Месильный ротор и закрытое месильное устройство

Месильный ротор и закрытое месильное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к месильному ротору и закрытому месильному устройству, которые используются для перемешивания полимерного материала, такого как пластик или резина.

Уровень техники

В известном закрытом месильном устройстве используется тангенциальный ротор (месильный ротор), когда требуется поддерживать большой объем перемешивания, чтобы улучшить производительность закрытого месильного устройства для получения перемешанного материала (например, см. патентный документ 1). В известном закрытом месильном устройстве, в котором используется тангенциальный ротор, трудно обеспечить передачу высокой удельной энергии (энергии перемешивания на единицу веса перемешиваемого материала) перемешиваемому материалу за короткое время. Поэтому используется способ, который увеличивает время перемешивания, чтобы перемешать перемешиваемый материал до заданного перемешанного состояния.

Однако в случае способа увеличения времени перемешивания температура перемешиваемого материала повышается с течением времени перемешивания. С другой стороны, существуют предельные значения температуры, такие как температура предупреждения деградации перемешиваемого материала и заданная температура реакции для перемешиваемого материала. В этих условиях для известного закрытого месильного устройства, использующего тангенциальный ротор, часто возникает ситуация, когда частота вращения ротора должна быть уменьшена после того, как время перемешивания достигнет определенного момента, чтобы предотвратить превышение температурой перемешиваемого материала предельных значений температуры. Как было описано выше, проблемы известного уровня техники включают в себя увеличение времени перемешивания и уменьшение частоты вращения ротора. В результате возникает проблема, заключающаяся в том, что производительность не улучшается из-за влияния приведенных выше проблем.

Соответственно, также разработан месильный ротор, который может осуществлять операцию низкотемпературного перемешивания и улучшить качество перемешивания, в сравнении с ротором, раскрытым в патентном документе 1, за счет изобретения новых формы, размещения и т.п. лопастей (см., например, патентный документ 2). Однако остаются возможности для улучшения производительности месильного ротора для получения перемешанного материала.

В частности, в тангенциальном герметичном месильном устройстве, даже когда пытаются передавать высокую удельную энергию перемешиваемому материалу за короткое время путем уменьшения веса перемешиваемого материала, поступающего в камеру, чтобы увеличить величину энергии перемешивания, передаваемой перемешиваемому материалу на единицу веса перемешиваемого материала, энергия перемешивания не так уж легко передается перемешиваемому материалу из-за влияния уменьшения скорости загрузки в камеру перемешиваемого материала. Поэтому время перемешивания не может быть существенно уменьшено, и уменьшается вес перемешиваемого материала, поступающего за одну загрузку. Соответственно, производительность известного месильного устройства не увеличивается в той степени, как ожидается.

Кроме того, в таком тангенциальном закрытом смесительном устройстве, чтобы уменьшить время перемешивания путем быстрого повышения однородности перемешиваемого материала внутри камеры, используется способ, который увеличивает угол закручивания каждой лопасти относительно осевой линии ротора, чтобы создать активный поток перемешиваемого материала в направлении оси ротора. Однако когда угол закручивания увеличивается, увеличивается количество перемешиваемого материала, которое течет в направлении задней поверхности лопасти над верхней частью (также называемой «вершинная часть» или «верхняя грань») лопасти. Поэтому здесь наблюдается эффект улучшения потока перемешиваемого материала в осевом направлении ротора, но этот эффект является небольшим. То есть поток перемешиваемого материала в осевом направлении ротора не увеличивается существенно. В результате, используя этот способ, время перемешивания не так сильно увеличивается.

Патентный документ 1: JP 58-4567В

Патентный документ 2: JP 2002-11336A

Сущность изобретения

Целью настоящего изобретения является создание месильного ротора и закрытого месильного устройства, способных улучшить производительность перемешивания материала в сравнении с известными устройствами без ухудшения качества перемешанного материала.

Месильный ротор согласно одному аспекту настоящего изобретения представляет собой месильный ротор для использования в закрытом месильном устройстве и включает в себя часть в виде вала ротора, в которой образован канал для охлаждения, и часть в виде перемешивающей лопасти, которая образована в наружном периферическом участке части в виде вала ротора, в котором часть в виде перемешивающей лопасти включает в себя короткую лопасть, имеющую заданную длину в осевом направлении части в виде вала ротора, и по меньшей мере две длинные части, имеющие длины, которые больше длины короткой лопасти в осевом направлении, причем каждая из длинных лопастей включает в себя верхнюю грань, представляющую собой концевую поверхность длинной лопасти, обращенную в радиальном направлении наружу от месильного ротора, длина каждой из длинных лопастей в осевом направлении задается равной 0,6 или более от длины части в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении, угол врезания каждой из длинных лопастей задается равным или меньше 31°, и центральный угол относительно ширины верхней грани, представляющей собой ширину верхней грани в поперечном сечении каждой из длинных лопастей, ортогональном осевому направлению, задается равным или больше 7°.

Закрытое месильное устройство согласно другому аспекту настоящего изобретения включает в себя пару из описанных выше месильных роторов, согласно изобретению, и камеру, в которой размещаются парные месильные роторы, причем траектории, описываемые крайними наружными в радиальном направлении частями месильных роторов, не пересекаются друг с другом во время вращения парных месильных роторов.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - вид спереди в поперечном разрезе, иллюстрирующий закрытое месильное устройство, оборудованное месильным ротором согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2 - пояснительное схематичное изображение, иллюстрирующее месильный ротор согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 - схематичное изображение в развернутом виде относительно осевого центра части перемешивающей лопасти каждого из месильных роторов, иллюстрируемых на Фиг. 2.

Фиг. 4 - вид, иллюстрирующий поперечное сечение, ортогональное осевому направлению месильного ротора, содержащего длинные лопасти участка части перемешивающей лопасти месильного ротора, показанного на Фиг. 2.

Фиг. 5 - график, иллюстрирующий зависимость между центральным углом верхней грани и количеством утечки перемешиваемого материала, для задней поверхности лопасти.

Фиг. 6 - график, иллюстрирующий зависимость между значением параметра ΔG' и временем перемешивания.

Фиг. 7 - график, иллюстрирующий зависимость между значением параметра CV и временем перемешивания.

Фиг. 8 - график, иллюстрирующий обобщенно формы месильных роторов, обеспечивающих возможность передачи высокой удельной энергии перемешиваемому материалу, при этом предотвращающих чрезмерное повышение температуры перемешиваемого материала и обеспечивающих получение более высокой производительности в сравнении с известными устройствами, для разных значений двух параметров: центральный угол верхней грани и угол врезания.

Описание вариантов осуществления

Далее будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Закрытое месильное устройство согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, иллюстрируемое на Фиг. 1, является так называемым «месильным устройством периодического действия». На Фиг. 1 схематично иллюстрируется месильный ротор согласно вариантам осуществления. Кроме того, месильный роток и закрытое месильное устройство согласно вариантам осуществления могут использоваться для перемешивания резины, имеющей состав, вступающий в реакцию при перемешивании, и, в частности, могут использоваться для перемешивания резины, имеющей большое содержание диоксида кремния.

(Конструкция закрытого месильного устройства)

Как иллюстрируется на Фиг. 1, закрытое месильное устройство включает в себя камеру 3, включающую в себя камеру 2 перемешивания, пару из левого и правого месильных роторов 4 и 5, трубу 7 подачи материала с загрузочным бункером 6 и плавающий груз 8.

Камера 2 перемешивания образована таким образом, что она имеет в продольном сечении форму в виде бровей. Камера 3 включает в себя часть в виде верхнего отверстия, образованное в ее верхней части. Пространство внутри части верхнего отверстия сообщается с камерой 2 перемешивания. Парные левый и правый месильные роторы 4 и 5 вставлены в камеру 2 перемешивания таким образом, чтобы обеспечить возможность вращения месильных роторов 4 и 5 относительно их осей. Парные месильные роторы 4 и 5 образованы симметрично. Труба 7 подачи материала установлена вертикально над частью в виде верхнего отверстия камеры 3. Плавающий груз 8 размещается внутри трубы 7 подачи материала с возможностью перемещения в направлениях вверх и вниз.

Пневматический цилиндр 9 соединен с верхней частью трубы 7 подачи материала. Альтернативно, вместо пневматического цилиндра 9 гидравлический цилиндр, который использует давление текучей среды, отличной от воздуха, может быть присоединен к верхней части трубы 7 подачи материала. Поршень 10 размещается внутри пневматического цилиндра 9, и поршень 10 соединен с плавающим грузом 8 посредством штока 11 поршня. Шток 11 поршня проходит через нижнюю крышку пневматического цилиндра 9 таким образом, чтобы поддерживать герметичность внутри пневматического цилиндра 9. При этой конструкции, когда в верхнем пространстве внутри пневматического цилиндра повышается давление таким образом, чтобы перемещать поршень 10 вниз, плавающий груз 8 может быть перемещен вниз. Соответственно, при перемещении вниз плавающего груза 8 возможно принудительно подавать в камеру 3 перемешиваемый материал, который подается из загрузочного бункера 6 в трубу 7 подачи материала.

При этом нижняя часть камеры 3 имеет выпускное отверстие, которое закрыто откидной крышкой 12. Поворотный исполнительный механизм приводит в действие откидную крышку 12 таким образом, чтобы обеспечить возможность открывать и закрывать выпускное отверстие. Когда откидная крышка 12, закрывающая выпускное отверстие, приводится в действие таким образом, что выпускное отверстие открывается, перемешанный материал (перемешиваемый материал после завершения операции перемешивания), который перемешивали внутри камеры 2 перемешивания в течение заданного периода времени, может быть выгружен наружу из закрытого месильного устройства 1.

Закрытое месильное устройство 1 представляет собой месильное устройство без взаимного зацепления, в котором парные левый и правый месильные роторы 4 и 5 не зацепляются друг с другом. То есть межосевое расстояние S (далее «межосевое расстояние S роторов») между парными месильными роторами 4 и 5 закрытого месильного устройства 1 больше, чем диаметр Dr вращения по вершинам (см. Фиг. 4) каждого из месильных роторов 4 и 5. Другими словами, траектории вращательного движения, которые описываются крайними наружными в радиальном направлении частями месильных роторов 4 и 5, не пересекают друг друга во время вращения парных месильных роторов 4 и 5.

(Месильный ротор согласно первому варианту воплощения)

Далее будут описаны с помощью Фиг. 1-4 месильные роторы 4 и 5 согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 2 представлен вид сверху для иллюстрации месильного ротора 4.

Каждый из месильных роторов 4 и 5 включает в себя часть 20 в виде вала ротора, в которой образован канал 22 для охлаждения, и часть 21 в виде перемешивающей лопасти, которая образована на наружном периферическом участке части 20 вала ротора. Часть 21 в виде перемешивающей лопасти каждого из месильных роторов 4 и 5 имеет заданную длину L в осевом направлении Z (далее, «осевое направление Z ротора»). Вращающиеся соединения, которые используются для подачи охлаждающей среды в каналы 22 для охлаждения, образованные в месильных роторах 4 и 5, и для вывода охлаждающей среды из каналов 22 для охлаждения, присоединены к месильным роторам 4 и 5, соответственно. Каждый канал 22 для охлаждения представляет собой глухое отверстие, имеющее круглое поперечное сечение. Канал 22 для охлаждения каждого из месильных роторов 4 и 5 располагается на центральном участке части 20 вала ротора, если смотреть на месильный ротор 4 или 5 в осевом направлении Z ротора. Далее, предпочтительно, канал 22 для охлаждения каждого из месильных роторов 4 и 5 продолжается по меньшей мере от одного конца части 21 в виде перемешивающей лопасти до ее другого конца в осевом направлении Z ротора, как иллюстрируется в этом варианте осуществления на виде в плане месильного ротора 4 или 5. Например, вода подается в качестве охлаждающей среды в канал 22 для охлаждения. Вода, подаваемая в канал 22 для охлаждения, течет внутрь канала 22 для охлаждения и затем течет наружу из него. Поток охлаждающей среды, такой как вода, внутри канала 22 для охлаждения может препятствовать повышению температуры части 21 перемешивающей лопасти. В результате возможно предотвратить возникновение состояния чрезмерного повышения температуры, которое негативно влияет на перемешиваемый материал, который контактирует с частью 21 в виде перемешивающей лопасти.

Парные месильные роторы 4 и 5 выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях, так что обращенные друг к другу поверхности месильных роторов 4 и 5 могут перемещаться вниз (см. Фиг. 1). Часть 21 в виде перемешивающей лопасти каждого из месильных роторов 4 и 5 включает в себя множество перемешивающих лопастей 13-16. Зазор (зазор по вершинам) образован между каждой из перемешивающих лопастей 13-16 и поверхностью внутренней стенки (внутренней периферической поверхностью) части в камере 3, в которой размещен месильный ротор 4 или 5, имеющий перемешивающие лопасти 13-16, и сдвигающее усилие прилагается к перемешиваемому материалу, который проходит через зазор во время вращения месильных роторов 4 и 5. Каждая из перемешивающих лопастей 13-16 имеет спиральную форму относительно осевого центра месильного ротора 4 или 5, имеющего эти перемешивающие лопасти 13-16. За счет формы перемешивающих лопастей 13-16 перемешиваемый материал принудительно перемещается в одну сторону в осевом направлении Z ротора во время вращения месильных роторов 4 и 5, и тем самым создается поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора. Далее, перемешиваемый материал перемещается между парными месильными роторами 4 и 5, расположенными на заданном расстоянии между ними, которое сохраняется во время вращения месильных роторов 4 и 5. Перемешивающие лопасти 13-16 включают в себя, соответственно, верхние части 13а-16а перемешивающей лопасти (также «вершинные части» или «верхние грани»), которые представляют собой передние концевые поверхности перемешивающих лопастей 13-16, обращенные в радиальном направлении наружу от месильного ротора 4 или 5, имеющего перемешивающие лопасти 13-16. В частности, зазор по вершинам обозначает зазор между каждой из верхних частей 13а-16а перемешивающей лопасти перемешивающих лопастей 13-16 и поверхностью внутренней стенки (внутренней периферической поверхностью) части камеры 3, в которой размещен месильный ротор 4 или 5, имеющий перемешивающие лопасти 13-16.

Следует отметить, что месильное устройство и месильный ротор, каждый имеющий конструкцию, в которой траектории вращательного движения, которые описываются крайними наружными в радиальном направлении частями месильных роторов во время вращения парных месильных роторов, не пересекают друг друга, то есть межосевое расстояние S роторов больше, чем диаметр Dr вращения по вершинам месильного ротора, называются «тангенциальное месильное устройство» и «тангенциальный месильный ротор», соответственно.

На Фиг. 3 представлено схематичное изображение в развернутом виде относительно осевого центра части 21 в виде перемешивающей лопасти каждого из месильных роторов 4 и 5. Как показано на Фиг. 3, перемешивающие лопасти 13-16 месильных роторов 4 и 5 согласно этому варианту осуществления располагаются взаимно вершинно-симметрично относительно точки О на Фиг. 3. Соответственно, ниже будет описана конструкция одного месильного ротора 4, отображающая конструкцию обоих месильных роторов 4 и 5.

Как иллюстрируется на Фиг. 2 и Фиг. 3, часть 21 в виде перемешивающей лопасти месильного ротора 4 включает в себя четыре перемешивающие лопасти 13-16. Четыре перемешивающие лопасти 13-16 включают в себя первую длинную лопасть 13, вторую длинную лопасть 14, первую короткую лопасть 15 и вторую короткую лопасть 16. Часть 21 в виде перемешивающей лопасти обозначает всю часть месильного ротора 4, в которой образованы перемешивающие лопасти 13-16. Обычно, длина короткой области в осевом направлении ротора равна 0,5 или менее от длины части в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении ротора. Далее, обычно, длина длинной лопасти в осевом направлении ротора больше длины короткой лопасти в осевом направлении ротора, и ее длина в осевом направлении ротора равна 0,5 или больше от длины части в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении ротора.

(Первая длинная лопасть)

В этом варианте осуществления первая длинная лопасть 13 образована в области от одного конца части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора до промежуточного участка части 21 в виде перемешивающей области в осевом направлении Z ротора. Далее, первая длинная лопасть 13 имеет форму, которая в развернутом виде является линейной, когда часть 21 в виде перемешивающей лопасти развернута в плоское состояние относительно ее осевого центра. В этом варианте осуществления первая длинная лопасть 13 имеет спиральную форму с углом закручивания 60° относительно осевой линии ротора месильного ротора 4 (осевой линии части 20 в виде вала ротора), так что перемешиваемый материал течет в направлении центра части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора под действием первой длинной лопасти 13 во время вращения месильного ротора 4. То есть первая длинная лопасть 13 имеет угол закручивания 60° относительно осевого направления Z ротора месильного ротора 4, имеющего первую длинную лопасть 13. Следует отметить, что угол закручивания лопасти обозначает угол, образованный между лопастью и осевой линией ротора в развернутом виде, полученном, когда часть в виде перемешивающей лопасти развернута в плоское состояние относительно ее осевого центра. Когда угол закручивания первой длинной лопасти 13 меньше 40°, поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора становится медленным, и тем самым увеличивается время перемешивания, необходимое для улучшения однородности перемешанного материала. Поэтому, предпочтительно, угол закручивания первой длинной лопасти относительно осевого направления Z ротора задается равным 40° или больше. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее.

Более предпочтительно, угол закручивания первой длинной лопасти относительно осевого направления Z ротора равен или больше 50° и равен или меньше 65°. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее. Если угол закручивания лопасти равен или больше 50°, возможно уменьшить количество утечки перемешиваемого материала (будет описано позднее более подробно), вызванной заданием центрального угла верхней грани, например, равным или больше 7°, и дополнительно активировать поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора. В результате, однородность перемешиваемого материала внутри камеры 3 может быть улучшена за короткое время. Однако если угол закручивания лопасти превышает 65°, возникает другая проблема, заключающаяся в том, что перемешиваемый материал не может быть легко введен в камеру 3 (камеру 2 перемешивания) в начальный период перемешивания. Поэтому, предпочтительно, угол закручивания лопасти равен или меньше 65°.

Как было описано выше, длина длинной лопасти в осевом направлении ротора, обычно задается равной 0,5 или более от длины части перемешивающей лопасти в осевом направлении ротора. Однако, чтобы активировать поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора, предпочтительно длина Lw первой длинной лопасти 13 в осевом направлении Z ротора задается равной 0,6 или более от длины L части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора. Это же применимо для второй длинной области, которая будет описываться позднее. В этом варианте осуществления длина Lw первой длинной лопасти 13 в осевом направлении Z ротора задается равной 0,7 от длины L части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора. Если длина Lw длинной лопасти в осевом направлении Z ротора задается равной 0,6 или более от длины L части 21 в виде перемешивающей лопасти в том же направлении, возможно улучшить скорость загрузки перемешиваемого материала в камеру 3 (камеру 2 перемешивания). В результате, возможно получить эффект, состоящий в том, что высокая удельная энергия может быть легко передана перемешиваемому материалу за короткое время.

(Угол врезания)

На Фиг. 4 иллюстрируется поперечное сечение, ортогональное осевому направлению Z ротора, имеющего длинные лопасти 13 и 14 части 21 в виде перемешивающей лопасти месильного ротора 4. Угол θ₁ врезания первой длинной лопасти 13, иллюстрируемой на Фиг. 4, задается равным 15°. Если траекторию, описываемую верхней гранью 13а (верхняя часть перемешивающей лопасти) первой длинной лопасти 13 во время вращения месильного ротора 4, обозначить как окружность С, и точку на границе между верхней гранью 13а первой длинной лопасти 13 и рабочей поверхностью 13b первой длинной лопасти 13 на окружности С обозначить как точку А, то угол, образованный между касательной к окружности С в точке А и касательно к рабочей поверхности 13b в точке А, и будет «угол θ₁ врезания». Следует отметить, что рабочая поверхность 13b представляет собой поверхность, которая обращена к передней стороне первой длинной лопасти 13 в направлении r вращения месильного ротора 4.

Угол θ₁ врезания первой длинной лопасти 13 предпочтительно задается равным или меньше 31°, более предпочтительно, равным или больше 10° и равным или меньше 21°. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее. Если угол θ₁ врезания длинной лопасти больше 31°, площадь рабочей поверхности 13b уменьшается. В результате температура перемешиваемого материала может легко чрезмерно повыситься. С другой стороны, если частота вращения ротора уменьшается, чтобы предотвратить чрезмерное повышение температуры перемешиваемого материала, время перемешивания перемешиваемого материала увеличивается, и тем самым производительность получения перемешанного материала ухудшается. Соответственно, предпочтительно, угол θ₁ врезания длинной лопасти равен или меньше 31°. Однако если угол θ₁ врезания длинной лопасти меньше 10°, поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора может легко замедлиться. В результате, вероятно, увеличится время перемешивания, необходимое для улучшения однородности перемешиваемого материала. Поэтому, предпочтительно, угол θ₁ врезания длинной лопасти задается равным или больше 10°.

Кроме того, в случае когда угол θ₁ врезания равен или меньше 21°, эффективность охлаждения перемешиваемого материала может быть дополнительно улучшена, даже если центральный угол θ₂ верхней грани (будет описано позднее более подробно) задается равным в диапазоне от 7° до 40° (см. Фиг. 8). Если эффективность охлаждения перемешиваемого материала улучшается, частота вращения ротора может быть увеличена, и тем самым производительность получения перемешанного материала может быть дополнительно улучшена. Следует отметить, что верхнее предельное значение угла θ₁ врезания составляет порядка 54° с точки зрения конструкции месильного ротора.

(Центральный угол относительно ширины верхней грани)

Предпочтительно, центральный угол θ₂ относительно ширины W верхней грани длинной лопасти задается равным или больше 7°. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее. В этом варианте осуществления центральный угол относительно ширины W верхней грани первой длинной лопасти 13 равен 30°. Следует отметить, что ширина W верхней грани представляет собой ширину верхней грани 13а в поперечном сечении верхней грани 13а, ортогональном осевому направлению Z ротора, и обозначает длину вдоль дуги окружности дугообразной части верхней грани 13а, параллельной поверхности внутренней стенки камеры 3. Ширина W верхней грани иллюстрируется на Фиг. 3 и Фиг. 4. Кроме того, центральный угол θ₂ (далее «центральный угол θ₂ верхней грани») относительно ширины W верхней грани обозначает угол, образованный между линией, соединяющей один конец (точка А) верхней грани 13а в поперечном сечении, ортогональном осевому направлению Z ротора, с центром О окружности С (центра вращения (осевой центр) месильного ротора 4), и линией, соединяющей другой конец (точка В) верхней грани 13а в том же поперечном сечении, с центром О окружности С (центра вращения (осевой центр) месильного ротора 4). Следует отметить, что точка В соответствует точке на границе между верхней гранью 13а и задней поверхностью 13с лопасти первой длинной лопасти 13. Задняя поверхность 13с лопасти представляет собой поверхность, противоположную рабочей поверхности 13b первой длинной области 13, то есть поверхность первой длинной лопасти 13, обращенную к задней стороне в направлении r вращения месильного ротора 4.

Так как центральный угол θ₂ верхней грани первой длинной лопасти 13 (длинная лопасть) равен или больше 7°, количество перемешиваемого материала, которое проходит через зазор по вершинам, то есть количество (количество утечки) перемешиваемого материала, которое течет к задней поверхности 13с лопасти первой длинной лопасти над верхней гранью 13а, может быть уменьшено по сравнению с обычной длинной лопастью известного тангенциального ротора, который перемешивает перемешиваемый материал путем принудительного перемещения перемешиваемого материала через зазор по вершинам, в частности длинной лопастью, имеющей центральный угол верхней грани порядка 2°-3°. Однако это применимо к случаю, когда зазор по вершинам между длинными лопастями, в качестве сравниваемых параметров, является одинаковым. Как было описано выше, так как количество перемешиваемого материала, которое проходит через зазор по вершинам, уменьшается, поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора активируется, и величина нагрева перемешиваемого материала, вызываемого прохождением перемешиваемого материала через зазор по вершинам, может быть уменьшена. Далее, объем перемешивания в камере 3 (в камере 2 перемешивания) уменьшается в сравнении с известными устройствами. Соответственно, скорость загрузки перемешиваемого материала в камеру 3 (в камеру 2 перемешивания) увеличивается, и тем самым высокая удельная энергия может быть легко передана перемешиваемому материалу за короткое время.

Следует отметить, что если центральный угол θ₂ верхней грани больше 40°, нельзя ожидать дополнительного улучшения эффекта уменьшения количества утечки перемешиваемого материала, и объем перемешивания в камере 3 относительно уменьшается. Поэтому, предпочтительно, центральный угол θ₂ верхней грани равен или меньше 40°. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее.

Далее, отношение размера зазора по вершинам, представляющего собой зазор между верхней гранью 13а первой длинной лопасти 13 (длинная лопасть) и частью поверхности внутренней стенки камеры 3, обращенной к верхней грани 13а, к внутреннему диаметру части в камере 3, в которой размещен месильный ротор 4, имеющий первую длинную лопасть 4, задается равным или более 0,005 и равным или менее 0,05. Это же применимо для других лопастей, которые будут описываться позднее. Следует отметить, что это отношение называется «относительный размер зазора по вершинам». Так как относительный размер зазора по вершинам задается равным или больше 0,005 и равным или меньше 0,05, количество утечки перемешиваемого материала может быть уменьшено, и тем самым поток перемешиваемого материала в осевом направлении Z ротора активируется.

Далее, в случае по меньшей мере длинных лопастей 13 и 14 среди лопастей месильного ротора, высота верхней грани (верхней части лопасти) задается одинаковой от одного конца лопасти до другого конца лопасти, так что размер зазора по вершинам становится одинаковым от одного конца лопасти до другого конца лопасти в осевом направлении ротора. Высота верхней грани представляет собой расстояние от осевого центра месильного ротора до верхней грани и соответствует, например, линейному расстоянию между центром О и точкой А на Фиг. 4. Если относительный размер зазора по вершинам попадает в диапазон от 0,005 до 0,05, высота верхней грани (верхней части лопасти) может изменяться между одним концом лопасти и другим концом лопасти. В этом случае участки верхней грани, кроме самых высоких участков, могут иметь плоскую поверхность вместо дугообразной поверхности.

(Вторая длинная лопасть)

В этом варианте осуществления, форма в развернутом виде, ширина верхней грани, угол закручивания, длина, угол врезания и центральный угол верхней грани второй длинной лопасти 14 такие же, как у первой длинной лопасти 13, соответственно. Только расположение второй длинной лопасти 14 отличается от расположения первой длинной лопасти 13. В частности, вторая длинная лопасть 14 располагается сзади относительно первой длинной лопасти 13 в направлении r вращения ротора. Более конкретно, вторая длинная лопасть 14 располагается сзади относительно первой длинной лопасти 13 в направлении r вращения ротора таким образом, чтобы иметь сдвиг фаз 180° относительно первой длинной лопасти 13, в отношении фазы вращения месильного ротора.

Далее, если месильный ротор имеет только одну длинную лопасть, то объем перемешивания в камере 3 увеличивается, и тем самым высокая удельная энергия не может быть передана перемешиваемому материалу за короткое время. Поэтому месильный ротор должен включать в себя по меньшей мере две длинные лопасти.

(Первая короткая лопасть)

В этом варианте осуществления первая короткая лопасть 15 образована в области от другого конца (противоположного концу, на котором образована первая длинная лопасть 13) части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора до промежуточного участка части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора. Далее, первая короткая лопасть 15 имеет форму, которая в развернутом виде первой короткой лопасти является линейной, когда часть 21 в виде перемешивающей лопасти развернута в плоское состояние относительно ее осевого центра. В частности, первая короткая лопасть 15 имеет спиральную форму с углом закручивания 50° относительно осевой линии ротора (осевого направления Z ротора), так что перемешиваемый материал течет в направлении центра первой короткой лопасти 15 во время вращения месильного ротора 4. То есть первая короткая лопасть 15 имеет спиральную форму с закручиванием в направлении, противоположном направлению закручивания длинной лопасти.

Предпочтительно, длина первой короткой лопасти 15 в осевом направлении Z ротора меньше длины длинных лопастей 13 и 14 в том же направлении. Например, предпочтительно, длина первой короткой лопасти 15 в осевом направлении Z ротора равна 0,4 или менее от длины L части 21 в виде перемешивающей лопасти в том же направлении. В этом варианте осуществления длина первой короткой лопасти 15 в осевом направлении Z ротора равна 0,3 от длины L части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора. Далее, предпочтительно, каждая из суммы длины первой длинной лопасти 13 в осевом направлении Z ротора и длины первой короткой лопасти 15 в осевом направлении Z ротора и суммы длины второй длинной лопасти 14 в осевом направлении Z ротора и длины второй короткой лопасти 16 в осевом направлении Z ротора равна длине L части 21 в виде перемешивающей лопасти в осевом направлении Z ротора.

Далее, начальная точка первой короткой лопасти 15, то есть передний край первой короткой лопасти 15 в направлении r вращения ротора, располагается сзади относительно начальной точки первой длинной лопасти 13, то есть переднего края первой длинной лопасти 13 в направлении r вращения ротора. Далее, ширина верхней грани, угол врезания и центральный угол верхней грани первой короткой лопасти 15 в этом варианте осуществления являются такими же, как и у первой длинной лопасти 13, соответственно.

(Вторая короткая лопасть)

В этом варианте осуществления, форма в развернутом виде, ширина верхней грани, угол закручивания, длина, угол врезания и центральный угол верхней грани второй короткой лопасти 16 являются такими же, как у первой короткой лопасти 15, соответственно. Только расположение второй короткой лопасти 16 отличается от расположения первой короткой лопасти 15. В частности, вторая короткая лопасть 16 располагается сзади относительно первой короткой лопасти 15 в направлении r вращения ротора. Более конкретно, вторая короткая лопасть 16 располагается сзади относительно первой короткой лопасти 15 в направлении r вращения ротора таким образом, чтобы иметь сдвиг фаз 180° относительно первой короткой лопасти 15, в отношении фазы вращения месильного ротора.

(Работа (способ перемешивания материала) закрытого месильного устройства)

Будет описана работа, которая осуществляется закрытым месильным устройством 1, с помощью Фиг. 1. В начале, плавающий груз 8 отделяется от камеры 3 таким образом, чтобы открыть часть верхнего отверстия камеры 3, при этом откидная крышка 12 приводится в плотный контакт с камерой 3. Далее, перемешиваемый материал загружается в камеру 3 (в камеру 2 перемешивания) через часть в виде верхнего отверстия и пространство внутри трубы 7 подачи материала, и затем плавающий груз 8 приводится в плотный контакт с камерой 3, так что перемешиваемый материал принудительно перемещается в камеру 3 (в камеру 2 перемешивания).

Далее, месильные роторы 4 и 5 начинают вращаться в противоположных направлениях, так что месильные роторы 4 и 5 перемешивают перемешиваемый материал. Когда перемешиваемый материал перемешивается до требуемого перемешанного состояния, откидная крышка 12 отделяется от камеры 3, так что перемешанный материал (готовый перемешанный материал) в камере 2 перемешивания выгружается из выпускного отверстия в нижней части камеры 3 наружу от месильного устройства.

В известном тангенциальном закрытом месильном устройстве основное внимание уделяется активному приложению сдвигающего усилия к перемешиваемому материалу и перемешиванию (дисперсионному перемешиванию) перемешиваемого материала путем прохождения перемешиваемого материала через зазор по вершинам. Однако это вызывает проблемы. Настоящее изобретение является результатом того, что изобретатель обратил внимание на эти проблемы и провел их неоднократные исследования. В частности, изобретатель настоящего изобретения обнаружил следующее. Возможно передавать высокую удельную энергию перемешиваемому материалу за короткое время, даже если сдвигающее усилие, равное сдвигающему усилию в известных устройствах, не прилагается к перемешиваемому материалу, таким образом, чтобы активно перемешивать перемешиваемый материал при условии, что объем перемешивания в камере ограничен объемом, который меньше объема в известных устройствах, и количество перемешиваемого материала, которое проходит через зазор по вершинам (к