Устройство обработки изображений, проектор и способ управления проектором

Устройство обработки изображений, проектор и способ управления проектором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к проектору для отображения изображения путем проецирования изображения на проекционную поверхность.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В случае отображения изображения путем проецирования изображения на проекционную поверхность, например экран, с использованием проектора, в общем случае осуществляется регулировка, соответствующая относительному позиционному соотношению между проектором и проекционной поверхностью. В качестве такой регулировки можно указать регулировку фокуса для регулировки сдвига фокуса изображения (далее также именуемого «проекционным изображением»), проецируемого на проекционную поверхность, трапецеидальную коррекцию для коррекции искажения (далее также именуемого «трапецеидальным искажением») диапазона изображения проекционного изображения и т.д.

Вышеописанные регулировка фокуса и трапецеидальная коррекция осуществляются путем съемки изображения тестового рисунка, проецируемого на проекционную поверхность, с помощью камеры, установленной в проекторе, и затем получения информации, необходимой для регулировки фокуса и трапецеидальной коррекции на основании изображения (далее также именуемого «снятым изображением»), снятого таким образом (см. PTL 1 и PTL 2).

В PTL 1 операция такова, как просто объяснено ниже. В частности, свет с однородной яркостью проецируется от проектора к экрану, принимается свет, отраженный от экрана, и обнаруживается положение центроида освещенности принятого света. Затем угол наклона экрана вычисляется на основании обнаруженного таким образом положения центроида, и затем трапецеидальное искажение корректируется в соответствии с вычисленным таким образом углом наклона.

В PTL 2 операция такова, как просто объяснено ниже. В частности, сосредотачивая внимание на четырех сторонах (верхней, нижней, правой и левой сторонах) экрана в изображении, снятом посредством секции формирования изображения, вычисляются отношения между длинами двух сторон, противоположных друг другу, а именно верхней и нижней сторон и правой и левой сторон. Отношение между интенсивностями световых излучений, соответственно, проецируемых на верхнюю и нижнюю области, вычисляется на основании отношения между верхней и нижней сторонами, и аналогично, отношение между интенсивностями световых излучений, соответственно, проецируемых на правую и левую области, вычисляется на основании отношения между правой и левой сторонами. Затем, тестовый рисунок проецируется на основании отношения интенсивностей света.

СПИСОК ЦИТИРОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПАТЕНТНЫЙ ИСТОЧНИК

[PTL 1] JP-A-2005-159426

[PTL 2] JP-A-2011-176629

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

Однако в вышеупомянутом PTL 1, возникает проблема того, что точность обнаружения отраженного света может падать в зависимости от позиционного соотношения между проектором и экраном, проблема состоит в том, что точность обнаружения отраженного света значительно различается между положениями, и т.д. Например, в случае, когда экран наклонен, поскольку интенсивность света снижается обратно пропорционально квадрату расстояния от источника света, чем больше расстояние (далее также именуемое «расстоянием проекции») света, проецируемого проектором на экран, тем заметнее растет спад освещенности отраженного света, принятого от экрана, и тем заметнее падает точность результатов принятого отраженного света. Таким образом, чем круче наклон, тем значительнее падает освещенность принятого отраженного света с увеличением расстояния проекции света, и точность принятого отраженного света падает, приводя к снижению точности вычисления положения центроида. Кроме того, в ряде случаев угол проекции относительно экрана отличается, даже если расстояние проекции одинаково, и существует возможность того, что точно обнаружить разность не удастся.

Кроме того, вышеупомянутый PTL 2 основан на идее о том, что изменение интенсивности света между двумя сторонами, противоположными друг другу, является ступенчатым изменением на основании отношения между длинами сторон. Однако, согласно проверке с тестом фактического измерения, подтверждается, что ступенчатое изменение в ряде случаев может не происходить. Возможно, причиной этого является формирование изменения интенсивности света вследствие загрязнения на проекционной поверхности экрана, деформации экрана, и т.д. Кроме того, если ступенчатое изменение на основании отношения между длинами сторон не может происходить вышеописанным образом, возникает проблема, приводящая к снижению точности выделения и точности обнаружения тестового рисунка. Кроме того, PTL 2 опирается на тот факт, что секция формирования изображения объединена с проектором, и в случае отдельной секции формирования изображения, не установленной в проекторе, ошибка между позиционным соотношением между проектором и экраном и позиционным соотношением между секцией формирования изображения и экраном накапливается, и возникает проблема возрастания возможности снижения точности обнаружения (точности выделения) тестового рисунка.

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ

Преимущество некоторых аспектов изобретения состоит в обеспечении технологии дополнительного повышения точности выделения и точности обнаружения изображения обнаружения, проецируемого на проекционную поверхность по сравнению с уровнем техники.

Изобретение можно реализовать в следующих формах или примерах применения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 1

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений, используемому для проектора, выполненного с возможностью отображения изображения путем проецирования изображения на проекционную поверхность, и включающему в себя секцию формирования изображения обнаружения, выполненную с возможностью формирования изображения обнаружения, которое является изображением, выполненным с возможностью обнаружения состояния проекционного изображения, отображаемого на проекционной поверхности, и включает в себя множество частей изображения обнаружения и изображение фона, выполненное с возможностью покрытия соответствующих периферийных участков частей изображения обнаружения, причем каждая из частей изображения обнаружения включает в себя множество областей, соответствующие значения яркости которых отличаются друг от друга, причем изображение фона имеет значение яркости более низкое, чем значения яркости частей изображения обнаружения, и секция формирования изображения обнаружения изменяет по меньшей мере одно из распределения яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона таким образом, что распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, которое снимается путем формирования изображения для изображения обнаружения, проецируемого на проекционную поверхность, приближается к распределению яркости соответствующей одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения.

В этом устройстве обработки изображений, изображение обнаружения состоит из множества частей изображения обнаружения и изображения фона, покрывающего соответствующие периферийные участки частей изображения обнаружения, и изображение фона формируется в качестве изображения, имеющего более низкое значение яркости, чем значения яркости частей изображения обнаружения. Таким образом, можно препятствовать влиянию значения яркости периферийного участка изображения фона на значение яркости части изображения обнаружения. Кроме того, каждая из частей изображения обнаружения формируется в качестве изображения, включающего в себя множество областей, соответствующие значения яркости которых отличаются друг от друга, что позволяет с точностью получать центроид части изображения обнаружения. Кроме того, по меньшей мере одно из распределения яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона изменяется таким образом, что распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, приближается к распределению яркости соответствующей одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения. Таким образом, можно повышать точность выделения и точность обнаружения каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, и появляется возможность повысить точность выделения и точность обнаружения изображения обнаружения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 2

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений согласно примеру применения 1, в котором секция формирования изображения обнаружения изменяет по меньшей мере одно из распределения яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона таким образом, что рисунок в шкале серого яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, удовлетворяет требованию для определения того, что коррекция изображения обнаружения не требуется.

В этом устройстве обработки изображений, изменяя по меньшей мере один из рисунка в шкале серого яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона таким образом, что рисунок в шкале серого яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, удовлетворяет требованию, можно легко приближать распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, к распределению яркости, соответствующему одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, и можно повышать точность выделения и точность обнаружения каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, и появляется возможность повысить точность выделения и точность обнаружения изображения обнаружения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 3

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений согласно примеру применения 1 или 2, в котором секция формирования изображения обнаружения увеличивает размер изображения фона, если ширина распределения рисунка в шкале серого яркости части изображения обнаружения, включенной в снятое изображение обнаружения, больше ширины распределения заданного рисунка в шкале серого, и максимальное значение яркости части изображения обнаружения, включенной в снятое изображение обнаружения, не может удовлетворить требованию максимального значения яркости.

В этом устройстве обработки изображений, увеличивая размер изображения фона, если ширина распределения рисунка в шкале серого яркости части изображения обнаружения, включенной в снятое изображение обнаружения, больше ширины распределения заданного рисунка в шкале серого, и максимальное значение яркости части изображения обнаружения, включенной в снятое изображение обнаружения, не может удовлетворить требованию максимального значения яркости, можно легко приближать распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, к распределению яркости, соответствующему одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, и можно повышать точность выделения и точность обнаружения каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, и появляется возможность повысить точность выделения и точность обнаружения изображения обнаружения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 4

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений согласно примеру применения 1 или 2, в котором секция формирования изображения обнаружения изменяет распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, изменяя по меньшей мере одно из полного размера части изображения обнаружения, включенной в изображение обнаружения, ширины каждой из областей, включенных в часть изображения обнаружения, и максимального значения яркости части изображения обнаружения.

В этом устройстве обработки изображений, изменяя по меньшей мере один из полного размера каждой из частей изображения обнаружения, ширины каждой из областей, включенных в часть изображения обнаружения, и максимального значения яркости части изображения обнаружения, можно изменять распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, можно приближать распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, к распределению яркости, соответствующему одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, и можно повышать точность выделения и точность обнаружения каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, и появляется возможность повысить точность выделения и точность обнаружения изображения обнаружения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 5

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений согласно любому из примеров применения 1-4, в котором разбиение областей получается на основании заданной функции.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 6

Этот пример применения относится к устройству обработки изображений согласно примеру применения 5, в котором функция является функцией гауссова распределения.

В устройстве обработки изображений согласно одному из примеров применения 5 и 6, можно легко сформировать множество частей изображения обнаружения, включенных в изображение обнаружения в качестве частей изображения обнаружения с распределением яркости, пригодным для обнаружения координаты центроида каждой из частей изображения обнаружения.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 7

Этот пример применения относится к проектору, выполненному с возможностью отображения изображения путем проецирования изображения на проекционную поверхность, и включающему в себя устройство обработки изображений согласно любому из примеров применения 1-6, секцию формирования изображения, выполненную с возможностью съемки изображения обнаружения, проецируемого на проекционную поверхность, и секцию проекции, выполненную с возможностью проецирования изображение на основании данных изображения, выводимых из устройства обработки изображений.

ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ 8

Этот пример применения относится к способу управления проектором, выполненным с возможностью отображения изображения путем проецирования изображения на проекционную поверхность, и включающему в себя этапы, на которых (a) формируют изображение обнаружения, которое является изображением, выполненным с возможностью обнаружения состояния проекционного изображения, отображаемого на проекционной поверхности, и включает в себя множество частей изображения обнаружения и изображение фона, выполненное с возможностью покрытия соответствующих периферийных участков частей изображения обнаружения, (b) проецируют изображение обнаружения на проекционную поверхность, и (c) снимают изображение обнаружения, проецируемое на проекционную поверхность, причем каждая из частей изображения обнаружения включает в себя множество областей, соответствующие значения яркости которых отличаются друг от друга, причем изображение фона имеет значение яркости, более низкое, чем значения яркости частей изображения обнаружения, и, на этапе (a) по меньшей мере одно из распределения яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона изменяется таким образом, что распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, снятое на этапе (c), приближается к распределению яркости соответствующей одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения.

Согласно этому способу управления проектором, изображение обнаружения состоит из множества частей изображения обнаружения и изображения фона, покрывающего соответствующие периферийные участки частей изображения обнаружения, и изображение фона формируется в качестве изображения, имеющего более низкое значение яркости, чем значения яркости частей изображения обнаружения. Таким образом, можно препятствовать влиянию значения яркости периферийного участка изображения фона на значение яркости части изображения обнаружения. Кроме того, каждая из частей изображения обнаружения формируется в качестве изображения, включающего в себя множество областей, соответствующие значения яркости которых отличаются друг от друга, что позволяет с точностью получать центроид части изображения обнаружения. Кроме того, по меньшей мере одно из распределения яркости каждой из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения, подлежащего формированию, и размера изображения фона изменяется таким образом, что распределение яркости каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, приближается к распределению яркости соответствующей одной из частей изображения обнаружения для изображения обнаружения. Таким образом, можно повышать точность выделения и точность обнаружения частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, и появляется возможность повысить точность выделения и точность обнаружения изображения обнаружения.

Следует отметить, что изобретение можно применять на практике в различных аспектах, например в устройстве отображения изображения, проекторе, способе управления проектором, компьютерной программе для управления проектором или носителе данных, на котором хранится компьютерная программа.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

ФИГ. 1 - блок-схема, схематически демонстрирующая конфигурацию проектора согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 2 иллюстрирует пояснительные схемы, кратко демонстрирующие значимость осуществления регулировки изображения обнаружения, со ссылкой, в порядке примера, на трапецеидальную коррекцию.

Фиг. 3 - блок-схема, демонстрирующая процесс регулировки изображения обнаружения согласно варианту осуществления.

Фиг. 4A - пояснительная схема, демонстрирующая формируемое изображение обнаружения.

Фиг. 4B - пояснительная схема, демонстрирующая формируемое изображение обнаружения.

Фиг. 5 - блок-схема, демонстрирующая процедуру формирования точечных рисунков в качестве частей изображения обнаружения, образующих изображение обнаружения на этапе S10, показанном на фиг. 3.

Фиг. 6 иллюстрирует пояснительные схемы, демонстрирующие в общих чертах процесс регулировки изображения обнаружения, осуществляемый с использованием изображения обнаружения, формируемого на этапе S10, показанном на фиг. 3.

Фиг. 7 иллюстрирует пояснительные схемы, демонстрирующие выделение каждой части изображения обнаружения в снятом изображении и решение о необходимости коррекции изображения обнаружения, осуществляемой секцией анализа изображения.

Фиг. 8 иллюстрирует пояснительные схемы, демонстрирующие преимущество, полученное размещением изображения фона.

Фиг. 9 - пояснительный график, демонстрирующий пример рисунка в шкале серого выделенной части изображения обнаружения и информации коррекции.

Фиг. 10 - пояснительный график, демонстрирующий пример рисунка в шкале серого выделенной части изображения обнаружения и информации коррекции.

Фиг. 11 - пояснительный график, демонстрирующий пример рисунка в шкале серого выделенной части изображения обнаружения и информации коррекции.

Фиг. 12 - пояснительный график, демонстрирующий пример рисунка в шкале серого выделенной части изображения обнаружения и информации коррекции.

Фиг. 13A - пояснительная схема, демонстрирующая процедуру получения координаты центроида на этапе S60a, показанном на фиг. 3.

Фиг. 13B - пояснительная схема, демонстрирующая процедуру получения координаты центроида на этапе S60a, показанном на фиг. 3.

Фиг. 14 - блок-схема, демонстрирующая процедуру вычисления координаты центроида в одной целевой области вычисления координаты центроида на этапе S330, показанном на фиг. 13A и 13B.

Фиг. 15 - пояснительная схема, демонстрирующая пример другого изображения обнаружения с использованием точечных рисунков.

Фиг. 16 - пояснительная схема, демонстрирующая пример изображения обнаружения, включающий в себя другие части изображения обнаружения, отличные от точечного рисунка.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

A. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОЕКТОРА

На фиг. 1 показана блок-схема, схематически демонстрирующая конфигурацию проектора согласно варианту осуществления изобретения. Проектор PJ снабжен секцией 10 операций ввода, схемой 20 управления, операционной схемой 30 обработки изображений, оптической системой 40 проецирования изображения (секцией проекции), секцией 50 формирования изображения и секцией 60 обнаружения движения.

Секция 10 операций ввода состоит, например, из пульта дистанционного управления и кнопок и клавиш, предусмотренных в проекторе PJ, причем кнопки и клавиши не показаны на чертеже. Секция 10 операций ввода выводит информацию инструкций, соответствующую операции пользователя, в схему 20 управления. Например, информация инструкций запуска описанного ниже процесса регулировки изображения обнаружения выводится от пользователя на схему 20 управления.

Оптическая система 40 проецирования изображения формирует свет изображения, представляющий изображение, и затем изображает свет изображения на экране (проекционной поверхности) SC чтобы, таким образом, проецировать изображение с увеличением. Оптическая система 40 проецирования изображения снабжена оптической системой 420 освещения, жидкокристаллическим световым затвором 440 и проекционной оптической системой 460.

Оптическая система 420 освещения снабжена источником 422 света в виде лампы и секцией 424 активации лампы. В качестве источника 422 света в виде лампы можно использовать самосветящиеся элементы различных типов, например, источник света в виде газоразрядной лампы, включающий в себя, например, ртутную лампу сверхвысокого давления и металлогалогенную лампу, лазерный источник, светодиод или органический электролюминесцентный (ЭЛ) элемент. Секция 424 активации лампы приводит в действие источник 422 света в виде лампы под управлением схемы 20 управления.

Жидкокристаллический световой затвор 440 является устройством модуляции света для модуляции света, излучаемого из оптической системы 420, освещения на основании данных изображения. Жидкокристаллический световой затвор 440 формируется из пропускающей жидкокристаллической панели, где множество пикселей размещено в виде матрицы. Управляя действием жидкого кристалла каждого пикселя на основании возбуждающего сигнала от секции 380 активации светового затвора описанной ниже операционной схемы 30 обработки изображений, жидкокристаллический световой затвор 440 преобразует свет освещения, излучаемый из оптической системы 420 освещения, в свет изображения, представляющий изображение. Следует отметить, что в этом варианте осуществления жидкокристаллический световой затвор 440 включает в себя три жидкокристаллических световых затвора (не показаны) для трех цветовых компонентов, красного (R), зеленого (G) и синего (B). Следует отметить, что можно также проецировать монохромное изображение с использованием единственного жидкокристаллического светового затвора.

Проекционная оптическая система 460 изображает свет изображения, излучаемый из жидкокристаллического светового затвора 440, на экране SC, чтобы, таким образом, проецировать изображение на экране SC с увеличением. Проекционная оптическая система 460 снабжена проекционной линзой 462, секцией 464 активации линзы и секцией 466 обнаружения состояния. Проекционная линза 462 имеет фокусирующую линзу для регулировки фокуса и линзу масштабирования для регулировки масштабирования, которые не показаны на чертеже и выполнены с возможностью перемещения в направлении оптической оси, и увеличивает свет изображения, излучаемый из жидкокристаллического светового затвора 440, в соответствии с положением масштабирования линзы масштабирования, и затем изображает свет изображения в соответствии с положением фокуса фокусирующей линзы, чтобы таким образом проецировать изображение, представленное светом изображения, на экране SC с увеличением. Секция 464 активации линзы изменяет положение (в дальнейшем именуемое «положением фокуса») в направлении оптической оси фокусирующей линзы под управлением схемы 20 управления. Кроме того, секция 464 активации линзы изменяет положение (в дальнейшем именуемое «положением масштабирования») в направлении оптической оси линзы масштабирования. Секция 466 обнаружения состояния обнаруживает положение фокуса фокусирующей линзы и положение масштабирования линзы масштабирования. Следует отметить, что, поскольку проекционная оптическая система 460 имеет типичную конфигурацию, графическое описание и объяснение конкретной конфигурации будет опущено.

Операционная схема 30 обработки изображений снабжена секцией 320 обработки ввода, секцией 340 обработки отображения изображения, памятью 360 изображений и секцией 380 активации светового затвора. Под управлением схемы 20 управления, секция 320 обработки ввода, при необходимости, осуществляет А/Ц преобразование на входном сигнале изображения, поступающем от внешнего устройства, чтобы, таким образом, преобразовывать его в цифровой сигнал изображения, который может обрабатываться секцией 340 обработки отображения изображения. Под управлением схемы 20 управления, секция 340 обработки отображения изображения покадрово записывает данные изображения, который включен в цифровой сигнал, выводимый из секции 320 обработки ввода, в память 360 изображений, и затем осуществляет разнообразную обработку изображений, например, процесс преобразования разрешения или процесс трапецеидальной коррекции при считывании его оттуда. Кроме того, секция 340 обработки отображения изображения накладывает данные изображения обнаружения, представляющие изображение обнаружения, выводимое из секции 220 управления, на данные изображения. Секция 380 активации светового затвора приводит в действие жидкокристаллический световой затвор 440 с помощью цифрового сигнала изображения, вводимого из секции 340 обработки отображения изображения. Следует отметить, что можно также предусмотреть, что секция 380 активации светового затвора обеспечена в оптической системе 40 проецирования изображения, но не в операционной схеме 30 обработки изображений.

Под управлением схемы 20 управления секция 50 формирования изображения снимает проекционное изображение, и затем выводит сигнал изображения, соответствующий снятому таким образом изображению, на схему 20 управления. Проекционное изображение это изображение, полученное наложением изображения TP обнаружения (состоящего из четырех точечных рисунков DP в качестве четырех частей изображения обнаружения) на изображение PP (указанное штриховкой), представленное цифровым сигналом изображения, вводимым из секции 320 обработки ввода на секцию 340 обработки отображения изображения, в качестве изображения обнаружения, и проецируемое на экран SC с увеличением. Секция 50 формирования изображения выполнена с возможностью использования, например, камеры на ПЗС, снабженной прибором зарядовой связи (ПЗС) в качестве элемента формирование изображения. Следует отметить, что изображение обнаружения будет описано ниже.

Секция 60 обнаружения движения обнаруживает движения вокруг оси проекции, в вертикальном направлении и горизонтальном направление, и остановку движений в проекторе PJ. Следует отметить, что секция обнаружения движения может быть выполнен с возможностью использования различных датчиков, способных обнаруживать движения и остановку движений, например, датчик угловой скорости, датчик ускорения или гиродатчик.

Схема 20 управления представляет собой компьютер, снабженный ЦП, ПЗУ и ОЗУ, и выполняющий программу управления, таким образом, образуя секцию 220 управления и секцию 260 хранения информации. Секция 220 управления функционирует как различные секции функции управления для управления, соответственно, операционной схемой 30 обработки изображений, оптической системой 40 проецирования изображения, секцией 50 формирования изображения и секцией 60 обнаружения движения с выполняемой, таким образом, программой управления. Секция 260 хранения информации функционирует как различные секции хранения для хранения информации для соответствующих операций управления. В качестве примеров секций функции управления секции 220 управления, на фиг. 1 показана секция 230 регулировки изображения обнаружения для осуществления описанной ниже регулировки изображения обнаружения, и секция 240 регулировки проекционного изображения для осуществления регулировки качества изображения проекционного изображения, например, регулировки фокуса и трапецеидальной коррекции (коррекции трапецеидального искажения). Секция 230 регулировки изображения обнаружения действует путем выполнения соответствующей программы в ответ на инструкцию запуска регулировки изображения обнаружения, вводимую пользователем с помощью секции 10 операций ввода. Кроме того, в качестве примеров секций хранения секции 260 хранения информации, на фиг. 1 показаны секция 262 хранения информации настроек для хранения информации настроек, используемой для различных операций управления секцией 220 управления, секция 264 хранения информации изображения обнаружения для хранения описанной ниже информации изображения обнаружения и секцию 266 хранения информации снятого изображения для хранения данных изображения снятого изображения, снятого секцией 50 формирования изображения.

Секция 230 регулировки изображения обнаружения снабжена секцией 232 формирования изображения обнаружения, секцией 234 управления формированием изображения, секцией 236 анализа изображения и секцией 238 обнаружения координаты центроида. Секция 232 формирования изображения обнаружения формирует данные изображения для изображения обнаружения, используемые для регулировки фокуса и трапецеидальной коррекции, осуществляемых секцией 240 регулировки проекционного изображения. Секция 234 управления формированием изображения управляет секцией 50 формирования изображения для съемки проекционного изображения, включающего в себя изображение обнаружения, проецируемое на экран SC, и затем сохраняет снятое таким образом проекционное изображение (далее также именуемое «снятым изображением») в секции 266 хранения информации снятого изображения. Секция 236 анализа изображения анализирует снятое изображение. Следует отметить, что секция 236 анализа изображения может располагаться в секции 232 формирования изображения обнаружения. Секция 238 обнаружения координаты центроида обнаруживает координату центроида каждой из частей изображения обнаружения (точечных рисунков DP), включенных в изображение TP обнаружения. Регулировка фокуса осуществляется с использованием изображения обнаружения, координаты центроида которого обнаруживаются, и трапецеидальная коррекция осуществляется на основании обнаруженных таким образом координат центроида. Секция 230 регулировки изображения обнаружения будет дополнительно описана ниже.

Следует отметить, что в этом варианте осуществления секция 232 формирования изображения обнаружения и секция 236 анализа изображения соответствуют секции формирования изображения обнаружения согласно изобретению. Кроме того, схема 20 управления, операционная схема 30 обработки изображений и секция 60 обнаружения движения соответствуют устройству обработки изображений согласно изобретению.

B. РАБОТА ПРОЕКТОРА

ОБЗОР РЕГУЛИРОВКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ

ФИГ. 2 иллюстрирует пояснительные схемы, кратко демонстрирующие значимость осуществления регулировки изображения обнаружения, со ссылкой, в порядке примера, на трапецеидальную коррекцию. Как показано на (A) на фиг. 2, прямоугольное изображение, сформированное в области 440f формирования изображения жидкокристаллического светового затвора 440, проецируется на экран SC в искаженном состоянии вследствие относительного позиционного соотношения между проектором PJ и экраном SC. В этом случае, появляется возможность отображать изображение с искажением, скорректированным путем преобразования положений четырех вершин проекционного изображения с искажением в положения четырех вершин, образующих прямоугольную форму в области 440f формирования изображения. Таким образом, необходимо точно обнаружить, где четыре вершины проекционного изображения преобразуются в области 440f формирования изображения вследствие преобразования координат.

Можно соответствовать вышеописанному требованию благодаря следующему процессу. Процесс заключается в том, что в области 440f формирования изображения, проецируется изображение обнаружения, включающее в себя множество частей изображения обнаружения (например, четыре точечных рисунка, указанных черными кружками в (B) на фиг. 2), расположенных заранее в известной системе координат. Затем снимается проецируемое таким образом изображение обнаружения, и затем части изображения обнаружения (также именуемые «снятыми частями изображения обнаружения») выделяются из снятого таким образом изображения обнаружения (также именуемого «снятым изображением обнаружения»), включающего в себя снятые части изображения обнаружения. Величина сдвига обнаруживается путем получения выделенной таким образом координаты центроида каждой из снятых частей изображения обнаружения, и, таким образом, можно осуществлять преобразование координат для коррекции изображения, проецируемого с искажением в прямоугольную форму на основании обнаруженной таким образом величины сдвига. Кроме того, можно получить каждое их расстояний проекции соответствующих частей изображения обнаружения с использованием способа трехмерного измерения на основании величины сдвига, и также можно осуществлять регулировку фокуса.

Здесь, предполагая, что трапецеидальная коррекция и регулировка фокуса еще не были осуществлены, точность выделения каждой из частей изображения обнаружения, включенных в снятое изображение обнаружения, снижается в случае искажения внешней формы, в случае размытия внешней формы и в случае изменения яркости. Таким образом, если координата центроида получается из части изображения обнаружения с низкой точностью выделения, точность полученной таким образом координаты центроида также низка. Например, если часть изображения обнаружения выделяется в размытом состоянии, в котором снятая часть изображения обнаружения распространяется, чтобы быть темной, область пикселя, являющаяся целью получения координаты центроида, распространяется, и, таким образом, координата центроида получается с большой ошибкой.

Таким образом, в этом варианте осуществления, как объяснено ниже, изображение, соответствующее каждой из частей изображения обнаружения (снятых частей изображения обнаружения), включенных в снятое изображение обнаружения, регулируется таким образом, что координата центроида каждой из частей изображения обнаружения получается с точностью.

Объяснение принципа действия регулировки изображения обнаружения

На фиг. 3 показана блок-схема, демонстрирующая процесс регулировки изображения обнаружения в этом варианте осуществления. Когда секция 230 регулировки изображения обнаружения (фиг. 1) секции 220 управления начинает процесс регулировки изображения обнаружения, секция 232 формирования изображения обнаружения секции 230 регулировки изображения обнаружения формирует изображение обнаружения (этап S10). Данные изображения (далее также именуемые «данными изображения обнаружения») формируемого таким образом изображения обнаружения выводятся на секцию 340 обработки отображения и