Хирургический инструмент со спусковым крючком для осуществления различных приводных движений

Хирургический инструмент со спусковым крючком для осуществления различных приводных движений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Эта не-предварительная заявка на патент истребует приоритет и преимущества по предварительной заявке на патент США № 61/386094, поданной 24 сентября 2010 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ОБЛАСТЬ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и различным вариантам хирургических инструментов для резки и сшивания.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение по сравнению с традиционными устройствами для открытой хирургии, поскольку меньший разрез обычно позволяет сократить послеоперационный период восстановления и вероятность осложнений. Таким образом, ведутся активные разработки ряда эндоскопических хирургических инструментов, приспособленных для точного размещения дистального концевого зажима в нужном месте операции через канюли троакара. Эти дистальные концевые зажимы взаимодействуют с тканью различными способами для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например: эндоскопический режущий инструмент, зажим, режущий инструмент, инструменты для наложения скобок, клипирующее устройство, устройство доступа, устройство для введения медицинских препаратов/генной терапии и устройство для передачи энергии при помощи ультразвука, радиочастот, лазера и т.д.).

Во многих эндоскопических хирургических устройствах желательно использовать концевые зажимы, не превышающие величины, необходимой для проведения конкретного хирургического вмешательства. Менее крупные концевые зажимы обеспечивают улучшенную визуализацию места операции. Менее крупные концевые зажимы также упрощают доступ и манипуляции в ограниченных пространствах. При попытках разработки таких маленьких концевых зажимов разработчики сталкиваются со многими проблемами. Производство некрупных концевых зажимов и, в частности, малых эндоскопических режущих инструментов, предназначенных для резки и сшивания ткани, затрудняет величина усилий, как правило, необходимых для наложения рядов швов и разрезания ткани. Эти усилия также могут изменяться в зависимости от толщины и состава обрабатываемой ткани. Например, для резки и сшивания толстых тканей, как правило, требуется, больше усилий. При этом для резки и сшивания более тонких тканей в целом требуется меньше усилий. Поэтому во многих существующих эндоскопических режущих инструментах обычно используются надежные системы сшивания с упорным элементом и системы выталкивания скобок, позволяющие обрабатывать ткани определенной толщины. Однако такие устройства зачастую не оптимально подходят для обработки тонких тканей.

Большая часть существующих на данный момент эндоскопических режущих инструментов режет ткани в момент проталкивания и закрепления скобок в ткани по обе стороны разреза. Хотя такие устройства очень эффективны для процедур, в которых ткань должна быть разрезана и скреплена, они не позволяют хирургу установить скобки, не разрезая тканей. Кроме того, хотя для улучшения доступа были разработаны различные формы шарнирных эндоскопических режущих инструментов, в таких устройствах обычно используются достаточно крупные компоненты, позволяющие встроить структуры, способные генерировать и передавать на концевой зажим от рукоятки устройства достаточное усилие для активации и сжатия. Поэтому такие концевые зажимы зачастую бывают слишком велики для эффективного доступа в ограниченные пространства в организме. Кроме того, существует необходимость в концевых зажимах, с которыми можно эффективно обращаться одной рукой. Также существует потребность в хирургических инструментах, способных решать одну или более из вышеприведенных проблем, в которых также предусмотрена возможность выборочного смыкания концевого зажима.

Соответственно, существует потребность в хирургических инструментах для резки и сшивания и приспособлениях для блоков скоб, решающих многие из описанных выше проблем.

Пояснения выше приводятся исключительно для раскрытия некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Представляется хирургический инструмент, по крайней мере, в одной форме. В различных вариантах хирургический инструмент содержит рукоятку, функционально поддерживающую приводную систему, позволяющую производить, по крайней мере, два отдельных приводных движения. Сцепление в сборе может перемещаться между активированным положением, в котором сцепление взаимодействует с приводной системой, и незадействованным положением. Спусковой механизм размещается на рукоятке в сборе и предназначен для функционального взаимодействия со сцеплением в сборе и приводной системой, при котором после первого перемещения спускового механизма происходит срабатывание приводной системы и первое приводное движение, в результате которого сцепление в сборе переходит из незадействованного в активированное положение, после чего второе перемещение спускового механизма вызывает срабатывание приводной системы и произведение еще одного приводного движения.

В связи с другой общей характеристикой, по крайней мере, еще одной формы, представляется хирургический инструмент, включающий хирургический концевой зажим, содержащий удлиненный канал и упорный элемент, подвижно закрепленный относительно удлиненного канала. Упорный элемент выборочно передвигается из открытого в закрытое положение по отношению к удлиненному каналу после выполнения первого из применимых к нему движений. Концевой зажим также содержит блок хирургических скобок, функционально поддерживаемый в удлиненном канале. Приспособление для резки ткани функционально поддерживается относительно блока скобок и может перемещаться от проксимального конца удлиненного канала до дистального конца удлиненного канала после выполнения первого из применимых к нему движений. В различных формах хирургический инструмент также содержит рукоятку, функционально поддерживающую приводную систему, позволяющую производить, по крайней мере, два отдельных приводных движения. Сцепление в сборе может перемещаться между активированным положением, в котором сцепление в сборе взаимодействует с приводной системой, и незадействованным положением. Спусковой механизм размещается на рукоятке и предназначен для функционального взаимодействия со сцеплением в сборе и приводной системой, при котором после первого перемещения спускового механизма происходит срабатывание системы и первое приводное движение, в результате которого сцепление в сборе переходит из незадействованного в активированное положение, после чего второе перемещение спускового механизма вызывает срабатывание системы и произведение второго приводного движения. Удлиненный стержень выступает из рукоятки и функционально взаимодействует с хирургическим концевым зажимом. Удлиненный стержень функционально взаимодействует с приводной системой для выполнения первого приводного движения по отношению к упорному элементу и второго движения смыкания по отношению к элементу для отрезания ткани.

В соответствии с еще одним общим видом, по крайней мере, одной формы, предусмотрен способ резки и сшивания целевой ткани. В различных формах метод включает представление хирургического инструмента для сшивания, содержащего хирургический концевой зажим с удлиненным каналом и упорным элементом, подвижно поддерживаемым относительно удлиненного канала. Упорный элемент выборочно передвигается из открытого в закрытое положение по отношению к удлиненному каналу после выполнения первого из применимых к ней движений. Концевой зажим также содержит блок хирургических скобок, функционально поддерживаемый в удлиненном канале. Приспособление для резки ткани функционально поддерживается относительно блока скобок и может перемещаться от проксимального конца удлиненного канала до дистального конца удлиненного канала после выполнения первого из применимых к нему движений. Хирургический инструмент также включает рукоятку, функционально поддерживающую приводную систему, позволяющую производить, по крайней мере, два отдельных приводных движения. Сцепление в сборе может перемещаться между активированным положением, в котором сцепление в сборе взаимодействует с приводной системой, и незадействованным положением Спусковой механизм размещается на рукоятке и предназначен для функционального взаимодействия со сцеплением в сборе и приводной системой, при котором после первого перемещения спускового механизма происходит срабатывание системы и первое приводное движение, в результате которого сцепление в сборе переходит из незадействованного в активированное положение, после чего второе перемещение спускового механизма вызывает срабатывание системы и произведение второго приводного движения. Различные формы метода также включают манипулирование концевым зажимом, позволяющее разместить целевую ткань между упорным элементом и блоком хирургических скобок и осуществить первое перемещения к спусковому механизму, благодаря которому целевая ткань зажимается между упорным элементом и блоком хирургических скобок. Метод также включает реализацию второго перемещения к спусковому механизму, благодаря которому приспособление для резки ткани разрезает зажатую целевую ткань, выталкивает хирургические скобки из блока хирургических скобок в разрезанную целевую ткань и соприкасается с упорным элементом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

Фиг. 1: вид в перспективе одного варианта хирургического инструмента согласно настоящему изобретению;

Фиг. 2: еще один вид в перспективе хирургического инструмента на Фиг. 1; кожух рукоятки снят;

Фиг. 3: увеличенный общий вид варианта хирургического инструмента с Фиг. 1 и 2;

Фиг. 4: увеличенный общий вид часть стержня и концевого зажима варианта хирургического инструмента с Фиг. 1-3;

Фиг. 5: еще один увеличенный общий вид другой части стержня и концевого зажима с Фиг. 4;

Фиг. 6: частичное поперечное сечение концевого зажима и части стержня в варианте настоящего изобретения;

Фиг. 7: вид в перспективе на частичное поперечное сечение части концевого зажима и стержня с Фиг. 6;

Фиг. 8: еще один вид в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1-3; кожух рукоятки и внешние элементы стержня удалены для ясности;

Фиг. 9: представляет собой вид сверху части хирургического инструмента с Фиг. 8 в исходном положении;

Фиг. 10: другой вид сверху на часть хирургического инструмента с Фиг. 9 в первом активированном положении;

Фиг. 11: другой вид сверху на часть хирургического инструмента с Фиг. 9 и 10 во втором активированном положении;

Фиг. 12: вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 8; кожух рукоятки с левой стороны удален, а концевой зажим находится в открытом положении;

Фиг. 13: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 12; кожух рукоятки с правой стороны удален;

Фиг. 14: вид в перспективе задней части варианта хирургического инструмента с Фиг. 13;

Фиг. 15: еще один вид сзади в перспективе части варианта хирургического инструмента с Фиг. 13 и 14;

Фиг. 16: вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 12-15; кожух рукоятки с левой стороны удален; иллюстрирует начало приведения в действие спускового механизма для смыкания концевого зажима;

Фиг. 17: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 16; кожух рукоятки с правой стороны удален;

Фиг. 18: вид в перспективе задней части варианта хирургического инструмента с Фиг. 17;

Фиг. 19: еще один вид сзади в перспективе части варианта хирургического инструмента с Фиг. 17 и 18;

Фиг. 20: вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 12-19; кожух рукоятки с левой стороны удален; иллюстрирует концевой зажим, заблокированный в закрытом положении;

Фиг. 21: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 20; кожух с правой стороны удален;

Фиг. 22: вид в перспективе задней части варианта хирургического инструмента с Фиг. 21;

Фиг. 23: еще один вид сзади в перспективе части варианта хирургического инструмента с Фиг. 21 и 22;

Фиг. 24: вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 12-23; кожух рукоятки с левой стороны удален; иллюстрирует спусковой механизм: второе приведение в действие спускового механизма для осуществления второго движения концевого зажима;

Фиг. 25: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 24; кожух с правой стороны удален;

Фиг. 26: вид в перспективе задней части варианта хирургического инструмента с Фиг. 25;

Фиг. 27: еще один вид сзади в перспективе части варианта хирургического инструмента с Фиг. 25 и 26;

Фиг. 28: еще один вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 12-27; кожух рукоятки с левой стороны удален; иллюстрирует спусковой механизм после того, как хирург отпустил его, осуществив второе движение концевого зажима;

Фиг. 29: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 28; кожух с правой стороны удален;

Фиг. 30: вид в перспективе задней части варианта хирургического инструмента с Фиг. 29;

Фиг. 31: еще один вид сзади в перспективе части варианта хирургического инструмента с Фиг. 29 и 30;

Фиг. 32: другой вид справа варианта хирургического инструмента с Фиг. 12-31; кожух рукоятки с левой стороны удален; иллюстрирует спусковой механизм после возвращения вторичного спускового крючка в исходное положение;

Фиг. 33: вид слева варианта хирургического инструмента с Фиг. 32; кожух с правой стороны удален;

Фиг. 34: вид в перспективе еще одного варианта хирургического инструмента согласно настоящему изобретению;

Фиг. 35: еще один вид в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 34; кожух рукоятки удален для ясности;

Фиг. 36: увеличенный общий вид в перспективе варианта хирургического инструмента с Фиг. 34 и 35;

Фиг. 37: частичный увеличенный вид в перспективе концевого зажима и части варианта удлиненного стержня в различных вариантах хирургического инструмента согласно настоящему изобретению;

Фиг. 38: вид сбоку варианта хирургического инструмента согласно настоящему изобретению; частью кожуха рукоятки удалена для ясности; концевой зажим показан в открытом положении;

Фиг. 39: другой вид сбоку варианта хирургического инструмента с Фиг. 38; часть кожуха рукоятки удалена для ясности; концевой зажим показан после первоначального применения усилия к спусковому крючку;

Фиг. 40: другой вид сбоку варианта хирургического инструмента с Фиг. 38 и 39; часть кожуха рукоятки удалена для ясности; концевой зажим показан после дальнейшего применения усилия к спусковому крючку;

Фиг. 41: другой вид сбоку варианта хирургического инструмента с Фиг. 38-40; часть кожуха рукоятки удалена для ясности; концевой зажим показан после применения замыкающего спускового крючка;

Фиг. 42: другой вид сбоку варианта хирургического инструмента с Фиг. 38-41; часть кожуха рукоятки удалена для ясности; концевой зажим показан после полного применения спускового крючка;

Фиг. 43: вид сверху в поперечном разрезе варианта хирургического инструмента согласно настоящему изобретению в нейтральном положении;

Фиг. 44: вид сбоку хирургического инструмента с Фиг. 43; часть кожуха рукоятки удалена для ясности;

Фиг. 45: вид сверху в поперечном разрезе варианта хирургического инструмента с Фиг. 43 и 44; концевой зажим сдвинут в первом направлении смыкания по отношению к продольной оси;

Фиг. 46: вид сбоку хирургического инструмента с Фиг. 45; часть кожуха рукоятки удалена для ясности;

Фиг. 47: вид сверху в поперечном разрезе варианта хирургического инструмента с Фиг. 43-46; концевой зажим сдвинут во втором направлении смыкания по отношению к продольной оси; и

Фиг. 48: вид сбоку хирургического инструмента с Фиг. 47 часть кожуха рукоятки удалена для ясности.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные того же числа, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку посредством ссылки:

Заявка на патент США серийный № _________, озаглавленный «Хирургический инструмент с выборочно подвижным концевым зажимом», дело № END6888USNP2/110379 патентного поверенного;

Заявка на патент США серийный № _________, озаглавленный «Хирургический инструмент для наложения скобок со стационарными выталкивателями скобок», дело № END7013USNP/110377 патентного поверенного;

Заявка на патент США серийный № __________, озаглавленный «Хирургический инструмент для наложения скобок с плавающей опорной пластиной», дело № END6841USCIP2/100526CIP2 патентного поверенного;

Заявка на патент США серийный № __________, озаглавленный «Блок скобок с приспособлением для складной крышки», дело № END7019USNP/110375 патентного поверенного;

Заявка на патент США серийный № __________, озаглавленный «Блок скобок со складной крышкой», дело № END7020USNP/110374 патентного поверенного; и

Заявка на патент США серийный № ___________, озаглавленный «Искривленный концевой зажим для хирургического инструмента», дело № END6841USCIP3/100526CIP3 патентного поверенного.

Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или несколько примеров вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.

Упоминания в описании словосочетаний «различные варианты», «некоторые варианты», «один из вариантов» или «вариант» и подобных означают, что определенная особенность, структура или характеристика, описанная в связи с вариантом, присутствует, по крайней мере, в одном варианте. Таким образом, словосочетания «в различных вариантах», «в некоторых вариантах», «в одном из вариантов» или «в варианте» и подобные им в описании не обязательно относятся к одному и тому же варианту. Кроме того, особенности, структуры и характеристики могут сочетаться любым подходящим способом в одном или нескольких вариантах. Таким образом, особенности, структуры, характеристики, приведенные или описанные в связи с одним из вариантов, могут полностью или частично сочетаться с особенностями, структурами и характеристиками одного или нескольких других вариантов без ограничений. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и (или) не ограничивают настоящее изобретение.

Приводятся различные примеры устройств и методов для выполнения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических операций. Однако специалист в данной области легко поймет, что различные методы и приемы, описанные здесь, могут использоваться в многочисленных хирургических операциях и приложениях, включая, например, в связи с открытыми хирургическими операциями. По мере чтения настоящего подробного описания специалисту в данной области также станет понятно, что различные описанные в нем инструменты могут вводиться в тело любым способом, например, через естественное отверстие, через разрез или прокол в тканях и т. д. Рабочие части или части концевого зажима инструмента можно вводить непосредственно в тело пациента или через приспособление с рабочим каналом, через который могут выдвигаться концевой зажим и удлиненный стержень хирургического инструмента.

На чертежах одинаковые цифры обозначают одинаковые компоненты в нескольких видах. На Фиг. 1 изображен хирургический инструмент 10, способный реализовать несколько уникальных преимуществ настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 предназначен для управления и приведения в действие функционально присоединенных к нему концевых зажимов 12 различных форм и размеров. Например, в изображенном варианте концевой зажим 12 содержит хирургический инструмент для наложения скобок с открывающимися и закрывающимися браншами 13 и 15. В частности, концевой зажим 12 включает удлиненный канал 14, формирующий нижнюю браншу 13 концевого зажима 12. Удлиненный канал 14 предназначен для поддержки блока скобок 30, а также подвижно поддерживает упорный элемент 20, действующую как верхняя бранша 15 концевого зажима 12. Концевой зажим 12 может, например, представлять собой концевой зажим одного из типов, описанных в одновременно рассматриваемой заявке на патент США серийный № ___________, озаглавленной «Искривленный концевой зажим для хирургического инструмента», дело № END6841USCIP3/100526CIP3 патентного поверенного, в заявке на патент США серийный № ___________, озаглавленной «Хирургический инструмент для наложения скобок с плавающей опорной пластиной», дело № END6841USCIP2/100526CIP2 патентного поверенного, и в заявке на патент США серийный № ____________, озаглавленной «Хирургический инструмент для наложения скобок со стационарными выталкивателями скобок», дело № END7013USNP/110377 патентного поверенного, полностью включенных в настоящую заявку посредством ссылки. Тем не менее, можно предположить, что хирургический инструмент 10 может быть использован для управления различными хирургическими концевыми зажимами, для выполнения которыми одного или нескольких хирургических действий или операций требуется, по крайней мере, два движения. Например, уникальные и новые признаки различных вариантов могут быть успешно использованы в отношении концевых зажимов, предназначенных для применения радиочастотной «РЧ» энергии к зажатым или иным образом задействованным тканям. Таким образом, различные варианты хирургического инструмента, описанные здесь, не следует ограничивать в использовании исключительно типами и формами концевых зажимов, изображенными на прилагаемых чертежах.

В различных вариантах концевой зажим 12 функционально связан с удлиненным стержнем 100, выступающим из рукоятки 400. У концевого зажима 12 (в закрытом состоянии) и удлиненного стержня 100 может быть схожее крестообразное сечение и размер, позволяющие функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал другой формы инструмента введения. Термин «функционально пройти» используется в данной заявке в том значении, что концевой зажим 12 и, по крайней мере, часть удлиненного стержня 100 могут быть введены или пропущены через отверстие канала или трубки, и ими можно адекватно манипулировать в них для проведения хирургической операции. В некоторых вариантах в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого зажима 12 могут обеспечивать концевому зажиму приблизительно округлую форму поперечного сечения, что облегчает его прохождение через круглый проход или отверстие. При этом, концевые зажимы в различных вариантах настоящего изобретения, а также варианты удлиненного стержня, в принципе, могут иметь другие формы поперечного сечения, которые могли бы проходить через проходы и отверстия, не имеющие круглой формы поперечного сечения. Таким образом, общий размер сечения закрытого концевого зажима связан с размером прохода или отверстия, через которое он должен проходить. Так, например, один концевой зажим может быть назван «5 мм» концевым зажимом, что означает, что он может функционально проходить через отверстие не менее приблизительно 5 мм в диаметре.

В различных вариантах удлиненный стержень 100 может иметь, по существу, такой же наружный диаметр, как и наружный диаметр концевого зажима 12 в закрытом положении. Например, 5 мм концевой зажим может быть связан с удлиненным стержнем 100 с диаметром поперечного сечения 5 мм. Однако из настоящего подробного описания станет очевидно, что различные варианты настоящего изобретения могут быть эффективно использованы с различными размерами концевых зажимов. Например, 10 мм концевой зажим может быть прикреплен к удлиненному стержню с диаметром поперечного сечения 5 мм. И наоборот, в ситуациях, когда обеспечено отверстие для доступа или прохода диаметром 10 мм и более, диаметр поперечного сечения удлиненного стержня 100 может составлять 10 мм (и более), но он может быть способен приводить в движение концевой зажим диаметром 5 мм или 10 мм. Таким образом, у удлиненного стержня 100 может быть наружный диаметр равный или отличающийся от наружного диаметра прикрепленного к нему закрытого концевого зажима 12.

Удлиненный стержня 100 может быть похож по конструкции на шарнирные стержни, описанные в патенте США № 5713505, выданном Уйтема (Huitema), и патенте США № 5704534, выданном Уйтема и соавт. (Huitema et al.), включенным в полном объеме в настоящую заявку посредством ссылки. Ссылаясь на Фиг. 1 и 2, по крайней мере, в одной форме у хирургического инструмента 10 есть приводная трансмиссия 200, связывающая удлиненный стержень 100 с рукояткой 300. Однако из дальнейшего подробного описания специалистам в данной области станет понятно, что различные уникальные и новые свойства настоящего изобретения могут быть использованы с удлиненными стержнями без шарнирных конструкций.

Когда приводится в действие приводная трансмиссия 200, она вызывает удаленное движение концевого зажима 12 относительно продольной оси L-L, определенной удлиненным стержнем 100. По крайней мере, в одной форме удлиненный стержень 100 включает гибкую горловину 110. Различные гибкие горловины описаны в патентах предварительной заявке на патент США серийный № 61/386117, поданной 24 сентября 2010 года, включенной в настоящую заявку в полном объеме посредством ссылки. Гибкая горловина 110 может быть произведена из жесткого термопластичного полиуретана, продаваемого под названием ИЗОПЛАСТ класса 2510 компанией «Dow Chemical Company». У гибкой горловины 110 есть гибкий сегмент горловины 111, включающий первую и вторую гибкие части горловины 112 и 114. Эти части горловины 112, 114 разделены центральным продольным ребром 116. У каждой части горловины 112, 114 есть множество ребер горловины 118, по существу реализованных как полукруглые диски, обычно вместе образующие цилиндрическую форму. Через каждое ребро горловины 118 проходит боковая прорезь 120, обеспечивающая проход через первую и вторую гибкие части горловины 112, 114, в который помещаются гибкие ленты трансмиссии в сборе 150, 170. См., например, рис 7. Аналогичным образом в центральном продольном ребре 116, отделяющем первую и вторую гибкие части горловины 112, 114, есть центральная продольная прорезь 122, обеспечивающая проход режущего полотна 180.

Первая и вторая поддерживающие направляющие поверхности 124 и 126 проходят проксимально от гибкого сегмента горловины 111 и поддерживают возвратно-поступательное движение гибких шарнирных лент в сборе 150, 170. Как видно на Фиг. 4, от дистального конца гибкого сегмента горловины 111 идет направляющий канал 128 для направления возвратно-поступательного движения режущего полотна 180, как более подробно описано ниже.

Как видно на Фиг. 3, первая трансмиссия в сборе 150 включает первую шарнирную ленту 152, а вторая трансмиссия в сборе 170 включает вторую шарнирную ленту 172. Кроме того, в первой трансмиссии в сборе 150 есть первая удлиненная структурная часть 154, а во второй трансмиссии в сборе 170 есть вторая удлиненная структурная часть 174. Когда первая и вторая трансмиссионные ленты 150, 170 соприкасаются при сборке устройства, они образуют удлиненный цилиндр с продольной полостью 160, концентрически проходящей через него для функционального проведения режуще-сшивающего элемента 530. На первой структурной части 154 первой шарнирной ленты 152 есть первая насечка 156, а на второй структурной части 174 второй шарнирной ленты 172 есть вторая насечка 176, которые, как более подробно описано ниже, взаимодействуют при движении с трансмиссией в сборе 200.

Кроме того, в различных формах у первой шарнирной ленты 152 есть первая внешняя укрепляющая часть ленты 157, идущая дистально от первой структурной части 156. См. Фиг. 3. Сходным образом у второй шарнирной ленты 172 есть вторая внешняя укрепляющая часть 177, идущая дистально от второй структурной части 176. На каждой внешней укрепляющей части лент 157, 177 расположено множество узлов крепления 162, позволяющих крепить к ней первую и вторую внутренние шарнирные ленты. Например, к первой трансмиссионной ленте 152 прикреплена первая внутренняя шарнирная лента 158, а ко второй трансмиссионной ленте 172 прикреплена вторая внутренняя шарнирная лента 178. Первая и вторая трансмиссионные ленты 152 и 172 могут быть произведены из пластмассы, особенно из армированного стекловолокном аморфного полиамида, продаваемого под торговой маркой Grivory GV-6H компанией «EMS-American Grilon». При этом, внутренние шарнирные ленты 158 и 178 могут быть произведены из металла: предпочтительно из нержавеющей стали 301 максимальной твердости или ее эквивалента. Узлы крепления 162 на внешних укрепляющих частях лент 157, 177 трансмиссионных лент 152, 172, соответственно, совмещаются и закрепляются в узлах крепления 164 на соответствующих внутренних шарнирных лентах 158, 178. См. Фиг. 3.

По крайней мере, в одном варианте в проксимальный конец удлиненного канала для блока скобок 14 встроена пара петельных разъемов для лент 50. Эти петельные разъемы для лент 50 вставляется в соединяющие петли 159, 179 и проводятся через них на дистальном конце внутренних шарнирных лент 158, 178, соответственно. Таким образом, канал для блока скобок 14, функционально поддерживающий блок для скобок 30, соединяется с внутренними шарнирными лентами 158, 178 гибкой горловины в сборе 110. В частности, возвратно-поступательное движение первой и второй гибких шарнирных лент в сборе 150, 170 в противоположных направлениях вызывает противоположную реакцию у внутренних шарнирных лент 158, 178, проведенных сквозь боковые прорези 120 в ребрах горловины 118 на гибком сегменте горловины 111. При возвратно-поступательном движении внутренних шарнирных лент 158, 178, в частности, когда первая лента 158 перемещается проксимально, а вторая лента 178 перемещается дистально, первая и вторая гибкие части горловины 114, 116 изгибаются, так как ребра горловины 118 первой гибкой части горловины 114 движутся навстречу друг другу, а ребра горловины 118 второй гибкой реберной части горловины 116 одновременно удаляются друг от друга. Совмещение внутренних шарнирных лент 158, 178 с внешними укрепляющими частями 157, 177 трансмиссионных лент 152, 172, соответственно, не позволяет внутренним шарнирным лентам 158, 178 прогибаться между соседними ребрами горловины.

Движение первой и второй трансмиссионных лент 152, 172 управляется с помощью шарнирной трансмиссии 200. Составные части одной из форм шарнирной трансмиссии в сборе 200 показаны на Фиг. 3. Приводная трансмиссия 200 включает ведущее зубчатое колесо 210, шарнирный корпус 220 и мундштук 250. Вращательное движение привода 210 вызывает соответствующее вращение шарнирного корпуса 220 в мундштуке 250. Как следствие, первая и вторая удлиненные трансмиссионные ленты 152 и 172, соответственно, совершают возвратно-поступательное движения по одной оси в противоположных направлениях параллельно продольной оси L-L удлиненного стержня 100, вызывая удаленное смыкание концевого зажима 12.

В различных вариантах у шарнирного корпуса 220 есть крышка 222, состоящая из первой и второй полукруглых половин крышки 224, 226, расположенных на расстоянии друг от друга. Половины крышки взаимно противоположны друг другу и по существу представляют собой зеркальные отражения друг друга. С поверхностей первой и второй половин крышки 224, 226 выступают взаимно противоположные первый и второй стопоры 225, 227, соответственно. На каждой половине крышки 224, 226 расположены зубцы крышки 228 приблизительно в 180 градусах от зубцов крышки на другой половине крышки. На шарнирном корпусе 220 размещена пара спускающихся по поверхности стопоров вращения 230, а также пара углублений для пальцев 232. Ведущее зубчатое колесо 240 спускается из шарнирного корпуса 22. На приводе 240, через который проделан раструб 242, расположен нижний стержень 244. Внутри раструба 242 привода 240 проделано отверстие для режуще-сшивающего элемента (не показано) для проведения через него режуще-сшивающего элемента 550, позволяющего воздействовать на концевой зажим 12. Ведущее зубчатое колесо 240 находится в зацеплении с первой и второй приводными насечками 156, 176, соответственно, для обеспечения желаемого возвратно-поступательного движения первой и второй трансмиссионных лент 152, 172. Мундштук 250 шарнирной трансмиссии в сборе 200 включает корпус мундштука 252. Сквозь корпус мундштука 252 проделано осевое отверстие 254, обеспечивающее прохождение первой трансмиссии в сборе 150 и второй трансмиссии в сборе 170, а также для режуще-сшивающего элемента 530 и других рабочих компонентов устройства 10. В корпус мундштука 252 также встроены рамочный паз 256 и закраина 258 для крепления корпуса мундштука 252 к рукоятке 300 (см. Фиг. 8). В различных формах фиксирующий кожух 260 включает часть корпуса мундштука 252. Внутри фиксирующего кожуха 260 образуется кольцевой массив фиксирующих зубцов 262. Дно фиксирующего кожуха 264 находится на некотором расстоянии от фиксирующих зубцов 262. На дне 264 есть пара выступов 266, взаимодействующих со стопорами вращения 230 шарнирного корпуса 220 и ограничивают вращение. Когда шарнирный корпус 220 вставляется в фиксирующий кожух 260, основание шарнирного корпуса 220 поддерживается на дне 264 в фиксирующем кожухе 260, а зубцы на крышке 228, состоящей из первой и второй половин крышки 224, 226, совмещаются в зацеплении с фиксирующими зубцами 262 фиксирующего кожуха 260. В шарнирном корпусе установлен пружинный элемент 268 для смещения зубцов крышки 228 в зацепление с фиксирующими зубцами 262.

В различных формах ведущее зубчатое колесо 210 состоит из рычага 212, крышки 214 и пары держателей 216. Рычаг 212 устанавливается на верхней части крышки 214. Пара держателей 216 выступает вниз с нижней крышки 214. На каждом из держателей 216 есть фиксатор. Держатели 216 вставляются в углубления для держателей 232 на шарнирном корпусе 220. Первый и второй стопоры 225, 227 половин крышки шарнирного корпуса вставляются в прорезь в углублении в нижней части круглой крышки 214. Преимущество заключается в том, что каждый из трех важных компонентов шарнирной трансмиссии в сборе, а именно: привод, шарнирный корпус и мундштук, может быть формованным. Такие компоненты могут быть изготовлены, например, из армированного стекловолокном аморфного полиамида, продаваемого под торговой маркой Grivory GV-4H компанией «EMS-American Grilon». 150.

Фиг. 3, а также Фиг. 9-11, иллюстрируют приведение в действие шарнирной трансмиссии 200. Возвратно-вращательное движение привода 210 вызывает смыкание концевого зажима 12 во множестве позиций под углом от продольной оси L-L эндоскопического стержня 100. На Фиг. 9 показан концевой зажим 12 в разомкнутом положении. На Фиг. 1