Система и способ формирования изображения физического объекта

Система и способ формирования изображения физического объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение имеет отношение к формированию изображения физического объекта. В частности изобретение имеет отношение к системе и способу формирования изображения физического объекта и к элементу компьютерной программы и к машиночитаемому носителю.

Уровень техники

Способы формирования изображений физического объекта широко распространены во многих областях техники, например в медицине. Один пример в области медицины для визуализации физического объекта на изображении представляет собой область коронарных стентов. Для предоставления пользователю, например врачу, хирургу или интервенционному кардиологу, информации о том, находится ли стент в правильном положении или правильно ли стент расширен и хорошо ли он примыкает стенкам сосуда, изображение стента получают и отображают пользователю. Очень важно определить, правильно ли развернут стент, поскольку неправильное развертывание или частичное расширение являются существенными факторами рестеноза или позднего тромбоза. Кроме того, когда используются, например, так называемые стенты с лекарственным покрытием, полное примыкание является обязательным, поскольку распорки стента покрыты препаратом, который медленно рассасывается в тканях сосуда, чтобы предотвратить чрезмерное врастание. В случае неправильного развертывания плохо примыкающие распорки будут не в состоянии оказывать свое профилактическое воздействие. Однако, например, стент не всегда ясно видим при флюороскопии или даже при кинофлюороскопии. Поэтому для улучшения видимости стента известно применение воздействия рентгеновского излучения, например, чтобы дать возможность интервенционному кардиологу оценить текущую ситуацию. Первым этапом является так называемая методика StentBoost®, первая реализация которой полагается на обнаружение баллонного маркера для регистрации и временного усиления набора изображений, содержащих стент перед развертыванием. В документе DE 10 2007 023 719 A1 описано улучшение методики StentBoost, которое также называют вычитанием с усилением стента (stent boost subtract). В методике вычитания с усилением стента, попросту говоря, традиционное изображение с усиленным стентом, реализованное до введения контрастного агента, регистрируется и сливается с изображением сосуда, полученным после введения контрастного агента. Но было показано, что в методике вычитания с усиленным стентом недостаток заключается в том, что в присутствии контрастного агента невозможно обнаружить или отследить проводник, который своей формой отражает реальный изгиб стента, что особенно важно при применении стентов с довольно продолжительным расширением.

Раскрытие изобретения

Таким образом, может иметься потребность в обеспечении улучшенной методики вычитания с усилением стента, также показывающей информацию о состоянии проводника.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления обеспечен способ формирования изображения физического объекта, содержащий следующие этапы, на которых:

a) отслеживают заданный первый признак и заданный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий; и определяют преобразование первого признака; и определяют векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака;

b) привязывают и записывают векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;

c) отслеживают заданный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий;

d) определяют основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;

e) восстанавливают текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; и

f) формируют объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления обеспечен способ,

в котором этап a) содержит подэтапы, на которых:

a1) принимают первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий; идентифицируют и записывают атрибут фазы для каждого изображения первого множества первых изображений;

a2) обнаруживают по меньшей мере заданный первый и заданный второй признаки в каждом изображении первого множества первых изображений и определяют местоположение первого признака;

a3) отслеживают первый и второй признаки в каждом изображении первого множества первых изображений и регистрируют эти изображения с одним из первых изображений, которое определено как опорное изображение, упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается с помощью полей восстановления;

a4) раскладывают поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; и

a5) формируют интегрированное первое изображение посредством интеграции по меньшей мере двух изображений из первого множества первых изображений; причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; и причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения;

в котором этап b) содержит подэтап, на котором записывают экземпляры преобразования относительной деформации как векторные поля искажения второго признака и помечают их соответствующим атрибутом фазы; причем создается карта деформации;

в котором этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:

c1) принимают по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий; причем атрибут фазы идентифицирован и записан по меньшей мере для одного вторичного изображения; и

c2) обнаруживают первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении и отслеживают первые признаки посредством определения их местоположения;

в котором этап d) содержит подэтап, на котором вычисляют основанное на первом признаке межкритериальное преобразование для приведения первых признаков в интегрированном изображении и первых признаков по меньшей мере в одном вторичном изображении в соответствие друг с другом по времени; причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных на этапе a), и местоположениях первых признаков, отслеженных на этапе c);

в котором для восстановления текущего физического искажения этап e) содержит подэтап, на котором формируют преобразование восстановления посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной деформации карты деформации к атрибуту фазы, согласующемуся с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальном преобразовании; и

в котором этап f) содержит подэтап, на котором формируют объединенное межкритериальное изображение посредством объединения интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения, причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием восстановления.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления обеспечена система для формирования изображения физического объекта, система содержит устройство получения изображений и устройство обработки, которое содержит блок отслеживания, блок привязки, блок определения, блок восстановления и блок формирования.

Устройство получения изображений выполнено с возможностью получать первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и получать по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий.

Блок отслеживания выполнен с возможностью отслеживать заданный первый признак и заданный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий; и отслеживать заданный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий. Блок определения выполнен с возможностью определять преобразование первого признака; определять векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака; и определять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование. Блок привязки выполнен с возможностью привязывать и записывать векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы. Блок восстановления выполнен с возможностью восстанавливать текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы. Блок формирования выполнен с возможностью формировать объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления устройство обработки выполнено с возможностью принимать полученное первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы для каждого изображения первого множества изображений; обнаруживать по меньшей мере заданный первый и заданный второй признак в каждом изображении первого множества первых изображений и определять местоположение первого признака; отслеживать первый и второй признаки в каждом изображении первого множества первых изображений и регистрировать эти изображения с одним из первых изображений, которое определено как опорное изображение, упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается посредством полей восстановления; раскладывать поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; записывать экземпляры преобразования относительной деформации и помечать их соответствующим атрибутом фазы, причем создается карта деформации; формировать интегрированное первое изображение посредством интеграции по меньшей мере двух изображений первого множества первых изображений, причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; и причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения; принимать по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы по меньшей мере для одного вторичного изображения; обнаруживать первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении и отслеживать первые признаки посредством определения их местоположения; вычислять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование для приведения первых признаков в интегрированном изображении и первых признаков по меньшей мере в одном вторичном изображении в соответствие друг с другом по времени, причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных ранее, и местоположениях первых признаков, отслеженных ранее; формировать преобразование восстановления для восстановления текущего физического искажения посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной деформации карты деформации с атрибутом фазы, совпадающим с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения, и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальным преобразованием; и формировать объединенное межкритериальное изображение посредством объединения интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения, причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием восстановления.

Среди прочего описанные выше способ и система обеспечивают преимущество в том, что формируется изображение, содержащее информацию о заданных первых признаках и о заданных вторых признаках. Хотя только первые признаки могут быть обнаружены во вторичном изображении, объединенное межкритериальное изображение также отражает движение заданных вторых признаков, поскольку они присутствуют во вторичном изображении, посредством применения восстановления на основе полученной ранее карте деформации.

Поскольку первые изображения раскрывают первый критерий, и по меньшей мере одно второе изображение раскрывает второй критерий, термин «объединенное межкритериальное изображение» относится к тому факту, что объединенное изображение основано на информации преобразования и данных изображения из обоих критериев.

Термин «межкритериальный» относится к вычислению преобразования первого признака первых изображений, раскрывающих первый критерий, относительно вторых изображений, раскрывающих второй критерий.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления на этапе a3) регистрация достигнута с эластичными полями восстановления.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления на этапе a4) поля эластичного восстановления раскладываются в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной эластичной деформации.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления на этапе a5) по меньшей мере два изображения подвергаются эластичной компенсации движения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления этап b) содержит запись экземпляров преобразования относительной эластичной деформации как векторных полей искажения второго признака.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления на этапе e) формируется преобразование восстановления посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной эластичной деформации карты деформации с атрибутом фазы, согласующимся с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения, и компоновки соответствующего преобразования относительной эластичной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальным преобразованием.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления по меньшей мере в одном вторичном изображении второй признак не может быть обнаружен.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления формирование интегрированного первого изображения (этап a5)) основано на результате отслеживания и регистрации (этап a3)). Например, интеграция по времени непосредственно применяется к зарегистрированным изображениям этапа a3).

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления преобразование восстановления представляет собой преобразование восстановления искажения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления первое множество изображений содержит по меньшей мере два изображения.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления первое множество изображений содержит последовательность изображений интересующей области объекта, содержащей физический объект.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления первое множество первых изображений и по меньшей мере одно вторичное изображение являются рентгеновскими изображениями.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления изображения получают посредством устройства получения рентгеновских изображений, такого как устройство получения рентгеновских изображений с C-образной консолью или компьютерной томографии (CT).

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления первый критерий относится к первой фазе без введенного контрастного агента, и второй критерий относится ко второй фазе с введенным контрастным агентом.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления обеспечен детектор для разделения первой фазы без введенного контрастного агента и второй фазы с введенным контрастным агентом.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления для разделения задан порог.

Для облегчения процедуры разделение первой фазы и разделение второй фазы могут быть достигнуты автоматически.

Автоматическое обнаружение, например, возможно посредством обнаружения появления контрастного агента при введении контрастного агента.

Однако в результате этого при применении системы и способа в соответствии с изобретением, например, при внутрикоронарных интервенциях, когда стенты вставляются в сосудистую систему, изобретение поддается обнаружению, поскольку результат объединяет результаты методики вычитания с усилением стента видимым образом на изображении с деформацией на основе проводника, которая может быть измерена, и тем самым изобретение поддается обнаружению.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления атрибут фазы содержит атрибут, имеющий отношение к сердечной фазе объекта.

Посредством обеспечения идентификатора сердечной фазы, предпочтительно все время в течение процесса, то есть до и после введения контрастного агента, например, может быть идентифицирована сердечная фаза, соответствующая каждому рассматриваемому изображению или кадру. Например, эта идентификация может полагаться на анализ изображения, например, если обнаружены маркеры, траектории этих маркеров могут быть проанализированы для отделения сердечных движений от дыхательных движений либо идентификация может быть получена от внешних средств, таких как электрокардиография (ECG).

Посредством идентификации и записи атрибута фазы возможно пометить или индексировать каждый кадр или изображение из последовательности изображений с помощью индекса сердечной фазы.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления заданный первый признак содержит маркер.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления заданный первый признак содержит по меньшей мере два маркера.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления заданный второй признак содержит проводник.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления заданный второй признак содержит ведущий проводник, или баллонный проводник, или монорельсовое устройство доставки для процедуры имплантации стента.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления заданный второй признак содержит стент.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления поля эластичного восстановления содержат эластичное преобразование.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления первое из первого множества первых изображений определено для опорного изображения

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления аффинное преобразование составлено из линейных преобразований и перемещения.

Например, линейные преобразования содержат вращение, масштабирование и/или сдвиг. Перемещение содержит движение со смещением.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления деформация содержит процесс преобразования, который по меньшей мере частично исправляет восстановления, такие как восстановления искажения в изображении.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления деформация содержит изменение формы, которое определяет изменение первого изображения во второе изображение посредством применения гладкого перехода.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления, деформируется все изображение. Зарегистрированное преобразование, которое сопоставляет маркеры и проводник, действительно однозначно задано только для тех точек изображения,, которые соответствуют сопоставленным точкам (маркерам и точкам проводника). Таким образом, например, преобразование расширяется на другие не относящиеся к признакам точки в изображении. Например, возможно отобразить две пары маркеров с помощью большого (бесконечного) количества преобразований; но имеется лишь несколько возможных аффинных преобразований, среди которых выбраны этапы смещения + вращения + масштабирования в направлении сегмента между маркерами. Но когда аффинное преобразование задано, оно применяется ко всему изображению. Для проводника ситуация идентична, но более сложна, поскольку нет в этом случае возможности обратиться к понятию аффинного преобразования. Таким образом, требуется «естественное расширение» преобразования, заданного на редких точках, до сплошного пространства, которое, например, достигается посредством жесткого преобразования.

Во время первой фазы, другими словами, во время последовательности до введения контрастного агента поля эластичного восстановления, соответствующие совпадающим парам проводника и маркера во время этой фазы, записываются и помечаются соответствующими сердечными фазами. Это создает упомянутую выше карту деформации, которая индексирована сердечными фазами. Но прежде чем сохранить эти эластичные преобразования, они раскладываются в комбинацию аффинного преобразования, которое является преобразованием, совмещающим маркеры, и относительной эластичной деформации, которая является эластичной деформацией, остающейся, когда для нее исправлено аффинное преобразование.

Карта деформации обеспечивает множество Rφ_t..., которое также может упоминаться как {Rφ_t}.

Если Wt - полное эластичное преобразование, совмещающее проводники по времени, и если At - аффинное преобразование, совмещающее маркеры по времени, то преобразование относительной эластичной деформации задается как Rt=Wt·At^-1.

Оно сохраняется как функция от сердечной фазы Rφ_t.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления при создании карты соответствующие относительные эластичные преобразования усредняются, например, в случае, если несколько изображений, то есть изображения, соответствующие не последовательным индексам кадра t_A, t_B и т.д., соответствуют одинаковому значению фазы φ. В качестве преимущества получается только одно преобразование для элемента φ, которое учитывает изображения t_A, t_B и т.д.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления, аффинное преобразование, исключая масштабирование, представляет собой жесткое преобразование.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления интегрированное первое изображение представляет собой изображение по методике StentBoost® на основе проводника.

Например, интегрированное первое изображение достигается посредством использования изображений до введения контрастного агента и использования проводника и результатов отслеживания пары маркеров. Это дает изображение или последовательность изображений, содержащих усиленный стент, который был получен через интеграцию по времени с эластичной компенсацией движения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления этап c2) содержит отслеживание маркера.

После введения контрастного агента проводник становится невидимым при контрастном агенте. Однако маркеры по-прежнему видимы и могут быть правильно отслежены с помощью улучшенных версий способов обнаружения маркера, используемых на упомянутом выше этапе C.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления этап e) выполняется таким образом, чтобы получить аффинное преобразование.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления с помощью вычисления преобразования восстановления карта деформации учитывает эластичное преобразование, и вычисленное на основе первого признака межкритериальное преобразование учитывает аффинное преобразование.

Другими словами, сначала на основе текущей сердечной фазе и с использованием карты деформации до введения контрастного агента возможно получить соответствующее эластичное преобразование. Однако из карты деформирования извлекается относительное эластичное преобразование Rφ_a. Это преобразование компонуется преобразованием At, сопоставляющим текущие маркеры, для формирования поля восстановления: Rφ_a*At.

Взяв на вооружение это эластичное преобразование, которое применяется, например, к текущему изображению с введенным контрастным агентом, и после объединения с усиленным изображением или изображениями до введения контрастного агента, возможно сформировать или получить заключительное изображение (или изображения), которое в соответствии с изобретением также упоминается как результат вычитания с усилением стента на основе проводника.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления объект является пациентом, и интересующая область имеет отношение к сердечным сосудам, причем аффинное преобразование компенсирует дыхательные движения и поступательное движение сердца, и эластичное преобразование компенсирует движение с изгибом вследствие движения сердца.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления этап a5) выполняется после этапа a1), но перед этапом f).

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления этап a5) выполняется до последовательности этапов с a2) по a4) или параллельно с ней.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления этап b) выполняется перед этапом e).

Однако конкретный порядок выполнения этапов может быть выполнен таким образом, чтобы обеспечить оптимизированную производительность конкретной системы, используемой с изобретением. Например, в случае, если результат необходим как можно быстрее, вычислительные этапы могут выполняться параллельно на адаптированной системе с помощью устройства обработки или блока обработки, выполненного с возможностью выполнять нескольких вычислительных операций одновременно, чтобы обеспечить результаты подэтапов насколько возможно быстрее, и это тем самым ведет к близкому к реальному времени результату отображенного изображения, например к результату вычитания с усилением стента на основе проводника.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления объединенное межкритериальное изображение отображается пользователю.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления физический объект представляет собой стент.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления атрибут фазы имеет отношение к сердечной фазе.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления первый признак представляет собой маркеры, присутствующие в первом множестве первых изображений и по меньшей мере в одном вторичном изображении, причем вторые признаки представляют собой ведущие проводники стента.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления этап f) содержит слияние двух изображений.

В соответствии с дополнительным аспектом слияние содержит вычитание.

В качестве примера термин вычитание использован для добавления одного изображения к другому. В качестве дополнительного примера термин вычитание имеет отношение к вычитанию одного изображения из другого.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления слияние содержит наложение.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления слияние содержит отображение с пространственным или временным чередованием.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления на этапе f) интегрированное первое изображение преобразуют в соответствии со сформированным преобразованием восстановления; причем преобразованное интегрированное первое изображение объединяется по меньшей мере с одним вторичным изображением.

Это обеспечивает преимущество в том, что текущая или фактическая ситуация, представленная во вторичном изображении, например изображение после введения контрастного агента, показывается пользователю в так называемом окружении реального мира, то есть на рентгеновском изображении, например на флюороскопическом изображении. Поскольку это вторичное изображение не было далее преобразовано, подробное содержание, показанное в рентгеновском изображении, далее не затрагивается и, таким образом, может быть легко воспринято пользователем.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления на этапе f) по меньшей мере одно вторичное изображение преобразуют в соответствии со формированным преобразованием восстановления; и причем преобразованное по меньшей мере одно вторичное изображение объединяется с интегрированным первым изображением.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления на этапе f) по меньшей мере одно вторичное изображение и интегрированное изображение преобразуют в соответствии со сформированным преобразованием восстановления; причем преобразованные изображения объединяются друг с другом.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления каждое из по меньшей мере одного вторичного изображения и интегрированного изображения преобразуют с заданным отношением сформированного преобразования восстановления.

Это обеспечивает возможность преобразовать оба изображения таким образом, что результат может быть приспособлен для предоставления изображения с оптимальной воспринимаемостью, то есть изображения, которое пользователь, например такой сотрудник клиники как хирург, находит простым для считывания и интерпретации показанных на изображении признаков. Например, в случае, если само вторичное изображение показывает скорее искаженную или не настолько простую для считывания ситуацию и одновременно с этим интегрированное изображение некоторым образом также не настолько просто понять, может быть желательно найти виртуальное промежуточное преобразование для сопоставления обоих изображений.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления перед этапом e) по меньшей мере два записанных экземпляра преобразования относительной эластичной деформации карты деформации интерполируются в соответствии с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения.

Интерполяция обеспечивает преимущество в том, чтобы получить улучшенные экземпляры или значения преобразования относительной эластичной деформации без необходимости формировать карту деформации с высоким разрешением, другими словами, нет необходимости формировать большое множество экземпляров преобразования относительной эластичной деформации для карты. Например, в случае, если записано несколько вторичных изображений, и одно из этих изображений выбрано, поскольку оно обеспечивает наилучшую видимость вторых признаков, например маркеров, и это выбранное изображение имеет атрибут фазы, например индекс сердечной фазы, который непосредственно не совпадает с атрибутом фазы одного из экземпляров или значений, сохраненных в карте деформации, интерполяция формирует, если можно так выразиться, недостающий экземпляр или значение, чтобы обеспечить восстановление, которое основано на корректной привязке атрибутов фазы, с наиболее высокой возможной точностью. Это также позволяет получать хорошие результаты деформации даже с картой деформации низкого разрешения, что могло произойти, если скорость получения изображений во время первой фазы ограничена. Это позволяет работать с более низкими частотами кадров, которые соответствуют более низкой дозе рентгеновского облучения.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления термин экземпляр относится к «значению» в широком смысле.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления преобразование задано посредством параметров. В соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления преобразование задано полным векторным полем.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления перед этапом d) получается второе множество вторичных изображений в соответствии со вторым критерием; причем по меньшей мере одно изображение второго множества выбирается в качестве по меньшей мере одного вторичного изображения.

Это обеспечивает возможность выбрать вторичное изображение, на котором первые признаки, например маркеры, легко обнаруживаются. Это также подразумевает преимущество в том, что доза, необходимая для получения изображения, например, с помощью устройства получения рентгеновских изображений, может быть уменьшена, что является большим облегчением как для пациента, так и для персонала клиники.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления этап f) содержит объединение изображений способом слияния с изменяющимся по времени коэффициентом затухания.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления слияние содержит непрерывный показ одного из изображений, пока другое одно из изображений периодически постепенно появляется и исчезает.

В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления по меньшей мере одно вторичное изображение непрерывно показывается, и преобразованное интегрированное первое изображение периодически постепенно появляется и исчезает.

Посредством постепенного появления и исчезновения интегрированного первого изображения, например изображения с усиленным стентом на основе проводника или изображения с предварительно усиленным стентом, возможно показать вторичное изображение со всей своей информацией без какого-либо покрытия посредством объединения с изображением с усиленным стентом непосредственно. Другими словами, пользователю предоставляется информация, показанная во вторичном изображении, например изображение с введенным контрастным агентом, причем показывается подробная информация о структуре сосудов и ситуации в сосудах, тогда как показаны только первые признаки, например маркеры. Посредством постепенного появления интегрированного первого изображения эта дополнительная информация, например, накладывается или добавляется к вторичному изображению, тем самым покрывая по меньшей мере частично часть информации, показанной на первоначальном вторичном изображении. Но пользователь, видевший до этого вторичное изображение, уже получил информацию, и, таким образом, он может лучше понять ситуацию посредством объединения, например, изображения с усиленным стентом с полной информацией вторичного изображения.

В другом примере, в случае, если пользователь привык считывать изображения с предварительно усиленным стентом, также возможно обеспечить постепенное появление и исчезновение между изображением с предварительно усиленным стентом и вторичным изображением, причем следует позаботиться о том, что преобразование восстановления было применено к любому из изображений, с тем чтобы оба изображения показывали одинаковое восстановление или преобразованное состояние таким образом, что, начиная с преобразованного изображения с предварительно усиленным стентом, например, вторичное изображение непрерывно все более и более показывается до такой степени, когда оба изображения могут быть слиты друг с другом, и затем изображение с предварительно усиленным стентом постепенно исчезает таким образом, что вторичное изображение показывается без изображения с предварительно усиленным стентом. Безусловно, затем процесс постепенного появления и исчезновения может быть применен обратным образом, чтобы обеспечить последовательность анимированных изображений.

В соответствии с другим аспектом иллюстративного варианта осуществления интегрированное первое изображение показывае