Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента

Элементы шарнирного сочленения шарнирного хирургического инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРИОРИТЕТЫ

Данная заявка заявляет приоритет предварительной заявки США серийный № 61/386117, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной "Шарнирный хирургический инструмент", описание которой включено в настоящий документ в качестве ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Различные хирургические инструменты включают в себя элемент для резки тканей или один и более элементов для доставки ВЧ-энергии к ткани (например, для коагуляции или сварки тканей). Примером такого устройства является аппарат для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий описаны в патенте США № 6500176 озаглавленном "Электрохирургические системы и методы сварки тканей", выданном 31 декабря 2002 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США № 7112201, озаглавленный "Электрохирургическое устройство и способ применения", опубликованный 26 сентября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7125409, озаглавленный “Электрохирургический рабочий конец и управление доставкой энергии, ”выданный 24 октября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7169146 озаглавленный “Электрохирургический зонд и метод использования", выданный 30 января 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7186253, озаглавленный “Конструкция электрохирургической бранши и управление доставкой энергии”, выданный 6 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7189233, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 13 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7220951, озаглавленный “Поверхности для хирургической сварки и метод использования”, выданный 22 мая 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7309849, озаглавленный “Полимерные композиции, выказывающие свойства ПТК и методы производства”, выданный 18 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7311709, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 25 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7354440, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 8 апреля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7381209, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 3 июня 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; публикация США № 2011/0087218, озаглавленная “Хирургический инструмент с системами первого и второго привода, приводимыми в движение общим спусковым механизмом", выданная 14 апреля 2011 года, раскрытие которой включено здесь в качестве ссылки; и приложение патента США № 13/151181, озаглавленное “Приводимое в движение двигателем электрохирургическое устройство с механической и электрической обратной связью”, поданное 2 июня 2011 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.

Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя ствол с шарнирной частью, обеспечивающей расширенные возможности позиционирования концевого зажима, который расположен дистально по отношению к шарнирной части ствола. Примеры таких устройств включают в себя различные модели эндоскопических режущих инструментов ENDOPATH® от производителя Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий раскрыты в патенте США № 7380696, озаглавленном "Шарнирные хирургические сшивающие аппараты с режуще-сшивающим E-образным механизмом из двух частей, "выданный 3 июня 2008, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7404508, озаглавленный “Хирургическое сшивающее и режущее устройство” выданный 29 июля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7455208, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими опорами режуще-сшивающего механизма”, выданный 25 ноября 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7506790, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, работающим от электросети”, выданный 24 марта 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7549564, озаглавленный “Хирургическое сшивающее устройство с шарнирным концевым зажимом”, выданный 23 июня 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7559450, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, управляемым переносом жидкости”, выданный 14 июля 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7654431, озаглавленный “Хирургический инструмент, управляемый движущимся горизонтально шарнирным элементом”, выданный 2 февраля 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7780054, озаглавленный “Хирургический инструмент с движущимся горизонтально приводом ствола, соединенным с поворотным шарнирным сочленением”, выданный 24 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7784662, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с затвором, с одним стержнем и заземлением корпуса с двумя стержнями", выданный 31 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; и Патент США 7798386, озаглавленный “Крышка шарнирного сочленения хирургического инструмента", выданный 21 сентября 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.

Хотя некоторые медицинские приборы были изготовлены и использованы, считается, что до изобретателя никто не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемой формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы и в которых:

на фиг. 1 изображен вид в вертикальном разрезе электрохирургического медицинского устройства;

на фиг. 2 изображен вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;

на фиг. 3 изображен еще один вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;

на фиг. 4 изображено поперечное сечение вид сзади концевого зажима устройства на фиг. 2, в закрытой конфигурации с лезвием в дистальной позиции;

на фиг. 5 изображен вид в перспективе примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 6 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 5;

на фиг. 7 изображено поперечное сечение валика на фиг. 6, выполненное по линии 7-7 на фиг. 6;

на фиг. 8 изображен вид в перспективе примерного альтернативного валика для использования в шарнирной части на фиг. 5;

на фиг. 9 изображен вид в перспективе сверху другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 10 изображен вид в перспективе снизу шарнирной части на фиг. 9;

на фиг. 11 изображен частичный вид в перспективе заблокированных валиков шарнирной части на фиг. 9;

на фиг. 12 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 9;

на фиг. 13 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 14 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 15 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 16 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 17 изображен вид снизу шарнирной части на фиг. 16;

на фиг. 18 изображено поперечное сечение ствола шарнирной части на фиг. 16, выполненное по линии 18-18 на фиг. 16;

на фиг. 19 изображено частичное поперечное сечение вид сверху другой примерной шарнирной части ствола прибора на фиг. 1;

на фиг. 20 изображен вид в перспективе в разобранном виде шарнирной части на фиг. 19;

на фиг. 21 изображено поперечное сечение вид сзади шарнирной части на фиг. 19;

на фиг. 22 изображено поперечное сечение вид сзади компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;

на фиг. 23 изображено поперечное сечение вид сзади другого примерного компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;

на фиг. 24 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 25 изображено поперечное сечение вид сбоку шарнирной части на фиг. 24;

на фиг. 26 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 27 изображено частичное поперечное сечение вид сбоку другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 28 изображен схематический вид другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 29 изображено поперечное сечение части ствола шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 29-29 фиг. 28;

на фиг. 30 изображено поперечное сечение части концевого зажима шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 30-30 на фиг. 29;

на фиг. 31A изображен вид в вертикальном разрезе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в большей частью прямой конфигурации;

на фиг. 31B изображен вид в вертикальном разрезе шарнирной части на фиг. 31A, в шарнирной конфигурации;

на фиг. 32 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в шарнирной конфигурации;

на фиг. 33 изображено поперечное сечение шарнирной части на фиг. 32, в большей частью прямой конфигурации;

на фиг. 34 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 35 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;

на фиг. 36 изображен другой вид в перспективе шарнирной части на фиг. 35;

на фиг. 37 изображен вид в перспективе примерной альтернативной стыковки между стволом и концевым зажимом устройства на фиг. 1;

на фиг. 38A изображен частичный вид в перспективе примерного альтернативного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;

на фиг. 38B изображен частичный вид в перспективе концевого зажима на фиг. 38A, с режущим элементом, расположенным дистально;

на фиг. 39A изображен вид в вертикальном разрезе другого примерного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;

на фиг. 39B изображен вид в вертикальном разрезе концевого зажима на фиг. 39A, с режущим элементом, расположенным дистально;

на фиг. 40 изображен вид в перспективе компоновочного узла примерного ствола с функцией натяжения, для включения в прибор на фиг. 1;

на фиг. 41 изображен вид в перспективе функции натяжения на фиг. 40;

на фиг. 42A изображен вид сверху примерного гофрированного режущего элемента для включения в устройство на фиг. 1, с режущим элементов в большей частью гофрированной конфигурации;

на фиг. 42B изображен вид сверху гофрированного режущего элемента на фиг. 42A, в большей частью прямой конфигурации; и

на фиг. 43 изображено поперечное сечение примерной шарнирной части для включения в устройство на фиг. 1, включая гофрированный режущий элемент на фиг. 42A.

Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты технологии могут осуществляться и другими различными способами, не обязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в и формирующие часть спецификации, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии, и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; при том понимается, что эта технология не ограничивается конкретными изображенными механизмами.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое, в качестве иллюстрации, является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации, технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты, без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и не ограничивающие.

Кроме того, подразумевается, что любые одна или несколько идей, выражений, вариантов, примеров и т.д. описанных здесь, могут быть объединены с одним или несколькими другими идеями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д., описанными здесь. Следующие описанные идеи, выражения, варианты, примеры и т.д. поэтому не следует рассматривать как изолированные друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.

I. Примерный электрохирургический прибор с шарнирным элементом

Фиг. 1-4 изображают электрохирургический прибор (10), сконструированный и работающий в соответствии с хотя бы одной идеей патента США № 6500176; Патент США № 7112201; Патент США № 7125409; Патент США № 7169146; Патент США № 7186253; Патент США № 7189233; Патент США № 7220951; Патент США № 7309849; Патент США № 7311709; Патент США № 7354440; Патент США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; и/или приложение патента США № 13/151181. Как описано здесь, и как будет описано более подробно ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью резать и сваривать ткани (например, кровеносный сосуд и другие) по существу одновременно. Иными словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично эндоскопическому режущему инструменту типа степлера, за исключением того, что электрохирургический инструмент (10) обеспечивает сварку тканей путем применения биполярной ВЧ-энергии вместо линий скобок для соединения тканей. Следует также понимать, что электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с прибором для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Кроме того, электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с устройствами, описанными в любых ссылках, которые цитируются и включены здесь путем ссылки. В той мере, что есть некоторая степень перекрытия между идеями ссылок, цитированных в настоящем документе, аппарат для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо, и следующие идеи, связанные с электрохирургическим инструментом (10), не существует никаких намерений считать какое-либо описание прототипом. Несколько идей ниже действительно выходят за рамки идей в ссылках, цитированных в данном документе аппарата для сварки тканей ENSEAL® от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо.

A. Примерная ручка и ствол

Электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя ручку (20), ствол (30), расширяющийся дистально от ручки (20), и концевой зажим (40), расположенный на дистальном конце ствола (30). Ручка (20) настоящего примера включает в себя пистолетную рукоятку (22), поворотный триггер (24), кнопку активации (26) и шарнирное управление (28). Триггер (24) может поворачиваться к и от пистолетной рукоятки (22), выборочно приводя в движение концевой зажим (40), как будет описано более подробно ниже. Кнопка активации (26) может работать с возможностью выборочной активации радиочастотной цепи, которая связана с концевым зажимом (40), а также будет более подробно описана ниже. В некоторых версиях, кнопка активации (26) также служит в качестве механической блокировки триггера (24), так что триггер (24) не может полностью приводится в движение, если кнопка (26) нажата одновременно. Примеры того, как такая блокировка может быть осуществлена, представлены в одной или нескольких ссылках в настоящем документе. Необходимо принять во внимание, что пистолетная рукоятка (22), триггер (24) и кнопка (26) могут модифицироваться, заменяться, дополняться и т.д. любым подходящим способом, и что описания таких компонентов в настоящем документе являются лишь иллюстративными. Шарнирное управление (28) настоящего примера выполнено с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) ствола (30), которая будет более подробно описана ниже. Различные примеры форм, которые шарнирное управление (28) может иметь, будут также описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете описанного в данном документе.

Ствол (30) настоящего примера имеет внешний корпус (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) выполнена с возможностью перемещения в выбранное положение концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой корпусом (32). Различные примеры форм шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) будут описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете информации, приведенной здесь. Например, подразумеваться, что различные компоненты для приведения в движение шарнирной части (36) могут проходить через внутреннюю поверхность корпуса (32). В некоторых версиях ствол (30) также вращается вокруг продольной оси, определенной корпусом (32), по отношению к ручке (20), с помощью маховичка (34). Такой поворот может обеспечить объединенное вращение концевого зажима (40) и ствола (30). В некоторых других версиях, маховичок (34) выполнен с возможностью вращения концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). В качестве еще одного наглядного примера, электрохирургический инструмент (10) может включать в себя одно поворотное управление, которое обеспечивает вращение ствола (30) и концевого зажима (40) как единого целого, и другое поворотное управление, которое обеспечивает вращение концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). Другие подходящие схемы ротации будут очевидны для специалистов в данной области в свете информации, приведенной здесь. Конечно, функцию вращения при необходимости можно опустить.

B. Пример концевого зажима

Концевой зажим (40) в данном примере состоит из первой бранши (42) и второй бранши (44). В данном примере, вторая бранша (44) неподвижно зафиксирована относительно ствола (30), в то время как первая бранша (42) поворачивается относительно ствола (30) ко второй бранше и от нее (42). В некоторых версиях, приводы, такие как тросы или кабели и т.д., могут проходить через корпус (32) и соединяться с первой браншей (42) в поворотном соединении (43) так, что продольное движение приводных тросов/кабелей/и т.д. через ствол (30) обеспечивает вращение первой бранши (42) по отношению к стволу (30) и относительно второй бранши (44). Конечно, бранши (42, 44) могут иметь любой другой подходящий вид движения и могут приводиться в действие в любой другой подходящей форме. В качестве примера, и как будет описано более подробно ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и, таким образом, закрываться продольной передачей режуще-сшивающего элемента (60) так, что приводные тросы/кабели/и т.д. могут быть просто устранены в некоторых версиях.

Как лучше всего видно на фиг. 2-4, первая бранша (42) создает продольно удлиненный паз (46); и вторая бранша (44) также создает продольно удлиненный паз (48). Кроме того, верхняя сторона первой бранши (42) представляет собой поверхность первого электрода (50), а нижняя сторона второй бранши (44) представляет собой поверхность второго электрода (52). Поверхности электродов (50, 52) соединены с электрическим источником (80) с помощью одного или нескольких проводов (не показаны), которые проходят по всей длине ствола (30). Электрический источник (80) выполнен с возможностью подачи радиочастотной энергии к поверхности первого электрода (50) на первой полярности и поверхности второго электрода (52) на второй (обратной) полярности так, что ток ВЧ между поверхностями электродов (50, 52) и таким образом через ткань захвачен между браншами (42, 44). В некоторых версиях, режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, который взаимодействует с поверхностями электродов (50, 52) (например, как возврат через землю) для доставки биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Электрический источник (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Контроллер (82) регулирует доставку энергии от источника электроэнергии (80) к поверхности электродов (50, 52). Контроллер (82) также может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Следует также понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть размещены в различных альтернативных местах, конфигурациях и отношениях.

Как лучше всего видно на фиг. 4, нижняя сторона первой бранши (42) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (46), а верхняя сторона второй бранши (44) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (48). На фиг. 2 изображена верхняя сторона первой бранши (42) с зубцами (46). Следует иметь в виду, что нижняя сторона второй бранши (44) может иметь дополнительные зубцы, которые вкладываются в зубцы (46), в целях усиления зажимания ткани, захваченной между браншами (42, 44) без разрывов ткани. На фиг. 3 изображен пример зубцов (46) в первой зажимной бранше (42) в виде углублений; с зубцами (48) во второй зажимной бранше (44) в виде выступов. Конечно, зубцы (46, 48) могут иметь любую другую подходящую форму или могут отсутствовать. Следует также иметь в виду, что зубцы (46, 48) могут быть выполнены из электрически непроводящих или изоляционных материалов, таких как пластик, стекло и/или керамика, например, и могут быть покрыты политетрафторэтиленом, смазкой или другим материалом для существенного предотвращения застревания ткани в браншах (42, 44).

Когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) подобраны по размеру и сконфигурированы, чтобы проходить через троакары с различными внутренними диаметрами, так, чтобы электрохирургический инструмент (10) использовался для проведения минимально инвазивной операции, хотя, конечно, электрохирургический инструмент (10) также может использоваться при желании и для открытых операций. В качестве примера, с браншами (42, 44) в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь внешний диаметр около 5 мм. В качестве альтернативы, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой подходящий внешний диаметр (например, примерно от 2 мм и до 20 мм, и т.д.).

В качестве еще одного наглядного примера, одна из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по крайней мере, один порт, проход, канал и/или другую функцию для всасывания пара, дыма или/и других газов/паров/и т.д. из хирургического источника. Такая функция может быть соединена с источником всасывания, таким как, внешний источник или источник с наконечником (20) и т. д. Кроме того, концевой зажим (40) может включать в себя одну или несколько функций охлаждения тканей (не показано), что уменьшает степень или объем теплового распространения от концевого зажима (40) на соседние ткани, когда поверхности электродов (50, 52) будут активированы. Различные подходящие формы, которые такие функции охлаждения могут иметь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.

В некоторых версиях, концевой зажим (40) включает в себя один или несколько датчиков (не показаны), которые настроены для определения различных параметров на концевом зажиме (40), включая, но, не ограничиваясь, температурой прилегающих тканей, электрическим сопротивлением или сопротивлением соседних тканей, напряжением через соседние ткани, силами, действующими на бранши (42, 44) через соседние ткани и т.д. В качестве иллюстративного примера, концевой зажим (40) может включать в себя один или несколько термисторов положительного температурного коэффициента (ПТК) ( 54, 56) (например, полимер ПТК, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) и/или в других местах. Данные с датчиков могут передаваться на контроллер (82). Контроллер (82) может обрабатывать такие данные различными способами. В качестве иллюстративного примера, контроллер (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, подаваемую на поверхности электродов (50, 52), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). В дополнение или в качестве альтернативы, контроллер (82) может предупредить пользователя об одном или нескольких условиях с помощью аудио- и/или визуальных устройств обратной связи (например, динамик, подсветка, экран и т.д.), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть подсоединены к контроллеру (82), и могут просто обеспечивать чисто локализованный эффект на концевом зажиме (40). Например, термисторы ПТК (54, 56) на концевом зажиме (40) могут автоматически снижать доставку энергии к поверхности электродов (50, 52), так как температура ткани и/или концевом зажиме (40) увеличивается, тем самым уменьшая вероятность перегрева. В некоторых таких версиях, термистор ПТК соединен последовательно с источником питания (80) и поверхностью электрода (50, 52), и термистор ПТК обеспечивает повышенное сопротивление (сокращение потока тока) в ответ на температуру, превышающую пороговое значение. Кроме того, следует понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для определения сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые могут быть включены в электрохирургический инструмент (10), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Точно так же данные, полученные с датчиков, можно по-разному обрабатывать, с помощью контроллера (82) или иным образом, что будет очевидно для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Другие подходящие варианты для концевого зажима (40) также будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.

C. Пример режуще-сшивающего элемента

Как очевидно из фиг. 2-4, электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который продольно перемещается вдоль концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60), соосно расположенный внутри ствола (30), распространяется по всей длине ствола (30) и перемещается продольно по стволу (30) (включая шарнирную часть (36) в данном примере), хотя следует понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут иметь любую другую подходящую взаимосвязь. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое дистальное лезвие (64), верхний фланец (62) и нижний фланец (66). Как очевидно из фиг. 4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), верхний фланец (62) находится выше бранши (44) в углублении (59) и нижний фланец (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Конфигурация дистального лезвия (64) фланцев (62, 66) обеспечивает поперечное сечение I-образного типа на дистальном конце режуще-сшивающего элемента (60). Так как фланцы (62, 66) проходят в продольном направлении только вдоль небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует понимать, что фланцы (62, 66) могут проходить в продольном направлении вдоль любой подходящей длины режуще-сшивающего элемента( 60). Кроме того, так как фланцы (62, 66) расположены вдоль наружной стороны браншей (42, 44), фланцы (62, 66) альтернативно могут располагаться в соответствующих пазах, сформированных внутри браншей (42, 44). Например, каждая зажимная челюсть (42, 44) может образовать Т-образный паз, с частями дистального лезвия (64), расположенными в одной вертикальной части каждого Т-образного паза и с фланцами (62, 66), расположенными в горизонтальной части Т-образных пазов. Различные другие подходящие конфигурации и отношения будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.

Дистальное лезвие (64) очень острое и очень легко разрезает ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) в данном примере также заземлено, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано здесь. В некоторых других версиях, дистальное лезвие (64) служит в качестве активного электрода. В дополнение или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) может находиться под напряжением ультразвуковой энергии (например, гармонические колебания примерно в 55,5 кГц и т.д.).

"I-образная" конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) обеспечивает закрытие браншей (42, 44), по мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально. В частности, фланец (62) подталкивает браншу (44) поворотно к бранше (42), в то время как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается из проксимального положения (фиг. 1-3) в дистальное положение (фиг. 4) по подшипнику против углубления (59), образованного в бранше (44). Это закрывающее воздействие на бранши (42, 44) со стороны режуще-сшивающего элемента (60) может появиться до того, как дистальное лезвие (64) достигнет ткани, захваченной между браншами (42, 44). Такая поэтапность воздействия режуще-сшивающего элемента (60) может уменьшить усилие, необходимое для сжатия рукоятки (24) для приведения в движение режуще-сшивающего элемента (60) в полном рабочем цикле. Иными словами, в некоторых таких версиях, режуще-сшивающий элемент (60), возможно, уже преодолел первоначальное сопротивление, необходимое для закрытия браншей (42, 44) на ткани, до сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Конечно, может осуществляться любая другая поэтапность.

В данном примере, фланец (62) сконфигурирован для поднятия против функции рампы на проксимальном конце бранши (44) для открытия бранши (42), когда режуще-сшивающий элемент (60) оттягивается в проксимальное положение и для удерживания бранши (42) открытой, когда режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта возможность подъема может облегчить использование концевого зажима (40) для разделения слоев ткани, для выполнения тупых отделений и т. д., разжимая бранши (42, 44) из закрытого положения. В некоторых других версиях, бранши (42, 44) упруго смещаются в открытое положение с помощью пружины или другого типа упругого элемента. Так как бранши (42, 44) закрываются или открываются, когда режуще-сшивающий элемент (60) перемещается в данном примере, следует понимать, что другие версии могут обеспечить независимое движение браншей (42, 44) и режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, один или несколько кабелей, тросов, стержней и других элементов могут проходить через ствол (30) для выборочного приведения в движение браншей (42, 44), независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такие функции приведения в действие бранши (42, 44) могут отдельно управляться специальной функцией ручки (20). Альтернативно, такими функциями приведения браншей в движение можно управлять с помощью триггеров (24) в дополнение к триггеру (24) управления режуще-сшивающим элементом (60). Следует также понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго смещаться в проксимальное положение так, что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается, когда пользователь отпускает триггер (24) на рукоятке.

D. Пример операции

В варианте использования, концевой зажим (40) вставляют в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) прямая, когда концевой зажим (40) и часть ствола (30) вставляют через троакар. Шарнирным управлением (28) можно затем манипулировать для поворота или изгибания шарнирной части (36) ствола (30) для позиционирования концевого зажима (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре внутри пациента. Два слоя ткани анатомической структуры захватываются между браншами (42, 44) прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Такие слои ткани могут быть частью одного и того же просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровяной сосуд, часть желудочно-кишечного тракта, часть репродуктивной системы и другие) у пациента. Например, один слой ткани может включать в себя верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может включать в себя нижнюю часть кровеносного сосуда, вдоль той же области длины кровеносного сосуда (например, так, что поток жидкости через кровеносный сосуд перед использованием электрохирургического инструмента (10) перпендикулярен продольной оси, определенной концевым зажимом (40) и т.д.). Другими словами, длина браншей (42, 44) может быть ориентирована перпендикулярно (или по крайней мере поперек) длине кровеносного сосуда. Как отмечалось выше, фланцы (62, 66) отводятся для поворота бранши (44) к бранше (44), когда режуще-сшивающий элемент (60) приводится в действие дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22).

Когда слои ткани захвачены между браншами (42, 44), режуще-сшивающий элемент (60) продолжает продвигаться дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Когда режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего части отделенного верхнего слоя сближаются с соответствующими частями отделенного нижнего слоя. В некоторых версиях это ведет к отрезанию кровеносного сосуда в направлении поперек длины кровеносного сосуда. Следует иметь в виду, что наличие фланцев (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44) соответственно может помочь удержать бранши (42, 44) закрытыми и плотно зажатыми. В частности, фланцы (62, 66) могут помочь сохранить значительное усилие сжатия между браншами (42, 44). Когда части разрезанных слоев ткани зажаты между браншами (42, 44), поверхности электродов (50, 52) приводятся в действие биполярной радиочастотной энергией нажатием кнопки активации (26). В некоторых версиях, электроды (50, 52) выборочно подсоединяются к источнику питания (80) (например, пользователь нажимает кнопку (26) и т.д.) так, что поверхности электродов (50, 52) браншей (42, 44) активируются с общей первой полярностью, при этом режуще-сшивающий элемент (60) активируется при второй полярности, противоположной первой полярности. Таким образом, биполярный ток высокой частоты проходит между режуще-сшивающим элементом (60) и поверхностями электродов (50, 52) браншей (42, 44), через сжатые области частей отрезанного слоя ткани. В некоторых других версиях, поверхность электрода (50) имеет одну полярность, в то время как поверхность электрода (52) и режуще-сшивающий элемент (60) имеют другую полярность. В любой версии (по крайней мере, в некоторых других), биполярная радиочастотная энергия, поставляемая источником питания (80) в конечном итоге термически сваривает вместе части тканей слоя на одной стороне режуще-сшивающего элемента (60) и части слоя ткани на другой стороне режуще-сшивающего элемента (60).

В некоторых случаях тепло, генерируемое активированными поверхностями электрода (50, 52) может изменить естественные свойства коллагена в частях слоя ткани и, в сочетании с зажимным давлением браншей (42, 44), денатурированный коллаген может образовывать шов в частях слоя тканей. Таким образом, отрезанные концы природного просвета, определяющие анатомическую структуру, гемостатически запечатаны, так что отрезанные концы не пропускают жидкости организма. В некоторых версиях поверхности электродов (50, 52) могут быть активированы биполярной радиочастотной энергией перед тем, как режуще-сшивающий элемент (60) начинает передвигаться дистально и, таким образом, еще до разрезания ткани. Например, такая цикличность может быть представлена в версиях, где кнопка (26) служит в качестве механической блокировки по отношению к триггеру (24) в дополнени