Узел сшивающей головки хирургического инструмента с блокировкой пускового механизма

Узел сшивающей головки хирургического инструмента с блокировкой пускового механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления настоящего изобретения в целом относятся к хирургическим сшивающим инструментам, более конкретно - к круговому сшивающему инструменту с дискретным регулированием высоты скоб.

При некоторых видах хирургических вмешательств использование хирургических сшивающих инструментов является предпочтительным способом соединения тканей. Таким образом, были разработаны специальным образом конфигурированные хирургические сшивающие инструменты для данных сфер применения. Для проведения хирургической процедуры, известной под названием «анастомоз», были разработаны внутрипросветные или круговые сшивающие инструменты. Круговые сшивающие инструменты для наложения анастомозов описаны, например, в патентах США №№ 5,104,025; 5,205,459; 5,285,945; и 5,309,927, а также в патентной заявке США серийный № 12/408,905, которые включены в данный документ посредством ссылок.

Наложение анастомоза включает хирургическую процедуру, во время которой соединяют участки кишечника после удаления пораженного отрезка. Данная процедура требует присоединения друг к другу концов двух участков трубчатого органа с формированием непрерывного трубчатого пути. Ранее такая процедура являлась трудоемкой и продолжительной по времени операцией. Хирург должен был точно иссечь, совместить иссеченные концы кишечника и обеспечить их совмещение в процессе соединения множеством стежков. Разработка круговых сшивающих инструментов значительно упростила выполнение анастомоза, а также сократила время, необходимое для выполнения процедуры.

В целом стандартный круговой сшивающий инструмент, как правило, состоит из удлиненного ствола, имеющего проксимальный приводной механизм и дистальный сшивающий механизм, прикрепленный к стержню. Дистальный сшивающий механизм обычно состоит из зафиксированной кассеты со скобами, содержащей множество скоб, уложенных по концентрической окружности. Нож для круговой резки установлен в кассете концентрически и внутри по отношению к скобам, чтобы обеспечить возможность его движения по оси. Расширение в продольном направлении от центра кассеты представляет собой подвижный стержень троакара, в который может быть установлен съемный упорный элемент для скоб. Упорный элемент выполнен с возможностью формировать концы скоб при контакте с ней. Для контроля перемещения троакара по оси расстояние между дистальной торцевой поверхностью кассеты со скобами и упорным элементом для скоб контролируется механизмом регулировки, установленным на проксимальном конце ствола сшивающего инструмента. Когда хирург активирует приводной механизм, ткань, зажатая между кассетой со скобами и упорным элементом для скоб, одновременно сшивается и рассекается.

Как правило, при выполнении хирургической операции по сшиванию анастомоза два участка ткани, образующие просвет или представляющие собой участки трубчатого органа, например, ткань кишечника, соединяют друг с другом кольцом скоб. Два конца трубчатого органа могут быть присоединены концом к концу или один конец трубчатого органа может быть присоединен латерально вокруг отверстия, сформированного на одной из сторон другой части трубчатого органа. При выполнении анастомоза с помощью сшивающего инструмента две части трубчатого органа зажаты вместе между упорным элементом и кассетой со скобами. Для введения скоб в ткань толкатель скоб выдвигается и, упираясь в упорный элемент, формирует скобы. Кроме того, выдвигается круговой нож, который срезает излишки ткани, зажатой между упорным элементом и держателем скоб. В результате от каждого просвета отделяют отрезок ткани, имеющий форму кольца, который остается на стержне упорного элемента. Трубчатый орган, сшитый по кругу кольцом скоб, высвобождается из зажима продвижением стержня упорного элемента в дистальном направлении с движением упорного элемента в направлении от держателя скоб. Сшивающий инструмент извлекают, вытягивая упорный элемент через круглое отверстие между частями трубчатых структур, сшитых кольцом из скобок.

Кроме того, при выполнении процедуры в нижней части толстой кишки с помощью кругового сшивающего инструмента кишечник, как правило, сшивают с помощью стандартного хирургического сшивающего инструмента двумя рядами скоб, которые устанавливают с каждой стороны от пораженного участка кишечника, который нужно удалить. Целевой участок отсекают одновременно со сшиванием примыкающих концов. После удаления пораженного участка хирург обычно вводит упорный элемент в проксимальный конец просвета проксимально от линии скоб. Это обеспечивается путем введения хирургом головки упорного элемента в разрез входного отверстия в проксимальном просвете. В некоторых случаях упорный элемент может быть введен трансанально путем размещения головки упорного элемента на дистальном конце сшивающего инструмента и введением инструмента в прямую кишку. После этого хирург прикрепляет проксимальный конец кишки к стержню упорного элемента с помощью нити или других известных скрепляющих приспособлений. Затем хирург срезает излишки ткани, прилегающие к месту скрепления, и присоединяет упорный элемент к стержню троакара сшивающего инструмента. После этого хирург закрывает просвет между упорным элементом и кассетой, зажимая в просвете проксимальный и дистальный концы кишки. Далее хирург активирует сшивающий инструмент, который вводит и формирует несколько рядов скоб, проходящих через оба конца кишки, формируя таким образом соединение этих концов с образованием трубчатого пути. Одновременно с введением и приданием формы скобам лезвие концентрического кругового ножа движется по ткани концов кишки, срезая края, прилегающие к внутреннему ряду скоб. После этого хирург извлекает сшивающий инструмент из кишки, завершая процедуру.

При проведении описанной выше процедуры желательно согнуть скобы надлежащим образом по высоте в пределах высоты скоб так, чтобы они оставались в ткани, предотвращая протечки и кровотечения и обеспечивая контакт тканей, что способствует их заживлению. В целом, контролируя расстояние или просвет между упорным элементом и кассетой, можно достичь лучшего скрепления и заживления. Так как некоторые хирургические сшивающие инструменты оснащены визуальными устройствами, показывающими высоту скоб, хирургу может быть необходимо сосредоточиться на множестве других деталей во время операции. Кроме того, после правильного размещения упорного элемента необходимо, чтобы она оставалась неподвижной в процессе сшивания, в противном случае возможно сгибание скоб ненадлежащим образом.

Описание выше приведено только как иллюстрация данной области техники и не должно рассматриваться в качестве отрицания объема формулы.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В различных вариантах осуществления изобретения представлен узел сшивающей головки хирургического инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел сшивающей головки хирургического инструмента может содержать кассету с шовными скобками, в которой находится одна или более хирургических скобок, сердцевину, подвижную относительно кассеты со скобками, по меньшей мере один выталкиватель скобок для извлечения и выталкивания скобок из кассеты и корпус с такой конфигурацией, чтобы, по меньшей мере частично, принимать кассету со скобками, а также принимать подвижную сердцевину и по меньшей мере один выталкиватель скобок. В этих вариантах осуществления по меньшей мере один выталкиватель скобок может выступать из сердцевины. Кроме того, в этих вариантах осуществления корпус может дополнительно содержать по меньшей мере один удерживающий элемент с конфигурацией, позволяющей ему перемещаться из первого положения во второе положение при приложении к стопорному элементу достаточной внешней силы. Кроме того, в этих вариантах осуществления, когда по меньшей мере один удерживающий элемент находится во втором положении, по меньшей мере один выталкиватель скобок заблокирован от выталкивания скобок из кассеты.

Сшивающий инструмент представлен в различных вариантах осуществления. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать корпус, узел сшивающей головки, выталкивающую систему, упорный элемент и узел регулировки упорного элемента. В таких вариантах осуществления корпус может включать рукоятку и часть ствола, выходящую из рукоятки. Кроме того, в этих вариантах осуществления головка сшивающего инструмента может быть разъемно соединена с частью ствола. Кроме того, в этих вариантах осуществления изобретения головка хирургического сшивающего инструмента может содержать кассету с шовными скобками, в которой находится одна или более хирургических скобок, сердцевину, подвижную относительно кассеты со скобками, по меньшей мере один выталкиватель скобок для извлечения и выталкивания скобок из кассеты и корпус с такой конфигурацией, чтобы, по меньшей мере частично, удерживать кассету со скобками и принимать подвижную сердцевину и по меньшей мере один выталкиватель скобок. Кроме того, в этих вариантах осуществления по меньшей мере один выталкиватель скобок может выступать из сердцевины. Кроме того, в этих вариантах осуществления корпус может дополнительно содержать по меньшей мере один удерживающий элемент с конфигурацией, позволяющей ему перемещаться из первого положения во второе положение при приложении к стопорному элементу достаточной внешней силы. Кроме того, в этих вариантах осуществления, при нахождении по меньшей мере одного стопорного элемента во втором положении, по меньшей мере один выталкиватель скобок не может выталкивать скобки из кассеты. Кроме того, в данных вариантах осуществления выталкивающая система может быть выполнена с возможностью приложения выталкивающих движений к выталкивателю скобок. Дополнительно, в данных вариантах осуществления упорный элемент может удерживаться подвижно относительно кассеты со скобами с возможностью перемещения по оси в направлении в и из кассеты со скобами. Также в данных вариантах осуществления узел регулировки упорного элемента может быть выполнен с возможностью избирательно регулировать осевое положение упорного элемента относительно кассеты со скобами.

В по меньшей мере одном варианте осуществления изобретения представлена сшивающая головка хирургического инструмента, которая может содержать кассету со скобками, вмещающую одну или более хирургических скобок, сердцевину, подвижную относительно кассеты со скобками, по меньшей мере один выталкиватель скобок, выступающий из сердцевины и предназначенный для извлечения и выталкивания скобок из кассеты, корпус с такой конфигурацией, чтобы, по меньшей мере частично, удерживать кассету со скобками и принимать подвижную сердцевину и по меньшей мере один выталкиватель скобок, а также механизм блокировки, препятствующий выталкиванию скобок из кассеты по меньшей мере одним выталкивателем скобок.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Новые характеристики вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно изложены в прилагаемой формуле изобретения. Однако варианты осуществления изобретения с точки зрения конструкции и способов функционирования станут более понятными из представленного ниже описания со ссылками на прилагаемые фигуры, указанные далее.

На фиг.1 представлено перспективное изображение неограничивающего варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, включающего круговую сшивающую головку и упорный элемент в первом положении.

На фиг.2 представлено перспективное изображение хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, с упорным элементом во втором положении.

На фиг.3 представлен хирургический сшивающий инструмент в разобранном виде, изображенный на фиг.1.

На фиг.4 представлено перспективное изображение хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, в корпусе, представленном пунктирными линиями, чтобы лучше показать компоненты сшивающего инструмента в корпусе.

На фиг.5 представлен вид в поперечном сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.6 представлено перспективное изображение тыльной стороны упорного элемента хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.7A представлен перспективный вид спереди узла сшивающей головки хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.7В представлено перспективное изображение кассеты со скобками головки хирургического сшивающего инструмента, показанного на фиг.7A; показаны две скобки, извлеченные из углублений кассеты для скобок.

На фиг.7C представлен перспективный вид спереди режущего элемента и выталкивателей скобок узла сшивающей головки, изображенного на фиг.7A.

На фиг.8 представлен вид сбоку регулирующего стержня упорного элемента хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.9 представлено перспективное изображение части регулирующего стержня упорного элемента, изображенного на фиг.8.

На фиг.10A-10C представлено несколько изображений сбоку части регулирующего стержня упорного элемента, изображенного на фиг.8, каждое из которых показывает последовательно винтовую поверхность по мере вращения стержня вокруг продольной оси.

На фиг.11A-11C представлено несколько изображений сбоку упорного элемента и узла сшивающей головки хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, каждое из которых показывает дискретное формирование высоты скоб в зависимости от положений стержня, представленных на фиг.10A-10C соответственно. На фиг.12 представлен неограничивающий вариант осуществления части регулирующего стержня упорного элемента, включающий показатели положений.

На фиг.13 представлены три показателя положений на части регулирующего стержня, изображенной на фиг.12.

На фиг.14 представлено перспективное изображение спускового механизма хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, сзади. Пусковой механизм включает блокирующую опору.

На фиг.15 представлен вид в перспективе спереди части хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.3, на котором показано взаимодействие спускового механизма и блокирующей опоры с приводной лентой и регулирующим стержнем, соответственно.

На фиг.16 представлено перспективное изображение неограничивающего варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, включающее прямую часть ствола.

На фиг.17 представлен вид сбоку регулирующего стержня упорного элемента хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.16.

На фиг.18 представлено перспективное изображение приводной толкающей штанги хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг.16.

На фиг.19 показано перспективное изображение неограничивающего варианта осуществления узла сшивающей головки с корпусом, показанным пунктирными линиями для лучшей иллюстрации компонентов внутри корпуса.

На фиг.20 показан вид узла сшивающей головки, показанного на фиг.19, сбоку.

На фиг.21 представлено перспективное изображение сердцевины выталкивателя скобок узла сшивающей головки, изображенного на фиг.19.

На фиг.22 изображена часть узла сшивающей головки, показанной на фиг.19, сбоку, частично вставленная в корпус сшивающего инструмента, показанного на фиг.1. Корпус сшивающего инструмента показан пунктирными линиями для лучшей иллюстрации части узла сшивающей головки, расположенной внутри корпуса.

На фиг.23 представлено перспективное изображение части узла сшивающей головки, показанного на фиг.19, глубже вставленного в корпус сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, при этом корпус сшивающего инструмента и корпус узла сшивающей головки показаны пунктирными линиями для лучшей видимости различных внутренних компонентов.

На фиг.24 представлено перспективное изображение части узла сшивающей головки, показанного на фиг.19, полностью вставленного в корпус сшивающего инструмента, изображенного на фиг.1, при этом корпус сшивающего инструмента показан пунктирными линиями для лучшей видимости различных внутренних компонентов.

На фиг.25 показано перспективное изображение неограничивающего варианта осуществления узла сшивающей головки, включающей режущий элемент; корпус сшивающего инструмента показан пунктирными линями для лучшей видимости внутренних компонентов.

На фиг.26 показан вид узла сшивающей головки, показанного на фиг.25, сбоку.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для более полного понимания конструкции, принципов работы, процесса изготовления и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, приведено описание некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения. Один или несколько примеров вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных фигурах, не являются ограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, а также что объем данных вариантов осуществления определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному варианту осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Кроме того, если указан порядок этапов в процессе, его можно изменить, или шаги при необходимости можно выполнять одновременно, если это не противоречит логике или если следовать указанному порядку не требуется однозначно. Предполагается, что объем прилагаемой формулы изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В представленном далее описании одинаковые обозначения позиций на различных фигурах указывают идентичные или аналогичные элементы устройства. Также необходимо понимать, что последующем описании такие термины, как «вперед», «назад», «передняя часть», «тыльная часть», «справа», «слева», «над», «под», «вверх», «вниз», «проксимально», «дистально» и аналогичные используются для удобства и не должны рассматриваться как ограничивающие условия. Последующее описание предназначено для описания различных вариантов осуществления и не предназначено для ограничения прилагаемой формулы изобретения.

В целом различные варианты осуществления относятся к различным хирургическим сшивающим инструментам, которые выполнены с возможностью скреплять ткани и, по меньшей мере в одном варианте осуществления, также рассекать ткани. Такие хирургические сшивающие инструменты могут быть приспособлены для работы через естественные отверстия, например, анус, рот и/или влагалище, или через разрез на поверхности тела. Кроме того, такие хирургические сшивающие инструменты могут быть выполнены в виде эндоскопических, в том числе лапароскопических, инструментов. Один из примеров модели хирургического сшивающего инструмента можно найти в ожидающей рассмотрения патентной заявке США серийный номер 12/635,415, озаглавленной "КРУГОВОЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПОШАГОВОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ ВЫСОТЫ СКОБОК", поданной 10 декабря 2009 г. и включенной в данный документ посредством ссылки.

Рассматривая подробно один неограничивающий вариант осуществления, круговой сшивающий инструмент 1, как показано на фиг.1-4, состоит из трубчатого или цилиндрического корпуса 10, сшивающей головки 30, функционально присоединяемой к корпусу 10, упорного элемента 50, регулирующего стержня упорного элемента 70, удерживаемого корпусом 10, и спускового механизма 90, подвижно закрепленного на корпусе 10. Упорный элемент 50 может удерживаться подвижно относительно узла сшивающей головки для избирательного перемещения к и от сшивающей головки 30. Кроме того, регулирующий стержень упорного элемента 70 может удерживаться корпусом 10 для избирательной регулировки положения упорного элемента относительно сшивающей головки. Таким образом, как более подробно описано ниже, регулирующий стержень 70 может быть функционально присоединен к упорному элементу 50, инициируя ее движение. Например, регулирующий стержень 70 может вращаться с помощью головки 79 регулирующего стержня вокруг продольной оси в одном из направлений вращения, например, по часовой стрелке (CW), вынуждая стержень 70 и упорный элемент 50 сдвигаться или перемещаться в дистальном направлении (DD) относительно корпуса 10 из первого положения, изображенного на фиг.1, во второе положение, изображенное на фиг.2. Аналогичным образом, регулирующий стержень 70 может вращаться в другом направлении, например, против часовой стрелки (CCW), вынуждая стержень 70 и упорный элемент 50 сдвигаться или перемещаться в проксимальном направлении (PD) относительно корпуса 10 из второго положения, изображенного на фиг.2, в первое положение, изображенное на фиг.1. Необходимо понимать, что упорный элемент 50 может находиться в любом положении между или вне положений, изображенных на фиг.1-2, как предусмотрено для хирургического сшивающего инструмента 1. Кроме того, по меньшей мере в одном варианте осуществления, который описан более подробно далее, регулирующий стержень 70 может быть выполнен с возможностью перемещения упорного элемента 50 на по меньшей мере одно заданное расстояние от сшивающей головки и/или или с предоставлением пользователю тактильной обратной связи.

При активации спускового механизма 90 в корпусе 10 может приводиться в действие выталкивающая система, при этом скобы 31 (см. фиг.3 и 7B) могут быть вытолкнуты из сшивающей головки 30, сгибаясь при контакте с упорным элементом 50. В это же время режущий элемент 32 (см. фиг.7C), который в рабочем положении находится в головке 30, отсекает ткань, оставшуюся вокруг скрепленных тканей. Затем сшивающий инструмент 10 протягивают через ткань, оставляя на месте скрепленные ткани. Кроме того, спусковой механизм 90 может включать пружину 91, которая проходит от рычага 92 таким образом, что когда на рычаг 92 нажимают или наоборот сдвигают к корпусу 10 вокруг шарнирной оси 93, рычаг 91 смещается назад от корпуса 10, и нож 70 автоматически втягивается, при этом рычаг 92 высвобождается.

Как изображено на фиг.3, корпус 10 может включать рукоятку 11 и изогнутую часть ствола 12. В то время как данный вариант осуществления иллюстрирует изогнутую часть ствола 12, такая часть ствола может также быть прямой или линейной (см., например, фиг.16, описанный ниже). К рукоятке 11 спусковой механизм 90 может быть присоединен с помощью седловидного крепления 13, которое может дополнительно включать отверстия 16 (см. фиг.3), в которые вставляется шарнирная ось 93, которая также проходит через отверстия 96 спускового механизма 90. Рукоятка 11 может дополнительно ограничивать отверстие 14 в верхней части корпуса 10, в которое может быть установлена часть спускового механизма 90. Например, поверхности криволинейного паза 94 и блокирующая опора 95 могут заходить в отверстие 14. Как более подробно описано ниже, поверхности криволинейного паза 94 может быть выполнена с возможностью приводить в действие выталкивающую систему при движении спускового механизма 90 относительно рукоятки 11, а блокирующая опора 95 может предупреждать случайное срабатывание режущего элемента 32 и/или скоб 31, до того как упорный элемент 50 окажется в соответствующем положении, в котором скобы могут быть сформированы между упорным элементом 50 и сшивающей головкой 30.

Как изображено на фиг.3 и 4, выталкивающая система может включать приводную ленту 80, проходящую по оси между поверхностями криволинейного паза 94 спускового механизма и выступами 36 сшивающей головки 30 внутри части ствола 12 корпуса. Приводная лента 80 может включать проксимальные выталкивающие поверхности 81 и дистальные выталкивающие поверхности 82. Таким образом, срабатывание спускового механизма может вынуждать поверхности криволинейного паза 94 вращаться и толкать проксимальные выталкивающие поверхности 81 таким образом, что приводная лента 80 двигается в осевом направлении к или от упорного элемента 50. Выступы 36 сшивающей головки могут соединяться с дистальными выталкивающими поверхностями 82 приводной ленты, которым может быть придана форма выемок, чтобы соединиться выступами 36 с возможностью последующего отсоединения.

Как изображено на фиг.4 и 7A-7C, сшивающая головка 30 может включать узел, содержащий кассету со скобами 33 для установки одной или нескольких скоб 31, по меньшей мере один выталкиватель скоб 34 для захвата и выталкивания скоб 31 из кассеты 33 и режущий элемент 32, например, нож, который удерживается подвижно в сшивающей головке 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления выталкиватель скоб 34 и режущий элемент 32 могут быть соединены и/или организованы в одно целое. Например, выталкиватель скоб 34 и режущий элемент 33 могут выходить из сердцевины 35, при этом они могут быть выполнены из одного материала. Каждый раз, когда приводная лента 80 начинает двигаться в направлении кассеты со скобами 33 и/или упорного элемента 50, это может приводить к защелкиванию выступов 36 головки, которые могут выступать над сердцевиной 35. Таким образом, режущий элемент 32 и выталкиватель скоб 34 двигаются в направлении упорного элемента 50. Кроме того, сшивающая головка 30 может также включать кожух 39, который выполнен с возможностью удерживать кассету со скобами 33 и принимать с возможностью перемещения выталкиватель скоб 34, режущий элемент 32 и/или сердцевину 35. Кожух 39 может дополнительно включать пусковые кнопки 37, которые могут гибко отклоняться, позволяя сшивающей головке 30 присоединяться с возможностью отсоединения к части ствола 12 корпуса через соответствующие отверстия 15 в нем (см. фиг.3). Соответственно, как показано на фиг.4, сшивающую головку 30 можно снять, нажав на кнопки 37 и повернув головку 30 таким образом, чтобы выступы 36 вышли из выемок, образованных дистальными приводящими поверхностями 82 приводной ленты 80, после чего потянуть сшивающую головку 30 в направлении от корпуса 10.

Рассматривая регулировку упорного элемента 50, как изображено на фиг.3, в различных вариантах осуществления, как отмечено выше, упорный элемент 50 может удерживаться подвижно относительно кассеты со скобами 33 таким образом, что упорный элемент может перемещаться в направлении оси к и от кассеты со скобами 33. Более подробно, хирургический сшивающий инструмент 1 может включать узел регулировки упорного элемента для избирательного регулирования осевого положения упорного элемента 50 относительно кассеты со скобами 33. Узел регулировки упорного элемента может включать регулирующий стержень 70 и троакар 73, соединенный с регулирующим стержнем 70 и перемещаемый вместе с ним. Регулирующий стержень 70 может включать проксимальную часть 70a и дистальную часть 70b, которые могут быть соединены друг с другом, образуя стержень 70. В альтернативном варианте проксимальная и дистальная части 70a и 70b могут быть объединены или выполнены как единое целое из одной заготовки (см., например, регулирующий стержень 170, изображенный на фиг.17 и описанный ниже). Кроме того, регулирующий стержень 70 может дополнительно включать кольцевой паз 71, расположенный на дистальной части 70b, который может быть зажат или, напротив, соединен свободно с проксимальным концом регулирующей ленты упорного элемента 72. Необходимо понимать, что, будучи связанной свободно, регулирующая лента 72 не может вращаться с регулирующим стержнем 70; однако регулирующая лента 72 может перемещаться вместе со стержнем 70. К дистальному концу регулирующей ленты 72 также может быть присоединен троакар 73. Таким образом, движение по оси или перемещение регулирующего стержня 70 относительно корпуса 10 может принуждать троакар 73 сдвигаться или перемещаться по оси относительно корпуса 10.

Как изображено на фиг.3 и 4, одна или обе регулирующие ленты упорного элемента 72 и приводная лента 80 могут включать выступы 83 и 84, соответственно, которые отогнуты или иным образом выступают относительно корпуса 10. Выступы 83 и 84 могут способствовать продвижению лент 72 и 80 через изогнутую часть ствола 12 корпуса, которые заполняют пустоты и удерживают соответствующее осевое положение в нем.

Кроме того, как показано на фиг.3 и 6 и как известно в данной области, троакар 73 может быть присоединен с возможностью последующего снятия к упорному элементу 50 с помощью листового или пружинного зажима 55, соединенного с упорным элементом и/или троакаром. Иными словами, упорный элемент можно отсоединить от троакара, нажав, потянув или иным образом воздействуя на пружинный зажим 55. И наоборот, троакар можно пристегнуть к упорному элементу, если поместить троакар в упорный элемент так, чтобы пружинный зажим 55 удерживал с возможностью последующего снятия упорный элемент на троакаре. Таким образом, перемещение регулирующего стержня 70 упорного элемента вдоль оси по отношению к корпусу 10 позволяет также передвигать или сдвигать вдоль оси упорный элемент 50 по отношению к корпусу 10. Кроме того, упорный элемент может также включать колпак 53, присоединенный к корпусу упорного элемента 52 (см. фиг.3), и шайбу 54, которые отделяются друг от друга во время работы режущего элемента 32, как описано выше. Шайба 54 может быть выполнена из пластика и может использоваться в качестве режущей поверхности, о которую ткань может быть рассечена.

Как показано на фиг.3-5, регулирующий стержень 70 упорного элемента может быть выполнен с возможностью вращения, как описано выше, так, что стержень 70 перемещается относительно корпуса 10. Более подробно, по меньшей мере в одном варианте осуществления регулирующий стержень 70 упорного элемента может включать винтовую поверхность 74, которая функционально зацепляет зацепляющий сегмент корпуса 10 так, что контактный штифт 75 фиксирует корпус 10 через отверстие в нем. Винтовая поверхность 74 может определяться желобом на регулирующем стержне 70, который имеет размер и форму, позволяющую вставить в него по меньшей мере часть штифта 75. Регулирующий стержень 70 упорного элемента может вращаться вокруг продольной оси L (см. фиг.8) так, что винтовая поверхность 74 входит в контакт и перемещается по штифту 75, вынуждая регулирующий стержень 70 упорного элемента смещаться по отношению к корпусу 10. В то время как в настоящем варианте осуществления представлен штифт 75, для вхождения в контакт с винтовой поверхностью вместо или в дополнение к штифту 75 могут использоваться любые другие пригодные детали или компоненты, обеспечивающие резьбовое сопряжение, например, выступы, нити и т.п. Каждый раз, когда регулирующий стержень 70 вращается вокруг продольной оси, это приводит к тому, что стержень 70 и, следовательно, троакар 73 и упорный элемент 50 также смещаются или перемещаются вдоль оси по отношению к корпусу 10 и/или сшивающей головке 30.

Как указано выше, в различных вариантах осуществления регулирующий стержень 70 может быть выполнен с возможностью перемещения упорного элемента 50 на по меньшей мере одно заданное расстояние от сшивающей головки 30. Более подробно и как показано на фиг.8, на котором изображен только регулирующий стержень 70, винтовая поверхность 74 регулирующего стержня может включать по меньшей мере одну наклонную часть и по меньшей мере одну стопорную часть. Например, винтовая поверхность 74 может включать первую наклонную часть 74 и вторую стопорную часть или части 74b. По меньшей мере один разделитель, например, разделитель 76, может также отделять наклонную часть 74a от стопорной части 74b. Как более подробно описано ниже, наклонная часть 74a может позволять регулирующему стержню перемещаться относительно корпуса 10 (см. фиг.4), стопорная часть 74b может обеспечивать заданное расстояние, чтобы сохранять положение упорного элемента 50 по отношению к сшивающей головке 30 (см. фиг.2), разделитель 76 может предоставлять пользователю тактильную обратную связь при вращении регулирующего стержня 70 упорного элемента по мере перемещения между наклонной и стопорной частями. Кроме того, по меньшей мере в одном варианте осуществления наклонная часть 74a может быть, по меньшей мере частично, спиралевидной формы.

Кроме того, в окружности, изображенной пунктирной линией на фиг.8, представлена соответствующая часть регулирующего стержня 70 упорного элемента, изображенной на фиг.9, а также на фиг.10A-10C. Как показано на фиг.9, наклонная часть 74a винтовой поверхности 74 может входить по меньшей в одну стопорную часть. Как изображено на фигуре и по меньшей мере в одном варианте осуществления, винтовая поверхность 74 может дополнительно включать три стопорные части - первую стопорную часть 74b', вторую стопорную часть 74b'' и третью стопорную часть 74b'''. Вращение регулирующего стержня 70 упорного элемента вокруг продольной оси может вынуждать винтовую поверхность 74 проходить вдоль штифта 75 (см. фиг.5) так, что стержень 70 перемещается по отношению к корпусу 10 (см. также фиг.5). Кроме того, когда стержень 70 вращается, например, по часовой стрелке (CW), винтовая поверхность 74 может смещаться вдоль штифта 75, при этом штифт 75 контактирует с наклонной частью, а затем с первой стопорной частью 74b'. Затем, когда стержень 70 снова вращается по часовой стрелке (CW), штифт может контактировать со второй стопорной частью 74b''. После этого при дополнительном вращении стержня 70 по часовой стрелке (CW) штифт может контактировать с третьей стопорной частью 74b'''. Как более подробно описано ниже, каждая стопорная часть может находиться под разными углами по отношению к наклонной части 74a.

Кроме того, каждая стопорная часть - 74b', 74b'' и 74b''' - может находиться в разных положениях по длине регулирующего стержня 70 упорного элемента, обеспечивая заданную дискретную высоту формирования скоб. Например, как показано на фиг.10A, первая стопорная часть 74b' может находиться на первом расстоянии L₁ от поперечного борта 77 узла ствола. Вторая стопорная часть 74b'' может находиться на втором расстоянии L₂ от поперечного борта 77, и третья стопорная часть 74b''' может находиться на третьем расстоянии L₃ от поперечного борта 77. Для определения указанных расстояний может использоваться любая исходная точка или плоскость, включая поперечный борт 77. В каждом случае первое расстояние L₁ может быть больше второго расстояния L₂, которое может быть больше третьего расстояния L₃ или L₁>L₂>L₃. Альтернативно, хотя это не показано, расстояния могут иметь другой сравнительный порядок, например L₁>L₃>L₂, L₂>L₁>L₃, L₂>L₃>L₁, L₃>L₂>L₁ или L₃>L₁>L₂. Кроме того, каждая из стопорных частей L₁, L₂ и L₃ могут быть одинаковыми для соответствующих стопорных частей 74b', 74b'' и 74b'''. Иными словами, как показано на фиг.10B, например, если скошенная часть винтовой поверхности 74a может иметь уклон под углом α в виде уклона или спирали менее 90 градусов по отношению к продольной оси регулирующего стержня L, каждая стопорная часть (т.е. 74b'' на фиг.10B) может быть по существу перпендикулярным продольной оси L, или образовывать угол θ приблизительно 90 градусов по отношению к оси L. Кроме того, как показано на фиг.9 и 10A-10C, стопорные части 74b', 74b'', 74b''' могут в других случая быть ступенями, задающими определенную дискретную высоту скобок, как обсуждается выше. При измерении указанных углов по отношению к продольной оси L необходимо понимать, что такие измерения могут быть выполнены по отношению к любой плоскости, отклоняющейся от части винтовой поверхности 74. Пересечение такой плоскости с продольной осью L, которая для ясности показана по длине регулирующего стержня упорного элемента, показано на фиг.10A-10C. Например, как показано на фиг.10B, угол наклона α определяется между касательной плоскостью TP, то есть перпендикулярно плоскости страницы с фиг.10B, и продольной осью L.

На фиг.11A-11C сшивающая головка 30 и упорный элемент 50 показаны в разных положениях в зависимости от стопорных частей 74b', 74b'' и 74b''' винтовой поверхности стержня. Например, разная высота формирования скоб D₁, D₂ и D₃ может определяться между формирующей скобы поверхностью 51 упорного элемента 50 и поверхностью выталкивания скоб 38 кассеты со скобами 33. Первая высота D₁ может быть больше второй высоты D₂