Устройство для позиционирования порционных пакетиков

Устройство для позиционирования порционных пакетиков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству и способу для размещения порционных пакетиков продукта для орального использования в контейнере. Это изобретение также относится к способу размещения порционных пакетиков продукта для орального использования в контейнере с использованием устройства указанного выше типа. Кроме того, оно относится к установке для изготовления порционных пакетиков продукта для орального использования, которая содержит устройство указанного выше типа.

Уровень техники

Изготовление порционных пакетиков бездымного продукта для орального использования, например, пакетиков, наполненных табачным или нетабачным жевательным материалом («снаф», «снюс» и т.п.), обычно, включает этапы (предварительной) обработки и переработки исходного материала (например, измельчение, добавление соли и воды, пастеризация, смешивание с добавками, увлажнение и т.д.), формования пакетиков в размере одной порции из сыпучего материала, обертывания упаковочным материалом, например, стандартным нетканым материалом на основе целлюлозы для снюса, вокруг порционных пакетиков, и размещения отдельных порционных пакетиков в коробке или контейнере.

Примеры устройств, используемых при таком изготовлении, описаны, например, в документах WO 2009/025604, ЕР 138649, ЕР 149985, WO 2009/047627 и SE 506146.

Этапу размещения порционных пакетиков в контейнере в прошлом не уделялось большого внимания. В основном, определенному количеству порционных пакетиков просто позволяли упасть в контейнер.

Однако в последнее время стало уделяться некоторое внимание тому факту, что порционные пакетики, размещенные в контейнере в определенном рисунке, имеют более привлекательный внешний вид для пользователя. Кроме того, были предложены меры, позволяющие за счет размещения порционных пакетиков в контейнере упаковывать эти пакетики в контейнере более эффективным образом, как с точки зрения времени (скорости производства), так и с точки зрения пространства (геометрически эффективное упаковывание).

Однако путь достижения эффективного размещения/упаковывания порционных пакетиков при массовом производстве не является очевидным, так как с изделиями в виде порционных пакетиков с табачной нюхательной смесью или нюхательной смесью не из табака относительно трудно работать при использовании автоматизированных процессов (так как эти пакетики обычно являются мягкими и в определенной степени слипаются), и так как скорость производства является очень высокой (как правило, несколько сотен порционных пакетиков в минуту).

Сущность изобретения

Задачей настоящего изобретения является предложить устройство для размещения порционных пакетиков продукта для орального использования, например, изделия в виде табачной нюхательной смеси или нюхательной смеси не из табака, в контейнере, которое позволяет позиционировать порционные пакетики в контейнере. Эта задача решается при помощи устройства, признаки которого указаны в независимом пункте 1 Формулы изобретения. В зависимых пунктах Формулы изобретения указаны предпочтительные варианты, дополнительные усовершенствования и модификации настоящего изобретения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит узел позиционирования порционных пакетиков относительно друг друга в контейнере, причем узел позиционирования содержит группу отделений приема порционных пакетиков, расположенных в определенном рисунке, каждое из этих отделений имеет входной конец, позволяющий порционному пакетику входить в отделение, и, с противоположной стороны, удерживающий конец, предотвращающий выход порционного пакетика из отделения в этом направлении, узел позиционирования дополнительно содержит выгружающий элемент для выгрузки порционных пакетиков из отделений в контейнер, и отделения связаны с опорной конструкцией, которая сохраняет рисунок расположения отделений во время работы устройства.

В таком устройстве порционные пакетики можно различным образом подавать в отделения, где они будут оставаться до тех пор, пока не будет использован выгружающий элемент для переноса порционных пакетиков в контейнер. Так как отделения расположены в определенном рисунке, например, распределены по кругу, то порционные пакетики также будут располагаться в соответствующем рисунке при их позиционировании в контейнере. Благодаря фиксирующим и удерживающим свойствам опорной конструкции, которая фиксирует форму отделений и сохраняет рисунок во время работы устройства, рисунок расположения порционных пакетиков также сохраняется при выгрузке этих пакетиков из отделений в контейнер. Тот же рисунок можно сохранить для порционных пакетиков при их переносе в контейнер, например, за счет адаптации размера и формы контейнера к размеру и форме первоначального рисунка расположения порционных пакетиков и за счет должного обращения с контейнером после его заполнения.

Таким образом, вместо упорядочения порционных пакетиков на этапе их помещения в контейнер или в тот момент, когда они уже фактически помещены в контейнер, что представляло бы собой очевидные подходы при попытке расположить эти пакетики, учитывая известный уровень техники, порционные пакетики расположены в определенном рисунке уже тогда, когда они вошли в отделения, т.е., до выполнения этапа их переноса в контейнер. Такой процесс больше пригоден для автоматизации и обеспечения высокой производительности, так как он более надежен и позволяет выделить период времени, достаточный для позиционирования следующего контейнера, который необходимо заполнить.

В настоящем изобретении используется опорная конструкция, которая удерживает отделения в фиксированном положении относительно друг друга, чтобы сохранить рисунок во время работы устройства. Таким образом, можно уменьшить количество движущихся частей, например, по сравнению с решениями, включающими один или несколько ленточных конвейеров, что может быть использовано для повышения надежности устройства. Следующим преимуществом настоящего изобретения является то, что отделения не сужаются перед выгрузкой, как обычно, например, в случае решений на основе ленточных конвейеров, где изделия удерживаются между разделительными стенками, прикрепленными к ленте. Как правило, изделия загружаются, когда лента поворачивается на ролике, что вызывает увеличение расстояния между стенками, и выгружаются на прямолинейном участке ленточного конвейера, где стенки параллельны. Такое сужение может привести к зажиманию изделия и сделать выгрузку проблематичной.

В одном из вариантов изобретения, каждое из отделений содержит первый и второй стеночные элементы, установленные под углом друг к другу таким образом, чтобы получить конструкцию клиновой формы, причем более широкий конец конструкции клиновой формы образует входной конец отделения.

В одном из вариантов изобретения, устройство содержит транспортировочный узел для транспортировки отдельных порционных пакетиков в узел позиционирования, причем транспортировочный узел и отделения приема порционных пакетиков выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга таким образом, чтобы входной конец каждого из отделений мог быть обращен к транспортировочному узлу.

В одном из вариантов изобретения, отделения расположены бок о бок таким образом, что один стеночный элемент создает разделительную стенку между двумя смежными отделениями.

В одном из вариантов изобретения, отделения расположены в по меньшей мере частично круговом рисунке, при котором входные концы обращены наружу.

В одном из вариантов изобретения, отделения расположены, по меньшей мере, в один ряд.

В одном из вариантов изобретения, отделения расположены в два ряда, причем входные концы смежных отделений обращены в противоположных направлениях.

В одном из вариантов изобретения, опорная конструкция с возможностью перемещения подвешена в узле позиционирования таким образом, чтобы входные концы отделений можно было обращать в различных направлениях и/или устанавливать в различных положениях, посредством перемещения опорной конструкции. Управляя этим перемещением, можно заполнять отделения порционными пакетиками, подаваемыми в узел позиционирования порционных пакетиков, например, управляя данным перемещением в пошаговом режиме и загружая порционные пакетики один за другим. В предпочтительном случае, опорная конструкция с возможностью вращения и/или поперечного перемещения подвешена в узле позиционирования таким образом, чтобы можно было изменять направление/положение входного конца отделения, выполняя вращение опорной конструкции и/или ее перемещение в поперечном направлении. Термином "поперечное" обозначено направление относительно направления транспортировки, в котором порционные пакетики подаются в узел позиционирования. Таким образом, поперечное направление, как правило, перпендикулярно направлению транспортировки.

В одном из вариантов изобретения, выгружающий элемент содержит выталкиватель, имеющий форму, которая соответствует рисунку расположения отделений, в результате чего выталкиватель, при приведении его в действие, может выталкивать порционные пакетики, имеющиеся в каждом из отделений.

В одном из вариантов изобретения, выгружающий элемент выполнен с возможностью выгрузки порционных пакетиков из каждого отделения в направлении, по существу перпендикулярном направлению, соответствующему прямой линии, соединяющей входной и удерживающий концы отделения, т.е., вбок в направлении, перпендикулярном направлению, в котором порционные пакетики вошли в отделения.

В одном из вариантов изобретения, устройство содержит средство удерживания контейнеров в определенном положении относительно узла позиционирования, позволяющее выгружать порционные пакетики в контейнер.

В одном из вариантов изобретения, устройство содержит транспортировочный узел для транспортировки отдельных порционных пакетиков в узел позиционирования, причем транспортировочный узел содержит продуктовый канал 12, предназначенный для транспортировки порционных пакетиков, который имеет впуск и выпуск, транспортировочный узел дополнительно содержит газовый канал, предназначенный для соединения с источником сжатого газа, газовый канал выполнен с возможностью, при его соединении с упомянутым источником, подачи сжатого газа в продуктовый канал 12 в направлении выпуска продуктового канала, и газовый канал имеет выпускное отверстие, расположенное в продуктовом канале на таком расстоянии от впуска продуктового канала, чтобы при подаче сжатого газа через этот газовый канал на впуске продуктового канала возникало разрежение.

При создании разрежения (т.е., давления ниже атмосферного) на впуске продуктового канала возникает всасывающая сила, приводящая к всасыванию порционных пакетиков в продуктовый канал 12 в направлении вниз по ходу технологического процесса, к месту, где расположено выпускное отверстие газового канала, в этом месте порционный пакетик под действием сжатого газа принудительно перемещается дальше вниз через продуктовый канал 12 в направлении выпуска этого канала.

Благодаря такой возможности всасывания, порционные пакетики можно транспортировать контролируемым и эффективным образом от различных средств подачи порционных пакетиков, расположенных до (или по ходу технологического процесса выше) транспортировочного узла в производственной линии. Изменяя давление сжатого газа, можно контролируемым образом менять разрежение, т.е., всасывающую силу, на впуске продуктового канала и, посредством этого, адаптировать к различным условиям (например, различным свойствам порционных пакетиков).

Более того, изменяя давление сжатого газа, можно (контролируемым образом) менять скорость порционного пакетика в момент времени, когда он покидает выпуск продуктового канала. Таким образом, транспортировочный узел соответствующий настоящему изобретению, можно адаптировать к различным типам узлов позиционирования порционных пакетиков или к конкретному состоянию определенного узла позиционирования.

В большинстве ситуаций транспортировочный узел предлагаемого типа позволит значительно повысить скорость порционного пакетика по сравнению со скоростью в средстве подачи, расположенном по ходу технологического процесса выше транспортировочного узла. Такое повышение скорости означает увеличение расстояния между отдельными порционными пакетиками. Это, в свою очередь, позволяет облегчить работу для узла позиционирования, так как он может использовать больше пространства в промежутке времени между двумя поступающими порционными пакетиками (по сравнению с ситуацией, когда скорость не была повышена, и когда, соответственно, расстояние между задней частью первого порционного пакетика и передней частью второго (последующего) порционного пакетика короче).

При использовании только сжатого газа (избыточного давления) для транспортировки порционных пакетиков, например, при подаче сжатого воздуха на впуск продуктового канала, возникает сложный по структуре поток, что, в свою очередь, сильно затрудняет управление транспортировкой порционных пакетиков, как с точки зрения синхронизации, так и с точки зрения скорости транспортировки. Помимо того, что предлагаемая концепция обеспечивает транспортировку с большей степенью управляемости, чем при использовании только избыточного давления, она также является менее энергоемкой, так как снижаются потери. Кроме того, при транспортировке не используются движущиеся части, например, конвейерные ленты, что делает эту транспортировку более надежной.

Управляемая транспортировка порционных пакетиков важна с точки зрения обеспечения должного функционирования узла позиционирования. Даже небольшие вариации в синхронизации или скорости при транспортировке порционных пакетиков, по всей вероятности, приведут к застреванию и, таким образом, к прерыванию процесса производства.

В одном из вариантов изобретения, газовый канал выполнен таким образом, что при выходе сжатого газа из выпускного отверстия газового канала в продуктовый канал 12 первоначальное направление потока этого газа образует угол α относительно продольного направления продуктового канала, который составляет менее 30°, предпочтительно менее 15°.

В одном из вариантов изобретения, выпускное отверстие газового канала расположено на расстоянии также от выпуска продуктового канала, и продуктовый канал 12 является, по существу, прямолинейным между положением выпускного отверстия газового канала и выпуском продуктового канала.

В одном из вариантов изобретения, ширина и высота продуктового канала на 1-15% больше ширины и толщины порционного пакетика, который необходимо транспортировать.

В одном из вариантов изобретения, отношение между площадью выпускного отверстия газового канала и площадью поперечного сечения продуктового канала находится в диапазоне 0,02-0,2, предпочтительно в диапазоне 0,05-0,15.

Настоящее изобретение также относится к установке для изготовления порционных пакетиков продукта для орального использования, которая содержит устройство указанного выше типа.

В одном из вариантов изобретения, установка содержит формующее устройство для формования порционных пакетиков из сыпучего материала.

В одном из вариантов изобретения, установка содержит упаковочное устройство, выполненное для обертывания упаковочного материала вокруг отдельных порционных пакетиков, причем упомянутое упаковочное устройство установлено по ходу технологического процесса выше узла позиционирования, в результате чего порционные пакетики подают в узел позиционирования обернутыми в упаковочный материал.

В одном из вариантов установки, соответствующей настоящему изобретению, упаковочное устройство установлено по ходу технологического процесса выше транспортировочного узла, подающего порционные пакетики в узел позиционирования, в результате чего порционные пакетики подаются в транспортировочный узел уже обернутыми в упаковочный материал.

Настоящее изобретение также относится к способу размещения порционных пакетиков продукта для орального использования в контейнере с использованием устройства указанного выше типа. Предлагаемый способ отличается тем, что он содержит следующие этапы: вводят, по меньшей мере, один порционный пакетик в первое из упомянутых отделений приема порционных пакетиков; и перемещают отделения приема порционных пакетиков относительно транспортировочного узла для транспортировки отдельных порционных пакетиков в узел позиционирования, таким образом, чтобы входной конец второго из упомянутых отделений располагался напротив транспортировочного узла.

В одном из вариантов изобретения, способ содержит следующие этапы: вводят, по меньшей мере, один порционный пакетик в каждое из упомянутой группы отделений приема порционных пакетиков; и выгружают порционные пакетики, имеющиеся в этой группе отделений, в контейнер. В предпочтительном случае, порционные пакетики выгружают из группы отделений в направлении, по существу, перпендикулярном направлению, в котором порционные пакетики вошли в соответствующее отделение.

Краткое описание чертежей

В приведенном ниже описании изобретения делается ссылка на следующие чертежи:

на Фиг.1 показан первый вариант предлагаемого устройства,

на Фиг.2 приведен вид, аналогичный Фиг.1, но с добавлением контейнеров,

на Фиг.3 приведен частичный разрез варианта устройства, соответствующего Фиг.1,

на Фиг.4 приведен вид, аналогичный Фиг.3, но для другой стадии процесса изготовления,

на Фиг.5 приведен частичный разрез, на котором показаны составные части варианта устройства, соответствующего Фиг.1,

на Фиг.6А показана модификация узла позиционирования в предлагаемом устройстве,

на Фиг.6В приведено сечение для модификации узла позиционирования, показанной на Фиг.6А,

на Фиг.7 показан второй вариант предлагаемого устройства, включающий модификацию узла позиционирования, показанную на Фиг.6А и 6В,

на Фиг.8 показаны составные части второго варианта предлагаемого устройства, соответствующего Фиг.7,

на Фиг.9 приведено сечение некоторых составных частей, показанных на Фиг.8,

на Фиг.10 предпочтительный вариант средства удерживания контейнеров в предлагаемом устройстве показан в первом положении, и

на Фиг.11 средство удерживания контейнеров по Фиг.10, показано во втором положении.

Описание примерных вариантов выполнения изобретения

На Фиг.1 показан первый вариант предлагаемого устройства 1 для размещения порционных пакетиков 5 продукта для орального использования в контейнере 7. В этом случае порционные пакетики представляют собой пакеты, наполненные табачным снюсом или снюсом не из табака.

Как можно видеть на Фиг.1, устройство 1 содержит средство 3 подачи порционных пакетиков, транспортировочный узел 10 для транспортировки порционных пакетиков и узел 20 позиционирования порционных пакетиков, причем средство 3 подачи подает порционные пакетики 5 в транспортировочный узел 10, транспортировочный узел 10 транспортирует отдельные порционные пакетики 5 в узел 20 позиционирования, и узел 20 позиционирования размещает порционных пакетиков 5 в определенном рисунке во время работы устройства 1.

В этом примере транспортировочный узел 10 и узел 20 позиционирования установлены таким образом, чтобы создать то, что можно считать одним объединенным узлом.

Транспортировочный узел 10 более подробно описан ниже со ссылкой на Фиг.3 и 5. Узел 20 позиционирования более подробно описан ниже со ссылкой на Фиг.3-Фиг.5. Конструкция альтернативного узла 200 позиционирования показана на Фиг.6-Фиг.9.

Как показано на Фиг.1, узел 20 позиционирования содержит, например, группу отделений 25 приема порционных пакетиков, расположенных бок о бок в круговом рисунке, причем упомянутые отделения 25 в этом случае образованы стеночными элементами 26, установленными под углом друг к другу таким образом, чтобы создать отделение 25 клиновой формы между парами стеночных элементов 26. Узел 20 позиционирования дополнительно содержит выгружающий элемент, цилиндр 21 и выталкивающий стержень 22 которого показаны на Фиг.1.

Устройство 1 как составная часть входит в установку для изготовления порционных пакетиков 5 продукта для орального использования. В дополнение к тому, что показано на Фиг.1, эта установка содержи устройство для обработки сыпучего материала, который в этом примере получают из табака или материала, отличающегося от табака. Данная установка дополнительно содержит формующее устройство для формования порционных пакетиков 5 из сыпучего материала. Помимо этого, данная установка содержит упаковочное устройство, выполненное для обертывания упаковочного материала вокруг отдельных порционных пакетиков, например, чтобы получить пакеты. Упаковочное устройство установлено по ходу технологического процесса выше транспортировочного узла 10 и средства 3 подачи, в результате чего порционные пакетики 5 подаются в транспортировочный узел 10 обернутыми в упомянутый упаковочный материал.

Процессы изготовления бездымных табачных изделий для орального использования, например, влажной нюхательной смеси, такой как снюс, и жевательного табака, хорошо известны специалисту в данной области техники, и можно использовать любой известный подобный процесс. Влажная нюхательная смесь известна либо как снюс шведского типа, либо как влажная нюхательная смесь американского типа.

Общее описание изготовления снюса представлено, например, Европейским советом по бездымному табаку (ESTOC, European Smokeless Tobacco Council) и стандартом качества GothiaTek для снюса. Способы изготовления влажной нюхательной смеси американского типа и жевательного табака описаны, например, в Wahlberg, I., Ringberger, T. (1999) Smokeless Tobacco в издании: Tobacco: Production, Chemistry and Technology, (eds D.L. Davis & M.T. Nielsen) pp. 452-460. World Agriculture Series, Blackwell Science Ltd. Табак является исходным материалом в любом бездымном табачном изделии для орального использования.

Принципом изготовления снюса является смешивание измельченного или нарезанного табака с водой и хлоридом натрия и тепловая обработка смеси в течение периода времени, который достаточно длителен (как правило, несколько часов), и при температуре, которая достаточно высока для того, чтобы соответствовать требованиям пастеризации. Тепловая обработка также придает смеси текстуру и цвет и усиливает натуральные ароматы табака. После тепловой обработки смесь охлаждают. Затем добавляют такие добавки, как регуляторы pH и ароматизаторы, и в смеси может быть отрегулировано содержание влаги.

Влажная нюхательная смесь американского типа обычно производится посредством процесса ферментации измельченного или нарезанного табака, который увлажнен. К смеси примешивают ароматизаторы и ингредиенты, и для регулирования содержания влаги добавляют воду.

Жевательный табак изготавливают, главным образом, из цельных листьев табака, которые подсушивают при слегка повышенной температуре. Табачные листья затем нарезают узкими полосками и удаляют прожилки (стебли). Полученные таким образом фрагменты обычно обрабатывают раствором ароматизаторов и добавок, сушат для снижения содержания влаги и упаковывают в розничную упаковку. Получаемое изделие известно как "крупнолистовой жевательный табак".

Твердая нюхательная смесь представляет собой группу изделий на основе табака, предназначенных для орального использования в качестве системы доставки никотина из табака. Помимо добавки, несущей активное вещество, которой является табак, содержащий никотин, основными составными частями изделий в виде твердых жевательных смесей являются полностью инертные или, по существу, инертные материалы, такие как волокна и полимеры. Они также могут, главным образом, быть образованы порошковым табаком.

Сухая нюхательная смесь для орального использования похожа на снюс и влажную нюхательную смесь американского типа, но отличается тем, что она изготовлена из мелко измельченного табачного порошка и имеет низкое содержание влаги (как правило, менее 10%). Это изделие может быть подвергнуто тепловой обработке, но обычно изготавливается из ферментированного табака огневой сушки, измельченного в порошок, в который добавлены другие ингредиенты, например, ароматизаторы.

Изготовление изделий в виде бездымной нюхательной смеси не из табака, предназначенной для орального использования, как правило, схоже с процедурой изготовления бездымных табачных изделий для орального использования, с очевидным отличием в том, что табак заменяется исходным материалом, не являющимся табаком, как правило, состоящим из растительных материалов.

Любой известный тип бездымных изделий из табака для орального использования или изделий не из табака для орального использования может быть использован в качестве сыпучего материала в порционных пакетиках.

Специалисту в данной области техники хорошо известны принципиальные особенности конструкции и функционирования средств подачи, обработки, формования и упаковывания. Эти средства могут быть устроены различным образом, и более подробно здесь не описываются.

На Фиг.2 приведен вид, аналогичный Фиг.1, но на Фиг.2 также показаны контейнеры 7 и средство 8 удерживания контейнеров. Это средство 8 выполнено для удерживания контейнера 7 в определенном положении относительно узла 20 позиционирования, чтобы позволить выгрузку в контейнер 7 порционных пакетиков 5, помещенных в отделения 25. Средство 8 удерживания контейнеров управляет перемещением контейнеров 7 относительно отделений 25, чтобы сделать возможным позиционирование контейнеров 7, одного за другим, в соединении с отделениями 25. Открытый торец контейнеров 7 обращен к отделениям 25. На Фиг.2 средство 8 удерживания контейнеров показано только схематично. Специалисту в данной области техники известно, что средство 8 удерживания контейнеров может быть устроено различным образом. Предпочтительный вариант средства удерживания контейнеров показан на Фиг.10-Фиг.11.

На Фиг. 3 приведен частичный разрез варианта, соответствующего Фиг.1. На Фиг.3 показано устройство 1 во время работы, когда порционный пакетик 5, поданный в транспортировочный узел 10, транспортируется контролируемым образом по продуктовому каналу 12 в пустое отделение 25 приема порционного пакетика в узле 20 позиционирования. Некоторые порционные пакетики 5 уже расположены в узле 20 позиционирования, т.е., некоторые из отделений 25 уже содержат порционный пакетик 5. Другие порционные пакетики 5 находятся в средстве 3 подачи на пути к транспортировочному узлу 10.

Каждое отделение 25 приема имеет входной конец 25а, позволяющий порционному пакетику 5 входить в отделение 25, и с противоположной стороны - удерживающий конец 25b, предотвращающий выход порционного пакетика 5 из отделения 25 в этом направлении (см. также Фиг.5). Каждое отделение 25 образовано первым и вторым стеночными элементами 26, установленными под углом друг к другу таким образом, чтобы получить конструкцию клиновой формы, причем более широкий конец конструкции клиновой формы образует входной конец 25а отделения. В этом случае отделения 25 расположены рядом с получением кругового рисунка, при этом их входные концы 25а обращены наружу, за пределы кругового рисунка, а их удерживающие концы 25b обращены внутрь, к центру кругового рисунка. Каждый стеночный элемент 26 проходит в радиальном и осевом направлении кругового рисунка и образует общую стенку двух смежных отделений 25.

Транспортировочный узел 10 и узел 20 позиционирования установлены относительно друг друга таким образом, чтобы выпуск 14 продуктового канала 12 в транспортировочном узле 10 был обращен к входному концу 25а отделения 25 приема порционного пакетика. Помимо этого, продуктовый канал 12 имеет прямоугольное сечение, адаптированное к ширине и толщине (высоте) порционных пакетиков 5 (причем ширина в этом случае больше толщины/высоты, также смотрите ниже), а транспортировочный узел 10 и узел 20 позиционирования установлены относительно друг друга также таким образом, чтобы направление по ширине продуктового канала 12 было, по существу, параллельно стеночным элементам 26 отделения 25 приема, входной конец 25а которого обращен к выпуску 14 этого канала.

Как видно на Фиг.3, стеночные элементы 26 прикреплены к опорной конструкции 27, которая, в свою очередь, прикреплена к элементу 24 управления вращением в виде первого зубчатого колеса. Стеночные элементы 26, опорная конструкция 27 и первое зубчатое колесо 24 с возможностью вращения подвешены на втулке 31. Первое зубчатое колесо 24 не жестко связано со вторым зубчатым колесом 29, которое связано с приводным двигателем (не показан). За счет управления двигателем можно управлять вращением отделений 25 приема порционных пакетиков относительно выпуска 14 продуктового канала 12. Это вращение указано стрелкой 34.

Соответственно, транспортировочный узел 10 и отделения 25 приема порционных пакетиков выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга таким образом, чтобы входной конец 25а каждого из отделений 25 мог перемещаться с достижением его расположения напротив транспортировочного узла 10. В этом примере отделения 25 прикреплены к опорной конструкции 27, которая с возможностью вращения подвешена в узле 20 позиционирования таким образом, чтобы входной конец 25а отделений 25 можно было располагать в различных направлениях путем вращения опорной конструкции 27.

Выталкивающий стержень 22 проходит через втулку 31 и соединен с выталкивателем 28, который имеет форму, соответствующую рисунку расположения отделений 25, и который можно перемещать относительно отделений 25 в направлении параллельно стеночным элементам 26 и перпендикулярно направлению вхождения порционных пакетиков 5 в эти отделения. Другими словами, в примере, показанном на Фиг.1-Фиг.5, выталкиватель 28 можно перемещать относительно отделений 25 в осевом направлении кругового рисунка. Таким образом, выталкивающий стержень 22, посредством выталкивателя 28, может выталкивать каждый порционный пакетик 5, помещенный в отделения 25, вбок (относительно направления, в котором порционный пакетик 5 вошел в отделение 25).

Выталкиватель 28 имеет в этом случае определенное количество частей, выступающих в радиальном направлении от центральной части. Это количество соответствует количеству отделений 25 приема, и каждая из упомянутых частей, выступающих в радиальном направлении, имеет форму, соответствующую форме соответственного отделения 25.

Другой конец выталкивающего стержня 22, т.е., левый конец на Фиг.3, соединен с поршнем (не показан) в цилиндре 21. Положением поршня можно управлять пневматически или гидравлически, что, по сути, известно специалисту в данной области техники. При управлении поршнем таким образом, чтобы он перемещался в направлении отделений 25, как указано стрелкой 33 на Фиг.3, т.е., при приведении в действие выгружающего элемента, выталкивающий стержень 22 и выталкиватель 28 будут перемещаться в том же направлении, что приведет к выталкиванию порционных пакетиков 5, имеющихся в отделениях 25 (и размещению их в том же рисунку в контейнере 7, если он имеет должное расположение в узле 20 позиционирования). Внешняя сторона каждого отделения 25, т.е., сторона, обращенная к контейнеру 7, открыта, чтобы сделать возможным выталкивание порционных пакетиков 5 в этом направлении.

Как более подробно описано ниже, порционные пакетики 5 заставляют двигаться по продуктовому каналу 12 к узлу 20 позиционирования при помощи сжатого газа, в данном случае - воздуха. Когда порционный пакетик 5 покинул транспортировочный узел 10 и достиг пустого отделения 25 приема в узле 20 позиционирования, он остановится в отделении 25, когда удерживающий конец 25b предотвратит дальнейшее движение этого пакетика 5.

В этот момент опорную конструкцию 27 и связанную с ней группу отделений 25 поворачивают на один шаг, включая приводной двигатель, в результате чего напротив транспортировочного узла 10 располагается следующее отделение 25. Когда следующий порционный пакетик 5 прошел через транспортировочный узел 10 и расположился в следующем отделении 25, группу отделений 25 снова поворачивают на один шаг. После чего это повторяют до тех пор, пока все отделения 25 не будут содержать порционные пакетики 5, которые располагаются по круговому рисунку, соответствующему рисунку расположения отделений 25.

В этот момент перед узлом 20 позиционирования уже установлен контейнер 7 подходящей формы, который готов для заполнения порционными пакетиками 5, расположенными по этому рисунку. Чтобы перенести порционные пакетики 5 в контейнер 7, приводят в действие выгружающий элемент. Это означает, что выталкивающий стержень 22 и выталкиватель 28 перемещают в направлении контейнера 7, что заставляет порционные пакетики 5 переместиться из отделений 25, через их открытую сторону, в контейнер 7.

Порционные пакетики 5 входят в узел 20 позиционирования в первом направлении и выталкиваются во втором направлении, по существу перпендикулярном первому направлению. Таким образом, порционные пакетики 5 выталкиваются, когда их боковая сторона уже обращена к контейнеру 7.

На Фиг.4 показана ситуация, когда выгружающий элемент приведен в действие, в результате чего порционные пакетики 5 перенесены в контейнер 7, где они располагаются таким образом, что их боковая сторона обращена к дну контейнера 7 (который лежит на своем торце или боковой стороне), и в порядке, заданном рисунком отделений 25. Рисунок, заданный отделениями 25, имеет круглое поперечное сечение, соответствующее сечению используемого контейнера 7. Во время этапа выгрузки порционных пакетиков 5 в контейнер 7 подачу следующих порционных пакетиков 5 в транспортировочный узел 10 можно прерывать на определенный период времени. Стрелкой 33' указано предполагаемое направление движения выталкивающего стержня 22 и выталкивателя 28, когда выгружающий элемент останавливают, чтобы продолжить процесс заполнения отделений 25 следующими порционными пакетиками 5.

На Фиг.5 приведен частичный разрез транспортировочного узла 10 и составных частей узла 20 позиционирования. Один порционный пакетик 5 находится на впуске 13 продуктового канала 12, другой порционный пакетик 5 находится в продуктовом канале 12 на пути к пустому отделению 25, и несколько порционных пакетиков 5 уже находятся в своих отделениях 25. Помимо стеночных элементов 26 и входного и удерживающего концов 25а, 25b отделений 25, на Фиг.5 можно видеть выталкиватель 28. Также можно видеть, что на удерживающем конце 25b отделений 25 имеется отверстие. Это отверстие выполнено таким образом, чтобы часть порционного пакетика 5 выступала из удерживающего конца 25b при нахождении в отделении 25. Это позволяет располагать порционные пакетики 5 очень близко друг к другу в центре кругового рисунка (и в контейнере 7). В дополнение к этому, находящаяся в центре пустота, возникающая благодаря такому расположению этих отверстий, позволяет соединить в радиальном направлении части выталкивателя 28, выступающие в радиальном направлении, с центральной частью выталкивателя 28 (или непосредственно с выталкивающим стержнем 22, если он доходит до этого положения).

При отсутствии такой пустоты, т.е., в случае, когда стеночные элементы 26 встречаются в центральной точке кругового рисунка, упомянутые выступающие части можно соединять напрямую или опосредованно с выталкивающим стержнем 22 в положении ближе к втулке 31, например, внутри опорной конструкции 27 (которая не обязательно должна быть монолитной деталью). В таком случае выступающие части выталкивателя 28 должны проходить на достаточное расстояние в осевом направлении кругового рисунка, чтобы они могли выталкивать порционные пакетики 5 должным образом.

Как упомянуто выше, транспортировочный узел 10 содержит продуктовый канал 12, имеющий впуск 13 и выпуск 14 и предназначенный для транспортировки порционных пакетиков 5. Как видно на Фиг.5, транспортировочный узел 10 дополнительно содержит газовый канал 15, предназначенный для соединения с источником (не показан) сжатого газа, как правило, воздуха. Этот газовый ка