Устройство для автоматической стабилизации рабочего оргаиа роторного экскаватора

Устройство для автоматической стабилизации рабочего оргаиа роторного экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257357

Сею Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.Ч.1968 (¹ 1242391!29-14) Кл. 84d, 3/26 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.XI.1969. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 7.1Ч.1970

МПК E 021

УДК 621.879.35/523 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Известно устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экскаватора, включающее задатчик, датчик продольного углового отклонения, датчик поперечного крена, датчики смещения роторной стрелы, двухтактных магнитный усилитель и сервопривод роторной стрелы. Однако такое устройство пе обеспечивает горизонтирования подошвы забоя при работе роторного экскаватора и поддержания высоты забоя в заданных пределах.

Цель изобретения — обеспечение автоматически"о отключения привода роторной стрелы при отклонении рабочего органа роторного экскаватора ат заданного оптимального режима. Достигается это тем, что задатчик представляет собой конвейерную линию с загрузочным устройством, эта линия соединена с корпусом роторного экскаватора посредством телескопической балки, на которой крепится датчик смещения роторной стрелы и тележки, перемещающейся по направляющим, закрепленным на загрузочном устройстве конвейера.

Выходы датчиков продольного углового отклонения, поперечного крена и смещения роторной стрелы подключены к входу двухтактного магнитного усилителя, выход которого соединен с входом сервопривода роторной стрелы.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экскаватора 1 включает задатчик, представляющий собой конвейерную линию 2 с загрузочным устройством 8. Линия 2 соединена с корпусом роторного экскаватора телескопической балкой 4, на которой крепится датчик б смещения роторной стрелы и тележки б, перемещающейся по направляющим 7. Последние устанавливаются на телескопические стойки (па схеме не показаны), закрепленные на загрузочном устройстве. Выходы датчиков 8 и 9 соответствен15 но продольного углового отклонения и поперечного крена, а также датчика б подключены к входу двухтактного суммирующего магнитного усилителя 10. Выход усилителя соединен с входом сервопривода 11 роторной стрелы. Устройство включает также червячную передачу 12, винт 18, гайку 14, упор 15, концевой выключатель (на схеме не виден) и обратную связь 1б.

Принцип действия устройства заключается в следующем.

Прп правильном расположении корпуса экскаватора относительно линии задания все элементы устройства занимают нейтральное положение и сигнал рассогласования равен нулю. В том случае, когда центр вращения ро257357

Предмет изобретения

Составитель Л. Старосельская

Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева

Заказ 71317 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва K-35, Ргушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 торной стрелы находится на линии задания, а корпус экскаватора поворачивается вокруг пего на некоторый угол, вызывающий смещение рабочего органа вниз от линии задания, срабатывает датчик 8, выходной сипнал его подается к усилителю 10, на выходе которого включен серводвигатель.

Сигналы рассогласования и обратной связи подбираются таким образом, что серводвигатель прекращает свое действие по достижении 10 упором требуемой величины перемещения, т. е. такой величины, при которой он приводит к отключению концевого выключателя по достижении рабочим органом заданного уровня. 15

При параллельном смещении корпуса экскаватора относительно линии задания срабатывает датчик измерения смещения роторной стрелы.

В случае, если центр поворота роторпой 20 стрелы смещается вниз от линии задания на некоторую величину, а корпус экскаватора поворачивается вокруг этой оси против часовой стрелки на такой угол, что рабочий орган в крайнем нижнем положении находится на за- 25 данном уровне, сигналы рассогласования имеют различные знаки и, вычитаясь в магнитном усилителе, дают нулевой сигнал рассогласования, благодаря чему упор занимает нормальное положение. 30

Для того чтобы крен экскаватора не оказывал влияния на регулирующий сигнал, используется датчик крена, сигнал которо подается в магнитный усилитель, где алгебраически складывается с сигналом соответствующего датчи- 35 ка.

Таким образом, при любом отклонении 1(opпуса экскаватора упор перемещается на такую величину, что по достижении рабочим органом заданного уровня концевой выключатель отключает привод опускания роторной стрелы.

В случае нарушения правильного положения конвейерной линии корректируется положение направляющих.

Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экскаватора, включающее задатчик, датчик продольного углового отклонения, датчик поперечного крена, датчик смещения роторной стрелы, двухтактный магнитный усилитель и сервопривод роторной стрелы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического отключения привода роторной стрелы при отклонении рабочего органа роторного экскаватора от заданного оптимального режима, задатчик представляет собой конвейерную линию с загру. зочным устройством, которая соединена с корпусом роторного экскаватора посредством телескопической балки, на которой крепится датчик смещения роторной стрелы и тележки, перемещающейся по направляющим, закрепленным на загрузочном устройстве конвейера, а выходы датчиков продольного углового отклонения, поперечного крена и смещения роторной стрелы подключены к входу двухтактного магнитного усилителя, выход которого соединен с входом сервопривода роторной стрелы,