Амортизирующее устройство для эндоскопического хирургического сшивающего устройства

Амортизирующее устройство для эндоскопического хирургического сшивающего устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к следующим заявкам на патент США того же заявителя, поданным одновременно с данной заявкой, которые настоящим включаются в нее в полном объеме путем ссылки:

(1) заявка на патент США, серийный № 11/821425, под названием «ЗАКРЫВАЮЩАЯ СИСТЕМА КОНЦЕВОГО ЗАЖИМА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», номер реестра патентного поверенного END6085USNP/070054;

(2) заявка на патент США, серийный № 11/821426, под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С МЕХАНИЗМОМ БЛОКИРОВКИ ОБРАТНОГО ХОДА», номер реестра патентного поверенного END6100USNP/070053;

(3) заявка на патент США, серийный № 11/821347, под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВОЗВРАТНЫМ МЕХАНИЗМОМ», номер реестра патентного поверенного END6091USNP/070061;

(4) заявка на патент США, серийный № 11/821455, под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПОВОРОТНЫМ КОНЦЕВЫМ ЗАЖИМОМ», номер реестра патентного поверенного END6092USNP/070062; и

(5) заявка на патент США, серийный № 11/821277, под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ», номер реестра патентного поверенного END6099USNP/070057.

1. ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к хирургическим сшивающим инструментам, а конкретнее, к хирургическим сшивающим устройствам, оснащенным зажимной системой, позволяющей закрывать концевой зажим, а также обеспечивающей автоматический контроль открытия концевого зажима.

2. ОПИСАНИЕ СМЕЖНОЙ ОБЛАСТИ

Как известно специалистам в данной области, хирургические сшивающие устройства часто используются для наложения скоб в мягких тканях с целью уменьшения или устранения кровотечения из мягких тканей, в особенности, например, при разрезах тканей. Такие хирургические сшивающие устройства, как, например, эндокатер, имеют концевой зажим, который может двигаться или поворачиваться относительно блока удлиненного штока. Концевые зажимы зачастую выполняются с возможностью фиксации мягких тканей между первой и второй браншей, причем первая бранша часто включает в себя картридж со скобами, выполненный с возможностью хранения в нем и извлечения из него скоб, а вторая бранша часто включает упорную пластину. Такие хирургические сшивающие устройства включают зажимную систему для поворота упорной пластины относительно картриджа со скобами.

Скобы, как правило, подаются из картриджа со скобами при помощи направляющей, которая проходит сквозь желоб в картридже со скобами, что вызывает деформирование скоб об упорную пластину и скрепляет слои мягких тканей. Как известно специалистам в данной области, для более надежного скрепления слоев ткани скобы часто накладывают в несколько линий, или рядов. Концевой зажим может также включать режущий инструмент, например, нож, который выдвигается между двух рядов скоб для иссечения мягкой ткани после сшивания скобами слоев мягкой ткани.

После выдвижения в концевом зажиме направляющей и режущего инструмента часто требуется втянуть направляющую и/или режущий инструмент в начальное положение и разъединить первую и вторую бранши концевого зажима. Часто в конструкцию хирургических сшивающих устройств входит открывающая пружина, которая возвращает закрывающий спусковой механизм в открытое положение закрывающего спускового механизма, возвращая таким образом первую и вторую бранши в их начальное положение, например, после нажатия хирургом спусковой кнопки или рычажного переключателя на хирургическом сшивающем устройстве. Тем не менее, такие сшивающие устройства часто являются сложными в применении, поскольку такие открывающие пружины часто прилагают смещающее усилие к закрывающему спусковому механизму, что в различных ситуациях может вызывать открытие закрывающего спускового механизма, в результате чего первая и вторая бранши концевого зажима автоматически резко открываются с повышенной силой, что может повредить ткани вокруг концевого зажима. Таким образом, в данной области необходимы улучшения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент может включать удлиненный шток и концевой зажим. Концевой зажим может включать первую браншу и вторую браншу. Первая бранша может двигаться относительно второй бранши между открытым положением и закрытым положением. Хирургический инструмент может дополнительно включать закрывающий блок. Закрывающий блок может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с первой браншей. Закрывающий блок может включать закрывающий спусковой механизм и амортизирующую систему. Закрывающий спусковой механизм может быть выполнен с возможностью переключения из первого положения во второе положение для закрытия первой бранши. Закрывающий спусковой механизм может дополнительно включать выступ. Амортизирующая система может быть выполнена с возможностью замедления открывания закрывающего спускового механизма. Амортизирующая система может включать отверстие и уплотнительный элемент. Отверстие может быть выполнено с возможностью вмещения в себя выступа на первом конце отверстия. Отверстие может иметь второй конец, причем второй конец меньше первого конца. Отверстие может быть обозначено боковой стенкой отверстия. Уплотнительный элемент может быть выполнен с возможностью образования уплотнения по текучей среде между указанным выступом и указанной боковой стенкой отверстия.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент может включать удлиненный шток и концевой зажим. Концевой зажим может включать первую браншу и вторую браншу. Первая бранша может двигаться относительно второй бранши между открытым положением и закрытым положением. Хирургический инструмент может дополнительно включать закрывающий блок, выполненный с возможностью вхождения в контакт с первой браншей. Закрывающий блок может включать закрывающий спусковой механизм, выполненный с возможностью перевода из первого положения во второе положение для закрытия первой бранши. Закрывающий спусковой механизм может включать шток. Закрывающий блок может дополнительно включать цилиндр, выполненный с возможностью вмещения в себя штока на первом конце цилиндра. Шток может быть выполнен с возможностью движения внутри цилиндра. Закрывающий блок может дополнительно включать амортизирующее устройство, выполненное с возможностью замедления обратного хода закрывающего спускового механизма из второго положения в первое положение путем замедления движения штока в цилиндре.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными фигурами.

На фиг.1 представлен вид в вертикальной проекции хирургического инструмента в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг.2 представлен вид в вертикальной проекции части рукоятки хирургического инструмента, изображенного на фиг.1;

на фиг.3 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима хирургического инструмента, изображенного на фиг.1;

на фиг.4 представлен вид сверху концевого зажима, изображенного на фиг.3;

на фиг.5 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения хирургического инструмента, представленного на фиг.1, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.6 представлен вид в перспективе блока удлиненного штока и шарнирного сочленения хирургического инструмента, изображенного на фиг.1, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.7 представлен частичный вид в перспективе части рукоятки и блока удлиненного штока хирургического инструмента, изображенного на фиг.1, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.8 представлен вид в вертикальной проекции части рукоятки, изображенной на фиг.2, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.9 представлен вид в вертикальной проекции части рукоятки, изображенной на фиг.2, при этом дополнительные компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.10 представлен вид в вертикальной проекции исполнительного элемента предохранительного механизма шарнирного сочленения и закрывающая система концевого зажима хирургического инструмента, выполненного в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.11 представлен вид в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на фиг.10, демонстрирующий исполнительный элемент предохранительного механизма шарнирного сочленения в разомкнутом положении, а также закрывающую систему концевого зажима в открытом положении;

на фиг.12 представлен вид в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на фиг.10, демонстрирующий исполнительный элемент предохранительного механизма шарнирного сочленения в разомкнутом положении, а также закрывающую систему концевого зажима в частично закрытом положении;

на фиг.13 представлен вид в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на фиг.10, демонстрирующий исполнительный элемент предохранительного механизма шарнирного сочленения в замкнутом положении, а также закрывающую систему концевого зажима в закрытом положении;

на фиг.14 представлен вид в вертикальной проекции закрывающего спускового механизма закрывающей системы концевого зажима хирургического инструмента, изображенного на фиг.1;

на фиг.15 представлен частичный вид в перспективе закрывающего спускового механизма, изображенного на фиг.15;

на фиг.16 представлен частичный вид в вертикальной проекции закрывающего спускового механизма, изображенного на фиг.15;

на фиг.17 представлен вид в перспективе предохранителя спускового механизма хирургического инструмента, изображенного на фиг.1;

на фиг.18 представлен вид в вертикальной проекции предохранителя спускового механизма, изображенного на фиг.17;

на фиг.19 представлен подробный вид толкателя хирургического инструмента, изображенного на фиг.1, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.20 представлен вид в перспективе толкателя, изображенного на фиг.19;

на фиг.21 представлен частичный подробный вид пускового крючка, предохранителя и кантовательного механизма толкателя, изображенного на фиг.19;

на фиг.22 представлен вид в вертикальной проекции предохранителя, кантовательного механизма и возвратной пружины предохранителя толкателя, изображенного на фиг.19;

на фиг.23 представлен вид в вертикальной проекции предохранителя, изображенного на фиг.22;

на фиг.24 представлен подробный вид толкателя, изображенного на фиг.19, демонстрирующий предохранитель, повернутый в положение включения запускающего звена толкателя;

на фиг.25 представлен вид в перспективе кантовательного механизма, изображенного на фиг.22;

на фиг.26 представлен вид в перспективе рамки хирургического инструмента, изображенного на фиг.1;

на фиг.27 представлен подробный вид толкателя хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.28 представлен подробный вид толкателя, изображенного на фиг.27, демонстрирующий предохранитель толкателя в положении выключения запускающего звена;

на фиг.29 представлен вид в перспективе возвратного механизма хирургического инструмента по п. 1, демонстрирующий пусковой крючок в выключенном положении, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.30 представлен частичный вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий пусковой крючок во включенном положении, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.31 представлен вид в вертикальной проекции возвратного механизма, изображенного на фиг.29, приведенного в положение, показанное на фиг.30;

на фиг.32 представлен вид в вертикальной проекции возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий возвратную каретку возвратного механизма во включенном положении;

на фиг.33 представлен частичный вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.34 представлен вид в перспективе предохранителя и ударника толкателя, изображенных на фиг.19;

на фиг.35 представлен вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий возвратную каретку в выключенном положении и пусковой крючок, возвращенный в выключенное положение;

на фиг.36 представлен частичный вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, приведенного в положение, показанное на фиг.35, демонстрирующий возвратный штифт возвратного механизма, выполненный с возможностью вхождения в контакт с пусковым крючком;

на фиг.37 представлен частичный вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий пусковой крючок во включенном положении после поворота возвратного штифта;

на фиг.38 представлен другой вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, приведенного в положение, показанное на фиг.37;

на фиг.39 представлен частичный вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий пусковой крючок, возвращенный в выключенное положение;

на фиг.40 представлен вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий возвратную каретку, возвращенную в выключенное положение;

на фиг.41 представлен вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, приведенного в положение, показанное на фиг.40, демонстрирующий взаимное расположение смещающей пружины и возвратного штифта возвратного механизма, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.42 представлен вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.29, приведенного в положение, показанное на фиг.40, демонстрирующий возвратную каретку, выполненную с возможностью вхождения в контакт с ударником толкателя и с возвратным штифтом возвратного механизма для приведения толкателя и возвратного механизма в их начальное положение;

на фиг.43 представлен подробный вид барабана возвратного механизма, изображенного на фиг.29, демонстрирующий взаимное расположение возвратного ремня возвратного механизма и рамки сшивающего устройства, изображенной на фиг.26;

на фиг.44 представлен подробный вид барабана, изображенного на фиг.43, демонстрирующий взаимное расположение возвратного ремня и рамки сшивающего устройства, изображенной на фиг.26, выполненной в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг.45 представлен вид в перспективе возвратного механизма хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, оснащенного храповым механизмом блокировки обратного хода;

на фиг.46 представлен вид в вертикальной проекции возвратного механизма, изображенного на фиг.45, с возвратной кареткой в выключенном положении;

на фиг.47 представлен вид в перспективе возвратного механизма, изображенного на фиг.45, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.48 представлен вид в перспективе возвратной шестерни, возвратного штифта и предохранителя храпового механизма блокировки обратного хода, изображенного на фиг.45;

на фиг.49 представлен другой вид в вертикальной проекции возвратного механизма, изображенного на фиг.45;

на фиг.50 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения, изображенного на фиг.5;

на фиг.51 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения, представленного на фиг.5, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.52 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения, представленного на фиг.5, при этом дополнительные компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.53 представлен вид в перспективе предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.3;

на фиг.54 представлен другой вид в перспективе предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.53;

на фиг.55 представлен вид снизу предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.53;

на фиг.56 представлен вид в вертикальной проекции предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.53;

на фиг.57 представлен частичный вид в перспективе шарнирного сочленения описанного выше хирургического инструмента;

на фиг.58 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения, изображенного на фиг.5, при этом некоторые компоненты концевого зажима и блока удлиненного штока на фигуре не показаны;

на фиг.59 представлен другой вид в перспективе шарнирного сочленения, изображенного на фиг.5, при этом некоторые компоненты концевого зажима и блока удлиненного штока на фигуре не показаны;

на фиг.60 представлен вид в перспективе предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.53, выполненного с возможностью вхождения в контакт с предохранительным элементом блока удлиненного штока;

на фиг.61 представлен вид в перспективе предохранительного элемента блока штока, изображенного на фиг.60;

на фиг.62 представлен вид снизу предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.53, выполненного с возможностью вхождения в контакт с предохранительным элементом блока штока, изображенного на фиг.60;

на фиг.63 представлен вид в перспективе шарнирного сочленения хирургического инструмента, выполненного в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре не показаны;

на фиг.64 представлен вид сверху предохранительного элемента концевого зажима, выполненного с возможностью вхождения в контакт с предохранительным элементом блока штока хирургического инструмента, изображенного на фиг.63;

на фиг.65 представлен вид в перспективе предохранительного элемента концевого зажима, выполненного с возможностью вхождения в контакт с предохранительным элементом блока штока, изображенного на фиг.64;

на фиг.66 представлен вид в перспективе предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.64;

на фиг.67 представлен вид в вертикальной проекции предохранительного элемента концевого зажима, изображенного на фиг.64;

на фиг.68 представлен вид в вертикальной проекции другого варианта осуществления хирургического инструмента в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг.69 представлен вид в вертикальной проекции части рукоятки хирургического инструмента, изображенного на фиг.68, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре условно не показаны;

на фиг.70 представлен вид сбоку в вертикальной проекции закрывающего спускового механизма закрывающего блока хирургического инструмента, изображенного на фиг.68;

на фиг.71 представлен частичный вид в перспективе закрывающего спускового механизма, изображенного на фиг.70;

на фиг.72 представлен частичный вид в перспективе закрывающего спускового механизма, изображенного на фиг.70 и 71;

на фиг.73 представлен частичный вид в вертикальной проекции части рукоятки, изображенной на фиг.69 (при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре условно не показаны), демонстрирующий закрывающий спусковой механизм хирургического инструмента в открытом положении;

на фиг.74 представлен другой частичный вид в вертикальной проекции части рукоятки, изображенной на фиг.73 (при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре условно не показаны), демонстрирующий закрывающий спусковой механизм хирургического инструмента в закрытом положении;

на фиг.75 представлен вид в перспективе предохранителя спускового механизма хирургического инструмента, изображенного на фиг.68;

на фиг.76 представлен вид в перспективе предохранителя спускового механизма хирургического инструмента, изображенного на фиг.68;

на фиг.77 представлен вид в вертикальной проекции части изображенной на фиг.68 части рукоятки, при этом некоторые компоненты хирургического инструмента на фигуре условно не показаны;

на фиг.78 представлен другой частичный вид в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на фиг.68 (при этом некоторые компоненты на фигуре условно не показаны), демонстрирующий его пусковой механизм;

на фиг.79A представлен частичный вид в перспективе части варианта осуществления закрывающего спускового механизма и части рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, демонстрирующий приведение закрывающего спускового механизма из открытого положения в закрытое;

на фиг.79B представлен другой частичный вид в перспективе части варианта осуществления закрывающего спускового механизма и части рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, демонстрирующий приведение закрывающего спускового механизма из закрытого положения в открытое;

на фиг.80 представлен частичный вид в вертикальной проекции части рукоятки хирургического инструмента (при этом некоторые компоненты на фигуре условно не показаны), демонстрирующий другой вариант осуществления амортизирующей системы в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг.81 представлен частичный вид в вертикальной проекции части рукоятки хирургического инструмента (при этом некоторые компоненты на фигуре условно не показаны), демонстрирующий другой вариант осуществления амортизирующей системы в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг.82 представлен вид в вертикальной проекции части изображенной на фиг.68 части рукоятки (при этом некоторые компоненты на фигуре условно не показаны), демонстрирующий части варианта осуществления пускового механизма в соответствии с настоящим изобретением; и

на фиг.83 представлен частичный вид в перспективе части пускового механизма, изображенного на фиг.78, при этом некоторые компоненты на фигуре условно не показаны.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или несколько примеров этих вариантов осуществления представлены на сопроводительных иллюстрациях. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает такие модификации и изменения

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением выполнен с возможностью установки хирургических скоб, например, в мягкие ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.1-4, хирургический инструмент 100 включает часть рукоятки 102, блок удлиненного штока 104 и концевой зажим 106. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.3 и 4, концевой зажим 106 включает желоб картриджа со скобами 108 и картридж со скобами 110, причем картридж со скобами 110 выполняет функцию съемного приспособления для хранения скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения концевой зажим 106 дополнительно включает упорную пластину 112, имеющую поворотное соединение с желобом картриджа со скобами 108 и поворачиваемую из открытого положения в закрытое и обратно при помощи закрывающей системы концевого зажима. Для подачи скоб из картриджа со скобами 110 хирургический инструмент 100 дополнительно включает направляющую скоб, выполненную с возможностью прохождения сквозь картридж со скобами 110 в поперечном направлении, и толкатель, выполненный с возможностью продвижения вперед направляющей скоб внутри картриджа со скобами. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упорная пластина 112 выполнена с возможностью деформирования по меньшей мере части скоб по мере их подачи из картриджа со скобами. Несмотря на то, что ниже приводится более подробное описание различных вариантов осуществления закрывающей системы концевого зажима и толкателя, ряд вариантов осуществления закрывающих систем концевого зажима и толкателей описан в патенте США № 6905057 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ, ОСНАЩЕННЫЙ СОЧЛЕНЕННОЙ ЗУБЧАТО-РЕЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ», опубликованном 14 июня 2005 г., и в патенте США № 7044352 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ОСНАЩЕННЫЙ ОТДЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ БЛОКИРОВКИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СРАБАТЫВАНИЯ», опубликованном 16 мая 2006 г., полный текст которых включен в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением включает систему для движения или поворота концевого зажима относительно блока удлиненного штока хирургического инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.3-7, хирургический инструмент 100 включает шарнирное сочленение 114, подвижно соединяющее концевой зажим 106 и блок удлиненного штока 104. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения шарнирное сочленение 114 обеспечивает движение концевого зажима 106 относительно блока штока 104 в одной плоскости или, в альтернативных вариантах осуществления, в нескольких плоскостях. И в том и в другом случае шарнирное сочленение 114 включает одну или несколько осей поворота 116 (фиг.5), вокруг которых поворачивается концевой зажим 106. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.5 и 6, хирургический инструмент 100 дополнительно включает предохранительный механизм 118, фиксирующий или блокирующий взаимное расположение концевого зажима 106 и блока удлиненного штока 104. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения предохранительный механизм 118 включает предохранительный элемент 120, скользящий относительно концевого зажима 106 и блокирующий концевой зажим 106 для предотвращения или по меньшей мере частичного торможения взаимного движения концевого зажима 106 и блока штока 104. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения предохранительный элемент 120 выполнен с возможностью вхождения в контакт по меньшей мере с одним из зубьев 312 (фиг.5 и 6) концевого зажима 106 таким образом, чтобы взаимодействие между предохранительным элементом 120 и зубьями 312 предотвращало или по меньшей мере частично тормозило вращение концевого зажима 106 вокруг оси 116, как подробнее описано ниже.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.7-9, предохранительный механизм 118 дополнительно включает исполнительный элемент 122, выполненный с возможностью соединения с предохранительным элементом 120. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения исполнительный элемент 122 включает штифт 124, входящий в прорезь 121 в предохранительном элементе 120 таким образом, что при скольжении исполнительного элемента 122 относительно части рукоятки 102 штифт 124 упирается в боковую стенку прорези 121 и приводит в движение предохранительный элемент 120 относительно концевого зажима 106. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения исполнительный элемент 122 оттягивается от концевого зажима 106, т.е. движется проксимально, для разъединения предохранительного элемента 120 и концевого зажима 106. Несмотря на отсутствие соответствующих фигур, предусмотрены другие варианты осуществления настоящего изобретения, в которых для разъединения предохранительного элемента 120 и концевого зажима 106 исполнительный элемент 122 движется дистально или даже поворачивается. И в том и в другом случае предохранительный механизм 118 дополнительно включает возвратную пружину 126 (фиг.6), выполненную с возможностью приведения в движение предохранительного элемента 120 по направлению к концевому зажиму 106, т.е. дистально, для введения в зацепление предохранительного элемента 120 с концевым зажимом 106 после освобождения исполнительного элемента 122. Другие предохранительные механизмы описываются в патентной заявке США № 11/100772 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННЫМ ШТОКОМ С ОДНОШАРНИРНЫМ ЗАКРЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ И ДВУХШАРНИРНЫМ РАМОЧНЫМ ОСНОВАНИЕМ», поданной 7 апреля 2005 г., патентной заявке США № 11/238358 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННЫМ ШТОКОМ С ЖЕСТКИМИ ОПОРАМИ ТОЛКАТЕЛЯ», поданной 29 сентября 2005 г., и патентной заявке США № 11/491626 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩЕ-РЕЖУЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ», поданной 24 июля 2006 г., полный текст которых включается в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.1 и 2, исполнительный элемент 122 имеет такую форму, что хирург может взяться за наружную поверхность исполнительного элемента 122 и оттянуть исполнительный элемент 122 проксимально, как описано выше. Чтобы привести в движение исполнительный элемент 122 по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, хирург размещает одну руку, например, на ручке 127, а вторую руку - на исполнительном элементе 122 таким образом, чтобы перемещать исполнительный элемент 122 относительно ручки 127. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.10-13, конструкция исполнительного элемента 122' выполнена таким образом, что хирург может управлять хирургическим инструментом при помощи одной руки. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения исполнительный элемент 122' включает крючки или выступы 115, исходящие от него, что позволяет хирургу держать ручку 127 одной рукой и, вытянув по меньшей мере один палец этой руки, нажать по меньшей мере один выступ 115 и потянуть исполнительный элемент 122' проксимально, как описано выше. Несмотря на то, что в настоящей публикации описывается, что исполнительный элемент 122' имеет выступы 115, исполнительный элемент 122 или любой другой соответствующий исполнительный элемент также может включать выступы 115 и/или любые другие соответствующие конструктивные элементы, облегчающие хирургу управление хирургическим инструментом 100 с помощью одной руки. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения выступы 115 по меньшей мере частично состоят из упругого или мягкого на ощупь материала и/или имеют покрытие из такого материала для более надежного сцепления пальцев хирурга с выступами 115, а также имеют другие эргономические преимущества для пользователя. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения исполнительный элемент 122', например, выполнен с возможностью вхождения в контакт с блоком штока 104 таким образом, что концевой зажим 106 и блок штока 104 вращаются вокруг продольной оси посредством исполнительного элемента 122'. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения хирург направляет концевой зажим 106 на операционном поле, поворачивая концевой зажим 106, как описано выше, и/или вращая концевой зажим 106 до нужного положения. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения хирург вращает исполнительный элемент 122', разместив палец на одном из выступов 115 и прилагая к нему усилие. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирург удерживает исполнительный элемент 122' в нужном положении, разместив палец на выступе 115 и оказывая сопротивление любому нежелательному движению исполнительного элемента 122' и, соответственно, концевого зажима 106.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением включает систему для закрывания или смыкания концевого зажима, например, на мягких тканях. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.2, 5, 8 и 9, хирургический инструмент 100 включает закрывающий спусковой механизм 128, приводное звено 130, направляющую 132 и закрывающую трубку 134. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения при срабатывании закрывающего спускового механизма 128 закрывающий спусковой механизм 128 выполнен с возможностью смещения приводного звена 130, направляющей 132 и закрывающей трубки 134 в дистальном направлении. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения приводное звено 130 включает первый конец, имеющий поворотное соединение со спусковым механизмом 128, и второй конец, имеющий поворотное соединение с направляющей 132, так что вращение спускового механизма 128 по направлению к ручке 127 перемещает приводное звено 130 вперед, и направляющая 132 скользит вдоль оси, определяемой регулятором движения направляющей 136 (фиг.8). В различных вариантах осуществления настоящего изобретения направляющая 132 включает выступы 133, выдающиеся из нее, которые скользящим движением входят в прорези 135 в регуляторе движения направляющей 136, так что прорези 135 определяют траекторию движения направляющей 132. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения закрывающая трубка 134 выполнена с возможностью вхождения в контакт с направляющей 132 таким образом, что при дистальном движении направляющей 132, как описано выше, закрывающая трубка 134 входит в контакт с упорной пластиной 112 и поворачивает упорную пластину 112 вниз. Как показано главным образом на фиг.5, закрывающая трубка 134 выполнена с возможностью скольжения по шарнирному сочленению 114 и поворота упорной пластины 112 относительно картриджа со скобами 110. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.9, закрывающая трубка 134 включает проксимальный конец, имеющий выступ 135, выдающийся из него, который входит в прорезь 131 в направляющей 132 таким образом, что смещение направляющей 132 передается на закрывающую трубку 134.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, предохранительный механизм 118 предотвращает или по меньшей мере частично тормозит взаимное движение концевого зажима 106 и блока штока 104. В ситуациях, когда, например, мягкая ткань зажата между упорной пластиной 112 и картриджем со скобами 110, взаимное движение концевого зажима 106 и блока штока 104 оказывает сдвигающее усилие на мягкую ткань, зажатую между ними, что может привести к ее повреждению. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.10-13, для предотвращения или по меньшей мере уменьшения взаимного движения концевого зажима 106 и блока штока 104 при закрытии концевого зажима 106 закрывающая система концевого зажима выполнена с возможностью включения предохранительного механизма 118, предотвращающего переход исполнительного элемента 122' в разомкнутое по