Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы

Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение имеет отношение к устройству для механизированного перемещения подвижных проволок, расположенных с противоположных сторон ряда растений, в частности виноградных лоз, и способу работы упомянутого устройства.

В сельском хозяйстве, в частности в виноградарстве, хорошо известны опорные конструкции для растений, содержащие ряды столбов, заглубленных в землю, с образованием рядов шпалер для лозы. Столбы расположены на некотором расстоянии один от другого, и выше уровня земли они соединены между собой горизонтальной проволокой, называемой "несущей проволокой" и закрепленной на упомянутых столбах на соответствующей высоте над землей. На двух расположенных в концах каждого ряда столбах, называемых "крайними столбами", также закреплена по меньшей мере одна пара параллельных проволок, которые закрепляются на соответствующих сторонах каждого столба в ряду. Эти проволоки обычно называют "поддерживающими проволоками" или "подвижными проволоками", поскольку на протяжении различных фаз развития растений их перемещают на различные высоты над землей, чтобы удерживать и перемещать растущие части растений в соответствии с требуемой конфигурацией. На промежуточных столбах ряда, расположенных между крайними столбами, выполнены соответствующие опоры, или крюки, для временного крепления подвижных проволок на одной или более высотах над землей.

Зимой, когда ростки виноградной лозы очень коротки или полностью отсутствуют, эти пары подвижных проволок размещены в положении ближе к земле. В весенний и летний сезоны, когда растения достигают полного развития, каждую пару подвижных проволок постепенно перемещают в положение дальше от земли в направлении, перпендикулярном ее поверхности, для удерживания листвы между проволоками каждой пары, тем самым управляя ее ростом в соответствии с требуемой конфигурацией.

В соответствии с известным способом по меньшей мере один из концов подвижных проволок прикреплен к крайнему столбу в ряду металлическими цепями, снабженными пригодным присоединительным устройством или пригодными зажимами, которые используются для прикрепления одного из звеньев цепи к столбу. При использовании крепления, соответствующего этому варианту осуществления настоящего изобретения, когда необходимо переместить каждую подвижную проволоку в другое положение, эта проволока должна быть сначала ослаблена путем отсоединения соответствующей цепи от столба, последующего переноса подвижной проволоки до требуемой высоты и окончательного прикрепления цепи снова к столбу. Эти ручные операции, которые являются довольно сложными и требующими затраты усилий, требуют участия по меньшей мере двух исполнителей, один из которых удерживает цепь, сохраняя натяжку подвижной проволоки, а по меньшей мере один другой исполнитель перемещает подвижную проволоку в новое положение. Очевидно (особенно принимая во внимание то, что на возделанной плантации ряды многочисленны и имеют значительную длину), что такая конструкция крепления подвижных проволок на крайнем столбе ряда лоз требует значительных затрат физического труда, относительно длительного времени выполнения работ и значительных затрат средств.

В качестве частичного усовершенствования способа крепления с использованием цепей в международной патентной заявке WO 2005/048691 описано упругое компенсационное устройство, которое обеспечивает возможность для одного исполнителя выполнять вертикальный перенос каждой подвижной проволоки. В соответствии с этим вариантом осуществления упомянутого изобретения по меньшей мере один конец каждой подвижной проволоки прикреплен к первому концу упругого компенсационного устройства, неподвижно закрепленного на крайнем столбе в ряду. Несмотря на то, что объем работ, выполняемых исполнителем вручную, значительно снижен по сравнению с обработкой рядов растений, у которых подвижные проволоки прикреплены к крайним столбам цепями, объем этой работы остается значительным, принимая во внимание то, что для каждой из двух сторон каждого ряда исполнителю необходимо освободить подвижную проволоку, ранее размещенную на первой высоте над уровнем земли, и снова прикрепить ее на второй высоте, отличающейся от первой. В этой ситуации при наличии многочисленных рядов растений значительной длины ручные операции перемещения подвижных проволок также могут иметь довольно большую трудоемкость.

Современные устройства, предложенные для крепления подвижных проволок в ряду растений, содержат одну или несколько скользящую(-их) направляющую(-их), размещенную(-ых) вблизи крайних столбов каждого ряда по существу вертикально относительно земли. На этих направляющих установлены подвижные элементы, на которых неподвижно закреплены подвижные проволоки. Один из примеров такой конструкции приведен в патентной заявке Италии ITPN2010A000023. При такой конфигурации перемещение подвижных проволок еще более упрощено по сравнению с устройством, описанным выше, однако это перемещение по-прежнему характеризуется ручными операциями, которые предусматривают возможность освобождения подвижных проволок, ранее размещенных на первой высоте над землей, и их последующее размещение на второй высоте, отличающейся от первой. Исходя из этого, понятно, что и в этой ситуации ручные операции, выполняемые для переноса подвижных проволок, также остаются трудоемкими.

Также известны автоматические машины, которые могут изменять положение подвижных проволок для рядов растений, преимущественно виноградных лоз, при помощи вращающихся элементов. Один из примеров таких машин описан в европейском патенте ЕР 0318406. Однако машины этого типа имеют существенный недостаток, состоящий в том, что значительные повреждения, которые вращающиеся элементы могут нанести частям растений, отрицательно влияют на урожай плодовых культур.

Исходя из этого, целью настоящего изобретения является создание устройства, предназначенного для механического перемещения подвижных проволок в ряду растений, в частности, виноградных лоз, и создание способа работы упомянутого устройства.

В рамках указанной выше цели одной из задач настоящего изобретения является создание устройства для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений, которое снижает до минимума необходимость выполнения ручных операций.

Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений как в полностью автоматическом, так и в полуавтоматическом режиме.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание устройства для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений, простого в изготовлении и установке на обычное сельскохозяйственное транспортное средство, например, такое как трактор.

Другой не менее важной задачей настоящего изобретения является создание устройства для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений, которое сохраняет состояние листвы во время выполнения операций изменения положения подвижных проволок.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание способа работы упомянутого устройства, осуществимого как в полностью автоматическом, так и полуавтоматическом режиме.

Другой задачей настоящего изобретения является создание способа работы упомянутого устройства, которое является надежным и может легко быть приспособлено к рядам растений с любым количеством подвижных проволок и к различным вариантам их взаимного расположения для закрепления упомянутых подвижных проволок на крайних столбах.

Указанная выше цель достигнута и поставленные задачи решены путем создания устройства для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений, имеющего признаки, сформулированные в п. 1 формулы изобретения, и способа работы упомянутого устройства по п. 12. Особенности и преимущества настоящего изобретения понятны из последующего описания, приведенного в качестве не ограничивающего объем изобретения примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

- на Фиг. 1 показан вид в перспективе с местными разрезами первого варианта исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению;

- на Фиг. 2 показаны возможные присоединительные средства для присоединения устройства, соответствующего настоящему изобретению, к сельскохозяйственному транспортному средству;

- на Фиг. 3 показан рычаг для управления средствами для закрепления подвижных проволок на захватных элементах устройства, показанного на Фиг. 1;

- на Фиг. 4 показаны чувствительные средства для управления устройством, соответствующим настоящему изобретению;

- на Фиг. 5 показан пульт управления для управления устройством, показанным на Фиг. 1;

- на Фиг. 6 показан гидравлический клапан для управления направлениями движения в цикле перемещения подвижной проволоки;

- на Фиг. 7 показан местный вид второго варианта исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению;

- на Фиг. 8 показан местный вид в перспективе спереди третьего варианта исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению;

- на Фиг. 9 показан вид сзади в перспективе устройства, показанного на Фиг. 8.

Как показано на Фиг. 1, первый вариант исполнения устройства для механического перемещения подвижных проволок, расположенных с противоположных сторон ряда растений, содержит раму 1, образованную парой параллельных стоек 2, 3, соединенных поперечным элементом 4 так, что образуется пространство 5, открытое снизу и ограниченное сверху поперечным элементом 4, которая может быть выполнена так, чтобы без существенных помех перемещаться вдоль ряда растений. На поперечном элементе 4 шарнирно закреплены первые концы 8 балок 6 поворотной четырехугольной рамы 7. Вторые концы 9 балок 6 шарнирно закреплены на кронштейнах 10, прикрепленных к опоре 11 так, что вся рама 1 установлена на консольной опоре 11. Последняя снабжена соединительным элементом 12, выполненным, например, в виде трубчатого элемента, который, как показано на Фиг. 2, может быть с возможностью поворачивания вставлен в основание 29, выполненное в опоре 28, которая представляет собой часть общего оборудования сельскохозяйственного транспортного средства, например, трактора, не показанного на фигурах. Опора 28 показана на Фиг. 2 пунктирными линиями, поскольку она является необязательной частью устройства, соответствующего настоящему изобретению.

Предпочтительно поворотная четырехугольная рама 7 снабжена амортизатором 13, например, гидравлическим или пневматическим амортизатором, расположенным между рамой 1 и опорой 11, так что качания рамы 1 относительно опоры 11 эффективно и быстро демпфируются, и рама 1 удерживается в положении, перпендикулярном обработанной земле. Это предотвращает повторяющиеся удары стойками 2 и 3 по частям растений, находящимся внутри пространства 5 во время выполнения операций по перемещению подвижных проволок F с первой высоты на вторую высоту.

Рама 1 снабжена подвижными средствами 14, которые содержат пару расположенных один напротив другого захватных элементов 15, в каждый из которых с возможностью скольжения помещена подвижная проволока F ряда растений. Пригодные направляющие элементы, например, такие как шкивы 22, способствуют скольжению подвижных проволок F, закрепленных в захватных элементах 15, тогда как для направления подвижных проволок F к захватным элементам 15 выполнены подводящие поверхности 24.

Точнее, каждый захватный элемент 15 установлен на одной из стоек 2, 3 с помощью ползуна 16, скользящего по стойке 2, 3, которая служит в качестве направляющей. Положение захватного элемента 15 на стойке 2, 3, на которой он установлен, фиксируется блокированием скользящего движения ползуна 16 по соответствующей стойке 2, 3 с помощью стопорных средств 17, представляющих собой, например, шпильки или винты. Как более подробно описано ниже, в этом первом варианте осуществления настоящего изобретения позиционирование захватных элементов 15 на соответствующих стойках 2 и 3 настраивается в начале выполнения операций перемещения подвижных проволок F и сохраняется постоянным в процессе выполнения этих операций. Перемещение в направлении, перпендикулярном земле, практически выполняется путем подъема/опускания всей рамы 1 при помощи сельскохозяйственного транспортного средства, на котором установлено устройство, соответствующее настоящему изобретению.

Захватные элементы 15 снабжены стопорными средствами 18, которые предотвращают освобождение подвижных проволок F из захватных элементов 15, что обеспечивает некоторые преимущества. Стопорные средства 18 могут представлять собой шпильку, которую устанавливают в прорезь, в которой с возможностью скольжения закреплены подвижные проволоки F. Каждым стопорным средством 18 можно управлять, например, рычагом 19 управления, показанным на Фиг. 3, который воздействует на тросы 20А и 20В, соединенные со стопорными средствами 18. Рычаг 19 управления может быть закреплен на сельскохозяйственном транспортном средстве, на котором установлено или собрано устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Разумеется, вместо рычага могут быть использованы и средства механического или гидравлического управления других известных видов. Другой пример элементов управления описан ниже в отношении второго варианта осуществления настоящего изобретения.

Подвижные средства 14 содержат приводные средства 21, которые представляют собой, например, гидравлические поршни, предназначенные для перемещения захватных элементов 15 из первого положения, в котором последние раздвинуты на некоторое расстояние (как показано на Фиг. 1), и из второго положения, в котором захватные элементы 15 придвинуты ближе один к другому. В первом положении захватных элементов 15 подвижные проволоки F находятся на максимальном расстоянии одна от другой, тогда как во втором положении захватных элементов 15 подвижные проволоки F находятся на минимальном расстоянии или даже в соприкосновении одна с другой. Для обеспечения возможности перемещения захватных элементов 15 под действием приводных средств 21 каждый ползун 16 снабжен телескопической конструкцией 23, простирающейся в направлении, по существу перпендикулярном основному направлению стоек 2 и 3.

Работа приводных средств 21, которая включает перемещение вдоль по существу горизонтальной оси, т.е. параллельно обработанной земле, управляется гидравлической системой. В частности, две пары трубопроводов 25А, 25В и 26А, 26В находятся в гидравлической связи с другой парой трубопроводов 27А, 27В. Трубопроводы 27А, 27В соединены с гидравлической системой, имеющейся в качестве стандартного оборудования на любом сельскохозяйственном транспортном средстве известных типов, не показанном на фигурах, при помощи схематически показанного на Фиг.6 распределительного клапана 30, управляемого рычагом 31. К клапану 30 фактически также присоединены два трубопровода 32А, 32В, которые входят в состав гидравлической системы сельскохозяйственного транспортного средства и подают рабочую текучую среду на привод 34 (Фиг. 2) для перемещения основания 29 опоры 28 в направлении "V", по существу перпендикулярном обработанной земле. С помощью рычага 31 клапана 30 возможно управление направлением перемещения (схематически показанном на Фиг.6 словами "ВПЕРЕД" и "НАЗАД") приводного средства 21, а следовательно, и перемещение подвижных проволок F. Благодаря клапану 30, который обеспечивает гидравлическую связь трубопроводов 27А, 27В гидравлической системы устройства по первому варианту осуществления настоящего изобретения с трубопроводами 32А, 32В гидравлической системы сельскохозяйственного транспортного средства, перемещения приводных средств 21 и привода 34 (Фиг. 2) являются последовательными и синхронизированными. Фактически, когда захватные элементы 15 достигают своего второго положения, т.е. когда они находятся один вблизи другого, давление текучей среды, циркулирующей в трубопроводах 27А, 27В, повышается и приводит в действие привод 34. Таким образом, нет необходимости в наличии специальных электрических/электронных элементов управления для согласования перемещений захватных элементов 15 вдоль двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых по существу параллельна обработанной земле (перемещение под действием приводных средств 21), а другая по существу перпендикулярна ее поверхности (перемещение всей рамы 1 под действием привода 34 сельскохозяйственного транспортного средства).

Как показано на Фиг. 2, опора 28 снабжена дополнительным приводом 35, питаемым двумя трубопроводами 33А и 33В гидравлической системы сельскохозяйственного транспортного средства. Привод 35, который аналогично приводу 34 может содержать гидравлический поршень, предназначен для перемещения основания 29 опоры 28, а следовательно, и всей рамы 1 устройства, соответствующего настоящему изобретению, в направлении, параллельном земле, которое обозначено "О" на Фиг. 2. Для этого основание 29 выполнено как единое целое с телескопической балкой 37,

Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 4, для обеспечения автоматической работы устройства в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения устройство может быть снабжено чувствительными средствами 36А, 36В, установленными соответственно на стойках 2, 3 рамы 1, предназначенными для обнаружения наличия столба в ряду растений. Датчики 36А, 36В по существу обнаруживают момент, когда рама 1 находится непосредственно перед попаданием столба ряда растений в пространство 5. Чувствительные средства 36А, 36В установлены на стойках 2, 3 со стороны, противоположной захватным элементам 15, что обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что приближающийся столб в ряду может быть обнаружен перед тем, как захватные элементы 15 достигнут его или пройдут немного далее него. Чувствительные средства 36А, 36В могут быть установлены подобно тому, как описано для захватных элементов 15, или с помощью ползунов 38, установленных с возможностью скольжения на стойках 2, 3. Стопорные средства 39, представляющие собой, например, шпильки или винты, делают возможной фиксацию чувствительных средств 36А, 36 В на соответствующих стойках 2 и 3. Направляющие поверхности 40 предназначены для направления частей растений в заранее заданные положения, а сигнальные линии S1 и S2 соединяют чувствительные средства 36А, 36В с пультом управления 42, схематически показанным на Фиг. 5, для осуществления управления устройством. Сигнальные линии S1 и S2 совместно с трубопроводами 27А, 27В гидравлической системы предназначены для подсоединения соответственно к пульту управления 42 и к гидравлической системе сельскохозяйственного транспортного средства через полость соединительного элемента 12.

Как показано на Фиг.4, дополнительные чувствительные средства 41А и 41В предназначены для определения положения захватных элементов 15 путем определения положения рамы 1 в направлении, перпендикулярном земле, т.е. в вертикальном направлении. Чувствительные средства 41А и 41В могут быть установлены с возможностью скольжения один за другим на необходимом расстоянии на штанге 43 при помощи ползунов 50, что обеспечивает некоторые преимущества. Штанга 43 расположена в зоне действия телескопической балки 37 опоры 28 в направлении, параллельном вертикальному направлению "V", показанному на Фиг. 2. Положение чувствительных средств 41А и 41В на штанге может быть отрегулировано с использованием стопорных средств 44, представляющих собой, например, шпильки или винты. В частности, штанга 43 может также быть установлена на сельскохозяйственном транспортном средстве, на которое навешено или в которое встроено устройство, соответствующее настоящему изобретению. Расстояние между чувствительными средствами 41А и 41В определяет точки начала и прекращения перемещения телескопической балки 37 в направлении "V", показанном на Фиг. 2, а следовательно и перемещения основания 29 и всей рамы 1.

Чувствительные средства 41А и 41В связаны с пультом управления 42 (Фиг. 5) через сигнальные линии S3, S4 так, чтобы осуществлять с ним обмен сигналами.

Как показано на Фиг. 5, пульт управления 42, устанавливаемый на сельскохозяйственное транспортное средство, на которое навешено или в которое встроено устройство, соответствующее первому варианту осуществления настоящего изобретения, дополнительно к сигнальным линиям S1, S2 и S3, S4 также электрически соединен с источником энергии по электрической линии "Р" и с соответствующими электрическими устройствами управления, которыми снабжена гидравлическая система сельскохозяйственного транспортного средства для осуществления управления приводом 34 (Фиг. 2) и приводными средствами 21 (Фиг. 1), по электрической линии "С".

Пульт управления 42 предпочтительно снабжен первым основным выключателем 45 "ВКЛ/ВЫКЛ", вторым переключателем 46 для управления перемещением рамы 1 в двух направлениях ("ВВЕРХ/ВНИЗ") вертикальной стрелки "V", показанной на Фиг. 2, при помощи привода 34, третьим переключателем 47 для выбора ручного или автоматического режима работы устройства. Переключатель 47 по существу размыкает/замыкает сигнальные линии S1, S2 и S3, S4, определяя соответственно ручной ("РУЧН.") или автоматический ("АВТО") режим работы устройства. Кнопка 48 ("ПОЛУ АВТО") установлена на пульте управления 42 для приведения в действие в ручном режиме работы (переключатель 47 находится в положении "РУЧН.") последовательных и синхронизированных перемещений захватных элементов 15 по двум перпендикулярным осям, соответствующим первому направлению, по существу параллельному земле, и второму направлению, перпендикулярному ее поверхности. И наконец, другая кнопка 49 ("ПРОВЕРКА") предназначена для тестирования упомянутого последовательного и синхронизированного перемещения для проверки надлежащей работы компонентов.

Процесс работы устройства для механизированного перемещения подвижных проволок F, расположенных с противоположных сторон ряда растений, в частности, виноградных лоз, соответствующего первому варианту осуществления настоящего изобретения, ниже описан более подробно. Для пояснения упомянутого процесса работы описано выполнение операций подъема двух подвижных проволок F с первой высоты до второй высоты, величина которой больше величины первой высоты, относительно поверхности обработанной земли. Установка подвижных проволок F на второй высоте также предполагает их помещение в соответствующие удерживающие элементы, расположенные на второй высоте на каждом промежуточном столбе ряда растений.

Устройство, соответствующее настоящему изобретению, которое навешено на сельскохозяйственное транспортное средство или встроено в него так, что оно выступает перпендикулярно направлению движения упомянутого транспортного средства, первоначально расположено так, что рама 1 образует пространство 5 в положении, пригодном для прохода крайнего столба и первого растения, расположенного рядом с этим столбом, без всякого соприкосновения со стойками 2 и 3 или с поперечным элементом 4. Пульт управления 42 (Фиг. 5) включают при помощи выключателя 45, а переключатель 47 устанавливают в ручной ("РУЧН.") режим работы. Положение рамы 1 сначала регулируют при помощи приводов 34 и 35 сельскохозяйственного транспортного средства. В частности, управление приводом 34 осуществляет оператор, сидящий на месте водителя сельскохозяйственного транспортного средства, при помощи переключателя 46 на пульте управления 42. Затем, учитывая положение подвижных проволок F и максимальное перемещение в показанном на Фиг. 2 направлении "V", которое может выполнить рама 1, путем перемещения ползунов 16 и управляемого перемещения стопорных средств 17 определяют положения подвижных средств 14 относительно стоек 2 и 3. Подвижные средства 14 расположены один напротив другого и на одинаковой высоте. Положения подвижных средств 14 относительно стоек 2 и 3 остается неизменным во время выполнения всех операций по перемещению подвижных проволок F. Если устройство должно работать в автоматическом режиме, то положение чувствительных средств 36А, 36В относительно стоек 2 и 3, а также положение чувствительных средств 41А, 41В на штанге 43 настраивают так, как описано выше для захватных элементов 15, путем управляемого перемещения ползунов 38, 50 и приведения в действие стопорных средств 39 и 44, соответственно. Захватные элементы 15 подвижных средств 14 находятся в их первом положении, т.е. на некотором расстоянии один от другого в направлении, параллельном возделанному полю.

После выполнения подготовки к использованию устройства, соответствующего первому варианту осуществления настоящего изобретения, рама 1 охватывает сверху ряд растений так, что подвижные средства 14 для подвижных проволок F располагаются с противоположных сторон ряда на меньшей высоте, чем перед этим. Иначе говоря, рама 1 перемещается сельскохозяйственным транспортным средством, которое движется вперед между двумя соседними рядами вдоль этих рядов до тех пор, пока крайний столб не окажется внутри пространства 5. В этой точке захватные элементы 15 переводят в их второе положение, то есть один напротив другого на несколько большей высоте, чем первоначальная высота подвижных проволок F. Последние, благодаря подводящим поверхностям 24, заходят внутрь захватных элементов 15 и сцепляются с ними. При помощи стопорных средств 18, которые оператор приводит в действие рычагом 19 (Фиг. 3), подвижные проволоки F остаются сцепленными с захватными элементами 15 во время выполнения всех операций перемещения проволок. Затем захватные элементы 15 снова раздвигаются путем управляемого перемещения приводных средств 21. Это приводит к смещению в разные стороны подвижных проволок F вдоль оси, параллельной земле, что позволяет раме 1 переместиться вперед, в то же время сводя до минимума соприкосновение подвижных средств 14 с частями растений.

После выполнения упомянутых подготовительных операций устройство может выполнять механизированное перемещение подвижных проволок F с первого уровня на второй уровень, который в этом описании считается более высоким, чем первый (подъем подвижных проволок F). Из последующего описания для специалиста в данной области техники будут понятны операции, выполняемые устройством, соответствующим настоящему изобретению, если вторая высота меньше, чем первая.

Сельскохозяйственное транспортное средство, а тем самым и рама 1, перемещаются вперед вдоль ряда растений до тех пор, пока рама 1 не окажется вблизи промежуточного столба упомянутого ряда растений, удерживая захватные элементы 15, а следовательно, и подвижные проволоки F, на уровне немного выше, чем уровень, на котором они должны быть установлены. В частности, когда рама 1 близка к контакту с одним из промежуточных столбов в ряду растений или расположена непосредственно над столбом, подвижные проволоки F поднимают под действием привода 34 при помощи переключателя 46 на пульте управления 42. При этом подъеме подвижные проволоки F переносятся на уровень предварительной установки, который несколько выше, чем уровень, на котором упомянутые проволоки должны быть установлены по окончании выполнения операций перемещения. Этот уровень предварительной установки учитывает вертикальный размер крюков, размещенных на каждом промежуточном столбе и определяющих уровни возможного расположения подвижных проволок F. Помещение подвижных проволок F на уровень предварительной установки выполняют путем первого последовательного и синхронизированного перемещения захватных элементов 15 вдоль оси, по существу перпендикулярной обработанной земле.

Для упрощения выполнения операций перемещения подвижных проволок F и для содействия размещению упомянутых проволок F на высоте предварительной установки, прежде чем рама 1 окажется вблизи первого промежуточного столба в ряду растений, захватные элементы 15, соединенные с проволоками F, могут быть сначала установлены вблизи второй высоты, на которой проволоки F должны быть окончательно установлены, под действием привода 34 при помощи переключателя 46 на пульте управления 42.

Установка подвижных проволок F на их окончательную высоту завершается путем перемещения рамы 1 вперед немного далее промежуточного столба, на котором производится изменение высоты проволок F, и нажатия кнопки 48 на пульте управления для выполнения дополнительного последовательного и синхронизированного перемещения захватных элементов 15 вдоль двух осей, расположенных под прямым углом одна к другой или вдоль первой оси, по существу параллельной земле, и второй оси, перпендикулярной ее поверхности. В частности, захватные элементы 15, которые находятся на высоте предварительной установки, сначала переводятся в их второе положение, то есть один рядом с другим, путем управляемого перемещения приводных средств 21 с выполнением соответствующего перемещения подвижных проволок F в направлении одна навстречу другой. Когда захватные элементы 15 достигают своего второго положения, давление текучей среды, циркулирующей в трубопроводе 27А, 27В, возрастает, вызывая приведение в действие привода 34, который опускает захватные элементы 15 вдоль оси, по существу перпендикулярной земле. В конце этого второго перемещения подвижные проволоки F удерживаются на крюке, установленном на промежуточном столбе, и находятся на окончательной высоте установки, на которой проволоки должны быть расположены. После установки проволок F на место захватные элементы 15 возвращаются в их первое положение, т.е. они отводятся на некоторое расстояние один от другого перемещением вдоль оси, по существу параллельной обработанной земле, выполняемым приводными средствами 21. Теперь захватные элементы 15 готовы к перемещению проволок F на следующем промежуточном столбе в соответствии с последовательностью перемещений, описанной выше.

Последовательные и синхронизированные перемещения захватных элементов 15 могут быть выполнены при работе в ручном режиме (переключатель 47 установлен в положение "РУЧН.") и при работе в автоматическом режиме (переключатель 47 установлен в положение "АВТО").

В ручном режиме работы оператору необходимо переместить сельскохозяйственное транспортное средство вдоль ряда растений и выполнить первое перемещение захватных элементов 15 вдоль оси, по существу перпендикулярной земле, непосредственно перед тем, как рама 1 достигнет промежуточного столба ряда, на котором производится перемещение проволок F, и затормозить сельскохозяйственное транспортное средство каждый раз, когда рама 1 достигает положения немного далее упомянутого столба. В этом последнем положении оператор может нажать кнопку 48 для завершения закрепления подвижных проволок F на их заданной высоте. Этот режим работы обеспечивает оператору возможность вручную изменять высоту захватных элементов 15 путем подъема и/или опускания рамы 1 при помощи переключателя 46 на пульте управления 42, который управляет приводом 34. Тем самым оператор может легко учитывать неровности поверхности обработанной земли.

В автоматическом режиме работы повторяющееся торможение сельскохозяйственного транспортного средства у каждого промежуточного столба в ряду исключается. В этом случае чувствительные средства 36А, 36В и 41А, 41В активны и передают на пульт управления 42 сигналы о наличии промежуточного столба вблизи рамы 1, а также о положении самой рамы 1, а следовательно, и о положении захватных элементов 15, в направлении, перпендикулярном земле. Исходя из этого, оператор может вести транспортное средство без перерывов и проводить раму 1 по всей длине ряда. Операция перемещения подвижных проволок F выполняется автоматически для каждого из столбов в ряду.

Когда перемещение подвижных проволок F завершено по всей длине ряда, проволоки Р отделяют от захватных элементов 15 путем приведения в действие стопорных средств 18 при помощи рычага 19 (Фиг. 3), тем самым отводя устройство от ряда.

Для выполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению, более практичным и простым в использовании, особенно в автоматическом режиме работы, возможно внесение некоторых изменений в описанные выше элементы с применением следующих обозначений.

В частности, в одном из вариантов исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению, опора 11 содержит механическое шарнирное соединение, которое по существу делит ее на две части. Эти части простираются вдоль одной оси или вдоль параллельных осей и соединены с возможностью поворота, так что одна из упомянутых частей может поворачиваться вокруг продольной оси другой части. Подобно показанному на Фиг. 2, одна из упомянутых частей имеет разъем, который с возможностью поворота установлен в основании 29, выполненном в опоре 28, которая образует часть общего оборудования сельскохозяйственного транспортного средства, например, трактора. На вторую часть опоры 11 опираются кронштейны 10 поворотной четырехугольной рамы 7, показанной на Фиг. 2. Шарнирное соединение между двумя частями опоры может быть оснащено упругим элементом, который способствует повороту второй части относительно первой части в направлении к заданному положению равновесия. Кроме того, относительное взаимное положение двух частей опоры 11 можно установить при помощи подходящего гидравлического привода, управляемого вручную при помощи дополнительного переключателя на пульте управления 42 или автоматически.

Этот вариант исполнения опоры 11 обеспечивает возможность поворота рамы 1 вокруг оси, по существу параллельной земле и перпендикулярной продольному направлению ряда растений. Тем самым возможно удерживать раму 1 настолько перпендикулярно земле, насколько это возможно, компенсируя любые неровности ее поверхности (в частности, различия высоты в продольном направлении ряда растений), которые может преодолевать сельскохозяйственное транспортное средство, на которое оборудование навешено или в которое оно встроено.

В соответствии с другим вариантом исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению, для упрощения работы в ручном режиме чувствительные средства 36А и 36В, вместо установки на стойках 2 и 3 рамы 1, могут быть размещены один за другим в продольном направлении упомянутого ряда растений на элементе, который может быть прикреплен к раме сельскохозяйственного транспортного средства. Положения чувствительных средств 36А и 36В являются такими, что первый датчик 36А установлен перед рамой 1, а второй датчик 36В установлен позади рамы, или же чувствительные средства 36А и 36В установлены на противоположных частях относительно рамы 1. В таком варианте исполнения, когда сельскохозяйственное транспортное средство перемещает устройство к промежуточному столбу ряда растений и автоматический режим работы включен, первый датчик 36А обнаруживает присутствие упомянутого столба и приводит в действие привод 34, который перемещает захватные элементы 15 последовательно и синхронизировано вдоль оси, по существу перпендикулярной земле, перенося подвижные проволоки F на описанную выше высоту предварительной установки. Приведение в действие второго датчика 36В промежуточным столбом ряда при перемещении вперед рамы 1 в продольном направлении ряда указывает на то, что сама рама при перемещении прошла столб, и что при этом может быть завершено закрепление подвижных проволок F на их окончательной высоте установки. Завершение закрепления подвижных проволок на промежуточном столбе ряда выполняется так, как описано выше, то есть путем перемещения захватных элементов 15 последовательно и синхронизировано двумя движениями в противоположных направлениях вдоль оси, по существу параллельной земле и перпендикулярной продольному направлению упомянутого ряда, причем упомянутые два движения разделены дополнительным перемещением захватных элементов 15 вдоль оси, по существу перпендикулярной земле.

В еще одном варианте исполнения устройства, соответствующего настоящему изобретению, поперечный элемент 4 может быть прикреплен к опоре 11 с возможностью поворота несложным шарниром, вокруг оси которого поворачивается вся рама 1. Таким образом, поворотная четырехугольная рама 7 исключена, а вес устр