Элементы управления шарнирным хирургическим инструментом

Элементы управления шарнирным хирургическим инструментом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРИОРИТЕТЫ

Заявка на патент США серийный № предварительной заявки на патент 61/386094, подана 24.09.2010, озаглавлена «Шарнирный хирургический инструмент», информация о котором включена посредством ссылки в этот документ.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ряд хирургических инструментов включает в себя режущий ткани элемент и один или несколько элементов, которые проводят в ткани радиочастотную (ВЧ) энергию (например, для коагуляции или лигации). Примером такого устройства является ENSEAL® легирующее устройство от Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Дополнительные примеры таких устройств и смежные области раскрыты в патенте США № 6500176, озаглавленном «Электрохирургические системы и оборудование для лигации», выданном 31 декабря 2002 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7112201 озаглавлен «Электрохирургическое оборудование и методы использования», выдан 26.09.2006, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7125409 озаглавлен «Электрохирургический рабочий конец с контролируемой подачей энергии», выдан 24.10.2006, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7169146 озаглавлен «Электрохирургический зонд и способ его использования», выдан 30.01.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7186253 озаглавлен «Структура электрохирургического захвата c контролируемой подачей энергии», выдан 6.03.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7189233 озаглавлен «Электрохирургический инструмент», выдан 13.03.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7220951 озаглавлен «Поверхности для хирургической сварки и методы их использования», выдан 22.05.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7309849 озаглавлен «Полимерные композиции, выказывающие свойства ПТК и способы производства», выдан 18.12.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7311709 озаглавлен «Электрохирургический инструмент и способы применения», выдан 25.12.2007, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7354440 озаглавлен «Электрохирургический инструмент и способы применения», выдан 8.04.2008, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7381209 озаглавлен «Электрохирургический инструмент», выдан 3.06.2008, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 2011/0087218 озаглавлен «Хирургический инструмент, содержащий первую и вторую системы привода, включающиеся общим триггером», опубликован 14.04.2011, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; и приложение к патенту США № 13/151181 озаглавлено «Электрохирургическое оборудование с механическим приводом, механической и электрической обратной связью», подано 2.06.2011, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ.

В дополнение к этому ряд хирургических инструментов включает в себя ствол, имеющий шарнирное сочленение частей, что предусматривает расширенные возможности позиционирования для концевого зажима, который расположен дистально по отношению к шарнирной части ствола. Примеры таких устройств включают в себя различные модели ENDOPATH® endocutters от Ethicon Endo-Surgery, Inc., Цинциннати, штат Огайо. Дополнительные примеры таких устройств и связанных с ними понятий раскрыты в патенте США № 7380696, который озаглавлен «Шарнирные хирургические сшивающие аппараты с режуще-сшивающим E-образным механизмом из двух частей» 3.06.2008, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7404508, озаглавлен «Сшивающее и режущее хирургическое оборудование», выдан 29.07.2008, информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7455208, озаглавлен «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими опорами режуще-сшивающего механизма», выдан 25 ноября 2008 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7506790, озаглавлен «Хирургический инструмент, включающий шарнирный механизм с электроприводом», выдан 24 марта 2009 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7549564, озаглавлен «Хирургический сшивающий аппарат с шарнирным концевым захватом», выдан 23 июня 2009 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7559450, озаглавлен «Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, управляемый переносом жидкости», выдан 14 июля 2009 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7654431 озаглавлен «Хирургический инструмент с управляемым латерально скользящим шарнирным элементом», выдан 2 февраля 2010 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7780054, озаглавлен «Хирургический инструмент с движущимся горизонтально приводом ствола, соединенным с поворотным шарнирным сочленением», выдан 24 августа 2010 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; патент США № 7784662, озаглавлен «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с затвором с одним стержнем и заземлением корпуса с двумя стержнями», выдан 31 августа 2010 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ; и патент США № 7798386, озаглавлен «Крышка шарнирного сочленения хирургического инструмента», выдан 21 сентября 2010 г., информация о котором включена посредством ссылки в этот документ.

В то время как многие медицинские приборы были произведены и использованы, считается, что никто из предыдущих изобретателей не производил и не использовал изобретение, описанное в прилагаемой формуле.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

В то время как описание содержит формулу изобретения, которая подробно показывает и, несомненно, заявляет эту технологию, считается, что эта технология будет лучше понятна из последующего описания конкретных примеров, взятых в сочетании с фигурами, в которых номер ссылки соответствует номеру фигуры:

фиг.1 изображает вид сбоку типового электрохирургического медицинского оборудования;

фиг.2 изображает перспективу концевого зажима устройства на фиг.1, в открытой конфигурации;

фиг.3 изображает другую перспективу концевого зажима устройства на фиг.1, в открытой конфигурации;

фиг.4 изображает поперечное сечение вида сзади концевого зажима на фиг.2, в закрытой конфигурации и с лезвием в дистанцированном положении;

фиг.5 изображает перспективу еще одного типового электрохирургического медицинского оборудования с шарнирной рукояткой управления;

фиг.6 изображает поперечное сечение вида сзади ствола в сборе устройства на фиг.5, разрез по линии 6-6 фиг.5;

фиг.7 изображает перспективу компонентов ствола в сборе и концевого зажима устройства на фиг.5;

фиг.8 изображает перспективу неподвижного звена ствола в сборе устройства на фиг.5;

фиг.9 изображает частичную перспективу шарнирного сочленения элемента системы управления устройства на фиг.5, вдоль одной стороны неподвижного звена;

фиг.10 изображает частичную перспективу шарнирного сочленения элемента системы управления устройства на фиг.5, вдоль другой стороны неподвижного звена;

фиг.11 изображает вид сверху шарнирного сочленения элемента системы управления на фиг.9-10;

фиг.12 изображает частичную перспективу шарнирного сочленения элемента системы управления на фиг.9, заключенного в корпус;

фиг.13 изображает вид сбоку рукоятки в сборе устройства на фиг.5, с полусмещенным корпусом;

фиг.14 изображает вид сбоку шарнирного сочленения элемента системы управления рукоятки в сборе на фиг.13, с полуснятым корпусом рукоятки управления шарнирного сочленения;

фиг.15 изображает перспективу шарнирного элемента системы управления рукоятки в сборе на фиг.13, соединенного с системой управления шарнирного сочленения на фиг.9-10;

фиг.16 изображает боковое поперечное сечение шарнирного элемента системы управления на фиг.15, разрез по линии 16-16 фиг.15;

фиг.17A изображает частичное поперечное сечение шарнирного сочленения элемента системы управления и шарнирного сочленения частей ствола устройства на фиг.5, с шарнирным соединением частей, в основном линейной конфигурации;

фиг.17B изображает частичное поперечное сечение элементов на фиг.17A, с шарнирным сочленением частей на первом этапе шарнирного соединения;

фиг.17C изображает частичное поперечное сечение элементов на фиг.17A, с шарнирным сочленением частей на втором этапе шарнирного соединения;

фиг.18 изображает боковое сечение другого типового электрохирургического медицинского оборудования, с помещенным под углом шарниром рукоятки управления;

фиг.19 изображает поперечное сечение шарнирного сочленения элементов системы управления в рукоятке в сборе устройства на фиг.18;

фиг.20 изображает развернутый вид в перспективе одного из элементов системы управления шарнирного сочленения на фиг.19;

фиг.21 изображает перспективу альтернативного примера шарнирного сочленения элементов системы управления;

фиг.22 изображает перспективу еще одного электрохирургического медицинского оборудования, с полусферически вращающейся рукояткой управления шарнирного сочленения;

фиг.23 изображает поперечное сечение шарнирного сочленения элементов системы управления устройства на фиг.22, разрез по линии 23-23 на фиг.22;

фиг.24 изображает перспективу шарнирного сочленения элементов системы управления на фиг.23;

фиг.25 изображает развернутый вид в перспективе корпусных компонентов устройства на фиг.22;

фиг.26 демонстрирует изображение перспективы другого типового электрохирургического оборудования, с вращающимся контрольным рулем шарнирного сочленения;

фиг.27 изображает перспективу шарнирного сочленения элементов системы управления устройства на фиг.26;

фиг.28 изображает другую перспективу шарнирного сочленения элементов системы управления устройства на фиг.26;

фиг.29 изображает вид сверху некоторых элементов системы управления шарнирного сочленения фиг.27-28;

фиг.30 изображает перспективу внешней части рукоятки в сборе устройства на фиг.5 с полусмещенным корпусом рукоятки в сборе;

фиг.31 изображает внешнюю часть типового электропривода фиг.30;

фиг.32 изображает альтернативный типовой электропривод;

фиг.33 изображает частичное поперечное сечение электропривода фиг.32, установленного на внешней части фиг.30;

фиг.34 изображает другой альтернативный типовой электропривод;

фиг.35 изображает вид сбоку проксимальной части рукоятки в сборе устройства на фиг.5 с полусмещенным корпусом рукоятки в сборе;

фиг.36 изображает перспективу проксимальной части типового электропривода фиг.35;

фиг.37A изображает вид сбоку части рукоятки в сборе, включающей типовой вспомогательный возвратный механизм возврата камеры функционально в первоначальное положение;

фиг.37B изображает вид сбоку компонентов на фиг.37А, возвратный вспомогательный механизм возврата камеры функционально во второе положение; и

фиг.37C изображает вид сбоку компонентов на фиг.37А, возвратный вспомогательный механизм возврата камеры функционально в третье положение.

Чертежи не предназначены для ограничения каким-либо образом, предполагается, что различные модификации устройства могут быть реализованы множеством способов, в том числе необязательно изображенные на чертежах. Прилагаемые фигуры - составляющая часть детального изображения некоторых компонентов данного устройства, и вместе с описанием помогают объяснить принцип устройства изобретения; это станет понятным, не смотря на то, что это устройство не ограничено показанной конструкцией.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следующее описание отдельных примеров устройства не должно быть использовано с целью ограничения его возможностей. Другие примеры, параметры, особенности, модификации и преимущества устройства станут очевидными для специалистов в данной области из последующих описаний, в виде иллюстрации, одной из лучших предполагаемых моделей реализации устройства. Как будет реализовано описанное здесь устройство - функция различных и наглядных аспектов, без отклонения от устройства. Соответственно, чертежи и описания должны быть рассмотрены как оригинальные, а не для ограничения каким-либо образом.

Также понятно, что любые виды идей, выражений, модификаций, примеров и т.д., описанных в данном документе, могут быть соединены с любыми видами идей, выражений, модификаций, примеров и т.д., которые описаны в данном документе. Поэтому последовательно описанные идеи, выражения, модификации, примеры и т.д. не могут рассматриваться отдельно друг от друга. Идеи в данном документе могут быть объединены различными удобными способами, что будет очевидно специалистам в данной области. Такие модификации и изменения предполагают включение в пункт формулы изобретения.

I. Типовое электрохирургическое оборудование с шарнирной частью

Фиг.1-4 показывают типовой электрохирургический инструмент (10), который создан и функционирует в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми из идей из патента США № 6500176; патент США № 7112201; патент США № 7125409; патент США № 7169146; патент США № 7186253; патент США № 7189233; патент США № 7220951; патент США № 7309849; патент США № 7311709; патент США № 7354440; патент США № 7381209; патент США № 2011/0087218 и/или дополнение к патенту США № 13/151181. Как описано в данном документе и будет более детально описано ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью резать ткань и легировать или спаивать ткань (например, кровеносных сосудов и т.д.) практически одновременно. Другими словами, электрохирургический инструмент (10) действует аналогично сшивающему аппарату, типа эндоскопический режущий аппарат, кроме того, электрохирургический инструмент (10) обеспечивает спайку тканей путем применения биополярной высокочастотной энергии вместо обеспечения соединения ткани сшивающими скобами. Также должно быть понятно, что электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с легирующим устройством ENSEAL® компании Ethicon Endo-Surgery, Inc., Цинциннати, штат Огайо. К тому же электрохирургический инструмент (10) может иметь различное структурное и функциональное сходство с устройствами, указанными в различных ссылках, включенных в данный документ. При условии, что есть некоторая степень сходства между идеями в ссылках, приведенных в данном документе, легирующее устройство ENSEAL® от Ethicon Endo-Surgery, Inc., Цинциннати, штат Огайо, и последующими идеями, относящимися к электрохирургическому инструменту (10), нет смысла считать прототипом какие-либо описания в данном документе. Несколько нижеприведенных идей будут фактически выходить за рамки идей в ссылках, прилагаемых к данному документу и легирующего устройства ENSEAL® от Ethicon Endo-Surgery, Inc., Цинциннати, штат Огайо.

A. Типовые ручка и ствол

Данный пример электрохирургического инструмента (10) включает рукоятку (20), ствол (30), выступающий из ручки (20), и концевой зажим (40), расположенный на конце ствола (30). Ручка (20) в данном примере пистолетного типа (22) включает вращающийся триггер (24), пусковую кнопку (26) и шарнирное управление (28). Триггер (24) вращается в сторону пистолетной рукоятки и обратно (22) для выборочного включения концевого зажима (40); более детальное описание приводится ниже. Пусковая кнопка (26) предназначена для выборочной активации высокочастотной схемы, которая связана с концевым зажимом (40), что также будет описана ниже более детально. В некоторых вариантах пусковая кнопка (26) также служит механической блокировкой триггера (24), таким образом триггер (24) не может быть полностью приведен в действие, пока кнопка (26) будет зажата. Примеры задействования такой блокировки приведены в одной или более ссылках, приложенных к данному документу. Должно быть понятно, что рукоятка пистолетного типа (22), триггер (24) и кнопка (26) могут быть модифицированы, заменены, дополнены и т.д. любым подходящим способом, и что описания таких компонентов в данном документе носят чисто иллюстративный характер. Шарнирное сочленение управления (28) в данном примере предназначено для выборочного контроля за шарнирной частью (36) ствола (30), которые ниже будут описаны более детально. Различные примеры образцов шарнирного управления (28) также могут быть взяты из приведенных ниже более детальных описаний, вместе с тем дополнительные примеры будут видимы тем специалистам в данной области, чьи идеи показаны в данном документе.

Ствол (30) в данном примере включает внешнюю оболочку (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) предназначена для выборочного позиционирования концевого зажима (40) под различными относительными углами к продольной оси, заданной оболочкой (32). Ряд примеров образцов шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) можно будет найти в приведенном ниже более детальном описании, вместе с тем дополнительные примеры будут видимы тем специалистам в данной области, чьи идеи показаны в данном документе. К примеру, должно быть понятно, что различные компоненты, которые предназначены приводить в движение шарнирную часть (36), могут проходить под оболочкой (32). В нескольких вариантах ствол (30) может поворачиваться вокруг продольной оси ограниченной оболочкой (32), связан с ручным блоком (20), при помощи ручки (34). Такое вращение должно обеспечить вращение концевого зажима (40) и ствола (30) как единого целого. В других вариантах ручка (34) предназначена вращать концевой зажим (40) без вращения какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирному сочленению (36). Как другой, носящий иллюстративный характер, пример, электрохирургический инструмент (10) может включать управление вращением, которое обеспечит вращаемость ствола (30) и концевого зажима (40) как единого целого; и также другое управление вращением, которое обеспечит вращаемость концевого зажима (40) без вращения какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). Другие подходящие схемы вращения будут видны тем специалистам в данной области, чьи идеи представлены в данном документе. Конечно, вращающиеся компоненты при желании просто могут быть исключены.

B. Типовой концевой зажим

Концевой зажим (40) в данном примере включает в себя первую браншу (42) и вторую браншу (44). В данном примере вторая бранша (44) по существу закреплена как продолжение ствола (30), в то время как первая бранша (42) вращается относительно ствола (30) по направлению и обратно от второй бранши (44). В некоторых вариантах различные приводы, такие как стержни, тросы могут проходить сквозь оболочку (32) и соединяться с первой браншей (42) при поворотном соединении (43), так что продольное движение привода через ствол (30) обеспечивает вращение первой бранши (42) относительно ствола (30) и относительно второй бранши (44). Конечно, бранши (42, 44) могут иметь любой другой подходящий вид движения и могут быть приведены в действие любым другим подходящим способом. Только в качестве примера и как будет описано ниже более детально, бранши (42, 44) могут быть приведены в действие и таким же образом закрыты продольным перемещением режуще-сшивающего элемента (60), так что привод в некоторых версиях может быть просто устранен.

Как лучше всего видно на фиг.2-4, первая бранша (42) образует продольно вытянутый удлиненный сегмент (46), в то время как вторая бранша (44) также образует продольно вытянутый удлиненный сегмент (48). В дополнение верхняя сторона первой бранши (42) представляет собой первый поверхностный электрод (50), в то время как нижняя часть второй бранши (44) представляет собой второй поверхностный электрод (52). Поверхностные электроды (50, 52) соединены с источником электрического напряжения (80) посредством одного или более проводников (не показано), которые тянутся вдоль длины ствола (30). Источник электрического напряжения (80) способен передавать радиочастотную энергию к первому поверхностному электроду (50) первой полярности и ко второму поверхностному электроду (52) второй (противоположной) полярности, так что ток высокой частоты проходит между поверхностными электродами (50, 52) и посредством этого через ткани, захваченные браншами (42, 44). В некоторых вариантах режуще-сшивающий элемент (60) служит электрическим проводником, который взаимодействует с поверхностными электродами (50, 52) (например, как возврат тока через землю) для доставки биполярной ВЧ энергии, заключенной между браншами (42, 44). Источник электрического напряжения (80) может быть отделен от электрохирургического инструмента (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более ссылках, включенных в данный документ, или другим способом. Контроллер (82) регулирует подачу энергии от источника электрического напряжения (80) к поверхностным электродам (50, 52). Контроллер (82) также может быть отделен от электрохирургического инструмента (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более ссылках, включенных в данный документ, или другим способом. Должно быть понятно, что поверхностные электроды (50, 52) могут быть представлены в различных вариантах альтернативных мест положений, конфигураций и отношений.

Как лучше видно на фиг.4, нижняя сторона первой бранши (42) включает продольно вытянутую канавку (58), примыкающую к пазу (46), в то время как верхняя сторона второй бранши (44) включает продольно вытянутую канавку (58), примыкающую к пазу (48). Фиг.2 показывает верхнюю часть первой бранши (42), включающую множество мелкомодульных зубчатых соединений (46). Должно быть понятно, что нижняя сторона второй бранши (44) может включать дополнительные мелкомодульные зубчатые соединения, ячейки с мелкомодульным зубчатым соединением (46), чтобы повысить сжатие ткани, захваченной браншами (42, 44) без необходимости разрывать ткань. Фиг.3 показывает пример мелкомодульного зубчатого соединения (46) в первой бранше (42) преимущественно углубления с мелкомодульными зубчатыми соединениями (48), во второй бранше (44) преимущественно выступы. Конечно, мелкомодульные зубчатые соединения (46, 48) можно взять в любой удобной форме, или они могут быть полностью исключены. Также должно быть понятно, что мелкомодульные зубчатые соединения (46, 48) могут быть изготовлены из не проводящих электричество, или изоляционных, материалов, таких как, например, пластик, стекло и/или керамика, и могут включать в себя обработку политетрафторэтиленом, скользящим веществом или другими веществами, главным образом для предохранения ткани от приклеивания к браншам (42, 44).

С браншами (42, 44) в закрытой позиции ствол (30) и концевой зажим (40) откалиброваны и настроены соответственно троакарам, имеющим различный внутренний диаметр, так как такой электрохирургический инструмент (10) используется в малоинвазивной хирургии, конечно же электрохирургический инструмент (10) также может быть использован в открытой операции, если необходимо. Только в качестве примера с браншами (42, 44) в закрытой позиции ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь внешний диаметр приблизительно 5 мм. Как вариант, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой внешний диаметр (например, от 2 до 20 мм и т.д.).

Как другой вариант, носящий чисто иллюстративный характер, каждая бранша (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по меньшей мере, один порт, перепускной канал, трубку и/или другое устройство, пригодное для отвода пара, дыма и/или других газов/паров и т.д. из операционного поля. Такие элементы могут быть соединены с источником всасывания, таким как источник энергии, или источником без рукоятки (20) и т.д. К тому же концевой зажим (40) может включать одно или более охлаждающих ткань устройств (не показано), что уменьшает степень или распространение термального расширения под воздействием концевого зажима (40) на прилегающую ткань, когда поверхностные электроды (50, 52) включены. Различные подходящие формы, которые могут принять такие охлаждающие устройства, будут доступны специалистам в данной области с учетом идей в данном документе.

В некоторых вариантах концевой зажим (40) включает один или несколько датчиков (не показано), которые настроены определять различные параметры концевого зажима (40), учитывающие, но не ограничивая, температуру прилегающей ткани, электрическое сопротивление или сопротивление прилегающей ткани, перепад напряжения прилегающей ткани, оказываемое воздействие на бранши (42, 44) прилегающей тканью и т.д. Только в качестве примера концевой зажим (40) может включать один или более термисторов с положительным температурным коэффициентом (ПТК) корпуса (54, 56) (например, ПТК полимер и т.д.), расположенных смежно к электродам (50, 52) и/или в другом месте. Данные с датчиков могут быть переданы контроллеру (82). Контроллер (82) может обрабатывать такие данные различными способами. Только в качестве примера контроллер (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, поставляемую к поверхностным электродам (50, 52), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или более датчиков концевого зажима (40). В дополнение или в качестве альтернативы, контроллер (82) может предупредить пользователя одним или несколькими режимами, с помощью аудио- и/или визуальных устройств обратной связи (например, динамик, подсветка, экран и т.д.), основываясь на, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или более датчиков концевого зажима (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть связаны с контроллером (82) и могут просто оказывать сугубо ограниченное воздействие концевым зажимом (40). Например, корпуса термистора ПТК (54, 56) концевого зажима (40) могут автоматически снизить поток энергии к поверхностным электродам (50, 52), так как температура ткани и/или концевого зажима (40) увеличивается, тем самым снижая вероятность перегрева. В некоторых таких вариантах ПТК элемент термистора последовательно подсоединен к источнику питания (80) и поверхностному электроду (50, 52); ПТК термистор обеспечивает повышенное сопротивление (сокращение потока тока) в ответ на повышение температурного порога. Кроме того, следует понимать, что поверхностные электроды (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, измерять сопротивление тканей и т.д.). Различные виды датчиков, которые могут быть включены в электрохирургический инструмент (10), будут доступны специалистам в данной области в связи с идеями приведенными здесь. Точно так же различные действия, которые могут быть совершены контроллером (82) с данными датчиков или другим путем, будут доступны специалистам в данной области в связи с идеями, приведенными здесь. Другие подходящие варианты для концевого зажима (40) будут доступны специалистам в данной области с учетом приведенных здесь идей.

C. Типовой режуще-сшивающий элемент

Кроме того, как видно на фиг.2-4, электрохирургический инструмент (10) данного примера включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который продольно перемещается вдоль части длины концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60) соосно расположен внутри ствола (30), вытянут по всей длине ствола (30) и продольно двигается внутри ствола (30) (в том числе в шарнирной части (36) в данном примере), хотя следует понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут иметь любое другое подходящее соотношение. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое внешнее лезвие (64), верхний фланец (62) и нижний фланец (66). Как хорошо видно на фиг.4, внешнее лезвие (64) протянуто сквозь пазы (46, 48) браншей (42, 44) с верхнего фланца (62), расположенного над браншей (44) в углублении (59), и нижнего фланца (66), расположенного под браншей (42) в углублении (58). Конфигурация внешнего лезвия (64) и фланцев (62, 66) основана на «I-образном» типе поперечного сечения дистального конца режуще-сшивающего элемента (60). В то время как фланцы (62, 66) продольно вытянуты только по небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере следует понимать, что фланцы (62, 66) могут быть продольно вытянуты на любую удобную длину режуще-сшивающего элемента (60). Кроме того, в то время как фланцы (62, 66) расположены вдоль внешней части браншей (42, 44), фланцы (62, 66) могут быть альтернативно расположены в соответствующих пазах внутри браншей (42, 44). Например, каждая бранша (42, 44) может включать «Т»-образный паз, с частями внешнего лезвия (64), которые расположены в одной вертикальной части каждого «Т»-образного паза, и с фланцами (62, 66), расположенными в горизонтальной части "Т"-образных пазов. Различные другие подходящие конфигурации и соотношения будут доступны специалистам в данной области с учетом представленных здесь идей.

Внешнее лезвие (64) в значительной степени острое настолько, что внешнее лезвие будет легко резать ткань, захваченную браншами (42, 44). Внешнее лезвие (64) так же заземлено в данном примере обеспечивающее путь возврата для ВЧ энергии, как описано в другом месте данного документа. В некоторых других версиях внешнее лезвие (64) служит в качестве активного электрода. В дополнение или в качестве альтернативы внешнее лезвие (64) может быть выборочно подключено к источнику питания ультразвуковой энергии (например, гармонические колебания примерно в 55,5 кГц и т.д.).

«I-образный» тип конфигурации дистального конца режуще-сшивающего элемента (60) обеспечивает закрытие браншей (42, 44), так как режуще-сшивающий элемент (60) выдвинут внешне. В частности, фланец (62) принуждает браншу (44) поворачиваться к бранше (42), так как режуще-сшивающий элемент (60) выдвинут из проксимального положения (фиг.1-3) в дистальное положение (фиг.4) опоры вплотную к выемке (59), образованной в бранше (44). Это смыкающее бранши действие (42, 44) режуще-сшивающего элемента (60) может произойти до того, как внешнее лезвие (64) достигнет тканей, захваченных браншами (42, 44). Такое проведение столкновений режуще-сшивающего элемента (60) позволяет уменьшить усилие, необходимое для сжатия рукоятки (24), чтобы привести в движение режуще-сшивающий элемент (60) на полный рабочий такт. Иными словами, в некоторых версиях режуще-сшивающий элемент (60), возможно, уже преодолел первоначальное сопротивление, необходимое для закрытия браншей (42, 44) на ткани, из-за прежде возникшего сопротивления от ткани, захваченной между зажимами. Конечно, предусмотрена любая другая конструктивная возможность.

В данном примере фланец (62) конфигурирован поднимать отклоняемую браншу (44), чтобы открыть браншу (42), когда режуще-сшивающий элемент (60) оттянут в проксимальное положение и держит браншу (42), т.е. открытие происходит, когда режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта отводящая возможность может облегчить использование концевого зажима (40) для разделения слоев ткани, выполнения тупого вскрытия и т.д., сжимая бранши (42, 44), несмотря на закрытое положение. В некоторых других версиях бранши (42, 44) односторонне смещены в открытое положение с помощью пружины или упругого устройства другого типа. В то время как бранши (42, 44) закрываются или открываются по мере поступательного перемещения режуще-сшивающего элемента (60), следует понимать так, что другие версии могут обеспечить независимое движение браншей (42, 44) и режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера только один или несколько кабелей, стержней, штырей и других устройств может проходить через ствол (30) для выборочного включения браншей (42, 44) независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такая активация устройства браншей (42, 44) может отдельно управляться специально предназначенной рукояткой (20). Кроме того, таким устройством активации бранши можно управлять с помощью триггера (24) в дополнение к имеющейся функции триггера (24) для управления режуще-сшивающим элементом (60). Следует также понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) может быть односторонне смещен в начальное положение так, что режуще-сшивающий элемент (60) втягивается проксимально, когда пользователь ослабляет ручку управления (24).

D. Типовая операция

В типовом использовании концевой зажим (40) вставляется в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36), по существу, прямая, когда концевой зажим (40) и часть ствола (30) вставляются через троакар. Шарнирное управление (28) может быть отрегулировано для поворота или сгиба шарнирных частей (36) ствола (30) в зависимости от расположения концевого зажима (40) в необходимое положение и взаимно ориентировано по отношению к анатомической структуре пациента. Два слоя ткани анатомической структуры затем захват браншами (42, 44), прижимая триггер (24) к пистолетной рукоятке (22). Такие слои ткани могут быть частью одной и той же природной полости, определенной анатомическим строением (например, кровеносный сосуд, часть желудочно-кишечного тракта, часть репродуктивной системы и др.) пациента. Например, один слой ткани может содержать верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может включать в себя нижнюю часть кровеносного сосуда, на том же участке длины кровеносного сосуда (например, такой, что система циркуляции кровеносного сосуда перед использованием электрохирургического инструмента (10), перпендикулярна продольной оси крепления концевого зажима (40) и т.д.). Другими словами, длины браншей (42, 44) могут быть ориентированы перпендикулярно (или по меньшей мере, как правило, поперечно) к длине кровеносных сосудов. Как отмечалось выше, фланцы (62, 66) управляют действием поворота бранши (44) к бранше (42), где режуще-сшивающий элемент (60) приводится в действие отдельно, прижиманием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22).

Со слоями ткани, захваченными браншами (42, 44), режуще-сшивающий элемент (60) продолжает продвигаться дистально, пользователь прижимает триггер (24) к пистолетной рукоятке (22). По мере того как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего отделяется верхняя часть слоя, соединенного с соответствующей отделенной нижней частью слоя. В некоторых версиях это приводит к разрезанию кровеносных сосудов в направлении, которое, как правило, поперечно длине кровеносных сосудов. Следует иметь в виду, что наличие фланцев (62, 66) непосредственно сверху или снизу браншей (42, 44), соответственно, может помочь удержать бранши (42, 44) в закрытом положении и плотно сжатыми моментально. В частности, фланцы (62, 66) могут помочь сохранить значительную силу сжатия между браншами (42, 44). С разрезанной частью слоя ткани, сжатой браншами (42, 44), поверхностные электроды (50, 52) приводятся в действие биполярной ВЧ энергией, пользователь нажимает кнопку активации (26). По некоторым данным электроды (50, 52), выборочно соединенные с источником питания (80) (например, пользователь нажимает кнопку (26) и т.д.), как и поверхностные электроды (50, 52) браншей (42, 44), активируются общей первой полярностью, при этом режуще-сшивающий элемент (60) активируется второй полярностью, противоположной первой полярности. Таким образом, биполярный ВЧ поток тока между режуще-сшивающим элементом (60) и поверхностными электродами (50, 52) браншей (42, 44) протекает по сжатым участкам отрезанных частей слоев ткани. В некоторых других версиях поверхностный электрод (50) имеет одну полярность, в то время как поверхностный электрод (52) и режуще-сшивающий элемент (60) вместе имеют другую полярность. В иной версии (в том числе, по меньшей мере, нескольких других) биполярная радиочастотная энергия, поставляемая по источнику питания (80), в конечном счете, термически спаивает вместе части слоев ткани с одной стороны режуще-сшивающего элемента (60) с частями слоев ткани с другой стороны режуще-сшивающего элемента (60) вместе.

При определенных обстоятельствах теплом, генерируемым включенным поверхностным электродом (50, 52), можно разрушить коллаген в части слоя ткани и с помощью давления зажима, обеспеченного браншами (42, 44); разрушенный коллаген может образовать уплотнение в части слоя ткани. Таким образом, отрезанные концы природной полости, определяющейся анатомической структурой, закрыты гемостатическим уплотнением, так что из разрезанных концов не будут течь телесные жидкости. В некоторых версиях поверхностные электроды (50, 52) могут быть активированы биполярной ВЧ энергией для режуще-сшивающего элемента (60), даже сначала проводимой отдельно и, таким образом, даже прежде чем ткань разрезана. На