Посадочная машина
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Класс 4о5, 2Г
¹ 25781 .Д",тд «Ъ. Йвторпое евидетельетво an изобретение, ОПИСАНИЕ посадочной машины.
К авторскому свидетельству В. С. Минакова, заявленному
29 октября 1929 года (заяв. свнд. № 57246).
О выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 марта 1932 года.
Предлагаемая посадочная машина относится к типу машин для высадки рассады вместе с комком земли, вырезаемым на самой машине из поступающего на нее пласта с рассадой, с приспособлением для посадки в виде вертикально движущихся щипцов.
На чертеже фиг. 1 изображает вид машины сверху; фиг. 2 — вид ее сбоку; фиг. 3 — поперечный разрез; фиг. 4— деталь крепления шнека с язычками рамы; фиг. 5, 6, 7, 8 — детали гребенчатого ножа; фиг. 9 — деталь крепления рамы для пласта земли к столу; фиг. 10, 11— деталь крючка для возврата рамы в исходное положение; фиг. 12, 13, 14, 15— детали посадочных,-щипцов; фиг. 16, 17, 18 †дета тележки; фиг. 19, 20 в прочие детали.
Посадочная машина состоит из двух основных частей: стола 1 для помещения пласта с растениями, вырезаемого из грунта, и приспособления для захватывания со стола растений вместе с некоторым объемом почвы с последующим их перемещением в почвенную бороздку, открываемую укрепленным на раме машины сошником.
Основою наклонного стола 8, 9, 11 служат укрепленные на раме машины площадки (фиг. 1, 2 и 9), на которйх установлена рама 4, 5, б, 7, составленная из уголков, связанных поперечными брусьями (листами), опирающимися на площадки через шарики 31 (фиг. 1 и фиг. 19, 20), расположенные в выемках 29 се кто риальной формы, выдавленных соответственно в площадках стола 8, 9, 11.
Рама 4, 5, 6, 7 предназначается для установки на ней платформы (полка) с почвенным пластом О (фиг. 9), выполненной в виде бесконечного полотна, огибающего ролики 2, цапфы которых установлены в продольных брусьях 3 углового сечения. Стол снабжен особым механизмом для перемещения поддер;кивающей платформу рамы, рассчитанным на постепенное подведение пласта с растениями к захватывающим посадочным щипцам 47 (фиг. 1 и 2).
Механизм этот состоит из шнека 12 (фиг. 1), входящего в сцепление с язычками 14 подвижной рамы и вращаюшегося крючка 18 (фиг. 1, 3, 10 и 11) периодически сцепляющегося с пальцем 19 поворотного на оси 24 рычага 20, установленного на поперечине 7 рамы. Шнек 12 предназначен для поперечного перемещения этой рамы, а крючок 18 для возвращения ее в исходное боковое положение, при чем сцепление крючка 18 с пальцем 19 в конце рабочего хода шнека 12 обеспечивается тем, что рычаг 20 в течение этого хода поддерживается в приподнятом положении направляющей 21 и может войти в связь с крючком 18 лишь после сбегания с последней и спускания пальца 19 до плоскости вращения крючка 18.
Необходимая точность движения рамы относительно шнека 12 и ее опор достигается направляющими канавками 32 (фиг. 1 и 19, 20) в площадках 8, 9 и входящими в эти канавки роликами 33 поперечных брусьев 5 и 6 рамы. При некотором наклоне стола, вследствие сотрясения площади с лежащим на ней пластом, последний переместится вместе с лентой по роликам 3 до упора в передний борт 60 стола. Расцепление крючка 18 с пальцем 19 после поворачивания платформы на 180 обусловливается подъемом рычага 20, набегающ его на направляющую 21 по скошенному краю последней.
Посадочный аппарат выполнен в форме щипцов 47, шарнирно подвешенных к рычагу 34 (фиг. 1, 2, 12, 13 и 14), совершающему колебательное движение около оси 35 под совокупным действием пружины 43 и кулака 37, поддерживающего ролик 39 углового рычага 38, шарнирно скрепленного со стойкой 40 и соединенного с рычагом 34 тягой 41. Профиль кулака 37 рассчитан таким образом, что щипцы 47 совершают размах по вертикали в пределах от стола до борозды.
Для обеспечения определенного угла вхождения щипцов 47 в почву и необходимого положения их при захватывании растений губки (ножки) 48 щипцов 47 сочленены при помощи тяги 45 с направляющей дорожкой 52 кулака 37, выполненной по соответствующему профилю, Относительное же движение губок 48 при захватывании растений с платформы достигается воздействием на них другой профильной канавки кулака 37, при помощи тяги 46 сочлененной с губками через поворотный рычаг 50 и тягу 49.
С целью ограничения сферы действия щипцов 47 и предупреждения осыпания почвы с корней растений применен гребенчатый нож 54 — 57; .Одна направляющая 60 неподвижно соединена с рамой машины. Другая направляющая 54 при помощи рычажка 55 шарнирно сочленена с брусом 4. Направляющая 54 ножа представляет собой грабель с густыми клевцами 57, входящими в землю, и отделяет пласт земли, который должны брать щипцы 47 для посадки. Когда происходит передвижение рамы, тб нож откидывается кверху посредством шипа 61, на который рычажок 55 находит своим выступом 58. Когда площадка передвинется по полуокружности, то нож 54—
57 закидывается вперед уголком 59 или сам переходит по инерции, но не входит в землю, чтоб не задержать передвижения этого пласта земли -вперед, для каковой цели поставлен шип 61 о который и ударяется нож рычагом 55. В момент удара земля передвигается вперед и после этого начинает двигаться рама в сторону. Передвигаясь, рычаг 55, своим согнутым концом 56 скользя по уголку 59, начинает вдавливать нож глубже в землю.
Для подвоза пластов земли с рассадой применяется тележка с разными высотами передней и задней ее части. Тележка состоит из уголков 86, скрепленных между собой поперечинами 95. К уголкам привинчены втулки для осей 87 и 88; последние соединены с колесным ходом 93, 94 при помощи рычагов 89 и
92, соединенных в свою очередь друг с другом рычагами 91,. 90. К рычагу 91 приклепан зубчатый привод 96, сцепляющийся с шестеренкой 97, приводимой в движение от рукоятки 98. Вращая рукоятку 98 можно опустить рамку до земли или поднять ее.
Предмет и з=Ь б р е т е н и я.
1. Посадочная машина для высадки рассады вместе с комком земли, вырезаемым на самой машине из заранее подающегося на нее почвенного пласта с рассадой, с посадочным приспособлением, выполненным в виде имеющих прямолинейно-возвратное движение в вертикальной плоскости щипцов, отличающееся тем, что посадочные щипцы 47 подвешены шарнирно к рычагу 34 (фиг, 1, 2, 12, 13 и 14), для сообщения которому колебательных движений около оси 35 служат соединенный с ним угловой рычаг 38, шарнирно скрепленный с неподвижной стойкой 40 и опирающийся роликом 39 на соответствующей формы кулак 37, получающий вращение с ходового колеса, и оттягивающая рычаг 38 в противоположную сторону пружина 43, с целью же обеспечения определенного угла вхождения щипцов в почву и необходимого положения при захватывании рассады с комочком почвы применено сочленение ножки щипцов 47 при помощи тяги 45 с направляющей дорожкой 52 соответствующего профиля, выбранной на одной из боковых поверхностей кулака 37, а для обеспечения захвата щипцами высаживаемого материала предназначается сочленение шарнирной губки 48 с помощью тяг 46 и 49, соединенных между собой коленчатым рычагом 50 со второй направляющей дорожкой, выбранной с другой стороны кулака 37.
2. Форма выполнения машины по п. 1, отличающаяся тем, что для подачи площадки с вырезанным квадратным пластом земли с рассадой к разрезающему и посадочному механизмам применена устанавливаемая на наклонный стол 8, 9, 11 (фиг. 1, 2 и 9), с целью вызвать естественное сползание пласта земли к упомянутым механизмам (фиг. 1, 2 и 9), рама 4, 5, 6, 7, опирающаяся на заложенные в соответствующие выемки 29 в столе шарики 31, и удерживающая надлежащее положение на столе при помощи укрепленных на ее дне роликов 33, опущенных в канавки 32 стола (фиг. 1, 19 и 20), для передвижения коей по столу поперек машины с целью подведения пласта земли с рассадой к посадочным щипцам предназначается шнек 12, сцепляющийся с укрепленными на раме язычками 14, а для возвращения продвинувшейся на всю свою ширину рамки в исходное положение путем поворота предназначается имеющий постоянное вращение около вертикальной оси крючок 18 (фиг. 1, 3, 10 и 11), который должен при окончании прямолинейного продвижения рамы войти в сцепление с пальцем 19 шарнирно укрепленного на дне рамы рычага 20, поддерживаемого до нужного момента сцепления в приподнятом положении направляющей 21.
3. Применение при машине по и. и. 1 и 2 устанавливаемой на раме 4, 5, 6, 7 полки (площадки) для вырезанного пласта земли с рассадой в виде бесконечного полотна, огибающего поперечно на боковинах полки укрепленные валики, с целью обеспечения естественного при наклонном положении полки и толчках машины в движении сползания пласта земли к режущему и посадочному механизмам.
4. Форма выполнения машины по и. и. 1 и 2, отличающаяся тем, что с целью отрезывания из пласта земли продольных полосок применен гребенчатый нож 54 — 57, рычажками 55 шарнирно скрепленный с боковинами 4 рамы 4, 5, 6, 7 (фиг. 1, 5, 6, 7 и 8), для погружения которого в почвенный пласт служит установленный под углом к брусу 4 уголок 59, на наклонную поверхность которого рычажок 55 своим отогнутым концом 56 должен находить в момент начала прямолинейного движения рамы 4, 5, 6, 7, а для откидывания ножа кверху на время кругового движения рамы предназначается упорный "тпип 61, на который рычажок 55 должен находить своим выступом 58 в момент окончания прямолинейного передвижения рамы, для предупреждения же преждевременного обратного погружения ножа в земляной пласт предназначен упорный шип 61, на который в момент окончания кругового движения рамы должен упасть противоположный рычажок 55 и сойти с него при начале прямолинейного движения рамы.
5. Применение при машине по п. и. 1 и 2 тележки для подвоза пластов земли с рассадой, состоящей из продольных полос из углового железа 26, скрепленных друг с другом поперечинами 95 на расстоянии, равном ширине полок для земляных пластов, и снабженных осями 87 и 88, соединенными с колесным ходом 93—
94 при помощи соединенных тягою 90 рычагов 89 и 92, которые при помощи зубчатого привода 96, 97 должны приподнимать или опускать всю раму тележки.
K авторскому свидетельству В. С. Минакова М25781 фиг Ъ
ГР д / фиг/
Р
/ . / фиг 9
Щ". гс .«с/,5 фи.; / фиг 8.
:s/ss / "=-я:.
Р Ы фиг./Ф
ГР /
/////r /,/ Р/
/Р-.Ф д / -г ию 1 sz —
РС/
// / Ю =«+СР
f, /
/Р ///
1 фиг/9. = — /////r/4
Р/ фи/Л7 1 с -г
СС СР
1 а, суг" с/ .с/ о ! сс Рс Рг SS РГ РР "=.--.-- c-."- фигф /Р///ГР О/ сс
Й
s s
- СГ Г,// ///ИГ/и.
Типография „Советский Печатиик", Моховая 40. с/
/Р; - г с фиг9 с/ РР фиг//.
s с и фиг 4
Р Г/ФС:, / фиг 6
Р/1
Iф@5В
5 .5