Клапаны для систем впрыска мочевины

Клапаны для систем впрыска мочевины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Для настоящей заявки испрашивается приоритет в соответствии с предварительной заявкой на выдачу патента США №61/526102, поданной 22 августа 2011 г., которая включена в настоящий документ посредством ссылки.

Уровень техники

Системы селективного каталитического восстановления ("SCR") с последующей обработкой выхлопных газов играют важную роль в снижении концентрации выбросов NOx из двигателей внутреннего сгорания, например дизельных двигателей. Системы SCR в целом содержат источник раствора мочевины, насосный агрегат для нагнетания раствора мочевины, дозирующий агрегат для подачи регулируемого количества или на регулируемой скорости раствора мочевины на катализатор SCR и впрыскиватель, подающий раствор мочевины в область разложения мочевины в пути потока выхлопных газов, расположенный выше по потоку от катализатора SCR.

Во многих системах SCR также используется газ под давлением, который способствует подачи потока раствора мочевины во впрыскиватель. Несмотря на существенное снижение концентрации выбросов NOx, системы SCR имеют ряд недостатков и проблем. Применение растворов мочевины в системах SCR может приводить к росту кристаллов мочевины или отложениям на различных компонентах системы, что может нарушать их работу. Из-за образования отложений мочевины при воздействии на раствор мочевины повышенных температур впрыскивающие форсунки могут засоряться. Также такие отложения могут образовываться на катализаторе SCR или других компонентах, расположенных в пути потока выхлопных газов или подвергаемых другим образом воздействию высоких температур. Утечки мочевины в окружающую среду способны наносить вред или повреждать другие компоненты системы. Необходимость в уменьшении этих и других недостатков, связанных с системами SCR, использующими раствор мочевины, давно назрела.

Раскрытие изобретения

Некоторые приведенные в качестве примера варианты осуществления включают устройства, содержащие камеру, выполненную с возможностью получения сжатого газа через первое впускное отверстие, получения раствора мочевины через второе впускное отверстие и подачи комбинированного потока из сжатого газа и мочевины к выпускному отверстию, канал потока, проходящий от первого впускного отверстия к посадочной поверхности, и клапанный элемент, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением, в котором клапанный элемент находится на расстоянии от посадочной поверхности, и закрытым положением, в котором клапанный элемент соприкасается с посадочной поверхностью. При перемещении клапанного элемента из открытого положения в закрытое положение клапанный элемент соприкасается с посадочной поверхностью в первой точке и вытирает область посадочной поверхности, проходящую от первой точки в направлении канала потока. Приведенные в качестве примера способы предусматривают закрытие клапана в контуре подачи воздуха системы впрыска мочевины для скольжения закрывающего элемента по контактной поверхности. Другие аспекты, варианты осуществления, формы, признаки, благоприятные эффекты, цели и преимущества станут более очевидными из подробного описания и чертежей, представленных в настоящем документе.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 представлен схематический вид приведенной в качестве примера пневматической системы впрыска мочевины.

На Фиг. 2 представлен вид в разрезе части приведенной в качестве примера пневматической системы впрыска мочевины.

На Фиг. 3 представлен поэлементный вид в перспективе и в разрезе некоторых компонентов, показанных на Фиг. 2.

На Фиг. 4А-4D представлены сечения некоторых компонентов, показанных на Фиг. 2 и 3, выполненные в разный момент во время закрытия клапана.

На Фиг. 5-8 представлены блок-схемы процесса управления системой впрыска мочевины.

На Фиг. 9 представлен вид в разрезе сбоку приведенного в качестве примера насосного агрегата системы впрыска мочевины.

На Фиг. 10 представлен вид в разрезе сбоку приведенного в качестве примера пути потока выхлопных газов системы SCR с последующей обработкой.

На Фиг. 11 представлен вид в перспективе приведенного в качестве примера перемешивающего устройства системы SCR с последующей обработкой.

На Фиг. 12 представлен график, отображающий превращение процентного содержания NOx несколькими системами SCR с последующей обработкой с перемешивающими устройствами и без них.

Осуществление изобретения

Для предложения и раскрытия идей настоящего изобретения далее с использованием характерной терминологии будут описаны варианты осуществления, показанные на чертежах. Тем не менее, необходимо понимать, что показанные варианты осуществления не ограничивают объем настоящего изобретения и предусматривают внесение любых изменений и дополнительных модификаций в представленные варианты осуществления, а также любые дополнительные варианты применения представленных идей настоящего изобретения, понятных специалистам в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

На Фиг. 1 показана приведенная в качестве примера система 100 впрыска раствора мочевины в систему SCR с последующей обработкой выхлопных газов. Система 100 может быть установлена на транспортном средстве с приводом от двигателя, такого как дизельный двигатель, или от двигателя, применяемого для других целей, например в системах генерирования электроэнергии или в насосных системах. Система 100 содержит насос 134, который отбирает раствор мочевины из бака 140 через сетчатый фильтр 138 и обратный клапан 136. Предпочтительным раствором мочевины является жидкость для систем выхлопа дизельных двигателей (DEF), которая содержит 32,5% раствора мочевины высокой степени очистки и 67,5% деминирализованной воды. Следует понимать, однако, что также можно использовать и другие растворы мочевины. В предпочтительном варианте насос 134 представляет собой мембранный насос, однако, следует понимать, что также можно использовать и другие типы насосов. Насос 134 выдает раствор мочевины под давлением при заданном давлении, который проходит через обратный клапан 130, компенсатор 122 пульсаций и фильтр 124, для подачи раствора мочевины под давлением на дозирующий клапан 118. Система 100 дополнительно содержит обводной клапан 128, открываемый и закрываемый для обеспечения или предотвращения протекания раствора мочевины по обводной линии 132 в область, расположенную ниже по потоку от сетчатого фильтра 138, где он может быть возвращен обратно в бак 140, например, во время стадии очистки.

Дозирующий клапан 118 предназначен для подачи раствора мочевины в смесительную камеру 112 на регулируемой скорости. Также в смесительную камеру 112 входит поток сжатого воздуха из источника 102 воздуха, а комбинированный поток из сжатого воздуха и раствора мочевины выходит через выпускное отверстие 116. Источник 102 воздуха может быть встроен в транспортное средство, встроен в двигатель или может представлять собой источник воздуха, предназначенный для системы 100. Необходимо понимать, что в дополнительных вариантах осуществления могут применяться сжатые газы, отличные от воздуха, например сочетания одного или нескольких инертных газов.

Источник 102 воздуха обеспечивает подачу сжатого воздуха в воздушный регулятор 104. Из воздушного регулятора 104 сжатый воздух движется к воздушному запорному клапану 106, выполненному с возможностью селективного открытия с обеспечением протекания сжатого воздуха к обратному клапану 110 и закрывания для преграждения потока сжатого воздуха. Обратный клапан 110 открывается, когда давление воздуха на впуске клапана превышает пороговое давление, и закрывается, когда давление воздуха ниже порогового. Из обратного клапана 110 сжатый воздух проходит в смесительную камеру 112. Комбинированный поток водного раствора мочевины, захваченный сжатым воздухом, выходит через выпускное отверстие 116 смесительной камеры и подается в форсунку 113, выполненную с возможностью впрыска комбинированного потока в систему последующей обработки выхлопных газов, например трубку разложения мочевины или проточный канал выхлопных газов, ведущий к катализатору SCR.

Регулирование и контроль системы 100 можно осуществлять посредством контроллера 101, такого как модуль управления двигателя (ЕСМ) или модуль управления дозатора (DCM). Следует понимать, что контроллер или модуль управления может быть представлен в различных формах и конфигурациях, включая одно или несколько вычислительных устройств, содержащих долговременное запоминающее устройство для хранения выполняемых компьютером программ, аппаратуру передачи и обработки данных. Также необходимо понимать, что контроллером может быть одно устройство или распределительное устройство, и функции контроллера может выполнять аппаратное или программное обеспечение.

Контроллер 101 функционально подключен к запоминающему устройству и выполнен с возможностью хранения в нем команд, считываемых и выполняемых контроллером 101 для управления мембранным насосом 134, воздушным запорным клапаном 106, дозирующим клапаном 118 и обводным клапаном 128. Контроллер 101 также функционально подключен к датчику 114 давления, датчику 120 давления и датчику 126 температуры и может принимать от них сигналы. Датчик 114 давления предназначен для предоставления сигнала, описывающего давление в смесительной камере 112 в месте, расположенном ниже по потоку от впускного отверстия мочевины и впускного отверстия сжатого воздуха. Давление в этом месте может быть давлением комбинированного потока из сжатого воздуха и мочевины, только давлением воздуха, только давлением мочевины или давлением при отсутствии мочевины и сжатого воздуха в зависимости от рабочего состояния дозирующего клапана 118 и воздушного запорного клапана 106. Датчик 126 температуры выполнен с возможностью передачи сигнала, описывающего температуру раствора мочевины в месте между мембранным насосом 134 и дозирующим клапаном 118, на контроллер 101. Датчик 120 давления выполнен с возможностью передачи сигнала, описывающего давление раствора мочевины выше по потоку от дозирующего клапана 118, на контроллер 101.

На Фиг. 2 показано приведенное в качестве примера смесительное устройство 200, предназначенное для выдачи комбинированного потока из раствора мочевины и сжатого воздуха.

Смесительное устройство 200 содержит дозирующий клапан 202 с выпускным отверстием 203, через который раствор мочевины попадает в смесительную камеру 204. Управление дозирующим клапаном для подачи раствора мочевины на регулируемой скорости в регулируемом количестве можно осуществлять контроллером 101. Также в смесительную камеру 204 поступает поток сжатого воздуха из воздушного канала 205, проходящего от выпускного отверстия 206 до посадочной поверхности 208. Поток сжатого воздуха через воздушный канал 205 регулируют для достижения характеристик скорости и потока, эффективных для обеспечения воздушной завесы, препятствующей образованию и перемещению кристаллов. Согласно показанному варианту смесительная камера 204 представляет собой, по существу, цилиндрический канал, выполненный таким образом, что мочевина, поступающая от дозирующего клапана 202, захватывается потоком сжатого воздуха, поступающего из воздушного канала 205, и комбинированный поток из сжатого воздуха и раствора мочевины подается на выпускной элемент 230, соединенный с впрыскивателем, выполненным с возможностью подачи комбинированного потока к системе последующей обработки выхлопных газов. Датчик 207 давления выполнен с возможностью измерения давления смешанного потока в месте ниже по потоку от выпускного отверстия 203 мочевины и воздуховыпускного отверстия 206.

Регулирование потока сжатого воздуха к воздушному каналу 205 осуществляют посредством работы обратного клапана 209 и расположенного выше по потоку воздушного запорного клапана. Обратный клапан 209 содержит закрывающий элемент 210, проходящий от гибкой мембраны 223 в направлении посадочной поверхности 208. На Фиг.2 закрывающий элемент 210 показан в закрытом положении, в котором он соприкасается с посадочной поверхностью 208, образуя уплотнение и предотвращая прохождение потока от канала 222 подачи воздуха до канала 205 подачи воздуха. Смещающий элемент 214 прикладывает усилие к поршню 212, который прикладывает усилие к закрывающему элементу 210 для удержания обратного клапана 209 в закрытом положении. Смещающий элемент 214 показан в форме пружины, однако, можно применять другие различные смещающие элементы, способные прикладывать усилие к закрывающему элементу 210 в направлении посадочной поверхности 208. Крышка 216 клапана соприкасается со смещающим элементом 214 и удерживает его на месте относительно поршня 212. Крышка 216 клапана также соприкасается с мембраной 223 и прикрепляет ее к внутреннему элементу смесительного устройства 200.

Нижняя поверхность мембраны 223 контактирует с каналом 222 подачи воздуха, в который сжатый воздух поступает из воздуховпускного отверстия 220. Сжатый воздух в канале 222 подачи воздуха создает усилие, действующее на участки нижней поверхности мембраны 223 и закрывающий элемент 210, соприкасающийся с каналом 222 подачи воздуха. Это усилие противодействует усилию, прикладываемому к закрывающему элементу 210 поршнем 212 и смещающим элементом 214. Когда усилие, создаваемое сжатым воздухом в канале 222 подачи воздуха, превышает усилие, создаваемое смещающим элементом 214, обратный клапан 209 открывается, и сжатый воздух выходит из канала 222 подачи воздуха через обратный клапан 209 в воздушный канал 205. Пороговое давление открытия/закрытия устанавливается посредством предварительного нагружения смещающего элемента 214. Предварительное нагружение смещающего элемента 214 предпочтительно настраивают для обеспечения быстрого открытия обратного клапана 209 при давлении, равном или близком пороговому давлению. Пороговое давление предпочтительно выбирают равным или близким нормальному рабочему давлению воздуха во время впрыска мочевины, например, 90% или от выше нормального рабочего давления воздуха. Таким образом обеспечивают открытие обратного клапана 209 только при достаточном давлении для впрыска.

Пороговое давление воздуха также предпочтительно выбирают таким образом, чтобы открытие обратного клапана 209 происходило только при давлении, равном пороговому давлению воздуха или выше него, что обеспечивает эффективные характеристики воздушного потока для предотвращения роста кристаллов мочевины в канале 205 подачи воздуха и перемещения кристаллов мочевины к закрывающему элементу 210. Авторы изобретения определили, что для представленного варианта осуществления эффективной для предотвращения роста кристаллов мочевины в канале 205 подачи воздуха является скорость воздушного потока в канале 205 подачи воздуха, равная по меньшей мере 47 м/с. Пороговое давление воздуха может быть выбрано с целью обеспечения предела отказа на минимальной скорости воздушного потока, например, давление может быть выбрано с целью обеспечения скорости воздушного потока в канале 205 подачи воздуха, равной по меньшей мере 50-55 м/с.

Следует, однако, отметить, что пороговое давление воздуха не должно превышать величину, при которой оно создает нежелательные характеристики воздушного потока.

Следует понимать, что величина порогового давления воздуха и связанная скорость воздушного потока, эффективная для предотвращения роста кристаллов мочевины, может меняться в зависимости от характеристик канала 205 подачи воздуха, обратного клапана 209 и смесительной камеры 204. Согласно представленному варианту осуществления длина воздушного канала 205 составляет приблизительно 6 мм, а диаметр является практически постоянным и равен приблизительно 1 мм. Для такой конфигурации с целью обеспечения требуемых характеристик воздушного потока, эффективных для предотвращения роста кристаллов мочевины, было определено давление, равное 3,45 бар манометрического давления +/- 0,4 бар манометрического давления или выше. Дополнительные варианты осуществления включают каналы подачи воздуха с различными характеристиками и характеризуются различными пороговыми значениями давления воздуха и связанными скоростями воздушного потока, эффективными для предотвращения роста кристаллов мочевины.

На Фиг. 3 представлен поэлементный вид в разрезе некоторых компонентов, показанных на Фиг. 2. Гибкая мембрана 223 содержит складку 225, изгибаемую для перемещения закрывающего элемента 210 и обеспечивающую функцию выравнивания поршня 212. Гибкая мембрана дополнительно содержит периферийный выступ 224, который соприкасается с кожухом для удержания мембраны 223 на месте и обеспечивает функцию выравнивания кожуха 216 относительно мембраны 223. Поддерживающий зажим 226 входит в канавку 227 на поршне 214 для фиксации поршня и смещающего элемента на месте относительно кожуха 216. На Фиг. 3 показан закрывающий элемент 210 в виде шарообразного или сферического выступа, выходящего из мембраны 223. Необходимо понимать, что дополнительные варианты осуществления включают закрывающие элементы в различных конфигурациях, вариантах и формах.

На Фиг. 4А-4D представлены подробные изображения закрывающего элемента 210 в различных положениях относительно посадочной поверхности 208, иллюстрирующие перемещение и деформацию закрывающего элемента 210 во время закрытия клапана 209. На Фиг. 4А показан закрывающий элемент 210 в открытом положении относительно посадочной поверхности 208. В открытом положении сжатый воздух может проходить из канала 222 подачи воздуха между закрывающим элементом 210 клапана и посадочной поверхностью 208 в воздушный канал 205. На Фиг. 4В показан закрывающий элемент 210 клапана в момент закрытия клапана, когда закрывающий элемент 210 клапана впервые соприкасается с посадочной поверхностью 208 в точке 228. На Фиг. 4С показан закрывающий элемент 210 клапана в более поздний момент во время закрытия клапана. В этот момент закрывающий элемент 210 клапана прошел по посадочной поверхности 208, вытирая область 229 посадочной поверхности 208. Во время закрытия клапана закрывающий элемент 210 скользит по посадочной поверхности 208 и упруго деформируется для соответствия форме посадочной поверхности 208. На Фиг. 4D показан закрывающий элемент 210 клапана в полностью закрытом положении. Закрывающий элемент 210 клапана проскользнул и вытер дополнительную область 230 посадочной поверхности 208.

Взаимодействие закрывающего элемента 210 с посадочной поверхностью 208 обеспечивает эффект самоочистки обратного клапана 209. Скользящее и вытирающее движение закрывающего элемента 210 по посадочной поверхности 208 предпочтительно обеспечивает смещение и удаление кристаллов мочевины с посадочной поверхности 208. Участок закрывающего элемента 210, который соприкасается с посадочной поверхностью 208, предпочтительно имеет твердость по Шору А, равную 50-70, которая обеспечивает достаточную упругую деформацию и одновременно достаточную твердость для смещения и удаления кристаллов мочевины с поверхности 208. Необходимо понимать, что другие варианты осуществления включают закрывающие элементы с различными свойствами материала, которые обеспечивают скольжение и вытирание посадочной поверхности при достаточном усилии для смещения и удаления кристаллов мочевины с посадочной поверхности.

На Фиг. 5 показана блок-схема способа 240 выполнения цикла промывки системы впрыска мочевины. Выполнение способа 240 начинается с операции 241, на которой инициируют программу управления системой впрыска мочевины для системы SCR с последующей обработкой выхлопных газов. После операции 241 способ 240 продолжают выполнением операции 242, на которой интерпретируется событие запуска двигателя. Операция интерпретации события запуска двигателя может дополнительно или альтернативно предусматривать интерпретацию параметра соединения или другого параметра, указывающего на то, что работа впрыскивателя жидкости будет возобновлена после отключения или после периода бездействия заданной продолжительности, который может и не предусматривать полное отключение. Если событие запуска системы двигателя интерпретируется как истинное, процесс 240 продолжается выполнением операции 243. Если событие запуска системы двигателя интерпретируется как ложное, операция 241 повторяется.

На операции 243 интерпретируется запрос подачи мочевины. Операция интерпретации запроса подачи мочевины предусматривает определение команды или запроса на впрыск мочевины для последующей обработки выхлопных газов или ожидаемой фактической эксплуатации впрыскивателя жидкости. Согласно некоторым вариантам осуществления команда на впрыск мочевины впрыскивателем жидкости выполняет функцию запроса подачи мочевины. Если запрос подачи мочевины определяется как такой, который больше нуля, способ 240 продолжается выполнением операции 244. Если запрос подачи мочевины определяется как такой, который не больше нуля, операция 243 повторяется.

На операции 244 подается команда закрытия воздушного запорного клапана. Запорным клапаном может быть, например, клапан 106, описанный выше и показанный для Фиг. 1. После операции 244 способ 240 предусматривает выполнение оценки таймера 245. Оценка таймера 245 предназначена для оценки того, истекло ли первое заданное время. Первое заданное время выбирают таким образом, чтобы обеспечить герметизацию канала воздушного потока для предотвращения протекания раствора мочевины через уплотнение. Согласно некоторым вариантам осуществления таймер 245 предназначен для вычисления времени, необходимого для закрытия обратного клапана, расположенного ниже по потоку от воздушного запорного клапана, как было описано выше для Фиг. 1-4. Если при оценке таймера 245 определяется, что первое заданное время не истекло, способ 240 продолжается выполнением операции 246, на которой происходит приращение таймера и возврат к оценке таймера 245. Если при оценке таймера 245 определяется, что первое заданное время истекло, процесс 240 продолжается выполнением операции 247, на которой раствор мочевины подается на участок промываемой системы. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается в смесительную камеру, например смесительную камеру 204, показанную и описанную выше со ссылкой на Фиг. 2. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается на скорости, эффективной для заполнения по меньшей мере участка смесительной камеры, с целью растворения или отсоединения кристаллов мочевины, которые могли на нем образоваться. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается на скорости, эффективной для заполнения по меньшей мере участка канала подачи воздуха, гидравлически соединенного со смесительной камерой, например канала 205 подачи воздуха, показанного и описанного со ссылкой на Фиг. 2, с целью растворения кристаллов мочевины, которые могли на нем образоваться. Согласно некоторым вариантам осуществления раствор мочевины подается, по существу, для заполнения смесительной камеры и канала подачи воздуха.

После операции 247 выполнение способа 240 продолжается выполнением оценки таймера 248, в ходе которой оценивается, истекло ли второе заданное время. Второе заданное время предпочтительно является временем, в течение которого обеспечивается растворение или отделение кристаллов мочевины от участка системы, на который был подан раствор мочевины. Второе заданное время может быть определено эмпирически посредством выборки данных с помощью испытательного впрыскивателя жидкости. Согласно некоторым вариантам осуществления заданное время может зависеть от скорости потока мочевины во время очистки, температуры подаваемой мочевины, температуры впрыскивателя жидкости (например, от внешней температуры или другой оценки), и/или от скорости потока или числа Рейнольдса для мочевины, протекающей во впрыскивателе жидкости, содержащем смесительный канал с заданным поперечным сечением.

Если при оценке таймера 248 определяется, что второе заданное время не истекло, выполнение способа 240 продолжается выполнением операции 249, на которой происходит приращение таймера и возврат на операцию 247. Если при оценке таймера 248 определяется, что второе заданное время истекло, способ 240 продолжается выполнением операции 250, на которой завершается цикл промывки. Согласно некоторым вариантам осуществления способ 240 может повторяться только один раз во время цикла запуска. Согласно другим вариантам осуществления способ 240 может повторяться периодически или после истечения заданного времени. Согласно дополнительным вариантам осуществления способ 240 может повторяться при определении состояния засорения системы.

Определенные операции, описанные в настоящем документе, предусматривают операции интерпретации одного или нескольких параметров. Интерпретация, описываемая в настоящем документе, предусматривает получение значений любым известным в данном уровне техники способом, включая, по меньшей мере, получение значений по каналу передачи данных или сети передачи данных, получение электронного сигнала (например, напряжения, частоты, силы тока или ШИМ-сигнала), описывающего значение, получение параметра программного обеспечения, описывающего значение, считывание значения с ячейки памяти на машиночитаемом носителе, получение значения в качестве параметра периода выполнения известными в данном уровне техники средствами, и/или получением значения, с помощью которого можно рассчитать интерпретируемый параметр, и/или используя значение по умолчанию, интерпретируемое в качестве значения параметра.

На Фиг. 6 показана блок-схема способа 260 выполнения дополнительного приведенного в качестве примера цикла промывки системы впрыска мочевины. Выполнение способа 260 начинается с выполнения условного оператора 261, который оценивает одно или несколько условий инициализации. Согласно некоторым вариантам осуществления условия инициализации предусматривают оценку истинности значения запуска, истинности запроса подачи мочевины и истинности проверки давления прокачки насоса для мочевины. Если условный оператор 261 определяет, что условия инициализации ложны, он повторяет оценку одного или нескольких условий инициализации. Если условный оператор 261 определяет, что условия инициализации истинны, выполняется операция 262.

На операции 262 подается команда закрытия воздушного запорного клапана. Воздушным запорным клапаном может быть, например, воздушный запорный клапан 106, показанный и описанный для Фиг. 1. После операции 262 выполнение способа 260 предусматривает выполнение условного оператора 263. Условный оператор 263 оценивает, является ли информация о давлении Р1 ниже порогового давления ТНР1. Согласно приведенному в качестве примера варианту осуществления информация о давлении Р1 предоставляется датчиком 207 давления, показанным и описанным для Фиг. 2. Согласно другим вариантам осуществления информация о давлении Р1 предоставляется одним или несколькими датчиками давления, расположенными в других местах ниже по потоку от воздуховпускного отверстия и впускного отверстия для мочевины до смесительной камеры. Пороговое ТНР1 представляет собой пороговое давление, указывающее на закрытие клапана для предотвращения потока сжатого воздуха по каналу подачи воздуха, ведущему в смесительную камеру. Согласно приведенному в качестве примера варианту осуществления пороговое ТНР1 выбрано для указания закрытия обратного клапана 209 на основе ожидаемого значения давления, например атмосферного давления или значения, превышающего атмосферное давление, с учетом давления на выходе из системы впрыска, например 130 кПа. Если условный оператор 263 ложный, оценка повторяется. Если условный оператор 263 истинный, выполняется операция 264.

На операции 264 происходит впрыск раствора мочевины для промывки в смесительную камеру, воздушный запорный клапан которой закрыт. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается в смесительную камеру, например смесительную камеру 204, показанную и описанную выше со ссылкой на Фиг. 2. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается на скорости, эффективной для заполнения по меньшей мере участка смесительной камеры, с целью растворения или отсоединения кристаллов мочевины, которые могли на нем образоваться. Согласно некоторым вариантам осуществления мочевина подается на скорости, эффективной для заполнения по меньшей мере участка канала подачи воздуха, гидравлически соединенного со смесительной камерой, например канала 205 подачи воздуха, показанного и описанного со ссылкой на Фиг. 2, с целью растворения кристаллов мочевины, которые могли на нем образоваться. Согласно некоторым вариантам осуществления раствор мочевины подается, по существу, для заполнения смесительной камеры и канала подачи воздуха.

После операции 264 способ 260 предусматривает выполнение условного оператора 265. Условный оператор 265 представляет собой таймер, который проверяет, превышает ли истекшее время t1 порог времени THt1. Порог времени THt1 выбран таким образом, чтобы обеспечивать растворение или отделение кристаллов мочевины от участка системы, на который был подан раствор мочевины. Порог времени THt1 может быть определен эмпирически посредством выборки данных с помощью испытательного впрыскивателя жидкости. Согласно некоторым вариантам осуществления порог времени THt1 может зависеть от скорости потока мочевины во время очистки, температуры подаваемой мочевины, температуры впрыскивателя жидкости (например, от внешней температуры или другой оценки), и/или от скорости потока или числа Рейнольдса для мочевины, протекающей во впрыскивателе жидкости, содержащем смесительный канал с заданным поперечным сечением. Если условный оператор 265 ложный, оценка повторяется. Если условный оператор 265 истинный, выполняется операция 266.

На операции 266 воздушный запорный клапан открывается, и регулирование дозирования мочевины снова выполняется управляющей программой, которая обеспечивает подачу раствора мочевины на скорости, необходимой для уменьшения катализатором SCR концентрации NOx, образуемых двигателем, которая может называться операцией нормального дозирования мочевины. После операции 266 способ 260 предусматривает выполнение условного оператора 267. Согласно некоторым вариантам осуществления условный оператор 267 проверяет, меньше ли давление Р2 порогового давления ТНР2. Согласно некоторым вариантам осуществления давление Р2 является давлением, измеренным датчиком 207 давления, который показан и описан со ссылкой на Фиг. 2, и пороговое давление ТНР2 является пороговым значением, которое указывает на засорение выше по потоку от датчика 207 давления, которое, например, может происходить за счет скопления или роста кристаллов мочевины в смесительной камере 204. Согласно некоторым вариантам осуществления условный оператор 267 также реализует таймер, который проверяет, превышает ли время t2 порог времени THt2, что указывает на минимальную задержку между последовательными циклами промывки. Согласно некоторым вариантам осуществления условный оператор 267 оценивает, находится ли давление Р2 ниже порогового давления ТНР2, или является ли время t2 выше порога времени THt2. Согласно некоторым вариантам осуществления условный оператор 267 оценивает, что и давление Р2 меньше порогового давления ТНР2, и время t2 выше порога времени THt2. Если условный оператор 267 ложный, оценка повторяется. Если условный оператор 267 истинный, выполняется операция 262.

На Фиг. 7А и 7В показана блок-схема способа 270 цикла промывки системы впрыска мочевины, которая может быть, например, системой, показанной и описанной для Фиг. 1-4, или другой системой. Выполнение способа 270 начинается выполнением условного оператора 271, который оценивает истинность условий инициализации. Согласно показанному варианту осуществления оценка условия инициализации предусматривает оценку истинности условия запуска, указывающей на то, что оператор повернул ключ зажигания транспортного средства, и оценку истинности условия завершения прокачки насоса для мочевины, указывающую на то, что насос для раствора мочевины был успешно прокачан для обеспечения давления раствора мочевины, превышающего рабочее пороговое значение, например давление раствора мочевины выше 420 кПа. Если условия инициализации ложны, условный оператор 271 повторяется. Если условия инициализации истинны, способ 270 продолжается выполнением условного оператора 272.

Условный оператор 272 оценивает готовность системы SCR. Для оценки готовности системы SCR можно использовать целый ряд критериев. Согласно некоторым вариантам осуществления условный оператор 272 оценивает, находится ли температура катализатора SCR на впуске в заданном температурном диапазоне, например от 200°C до 600°C, оценивает, находится ли температура слоя катализатора SCR в заданном диапазоне, например от 180°C до 600°C, и оценивает, превышает ли массовый расход выхлопных газов заданное значение, например, превышает 30 грамм в секунду. Такие оценки эффективны для оценки того, что температура и условия потока выхлопных газов, зависящие от впрыскивающей форсунки, подающей раствор мочевины в путь потока выхлопных газов системы SCR, находятся в диапазоне, допустимом для избегания засорения форсунки из-за недостаточной температуры, избыточной температуры или недостаточного потока выхлопных газов. В дополнительных вариантах осуществления использованы другие критерии определения готовности системы SCR, включая, например, альтернативные температурные диапазоны, альтернативные скорости потока, измерения температуры в альтернативных местах, например в или возле впрыскивающей форсунки или трубопровода, в котором расположена впрыскивающая форсунка, измерения температуры выхлопных газов, измерения виртуальными датчиками вместо или дополнительно к физическим датчикам, а также другие критерии, относящиеся к состояниям катализатора SCR, работе двигателя и выбросов выхлопных газов от двигателя. Согласно некоторым вариантам осуществления оценку готовности системы SCR выполняют на основе получения команды дозирования мочевины, создаваемой только после определения отдельной программой готовности системы SCR и возможности выполнения дозирования.

Если условный оператор 272 определяет, что система SCR не готова, он повторяется. Если условный оператор 272 определяет, что система SCR готова, способ 270 продолжается выполнением операции 273, на которой осуществляется цикл промывки, показанный и описанный со ссылкой на Фиг. 8. Также на операции 273 могут осуществляться операции цикла промывки, например описанные со ссылкой на Фиг. 5 и 6. После операции 273 способ 270 продолжается выполнением операции 274, на которой запускается интеллектуальный таймер промывки и инициируется работа системы дозирования мочевины для подачи раствора мочевины на скорости, необходимой для уменьшения катализатором SCR концентрации NOx, создаваемых двигателем, которая может называться нормальной операцией дозирования мочевины.

После операции 274 способ 270 продолжается выполнением условного оператора 275, который оценивает, находится ли давление комбинированного потока из сжатого газа и мочевины ниже пороговое значения цикла промывки в течение заданного времени, например, меньше 310 кПа в течение 10 секунд. Если условный оператор 275 определяет, что давление комбинированного потока ниже порогового значения цикла промывки, он повторяется. Если условный оператор 275 определяет, что давление комбинированного потока ниже порогового значения цикла промывки в течение заданного времени, способ 270 переходит к условному оператору 276. Альтернативно согласно некоторым вариантам осуществления, если условный оператор 275 определяет, что давление комбинированного потока ниже порогового значения цикла промывки в течение заданного времени, способ 270 оценивает, находится ли температура катализатора SCR ниже порогового значения, например 400°C. Если температура соответствует или ниже порогового значения, способ 270 переходит к условному оператору 276. Если температура выше порогового значения, способ 270 переходит к условному оператору 281.

Условный оператор 276 оценивает, достиг ли интеллектуальный таймер заданного временного предела. Заданное время выбирают таким образом, чтобы обеспечить не слишком частое