Способ, аппарат и устройство для сегментации изображения

Способ, аппарат и устройство для сегментации изображения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

[0001] По настоящей заявки испрашивается приоритет в соответствии с китайской заявкой на патент №201410353140.7, поданной 23 июля 2014 г., содержание которой полностью включено в данную заявку в качестве ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Данное изобретение относится к области технологии обработки изображения, в частности к способу, аппарату и устройству для сегментации изображения.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] С быстрым ростом объемов сетевой мультимедийной информации, технология сегментации головы и плеч, функционирующая как особая технология сегментации изображения, развивалась импульсивно. Она широко применялась к сценариям, например, при замене фона в видеоконференции, съемке людей фронтальной камерой и съемке сцен задней камерой мобильного устройства.

[0004] В известном уровне техники, при сегментации изображения переднего плана типа «головы-плеч», пользователь сначала получает указание выбрать первый образцовый пиксель переднего плана головы-плеч и второй образцовый пиксель фона; после этого вектор признаков цвета первого образцового пикселя и вектор признаков цвета второго образцового пикселя рассчитываются соответственно для получения первого вектора признаков цвета переднего плана головы-плеч и второго вектора признаков цвета фона; затем моделирование цвета соответственно выполняется на переднем плане головы-плеч и фоне в соответствии с первым вектором признаков цвета и вторым вектором признаков цвета для получения первой цветовой модели и второй цветовой модели; и наконец, первая цветовая модель и вторая цветовая модель используются для выполнения сегментации головы и плеч на изображении для получения результата сегментации головы и плеч.

[0005] В процессе достижения настоящего изобретения установлено, что известные из уровня техники решения, по меньшей мере, обладают следующими недостатками:

[0006] пользователю необходимо участвовать в выборе образцовых пикселей в процессе сегментации изображения; поэтому опыт взаимодействия пользователя недостаточный; кроме того, поскольку сегментация изображения выполняется на основе векторов признаков цвета только образцовых пикселей, точность сегментации является низкой.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0007] В целях преодоления проблем известного уровня техники настоящее изобретение предусматривает способ, аппарат и устройство для сегментации изображения.

[0008] В соответствии с первым аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрен способ сегментации изображения, включающий в себя:

[0009] вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица;

[0010] выбор образцовых пикселей переднего плана головы-плечи и образцовых пикселей фона из сегментируемого изображения в соответствии с априорной вероятностью, и порогом вероятности переднего плана головы-плеч и порогом вероятности фона, заданными заранее;

[0011] вычисление первой вероятности правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и второй вероятности правдоподобия цветов фона в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона;

[0012] вычисление первой апостериорной вероятности переднего плана головы-плеч и второй апостериорной вероятности фона в соответствии с априорной вероятностью, первой вероятности правдоподобия цветов и второй вероятности правдоподобия цветов; и

[0013] выполнение сегментации головы-плеч на сегментируемом изображении в соответствии с первой апостериорной вероятностью и второй апостериорной вероятностью.

[0014] Если требуется, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плечи в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица включает в себя:

[0015] подбор заданного количества фронтальных изображений лиц женщин;

[0016] создание калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица женщины в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч пользователем на каждом фронтальном изображении лица женщины;

[0017] позиционирование характерных точек внешнего контура лица в каждом фронтальном изображении лица женщины для получения результата позиционирования;

[0018] выполнение выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер; и

[0019] в отношении пикселя в одной и той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0020] Если требуется, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица включает в себя:

[0021] выбор заданного количества фронтальных изображений лиц мужчин;

[0022] создание калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица мужчины в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч пользователем на каждом фронтальном изображении лица мужчины;

[0023] позиционирование характерных точек внешнего контура лица в каждом фронтальном изображении лица мужчины для получения результата позиционирования;

[0024] выполнение выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер; и

[0025] в отношении пикселя в одной и той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисление априорной возможности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0026] Если требуется, априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в пикселе вычисляется в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч путем использования следующей формулы:

[0027]

[0028] где P ( I ( x i , y i ) = 1 ) - априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в пикселе (x_i, y_i), I (x i , y i ) j = 1 - результат калибрования пикселя (x_i, y_i) на j-м изображении, I (xi ,yi) j = 1 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как передний план головы-плеч, I (x i , y i ) j = 0 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как фон, а N - количество фронтальных изображений лица.

[0029] Если требуется, выбор образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и образцовых пикселей фона из сегментируемого изображения в соответствии с априорной вероятностью, и порогом вероятности переднего плана головы-плеч, и порогом вероятности фона, заданными заранее, включает в себя:

[0030] идентификацию пола по лицу на сегментируемом изображении для получения результата идентификации пола;

[0031] определение априорной вероятности, соответствующей сегментируемому изображению, в соответствии с результатом идентификации пола;

[0032] в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценку, является ли априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч; если априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч, определение пикселя в качестве пробного пикселя переднего плана; и

[0033] в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценку, является ли априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона; если априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона, определение пикселя в качестве образцового пикселя фона; и

[0034] Если требуется, вычисление первой вероятности правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и второй вероятности правдоподобия цветов фона в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона, применяют следующую формулу:

[0035]

[0036]

[0037] где ( R j , G j , B j ¯ ) - вектор признаков цвета j-го центра кластеризации, P ( ( R , G , B ¯ ) | I ( x i , y i ) = 1 ) - первая вероятность правдоподобия цветов, P ( ( R , G , B ¯ ) | I ( x i , y i ) = 0 ) - вторая вероятность правдоподобия цветов, N_F - количество центров кластеризации образцовых пикселей переднего плана головы-плеч, и N_B - количество центров кластеризации образцовых пикселей фона; dist( (R ,G ,B) ¯ , (R j ,G j ,B j ) ¯ ) - евклидово расстояние от вектора (R ,G ,B) ¯ признаков цвета до центра (R j ,G j ,B j ) ¯ кластеризации, w_j - отношение количества образцовых пикселей j-го центра кластеризации к количеству всех образцовых пикселей, а β - среднее евклидово расстояние между векторами признаков цвета разных центров кластеризации, которые определяются следующим образом:

[0038]

[0039]

[0040] Если требуется, вычисление апостериорной вероятности переднего плана головы-плеч и апостериорной вероятности фона в соответствии с априорной вероятностью, первой вероятностью правдоподобия цветов и второй вероятностью правдоподобия цветов производится по следующей формуле:

[0041]

[0042]

[0043] где P ( I ( x i , y i ) = 1 | ( R , G , B ) ¯ ) - апостериорная вероятность переднего плана головы-плеч; а

[0044] P ( I ( x i , y i ) = 0 | ( R , G , B ) ¯ ) - апостериорная вероятность фона.

[0045] В соответствии со вторым аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрен аппарат для сегментации изображения, содержащий:

[0046] модуль вычисления априорной вероятности, выполненный с возможностью вычисления априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица;

[0047] модуль выбора образцовых пикселей, выполненный с возможностью выбора образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и образцовых пикселей фона из сегментируемого изображения в соответствии с априорной вероятностью, и порогом вероятности переднего плана головы-плеч и порогом вероятности фона, заданными заранее;

[0048] модуль вычисления вероятности правдоподобия цветов, выполненный с возможностью вычисления первой вероятности правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и второй вероятности правдоподобия цветов фона в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона;

[0049] модуль вычисления апостериорной вероятности, выполненный с возможностью вычисления первой апостериорной вероятности переднего плана головы-плеч и второй апостериорной вероятности фона в соответствии с априорной вероятностью, первой вероятностью правдоподобия цветов и второй вероятностью правдоподобия цветов; и

[0050] модуль сегментации изображения, выполненный с возможностью выполнения сегментации головы-плеч на сегментируемом изображении в соответствии с первой апостериорной вероятностью и второй апостериорной вероятностью.

[0051] Если требуется, модуль вычисления априорной вероятности выполнен с возможностью выбора заданного количества фронтальных изображений лиц женщин; создания калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица женщины в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч пользователем по каждому фронтальному изображению лица женщины; позиционирования характерных точек внешнего контура лица на каждом фронтальном изображении лица для получения результата позиционирования; выполнения выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер; и в отношении пикселя в одной и той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисления априорной возможности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0052] Если требуется, модуль вычисления априорной вероятности выполнен с возможностью выбора заданного количества фронтальных изображений лиц мужчин; создания калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица мужчины в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч пользователем по каждому фронтальному изображению лица мужчины; позиционирования характерных точек внешнего контура лица на каждом фронтальном изображении лица мужчины для получения результата позиционирования; выполнения выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер, и в отношении пикселя в одной и той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисление априорной возможности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0053] Если требуется, модуль вычисления априорной вероятности рассчитывает априорную вероятность появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе, применяя следующую формулу:

[0054]

[0055] где P ( I ( x i , y i ) = 1 ) - априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в пикселе (x_i, y_i), I (x i , y i ) j = 1 - результат калибрования пикселя (x_i, y_i) на j-м изображении, I (x i , y i ) j = 1 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как передний план головы-плеч, I (x i , y i ) j = 0 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как фон, а N - количество фронтальных изображений лица.

[0056] Если требуется, модуль выбора образцовых пикселей выполнен с возможностью идентификации пола по лицу на сегментируемом изображении для получения результата идентификации пола; определения априорной вероятности, соответствующей сегментируемому изображению, в соответствии с результатом идентификации пола; в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценки, является ли априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч; при этом, если априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч, определения пикселя в качестве образцового пикселя переднего плана; и в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценки, является ли априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона; при этом, если априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона, определения пикселя в качестве образцового пикселя фона.

[0057] Если требуется, модуль вычисления вероятности правдоподобия цветов рассчитывает первую вероятность правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и вторую вероятность правдоподобия цветов фона путем использования следующей формулы:

[0058]

[0059]

[0060] где ( R j , G j , B j ) ¯ - вектор признаков цвета j-го центра кластеризации, P ( ( R , G , B ) ¯ | I ( x i , y i ) = 1 ) - первая вероятность правдоподобия цветов, P ( ( R , G , B ) ¯ | I ( x i , y i ) = 0 ) - вторая вероятность правдоподобия цветов, N_F - количество центров кластеризации образцовых пикселей переднего плана головы-плеч, и N_B - количество центров кластеризации образцовых пикселей фона; dist( (R ,G ,B) ¯ , (R j ,G j ,B j ) ¯ ) - евклидово расстояние от вектора (R ,G ,B) ¯ признаков цвета до центра (R j ,G j ,B j ) ¯ кластеризации, w_j - отношение количества образцовых пикселей j-го центра кластеризации к количеству всех образцовых пикселей, а β - среднее евклидово расстояние между векторами признаков цвета разных центров кластеризации, которые определяются следующим образом:

[0061]

[0062]

[0063] Если требуется, модуль вычисления апостериорной вероятности рассчитывает апостериорную вероятность переднего плана головы-плеч и апостериорную вероятность фона по следующей формуле:

[0064]

[0065] .

[0066] где P ( I ( x i , y i ) = 1 | ( R , G , B ) ¯ ) - апостериорная вероятность переднего плана головы-плеч; а

[0067] P ( I ( x i , y i ) = 0 | ( R , G , B ) ¯ ) - апостериорная вероятность фона.

[0068] В соответствии с третьим аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено устройство сегментации изображения, содержащее:

[0069] процессор, и

[0070] запоминающее устройство для хранения инструкций, исполняемых процессором;

[0071] где процессор выполнен с возможностью: вычисления априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе на изображении, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица; выбора образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и образцовых пикселей фона на сегментируемом изображении в соответствии с априорной вероятностью и порогом вероятности переднего плана головы-плеч и порогом вероятности фона, заданных заранее; вычисления первой вероятности правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и второй вероятности правдоподобия цветов фона в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона; вычисления первой апостериорной вероятности переднего плана головы-плеч и второй апостериорной вероятности фона в соответствии с априорной вероятностью, первой вероятностью правдоподобия цветов и второй вероятностью правдоподобия цветов; и выполнения сегментации головы и плеч на сегментируемом изображении в соответствии с первой апостериорной вероятностью и второй апостериорной вероятностью.

[0072] Технические решения, предусмотренные вариантами осуществления настоящего изобретения, могут включать в себя следующие положительные результаты:

[0073] поскольку априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, рассчитывается в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица, а образцовые пиксели переднего плана головы-плеч и образцовые пиксели фона автоматически выбираются на основе априорной вероятности переднего плана головы-плеч, выполняется задача по исключению необходимости участия пользователя в процессе выбора образцовых пикселей, и улучшается результат работы пользователя; кроме того, поскольку сегментация изображения выполняется на основе априорной вероятности и вероятности правдоподобия цветов, стандарт сегментации является более детальным и точность сегментации является высокой.

[0074] Необходимо понимать, что как вышеупомянутое общее описание, так и последующее подробное описание являются примерами и только примерами и не ограничивают данное изобретение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0075] Сопроводительные чертежи, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, демонстрируют варианты осуществления, соответствующие изобретению и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения.

[0076] Фиг. 1 - функциональная блок-схема, показывающая способ сегментации изображения в соответствии с примером осуществления.

[0077] Фиг. 2 - функциональная блок-схема, показывающая способ сегментации изображения в соответствии с примером осуществления.

[0078] Фиг. 3 - структурная блок-схема, иллюстрирующая аппарат для сегментации изображения в соответствии с примером осуществления.

[0079] Фиг. 4 - структурная блок-схема, иллюстрирующая устройство для сегментации изображения в соответствии с примером осуществления.

[0080] Фиг. 5 - структурная блок-схема, иллюстрирующая устройство для сегментации изображения в соответствии с примером осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0081] Далее следует подробное описание примеров вариантов осуществления, примеры которых изображены на сопроводительных чертежах. В последующем описании представлены ссылки на сопроводительные чертежи, в которых одни и те же позиции на разных чертежах обозначают одни и те же или аналогичные элементы, если не указано иное. Формы исполнения, представленные в нижеследующем описании примеров осуществления, не представляют всех форм исполнения, соответствующих изобретению. Напротив, они являются только примерами устройств и способов, соответствующих некоторым аспектам, связанным с изобретением, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.

[0082] Фиг. 1 представляет функциональную блок-схему, показывающую способ сегментации изображения в соответствии с примером варианта осуществления. Как показано на фиг. 1, способ сегментации изображения используется в устройстве сегментации изображения, включает следующие этапы.

[0083] На этапе 101, априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, вычисляется в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица.

[0084] На этапе 102, образцовые пиксели переднего плана головы-плеч и образцовые пиксели фона выбираются из сегментируемого изображения в соответствии с априорной вероятностью, и порогом вероятности переднего плана головы-плеч, и порогом вероятности фона, заданными заранее.

[0085] На этапе 103, первая вероятность правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и вторая вероятность правдоподобия цветов вычисляются в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона.

[0086] На этапе 104, первая апостериорная вероятность переднего плана головы-плеч и вторая апостериорная вероятность фона вычисляются в соответствии с априорной вероятностью, первой вероятностью правдоподобия цветов и второй вероятностью правдоподобия цветов.

[0087] На этапе 105, сегментация головы-плеч выполняется на сегментируемом изображении в соответствии с первой апостериорной вероятностью и второй апостериорной вероятностью.

[0088] В соответствии со способом, предусмотренным вариантами осуществления настоящего изобретения, поскольку априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, рассчитывается в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица, а образцовые пиксели переднего плана головы-плеч и образцовые пиксели фона автоматически выбираются на основе априорной вероятности переднего плана головы-плеч, при этом выполняется задача по исключению необходимости участия пользователя в процессе выбора образцовых пикселей, а результат работы пользователя хороший; кроме того, поскольку сегментация изображения выполняется на основе априорной вероятности и вероятности правдоподобия цветов, стандарт сегментации является более детальным и точность сегментации является высокой.

[0089] Если требуется, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер, в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица включает в себя:

[0090] выбор заданного количества фронтальных изображений лиц женщин;

[0091] создание калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица женщины в соответствии с результатом калибрования пользователем переднего плана головы-плеч на каждом фронтальном изображении лица женщины;

[0092] позиционирование характерных точек внешнего контура лица в каждом фронтальном изображении лица женщины для получения результата позиционирования;

[0093] выполнение выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер; и

[0094] в отношении пикселя в одной и той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0095] Если требуется, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в каждом пикселе изображения, имеющего заданный размер в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица, включает в себя:

[0096] выбор заданного количества фронтальных изображений лиц мужчин;

[0097] создание калиброванного изображения головы-плеч каждого фронтального изображения лица мужчины в соответствии с результатом калибрования пользователем переднего плана головы-плеч на каждом фронтальном изображении лица мужчины;

[0098] позиционирование характерных точек внешнего контура лица в каждом фронтальном изображении лица мужчины для получения результата позиционирования;

[0099] выполнение выравнивания и нормализации размера на каждом калиброванном изображении головы-плеч в соответствии с результатом позиционирования точек внешнего контура лица для получения множества изображений, имеющих заданный размер; и

[0100] в отношении пикселя в той же позиции на множестве изображений, имеющих заданный размер, вычисление априорной вероятности появления переднего плана головы-плеч в пикселе в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч.

[0101] Если требуется, априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в пикселе вычисляется в соответствии с результатом калибрования переднего плана головы-плеч по следующей формуле:

[0102]

[0103] где P ( I ( x i , y i ) = 1 ) - априорная вероятность появления переднего плана головы-плеч в пикселе (x_i, y_i), I (x i , y i ) j = 1 - результат калибрования пикселя (x_i, y_i) на j-м изображении, I (x i , y i ) j = 1 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как передний план головы-плеч, I (x i , y i ) j = 0 означает, что пиксель (x_i, y_i) на j-м изображении калибруется как фон, а N - количество фронтальных изображений лица.

[0104] Если требуется, выбор образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и образцовых пикселей фона на сегментируемом изображении в соответствии с априорной вероятностью, и порогом вероятности переднего плана головы-плеч, и порогом вероятности фона, заданными заранее, включает в себя:

[0105] идентификацию пола по лицу на сегментируемом изображении для получения результата идентификации пола;

[0106] определение априорной вероятности, соответствующей сегментируемому изображению, в соответствии с результатом идентификации пола;

[0107] в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценку, является ли априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч; при этом, если априорная вероятность пикселя выше порога вероятности переднего плана головы-плеч, определение пикселя в качестве образцового пикселя переднего плана; и

[0108] в отношении каждого пикселя на сегментируемом изображении, оценку, является ли априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона; при этом, если априорная вероятность пикселя ниже порога вероятности фона, определение пикселя в качестве образцового пикселя фона; и

[0109] Если требуется, вычисление первой вероятности правдоподобия цветов переднего плана головы-плеч и второй вероятности правдоподобия цветов фона в соответствии с векторами признаков цвета образцовых пикселей переднего плана головы-плеч и векторами признаков цвета образцовых пикселей фона по следующей формуле:

[0110]

[0111]

[0112] где ( R j , G j , B j ¯ ) - вектор признаков цвета j-го центра кластеризации, P ( ( R , G , B ) ¯ | I ( x i , y i ) = 1 )