Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации

Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, а также к кассетам для сшивания, которые предназначены для разрезания и сшивания тканей.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто имеют преимущество по сравнению с традиционными устройствами для открытых хирургических вмешательств, поскольку разрез меньших размеров приводит к сокращению сроков восстановления после операции, а также уменьшает риск осложнений. Исходя из этого был разработан значительный ассортимент эндоскопических хирургических инструментов, помогающих точно расположить концевой эффектор в операционном поле с помощью канюли или троакара. Такие концевые эффекторы осуществляют различные операции с тканями тела, позволяя добиться диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.).

Во многих случаях при эндоскопической хирургии желательно использовать концевые эффекторы минимальной величины, необходимой для проведения той или иной конкретной процедуры. Концевые эффекторы уменьшенного размера обеспечивают лучший обзор операционного поля. Концевые эффекторы уменьшенного размера также обеспечивают улучшенный доступ и повышенное удобство манипуляции в ограниченном пространстве. Конструкторы таких концевых эффекторов сталкиваются с множеством трудностей при разработке концевых эффекторов малой величины. Возможность изготовления концевых эффекторов малой величины, в частности, малых эндоскопических ножей, предназначенных для резки и сшивания тканей, ограничивается необходимостью обеспечить достаточное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. Величина рабочего усилия может изменяться в зависимости от толщины и состава тканей, подвергающихся воздействию. Например, для разрезания и сшивания более толстых тканей обычно требуется более значительное рабочее усилие. Для разрезания и сшивания более тонких тканей обычно требуется меньшее рабочее усилие. По этой причине многие из существующих эндоскопических ножей обычно имеют прочные системы смыкания с упорной пластиной и системы подачи скобок, которые предназначены для работы в определенном диапазоне толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не приспособлены для работы с более тонкими тканями.

Предшествующие модели эндоскопических ножей обычно разрезают ткань, одновременно подавая и размещая по обе стороны от разреза ряд скобок. Хотя такие инструменты весьма эффективны для процедур, в ходе которых требуется разрезать, а затем сшить ткань, они не дают хирургу возможности установить скрепляющие элементы без предварительного разрезания ткани. Аналогичным образом, модели эндоскопических ножей с изгибаемыми браншами обеспечивают улучшенный доступ в операционном поле, однако компоненты, которые обычно используются в таких устройствах, должны быть достаточно крупными для размещения механизма создания и передачи усилия, необходимого для выталкивания скобок и смыкания конечных зажимов, от рукоятки к концевому эффектору. Поэтому такие концевые эффекторы зачастую слишком велики для эффективного проникновения в узкие полости тела.

Таким образом, существует потребность в хирургических инструментах для разрезания и сшивания тканей и в кассетах к ним, чтобы разрешить многие из проблем, упомянутых выше.

Пояснения выше приведены исключительно с целью освещения некоторых недостатков, существующих в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный гибким центральным узлом, подвижно соединенным с ним. На центральном гибком узле крепится удлиненный узел ствола, имеющий сегментацию, которая позволяет избирательно изменять форму сегментированного ствола от линейной конфигурации, когда все участки сегмента ствола с изменяемой конфигурацией по существу коаксиально выровнены друг с другом, до конфигураций, в которых по меньшей мере один участок сегмента ствола с изменяемой конфигурацией ориентирован нелинейно по отношению как минимум к одному из остальных участков сегмента ствола с изменяемой конфигурацией. Кроме того, удлиненный узел ствола имеет трубчатый закрывающий сегмент, способный перемещаться аксиально по отношению к сегменту ствола с изменяемой конфигурацией в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, функционально поддерживаемой в узле рукоятки. Концевой эффектор соединен с гибким центральным узлом и имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение трубчатого закрывающего сегмента.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный гибким центральным узлом, функционально соединенным с ней. Удлиненный узел ствола крепится на гибком центральном узле и подвижно соединяется с узлом рукоятки. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола включает сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который состоит из множества подвижных, взаимно соединенных трубчатых соединений. Каждое трубчатое соединение имеет трубчатую корпусную часть, оснащенную соединительным элементом сферической формы, находящимся на одном из концов такого звена. Внутри этого соединительного элемента сферической формы имеется проход, выходящий в полый сферический разъем, образованный на другом конце указанного звена, с размерами, обеспечивающими размещение и вращение соединительного элемента сферической форма следующего трубчатого звена. На каждом из таких трубчатых звеньев предусмотрен замок для фиксации соседних трубчатых звеньев в предпочтительной взаимной ориентации. В некоторых вариантах осуществления удлиненный узел ствола также включает закрывающий трубчатый сегмент, который подвижным образом опирается на соответствующую часть центрального узла и может избирательно перемещаться в аксиальном направлении дистально от узла рукоятки и проксимально к узлу рукоятки. По меньшей мере в нескольких вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент, кроме того, включает пусковую систему, которая поддерживается узлом рукоятки. Пусковая система взаимодействует с закрывающим трубчатым сегментом, избирательно заставляя его совершать аксиальные перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль соответствующего участка центрального узла. Концевой эффектор соединен с центральным узлом и имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое. Конфигурация первой бранши обеспечивает размещение внутри нее кассеты со скобками. Первая и вторая бранши имеют конфигурацию, которая позволяет им перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента по центральному узлу.

В соответствии с дополнительными общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный центральным гибким узлом, функционально соединенным с ним. Удлиненный узел ствола крепится на центральном гибком узле и подвижно соединяется с узлом рукоятки. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола содержит сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который состоит из множества подвижных, взаимно соединенных трубчатых соединений. Каждое трубчатое соединение имеет трубчатую корпусную часть, оснащенную соединительным элементом сферической формы, находящимся на одном из концов такого соединения. Внутри каждого соединительного элемента сферической формы имеется проход, выходящий в полый сферический разъем, образованный на другом конце указанного соединения, с размерами, обеспечивающими прием соединительного элемента сферической формы следующего трубчатого звена. По меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон проходит через все множество подвижно соединенных друг с другом трубчатых соединений; когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, трубчатые соединения неподвижно взаимно фиксируются. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола дополнительно содержит закрывающий трубчатый сегмент, который подвижным образом опирается на участок центрального узла, обеспечивая избирательное аксиальное перемещение дистально от узла рукоятки и проксимально к узлу рукоятки. По меньшей мере в нескольких вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент, кроме того, включает пусковую систему, которая поддерживается узлом рукоятки. Пусковая система взаимодействует с закрывающим трубчатым сегментом, избирательно заставляя его совершать перемещение вдоль соответствующего участка центрального гибкого узла. К центральному узлу присоединяется концевой эффектор. Концевой эффектор имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое. Первая и вторая бранши имеют конфигурацию, позволяющую им перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их реализации станут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

Фиг. 1 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 1A представляет собой перспективное изображение одного из вариантов осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.

Фиг. 1B-1E иллюстрируют участки концевых эффекторов, предназначенных для разрезания и сшивания тканей, в различных вариантах осуществления данного изобретения, с вариантом осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.

Фиг. 2 представляет собой трехмерное изображение концевого эффектора в одном из его вариантов, с детализацией отдельных компонентов, а также изображение поперечного сечения части хирургического сшивающего устройства согласно данному изобретению.

Фиг. 3 представляет собой боковую вертикальную проекцию варианта осуществления упорной пластины согласно данному изобретению.

Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 1.

Фиг. 5 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 5-5 на Фиг. 1).

Фиг. 6 представляет собой изображение в перспективе части рабочей трансмиссии в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 7 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 7-7 на Фиг. 1).

Фиг. 8 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 7 (сечение вдоль линии 8-8 на Фиг. 7).

Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению после присоединения к соответствующему участку центрального узла хирургического инструмента концевого эффектора и до фиксации этого органа в рабочем положении.

Фиг. 9A представляет собой увеличенное изображение концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 после фиксации концевого эффектора на соответствующем участке центрального узла хирургического инструмента.

Фиг. 10A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 11 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 и 10 после того, как первый рабочий адаптер был подведен к наклонной части скобкоформирующей поверхности упорной пластины.

Фиг. 11A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 11 с тканью, зажатой между упорной пластиной и кассетой со скобками.

Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-11 после того, как первый рабочий адаптер был проведен через наклонную часть скобкоформирующей скобки поверхности упорной пластины.

Фиг. 12A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 12.

Фиг. 13 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-12 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками.

Фиг. 13А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 13.

Фиг. 14 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-13 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками, а режущая планка выдвинулась в продольном направлении через концевой эффектор.

Фиг. 14А представляет собой увеличенный вид части концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 14.

Фиг. 15 представляет собой трехмерное изображение другого варианта концевого эффектора согласно данному изобретению с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение участка центрального узла хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 16 представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора в варианте согласно Фиг. 15 в открытом положении, прикрепленного к хирургическому инструменту в одном из его вариантов.

Фиг. 17 представляет собой другое частичное поперечное сечение концевого эффектора в варианте осуществления согласно Фиг. 15 и 16 в полностью закрытом положении.

Фиг. 18 представляет собой частичное поперечное сечение варианта концевого эффектора согласно Фиг. 15-17 в крайнем рабочем положении до выдвижения дистального режущего элемента.

Фиг. 19 представляет собой частичное поперечное сечение варианта концевого эффектора согласно Фиг. 15-18 в крайнем рабочем положении после полного выдвижения дистального режущего элемента.

Фиг. 20 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 21 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 21-21 на Фиг. 20).

Фиг. 22 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 22-22 на Фиг. 20).

Фиг. 23 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 23-23 на Фиг. 20).

Фиг. 24 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 25 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенного к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым эффектором, поддерживающим кассету с хирургическими скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.

Фиг. 26 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25 в закрытом положении.

Фиг. 27 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25 и 26 в момент, когда режущая планка начинает продвигаться через концевой эффектор.

Фиг. 28 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25-27 с проходящей через него режущей планкой.

Фиг. 29 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенного к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым эффектором, поддерживающим кассету с хирургическими скобками в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.

Фиг. 30 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 29 с проходящей через него режущей планкой.

Фиг. 31 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению с упорной пластиной концевого эффектора, находящейся в открытом положении.

Фиг. 32 представляет собой трехмерное изображение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части хирургического сшивающего инструмента в варианте его осуществления согласно Фиг. 31.

Фиг. 33 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении, проведенном по линиям 33-33 на Фиг. 31.

Фиг. 34 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении.

Фиг. 35 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31 с концевым эффектором в изогнутом виде и с концевым эффектором в открытом положении.

Фиг. 36 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор согласно Фиг. 35, с концевым эффектором в закрытом или зажимающем положении.

Фиг. 37 представляет собой увеличенное изображение части концевого эффектора и хирургического инструмента согласно Фиг. 36.

Фиг. 38 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки хирургического инструмента согласно Фиг. 31.

Фиг. 39 представляет собой еще одно поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 38, сделанного по линии 39-39 на Фиг. 38.

Фиг. 40 представляет собой частичное перспективное трехмерное изображение шарового шарнирного сочленения с детализацией отдельных компонентов в различных вариантах осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 41 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно настоящему изобретению в неизогнутой ориентации.

Фиг. 42 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола согласно Фиг. 41 в изогнутом положении.

Фиг. 43 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте осуществления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 44 представляет собой частичное поперечное сечение части шарнирного узла ствола хирургического инструмента в варианте осуществления согласно Фиг. 43.

Фиг. 44A представляет собой поперечное сечение части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 44В представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 44С представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 44D представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 44Е представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 44F представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.

Фиг. 45 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 45-45 на Фиг. 44).

Фиг. 46 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 46-46 на Фиг. 44).

Фиг. 47 представляет собой еще одно поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 43 с концевым эффектором в максимально изогнутом положении.

Фиг. 48 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 47 с гильзой в виде гармошки, расположенной поверх шарнирного сочленения.

Фиг. 49 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 50 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора и дистального конца удлиненного узла ствола согласно Фиг. 49 с детализацией отдельных компонентов.

Фиг. 51 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 50 с концевым эффектором в открытом положении.

Фиг. 52 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола с концевым эффектором в закрытом положении.

Фиг. 53 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 49-52 с режущим элементом в полностью выдвинутом положении.

Фиг. 54 представляет собой перспективное изображение концевого эффектора согласно Фиг. 51-53 в открытом положении.

Фиг. 55 представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 51-54 (сечение вдоль линии 55-55 на Фиг. 51).

Фиг. 56 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 57 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 58 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 56 и 57 (сечение вдоль линии 58-58 на Фиг. 57).

Фиг. 59 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 57.

Фиг. 60 представляет собой поперечное сечение дистального участка удлиненного узла ствола согласно Фиг. 56-59.

Фиг. 61 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 62 представляет собой поперечное сечение сегмента ствола с изменяемой конфигурацией удлиненного узла ствола согласно Фиг. 61.

Фиг. 63 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 64 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 65 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 63 и 64 (сечение вдоль линии 65-65 на Фиг. 64).

Фиг. 66 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 64.

Фиг. 67 представляет собой поперечное сечение части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 с трубчатыми соединениями, по существу выровненными в прямую линию.

Фиг. 68 представляет собой поперечное сечение части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 и 67, в котором трубчатые соединения образуют по существу искривленную (не коаксиальную) конфигурацию.

Фиг. 69 представляет собой перспективный вид альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, составляющего предмет данного изобретения, установленной в хирургический режущий и сшивающий инструмент в одном вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 70 представляет собой вид сверху на кассету с хирургическими скобками и удлиненный канал устройства, изображенного на Фиг. 69.

Фиг. 71 представляет собой вид сверху на другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобками согласно данному изобретению, установленной в удлиненном канале концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 72 представляет собой вид снизу для варианта осуществления упорной пластины, составляющей предмет настоящего изобретения.

Фиг. 73 представляет собой частичное перспективное изображение множества скобок, образующих часть ряда скобок согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения.

Фиг. 74 представляет собой другое частичное перспективное изображение ряда скобок в варианте осуществления согласно Фиг. 73, со скобками, которые сформировались после контакта с упорной пластиной хирургического режущего и сшивающего инструмента.

Фиг. 75 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 76 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 77 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 78 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 79 представляет собой поперечное сечение части удлиненного канала концевого эффектора согласно Фиг. 78 после извлечения корпусной части имплантируемой кассеты со скобками и самих скобок.

Фиг. 80 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками согласно другому варианту ее осуществления, составляющему предмет данного изобретения.

Фиг. 81 представляет собой частичное поперечное сечение варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента согласно данному изобретению с кассетой со скобками, установленной в концевом эффекторе указанного устройства, когда система блокировки кассеты готова перейти в незаблокированное положение.

Фиг. 82 представляет собой другое поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента согласно Фиг. 81, когда кассета со скобками извлечена из концевого эффектора и блокировочная система кассеты находится в блокирующем положении.

Фиг. 83A-83D представляют собой схему деформации хирургической скобки, расположенной внутри сминаемого корпуса кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 84A представляет собой схему, иллюстрирующую расположение скобки внутри сдавливаемого корпуса кассеты со скобками.

Фиг. 84B представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной.

Фиг. 84С представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной еще сильнее.

Фиг. 84D представляет собой схему, иллюстрирующую скобку согласно Фиг. 84А в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету согласно Фиг. 84А в полностью раздавленном состоянии.

Фиг. 85 представляет собой схему, изображающую положение скобки относительно опорной поверхности кассеты со скобками и иллюстрирующую их потенциальное взаимное перемещение.

Фиг. 86 представляет собой поперечное сечение опорной поверхности кассеты, в которой имеется паз (или желоб), форма которого предназначена для стабилизации основания скобки согласно Фиг. 85.

Фиг. 87 представляет собой поперечное сечение скобки, включая дополнительно сформованный сверху венец, и паз (или желоб), предназначенный для удержания части венца в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления.

Фиг. 88 представляет собой вид сверху на кассету со скобками в соответствии по крайней мере с одним вариантом осуществления, с заряженными скобками, помещенными в сминаемый корпус кассеты.

Фиг. 89 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками согласно Фиг. 88.

Фиг. 90 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, с защитным слоем, окружающим скобки внутри сминаемого корпуса кассеты.

Фиг. 91 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 90, сделанное по линии 91-91 на Фиг. 90.

Фиг. 92 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично выходят за пределы сминаемого корпуса кассеты и защитного слоя, окружающего корпус кассеты.

Фиг. 93 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 92, сделанное вдоль линии 93-93 на Фиг. 92.

Фиг. 94 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, при этом скобки по меньшей мере частично погружены в выемку со скобками, предусмотренную в корпусе кассеты.

Фиг. 95 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 94, сделанное вдоль линии 95-95 на Фиг. 94.

Фиг. 96 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.

Фиг. 97 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, а также с выравнивающей матрицей, которая соединяет скобки и выравнивает их по отношению друг к другу.

Фиг. 98 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 97, сделанное вдоль линии 98-98 на Фиг. 97.

Фиг. 99 представляет собой частичный разрез внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты.

Фиг. 100 представляет собой схему, на которой показан внутренний слой согласно Фиг. 99, сжатый между передаточной и опорной пластинами.

Фиг. 101 представляет собой схему, на которой изображены скобки, вставленные в сжатый внутренний слой согласно Фиг. 100.

Фиг. 102 представляет собой схему, на которой показана опорная пластина согласно Фиг. 100, отводимая от внутреннего слоя.

Фиг. 103 представляет собой схему, на которой показана подструктура, состоящая из внутреннего слоя согласно Фиг. 99 и скобок согласно Фиг. 101, проходящих через наружный слой.

Фиг. 104 представляет собой схему, на которой показано, как наружный слой, изображенный на Фиг. 103, затягивается, образуя закупоренную кассету со скобками.

Фиг. 105 представляет собой поперечное сечение закупоренной кассеты со скобками согласно Фиг. 104.

Фиг. 106 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.

Фиг. 107 представляет собой схему, на которой изображена часть кассеты со скобками согласно Фиг. 106 в деформированном виде.

Фиг. 108 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая упорную пластину в открытом положении и кассету со скобками, расположенную внутри канала для кассеты.

Фиг. 109 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показаны упорная пластина в закрытом положении и кассета со скобками, зажатая между упорной пластиной и каналом для кассеты.

Фиг. 110 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показана кассета со скобками согласно Фиг. 108, расположенная внутри канала для кассеты альтернативным образом.

Фиг. 111 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора хирургического сшивающего устройства со сжимаемой кассетой со скобками, расположенной внутри канала для кассеты, и с дополнительным тампонирующим материалом, прикрепленным к упорной пластине.

Фиг. 112 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 111, на котором упорная пластина изображена в закрытом положении.

Фиг. 113 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.

Фиг. 114 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 115 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 116 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 117 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 118 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 119 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включая опорную вставку, предназначенную для поддержки кассеты со скобками.

Фиг. 120 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с несколькими сжимаемыми слоями.

Фиг. 121 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 122 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 123 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют изогнутую форму.

Фиг. 124 представляет собой поперечное сечени