Кассета со скобками

Кассета со скобками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. Область техники

Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а также в различных вариантах осуществления к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или нескольких рядов скобок.

II. Описание известного уровня техники

Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых может быть адаптирована для введения в тело пациента и размещения относительно сшиваемой и (или) разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобками с минимум двумя продольно расположенными рядами скобок, а другая может поддерживать нижнюю упорную пластину с гнездами для формирования скобок, расположенными против рядов скобок в кассете со скобками. Как правило, сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель и лезвие ножа, которые передвигаются относительно браншей, для последовательного выталкивания скобок из кассеты сшивающего инструмента через кулачковую поверхность на толкателе и (или) кулачковую поверхность на направляющей лезвия, которая продвигается толкателем. Как минимум в одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены так, чтобы приводить в движение несколько рычагов для подачи скобок (по одному на каждую скобку), находящихся в кассете, которые выталкивают скобки на упорную пластину с образованием расположенных сбоку друг от друга рядов деформированных скобок в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере в одном варианте осуществления лезвие ножа может следовать кулачковой поверхности и разрезать ткань вдоль линии между рядами скобок. Примеры подобных сшивающих инструментов описаны в патенте США № 7 794 475, ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ СО СЖИМАЕМЫМИ ИЛИ СМИНАЕМЫМИ КРАЯМИ ДЛЯ ФИКСАЦИИ ТКАНИ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ НАЛОЖЕНИЯ, ссылка на полное описание которых приводится в данном документе.

Изложенный выше комментарий предназначен лишь для наглядной демонстрации различных аспектов соответствующей технологии в области изобретения на момент его регистрации, и его не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как минимум в одном варианте кассета со скобками может состоять из корпуса и множества скобок. Корпус кассеты может содержать обращенную к ткани пластину, множество углублений для скобок, каждое из которых имеет просвет в пластине, где скобка вставляется в углубление. Корпус кассеты может дополнительно содержать множество выступов, идущих от обращенной к ткани пластины. Каждый просвет по меньшей мере частично обрамлен выступом.

Как минимум в одном варианте кассета со скобками может состоять из корпуса и множества скобок. Корпус кассеты может иметь среднюю часть, боковую часть, обращенную к ткани пластину, множество углублений для скобок, в каждую из которых вставляется скобка, а также множество выступов, идущих от обращенной к ткани пластины. Выступы располагаются между средней и боковой частью корпуса кассеты.

Как минимум в одном варианте кассета со скобками может состоять из корпуса и множества скобок. Корпус кассеты может иметь проксимальный конец, дистальный конец, обращенную к ткани пластину, множество углублений для скобок, в каждую из которых вставляется скобка, а также множество выступов, идущих от обращенной к ткани пластины. Высота выступа изменяется между проксимальной высотой и дистальной высотой, при этом проксимальная высота ближе к проксимальному концу, чем дистальная высота.

Изложенный выше комментарий не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Различные конструктивные особенности вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно представлены в прилагаемых формулах изобретения. Для лучшего понимания различных вариантов осуществления изобретения, а также способов и организационных особенностей их применения, включая преимущества таковых, ниже приведены описания и сопроводительные чертежи.

Фиг. 1. Вертикальная проекция хирургического сшивающего инструмента.

Фиг. 2. Вид в поперечном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1 (разрез сделан по линии 2-2 на фиг. 1).

Фиг. 3. Вид в перспективе в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на фиг. 1.

Фиг. 4. Вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на фиг. 1, демонстрирующий содержащиеся в нем скобки в неиспользованном виде.

Фиг. 5. Чертеж, демонстрирующий скобки на фиг. 4 в использованном виде.

Фиг. 6. Чертеж, демонстрирующий концевой зажим, изображенный на фиг. 1, используемый для сшивания и рассечения ткани.

Фиг. 7. Вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 8. Подробный вид кассеты со скобками с фиг. 7.

Фиг. 8A. Вид в поперечном разрезе кассеты со скобками с фиг. 7.

Фиг. 9. Подробный вид, демонстрирующий скобки, расположенные в углублениях для скобок, которые приведены на фиг. 7 (кассета со скобками).

Фиг. 10. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество поперечных выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 11. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно как минимум одному варианту осуществления, содержащему множество поперечных выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 12. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, окружающих проксимальный и дистальный концы просветов углублений для скобок, которые приведены на чертеже корпуса кассеты.

Фиг. 13. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, окружающих проксимальный и дистальный концы просветов углублений для скобок, которые приведены на чертеже корпуса кассеты.

Фиг. 14. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество рифленых выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 15. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество рифленых выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 15A. Вид в перспективе пирамидального рифления согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.

Фиг. 15B. Вид в перспективе рифления, имеющего форму усеченного конуса, согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.

Фиг. 15C. Вид в перспективе треугольного рифления согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.

Фиг. 16. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, полностью обрамляющих просветы углублений для скобок, обозначенных на чертеже корпуса кассеты.

Фиг. 16A. Частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, полностью обрамляющих просветы углублений для скобок, обозначенных на чертеже корпуса кассеты.

Фиг. 17. Вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество продольных выступов, идущих от корпуса кассеты.

Фиг. 18. Подробный вид кассеты со скобками с фиг. 17.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления изделия (описание предоставлено в спецификации и иллюстрировано на сопроводительных чертежах). Специалисты, имеющие навык в данной области техники, должны понимать, что различные варианты осуществления изделия могут применяться без учета подробных сведений, изложенных в настоящем документе. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Специалисты, имеющие средний навык в данной области, должны понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, не носят ограничительного характера. Следует иметь в виду, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменение и модификация данного документа может выполняться в пределах объема изобретения.

Содержащиеся в спецификации ссылки на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления» или «вариант осуществления», а также подобные им ссылки означают, что конкретная функция, конструкция или характеристика, описанная в приложении к варианту осуществления, присутствует как минимум в одном варианте осуществления. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления», а также подобные им фразы в тексте спецификации не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные функции, конструктивные элементы или характеристики могут объединяться любым подходящим образом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные функции, конструктивные элементы или характеристики, проиллюстрированные или описанные в приложении к одному варианту осуществления, могут объединяться полностью или частично с функциями, конструктивными элементами или характеристиками одного или более вариантов осуществления без каких-либо ограничений. Следует понимать, что для краткости и ясности пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз», могут использоваться в данном документе по отношению к описанным вариантам осуществления. Эти термины используются для облегчения понимания текста и не носят ограничительного или абсолютного характера.

Представленный на фиг. 1 хирургический сшивающе-режущий инструмент 10 может включать в себя рукоятку 12, которая позволяет регулировать положение рабочей части 14 в операционном поле. В различных вариантах осуществления рабочая часть 14 может иметь концевой зажим 16, прикрепленный к удлиненному валу 18. В различных обстоятельствах рабочую часть 14 можно регулировать и изменять в размере, чтобы вставить через канюлю троакара (не показана на фиг.) в операционное поле для выполнения, например, эндоскопической или лапароскопической процедуры. Концевой зажим 16 может состоять из верхней бранши или упорной пластины 20 и нижней бранши 22, в которой упорная пластина 20 может передвигаться между открытым и закрытым положением при перемещении или нажатии триггера закрытия 24 рукоятки 12 в сторону ручки пистолетного типа 26 рукоятки 12. В различных вариантах осуществления нажатие триггера закрытия 24 может продвигать внешнюю запорную втулку 28 удлиненного вала 18 так, чтобы внешняя запорная втулка 28 смогла войти в контакт с упорной пластиной 20 и повернуть упорную пластину 20 в закрытое положение. В определенных обстоятельствах хирург может вращать рабочую часть 14 по продольной оси, поворачивая поворотную ручку вала 30. В любом случае после вставки концевого зажима 16 в инсуфлированную полость тела триггер закрытия 24 можно отпустить, позволяя пружине (не показана) открыть упорную пластину 20 и разместить ее относительно ткани-мишени. В различных вариантах осуществления триггер закрытия 24 может быть блокирован в нажатом состоянии, а по меньшей мере в одном варианте осуществления рукоятка 12 может дополнительно содержать рычаг снятия блокировки 44, который можно нажать для снятия блокировки триггера закрытия 24. После размещения упорной пластины 20 и нижней бранши 22 относительно ткани в операционном поле можно снова нажать триггер закрытия 24, чтобы закрыть упорную пластину 20 и прижать ткань к кассете со скобками 42, закрепленной на нижней бранше 22.

Как только упорная пластина 20 закрыта, пусковой триггер 32 может быть отведен или нажат в направлении триггера закрытия 24 и пистолетной рукоятки 26, чтобы активировать или привести в движение пусковой элемент и продвинуть его из незапущенного положения. В различных вариантах осуществления пусковой элемент может содержать пусковой стержень в проксимальной части 34, который соединен с пусковым стержнем в дистальной части 36. По меньшей мере в одном варианте осуществления пусковой рычаг 34 и (или) пусковой стержень 36 может поддерживаться в корпусе 38 главного вала 18, который проходит между рукояткой 12 и концевым зажимом 16. При запуске пускового элемента пусковой стержень 36 может быть перемещен дистально в удлиненном канале кассеты со скобками 40 внутри нижней бранши 22 и кассеты со скобками 42, расположенной в канале кассеты 40. В различных вариантах осуществления (см. фиг. 2) пусковой стержень 36 может содержать прилегающую часть 48, соединенную с электронным лучом 50, который может трансформироваться в концевом зажиме 16. Электронный луч 50 может состоять из вертикальной части 52, которая может проходить через узкий продольный паз упорной пластины 58 и обращенную к ткани поверхность 60 упорной пластины 20, узкий вертикальный паз 62 в кассете со скобками 42 и узкий продольный канал 64 в удлиненном канале для скобок 40, когда электронный луч 50 перемещается дистально. Что касается фиг. 2 и 3, паз упорной пластины 58 может располагаться выше в упорной пластине 20 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 66, обладающий соответствующим размером и формой для приема верхней спицы 54, которая расширяется в стороны, начиная с вертикальной части 52. Схожим образом паз канала 64 может располагаться ниже в канале 40 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 68, обладающий соответствующим размером и формой для приема одной или более нижних ножек 70, расширяющихся в стороны от вертикальной части 52.

В дополнение к вышеуказанному в различных вариантах осуществления изобретения электронный луч 50 может дополнительно содержать один (или более) средний стержень 72, который может отходить в сторону от вертикальной части 52 и который можно настроить для скольжения по верхней поверхности нижнего желоба 74 кассеты со скобками 42. В определенных вариантах осуществления средние стержни 72 можно настроить для размещения кассеты со скобками 42 и для того, чтобы обеспечить размещение кассеты со скобками 42 в канале 40. Продольная рабочая полость 75, сформированная в кассете со скобками 42 над нижним желобом 74, имеет определенный размер, позволяющий средним стержням 72 проходить через кассету со скобками 42. В различных вариантах осуществления электронный луч 50 может дополнительно иметь дистальную сопряженную поверхность 76, передающую крутящий момент, которая может быть выполнена так, чтобы проходить через вертикальный паз 62 в кассете со скобками 42 и дистально продвигать направляющую лезвия 78 через кассету со скобками 42. В определенных вариантах осуществления направляющая лезвия 78 может быть встроена в электронный луч 50, в то время как в других вариантах осуществления направляющая лезвия 78 может располагаться в кассете со скобками 42 и входить в контакт с сопряженной поверхностью 76, передающей крутящий момент, когда электронный луч 50 перемещается дистально. Вертикальная часть 52 электронного луча 50 может дополнительно иметь режущую поверхность 80, которая проходит вдоль дистального конца над дистальной сопряженной поверхностью 76, передающей крутящий момент, и ниже верхнего стержня 54, который разрезает зажатую ткань 46 по мере того, как ткань 46 сшивается скобками. На фиг. 4 направляющая лезвия 78 может быть выполнена так, чтобы задействовать один или несколько рычагов для подачи скобок 82 и перемещать рычаги для подачи скобок 82 вверх по направлению к упорной пластине 20. В различных вариантах осуществления изобретения скобки, например скобки 83, могут располагаться на рычагах для подачи скобок 82 и (или) поддерживаться ими так, чтобы при поднятии рычагов для подачи скобок 82 вверх скобки 83 тоже поднимались вверх. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения скобки 83 могут также частично располагаться в углублениях, или гнездах, для скобок 84 в корпусе 85 кассеты со скобками 42. В данном случае при поднятии скобок 83 вверх скобки 83 могут входить в контакт с упорной пластиной 20 и выстреливаться из углублений для скобок 84. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения (см. фиг. 4) нижний желоб 74 может быть соединен с корпусом кассеты 85 так, чтобы удерживать рычаги для подачи скобок 82 и 83 в кассете со скобками 42 до тех пор, пока скобки 83 не будут задействованы согласно описанному выше способу.

При использовании (см. фиг. 5 и 6) упорная поверхность 20 может располагаться с одной стороны ткани 46, а нижняя лапка 22 - с другой стороны ткани 46 так, чтобы при закрытии упорной пластины 20 на ткани обращенная к ткани поверхность 60 упорной пластины 20 и обращенная к ткани пластина 90 кассеты со скобками 42 могла сжать ткань 46 с несжатой 91 до сжатой толщины 92. Чтобы соединить скобками и разрезать ткань 46 согласно описанному выше способу, направляющую лезвия 78 можно переместить дистально в кассете со скобками 42, чтобы поднять рычаги для подачи скобок 82 в направлении упорной пластины 20 и деформировать скобки 83. В различных вариантах осуществления каждый рычаг для подачи скобок 82 может иметь одну или несколько прорезей, указанных в данном документе, которые могут быть выполнены так, чтобы принимать и удерживать в нужном положении скобки 83 с возможностью последующего удаления основания 87. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая скобка 83 может содержать одну или более ножек скобки 88, берущих начало у основания 87. Ножки скобки 88 могут быть направлены вверх в углубления для скобок 84. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 88 могут быть утоплены по отношению к пластине или обращенной к ткани поверхности 90 кассеты со скобками 85, когда скобки 83 находятся в нестреляном состоянии. Когда скобки 83 поднимаются вверх рычагами 82, кончики ножек скобок 88 могут выходить из углублений для скобок 84, проходить через ткань 46 и входить в контакт с гнездами для формирования скобок на упорной пластине 89, расположенными напротив углублений для скобок 84. Гнезда для формирования скобок на упорной пластине 89 могут быть выполнены таким образом, чтобы придавать скобкам 83 необходимую форму, например B-образную форму, представленную на фиг. 5. При задействовании скобок 83 (см. фиг. 6) режущий край 80 может разрезать ткань 46 на прошиваемые скобками части 94.

Как описано выше, бранши концевого зажима могут быть выполнены так, чтобы сжимать сшиваемую скобками ткань. Тем не менее в различных обстоятельствах ткань может быть, например, скользкой и по меньшей мере часть ткани может скользить относительно браншей. При определенных обстоятельствах ткань может выскальзывать из дистального конца концевого зажима в продольном направлении и (или) выскальзывать по бокам концевого зажима в направлении, поперечном продольному направлению. В некоторых ситуациях часть ткани может выйти из дистального конца концевого зажима и (или) по бокам концевого зажима в момент сжатия. В различных вариантах осуществления изобретения, описанных в данном документе, кассета со скобками может иметь одну или несколько конструктивных особенностей для удержания ткани, которые можно использовать для предотвращения или по меньшей мере снижения вероятности скольжения ткани относительно концевого зажима.

В различных вариантах осуществления (см. фиг. 7 и 8) кассета со скобками, например кассета со скобками 142, может иметь корпус кассеты 185 и множество скобок, например скобок 187 (фиг. 9), расположенных в корпусе кассеты 185. Корпус кассеты 185 может иметь проксимальный конец 141 и дистальный конец 143, при этом проксимальный конец 141 может быть выполнен так, чтобы его можно было вставить в проксимальный конец канала кассеты со скобками, а дистальный конец 143 может быть выполнен так, чтобы его можно было вставить в дистальный конец канала кассеты со скобками. По крайней мере в одном варианте осуществления изобретения корпус кассеты 185 может иметь множество углублений для скобок 184, каждая из которых может быть выполнена таким образом, чтобы принимать скобку 187. В определенных альтернативных вариантах осуществления изобретения, которые не представлены на фигурах, углубление для скобок может содержать более одной скобки. В любом случае углубления для скобок 184 могут располагаться в несколько рядов внутри корпуса кассеты 185. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения углубления для скобок 184 могут располагаться в три ряда, например, на первой стороне 145 корпуса кассеты 185 и в три ряда, например, на второй стороне 147 корпуса кассеты 185. Как минимум в одном подобном варианте осуществления изобретения первая сторона 145 и вторая сторона 147 корпуса кассеты 185 могут быть разделены желобом для ножа 162, который может быть выполнен так, чтобы принимать с возможностью скольжения режущий инструмент. В различных вариантах осуществления кассета может иметь любое другое количество рядов скобок, например два ряда скобок или четыре ряда скобок, с каждой стороны желоба для ножа 162. В различных вариантах осуществления изобретения (см. фиг. 9) кассета со скобками 142 может дополнительно содержать множество рычагов для подачи скобок 182, выполненных таким образом, чтобы поддерживать скобки 187 и (или) выталкивать скобки 187 из углублений для скобок 184. В определенных вариантах осуществления каждое углубление для скобок 184 может иметь открытый конец (просвет) 110 в съемной верхней части 190 корпуса кассеты со скобками 185, через которое могут выталкиваться скобки 187.

В различных вариантах осуществления (главным образом в варианте, представленном на фиг. 8) углубления для скобок 184 могут располагаться в шахматном порядке относительно друг друга. Например, углубления для скобок 184 на первой стороне 145 корпуса кассеты 185 могут располагаться в наиболее близком к центру ряду углублений для скобок 184, среднем ряду углублений для скобок 184 и наиболее удаленном от центра ряду углублений для скобок 184, причем углубления для скобок 184 в одном ряду могут быть не параллельны в поперечном направлении углублениям для скобок 184 в одном или обоих других рядах. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждое углубление для скобок 184 может иметь проксимальный конец 111 и дистальный конец 112. Проксимальный конец 111 каждого углубления для скобок 184 может располагаться ближе к проксимальному концу 141 корпуса кассеты 185, чем дистальный конец 112. Схожим образом дистальный конец 112 каждого углубления для скобок 184 может располагаться ближе к дистальному концу 143 корпуса кассеты 185, чем проксимальный конец 111. В различных вариантах осуществления изобретения наиболее близкий к центру ряд углублений для скобок 184 может располагаться таким образом, что дистальные концы 112 углублений для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 углублений для скобок 184 в среднем ряду углублений для скобок 184. Схожим образом наиболее удаленный от центра ряд углублений для скобок 184 может располагаться таким образом, что дистальные концы 112 углублений для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 углублений для скобок в среднем ряду углублений для скобок 184. Например, самое крайнее дистальное углубление для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду может располагаться дистально по отношению к самому крайнему дистальному углублению для скобок 184 в среднем ряду. Аналогичным образом самое крайнее дистальное углубление для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду может располагаться дистально по отношению к самому крайнему дистальному углублению для скобок 184 в среднем ряду. В определенных вариантах осуществления изобретения углубления для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду и углубления для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду могут быть параллельны друг другу в поперечном направлении, так что, во-первых, дистальные концы 112 наиболее близких к центру углублений для скобок 184 расположены параллельно дистальным концам 112 наиболее удаленных от центра углублений для скобок 184 и, во-вторых, проксимальные концы 111 наиболее близких к центру углублений для скобок 184 расположены параллельно проксимальным концам 111 наиболее удаленных от центра углублений для скобок 184. В различных вариантах осуществления каждое углубление для скобок 184, а также их просветы 110 могут иметь одинаковую или по меньшей мере приблизительно одинаковую конфигурацию, и как минимум в одном варианте осуществления изобретения углубления для скобок 184 могут быть равноудаленными или по меньшей мере практически равноудаленными по отношению друг к другу в ряду скобок.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. фиг. 7 и 8) корпус 185 кассеты со скобками 142 может дополнительно содержать один или несколько выступов, например выступы 113, 114 и 115, которые могут быть выполнены так, чтобы входить в контакт и сжимать ткань-мишень. В частности (см. фиг. 8A), упорную пластину 120 концевого зажима можно закрыть для прижатия ткани T к кассете со скобками 142. В таком случае обращенная к ткани пластина 190 и выступы 113, 114 и 115, идущие от нее, могут захватывать ткань. В определенных условиях при закрытии упорной пластины 120 упорная пластина 120 может проталкивать ткань к кассете со скобками 142, чтобы ткань сначала вошла в соприкосновение с выступами 113, 114 и 115, а затем соприкоснулась с корпусом кассеты 190. В других условиях кассету со скобками 142 можно разместить вплотную к ткани, так чтобы выступы 113, 114 и 115 соприкоснулись с тканью до того, как ткань соприкоснется с пластиной кассеты 190. В любом случае контакт выступов 113, 114 и 115 с тканью может предотвратить или по крайней мере снизить вероятность относительного перемещения ткани и кассеты со скобками 142. В определенных вариантах осуществления изобретения выступы 113, 114 и 115 могут отходить вверх от плоского или по крайней мере практически плоского корпуса кассеты 190 и могут обозначать одно или несколько гнезд или каналов, которые, например, могут быть выполнены так, чтобы принимать порцию ткани и препятствовать относительному перемещению ткани в продольном и (или) поперечном направлении концевого зажима, особенно если ткань лишь частично зажата между упорной пластиной 120 и выступами 113, 114 и 115. В различных вариантах осуществления изобретения в силу того, что выступы 113, 114 и 115 проходят выше корпуса кассеты 190, ткань, находящаяся между упорной пластиной 120 и выступами 113, 114 и 115, может быть зажата до того, как зажимается ткань, находящаяся между упорной пластиной 120 и корпусом кассеты 190. В результате в определенных условиях ткань, находящаяся между упорной пластиной 120 и выступами 113, 114 и 115, может быть предварительно сжата, т.е. по меньшей мере частично сжата до того, как будут сжаты другие части ткани, находящиеся между упорной пластиной 120 и корпусом кассеты 190. В различных условиях такое предварительное сжатие части ткани позволяет управлять тканью и предотвращает выскальзывание ткани из концевого зажима до того, как ткань полностью зажата согласно представленному выше подробному описанию.

В различных вариантах осуществления (см. фиг. 7 и 8) выступы 113, идущие от корпуса кассеты 190, могут проходить вокруг проксимальных концов 111 просветов углублений для скобок 110. Схожим образом выступы 114 идут от корпуса кассеты 190 и могут проходить вокруг дистальных концов 112 просветов углублений для скобок 110. В различных вариантах осуществления проксимальные выступы 113 и дистальные выступы 114 могут быть выполнены так, чтобы захватывать ткань, расположенную выше и (или) вокруг углублений для скобок 184, и удерживать эти сегменты ткани в необходимом положении по мере того, как ткань сжимается и (или) прошивается скобками. Другими словами, удержание ткани, находящейся выше и (или) вокруг углублений для скобок 184, может обеспечить локальный контроль сегментов ткани, которые будут прошиваться скобками, и предотвратить или по крайней мере ограничить относительное перемещение сегментами ткани относительно кассеты со скобками 142. В различных вариантах осуществления выступы 113 и 114 могут находиться вокруг просветов 110 всех углублений для скобок 184 или лишь нескольких углублений для скобок 184. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения корпус кассеты может иметь выступы 113 и 114, проходящие лишь вокруг углублений для скобок 184 в наиболее удаленных от центра рядах первой и второй стороны 145 и 147. В таких вариантах осуществления выступы, окружающие наиболее удаленные от центра ряды углублений для скобок 184, могут эффективно блокировать смещение ткани в концевом зажиме в поперечном направлении. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать только проксимальные выступы 113, проходящие вокруг проксимальных концов 111 самых проксимальных углублений для скобок 184, и (или) дистальные выступы 114, проходящие вокруг дистальных концов 112 самых дистальных углублений для скобок 184. В таких вариантах осуществления выступы, окружающие самые проксимальные и самые дистальные углубления для скобок 184, могут эффективно блокировать продольное перемещение ткани в концевом зажиме.

В дополнение к вышеуказанному в различных вариантах осуществления изобретения каждый проксимальный выступ 113 может иметь, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает проксимальный конец 111 просвета 110. Дугообразный профиль каждого проксимального выступа 113 может определяться одним радиусом линии изгиба или несколькими радиусами линии изгиба. Схожим образом каждый дистальный выступ 114 может иметь, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает дистальный конец 112 просвета 110. Дугообразный профиль каждого дистального выступа 114 может определяться одним или несколькими радиусами линии изгиба. В дополнение к указанному выше в определенных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 113 и 114 может образовывать углубление, которое может принимать сегмент зажимаемой ткани и предотвращать смещение сегмента ткани в продольном и (или) поперечном направлении относительно кассеты со скобками 142. В различных вариантах осуществления изобретения кассета со скобками 142 может дополнительно иметь промежуточные выступы 115, которые могут проходить между смежными выступами 113 и 114 и (или) соединять их в соседних рядах углублений со скобками 184. По крайней мере в одном варианте осуществления один или несколько выступов 113, 114 и 115 могут совместно образовывать волнообразный выступ, перекрывающий первую сторону 145 или вторую сторону 147 корпуса кассеты 185, и по крайней мере в одном варианте осуществления волнообразный выступ может проходить между средней частью и боковой частью корпуса кассеты 142. В различных вариантах осуществления каждый волнообразный выступ может состоять из множества волнообразных частей, обвивающих, например, проксимальный и дистальный концы углублений для скобок 184. В различных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 113, 114 и 115 может иметь высоту, определяемую пластиной кассеты 190; в определенных вариантах осуществления высота каждого выступа 113, 114 и 115 может быть одинаковой или как минимум практически одинаковой по всей длине выступа. По крайней мере в одном варианте осуществления каждый выступ 113, 114 и 115 может иметь одинаковую или по меньшей мере практически одинаковую высоту.

Как описано выше, в различных вариантах осуществления углубления для скобок, имеющиеся в корпусе кассеты, могут содержать расположенную в ней скобку, в то время как весь объем скобок может располагаться ниже верхней поверхности или обращенной к ткани пластины кассеты, когда скобка находится в неиспользованном положении. В других определенных вариантах осуществления изобретения по меньшей мере часть скобки, например кончики ножек скобки, может выступать над верхней поверхностью или обращенной к ткани пластиной кассеты, когда скобки находятся в неиспользованном положении. В некоторых подобных вариантах осуществления изобретения кончики скобок могут выдаваться из корпуса и зацеплять ткань при вставке кассеты со скобками в операционное поле. По крайней мере в одном варианте осуществления изобретения (см. фиг. 9), например, выступы 113 и 114, которые выступают над обращенной к ткани пластиной кассеты 190, могут как минимум частично окружать и защищать ножки 183 скобок 187, когда они выступают над пластиной кассеты 190 в неиспользованном положении. Несмотря на то что выступы 113 и 114 могут не полностью окружать каждый просвет 110, в различных вариантах осуществления изобретения проксимальный выступ 113 может достаточно окружать один из кончиков ножки скобки, а дистальный выступ 114 может достаточно окружать другой кончик ножки скобки, чтобы кончики ножек скобки не соприкасались с тканью до того, как ткань будет прижата к кассете со скобками 142 и (или) скобки 187 будут вытолкнуты из корпуса кассеты 142. Как минимум в одном варианте осуществления изобретения кончики ножек скобки могут располагаться ниже верхней поверхности 116 выступов 113 и 114. В определенных вариантах осуществления изобретения кончики ножек скобки могут находиться в одной плоскости с верхней поверхностью 116 выступов 113 и 114. В различных вариантах осуществления изобретения защита, предоставляемая, например, выступами 113 и 114, позволяет использовать скобки большего размера без риска выступания кончиков ножек скобок из кассеты со скобками 142 в неиспользованном положении. В определенных вариантах осуществления изобретения (см. фиг. 9) выступы 113 и 114 могут увеличивать длину ножек 183 скобок 187. Эта длина может контролироваться и (или) поддерживаться. По крайней мере в одном таком варианте осуществления каждый выступ 113 и 114 может увеличивать длину ножек скобки 183, которая поддерживается с трех сторон. Такие варианты осуществления изобретения могут предотвращать или по крайней мере снижать вероятность сгибания ножек скобок 183 при введении в плотную ткань, например ткань бронхов.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. фиг. 4) корпус кассеты 85 может иметь, например, впадины 84, желобки 62 и каналы 86, которые могут снижать прочность корпуса кассеты 85. В различных обстоятельствах, в особенности когда корпус кассеты 85 сжимается, например, упорной пластиной 20, корпус кассеты 85 может отклониться от нормального положения из-за прилагаемого усилия. По меньшей мере в одном варианте осуществления части пластины кассеты 90, например, проходящие над каналами 86, могут быть особенно тонкими и наиболее подвержены отклонению от нормального положения и (или) поломке. В определенных вариантах осуществления (см. фиг. 7 и 8) выступы 113, 114 и (или) 115 могут быть выполнены так, чтобы повысилась прочность и (или) увеличилась жесткость корпуса кассеты 185. По меньше мере в одном варианте осуществления, например, выступы 113 и 114 могут проходить вокруг просветов 110 для повышения прочности и (или) увеличения жесткости частей корпуса кассеты 185, окружающих углубления для скобок 184. В определенных вариантах осуществления выступы 115 могут проходить перпендикулярно к каналам 86 или аналогичным элементам, имеющимся в корпусе кассеты 185, чтобы выступы 115 могли повысить прочность и (или) увеличить жесткость корпуса кассеты 185 вокруг каналов 86. В других различных вариантах осуществления изобретения корпус кассеты 185 может содержать любое, соответствующее требованиям количество выступов определенной конфигурации, которые необходимы дл