса самолета, которая должна быть скомпенсирована, имеет положительное значение (объект приближается) и равна ω_ℓ=100 Гц.

Для приведенного на фиг. 3а случая величина доплеровского сдвига основного эхо-сигнала от корпуса вертолета, которая должна быть скомпенсирована, имеет отрицательное значение (объект удаляется) и равна ω_ℓ=-180 Гц.

Отметим, что для неподвижных объектов в данной операции нет необходимости, так как для них характерно нулевое значение доплеровского сдвига ω_ℓ основного эхо-сигнала от корпуса объекта (фиг. 2б и фиг. 3б).

Следовательно, идентифицированные эхо-сигналы доплеровской сигнатуры неподвижных объектов фактически являются эхо-сигналами микродоплеровской сигнатуры и уже содержат уникальную информацию о типе каждого обнаруженного неподвижного объекта.

- по эхо-сигналам микродоплеровской сигнатуры осуществляется классификация обнаруженных объектов.

При этом эхо-сигналы микродоплеровской сигнатуры обнаруженных объектов (например, приведенных на фиг. 2б и фиг. 3б) сравниваются с предварительно сформированными для требуемых классов объектов эталонными эхо-сигналами микродоплеровской сигнатуры и по сигналам с максимальным совпадением определяется класс обнаруженного объекта.

В состав требуемых классов объектов, по которым предварительно формируются эталонные эхо-сигналы микродоплеровской сигнатуры, например, могут входить: самолет Як-54, самолет Су-26, вертолет Ми-1, вертолет Bell 47, квадрокоптер Parrot AR.Drone, катер-амфибия "Ямал 730".

Сравнение эхо-сигналов микродоплеровской сигнатуры или полученных на их основе собственных векторов и собственных значений осуществляется известными способами, например, корреляционным способом [4].

В устройстве 5 отображаются результаты радиоконтроля.

Таким образом, за счет применения новых операций, извлекающих дополнительную информацию о тонкой структуре электромагнитного поля эхо-сигналов доплеровской сигнатуры объектов (основного доплеровского эхо-сигнала от корпуса объекта и дополнительных эхо-сигналов микродоплеровской сигнатуры объекта), удается решить поставленную задачу с достижением технического результата.

Источники информации

1. US, патент, 6 703 968 В2, кл. G01S 13/87, 2004.

2. RU, патент, 2 429 501, кл. G01S 13/02, 2011.

3. RU, патент, 2 190 236, кл. G01S 5/04, 2002.

4. Р. Дуда, П. Харт. Распознавание образов и анализ сцен. Изд. "Мир", М., 1976.

Способ радиоконтроля радиомолчащих объектов, заключающийся в том, что выбирают радиопередатчик, излучающий непрерывный монохроматический или амплитудно-модулированный сигнал, когерентно принимают решеткой антенн многолучевой сигнал, включающий прямой сигнал передатчика и рассеянные подвижными объектами сигналы этого передатчика, синхронно преобразуют ансамбль принятых антеннами сигналов в цифровые сигналы, из цифровых сигналов формируют очищенные от прямого сигнала передатчика сигналы, по очищенным сигналам определяют и запоминают число принятых рассеянных сигналов, а также соответствующие каждому рассеянному сигналу доплеровский сдвиг частоты и комплексное амплитудно-фазовое распределение (АФР), отличающийся тем, что сравнивают рассеянные сигналы и сигналы с отличающимися доплеровскими сдвигами частоты, но совпадающими АФР объединяют в многочастотный сигнал с симметричным спектром, который идентифицируют как эхо-сигнал доплеровской сигнатуры обнаруженного объекта, по эхо-сигналам доплеровской сигнатуры определяют азимутально-угломестное направление, бистатическую скорость и осуществляют классификацию обнаруженных объектов.