Устройство для вбивания крепежного элемента в основу

Устройство для вбивания крепежного элемента в основу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Заявка касается средства, с помощью которого основу можно оснастить крепежными элементами, в особенности устройства для вбивания крепежного элемента в основу.

Технический уровень

Такие устройства обычно имеют поршень для передачи энергии на крепежный элемент. При этом необходимая энергия нужна лишь очень короткое время, в силу чего, например, в так называемых пружинных гвоздильных устройствах сначала натягивают пружину, которая во время вбивания ударным образом передает поршню энергию натяжения и придает последнему ускорение, направленное к крепежному элементу.

Энергия, с которой крепежный элемент вбивают в основу, в таких устройствах ограничена сверху, так что эти устройства нельзя применять с любыми крепежными элементами и на любой основе. Поэтому желательно предложить устройства для вбивания, которые могут передавать на крепежный элемент достаточно энергии.

Представление изобретения

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство для вбивания крепежного элемента в основу оснащено передаточным элементом для передачи энергии на крепежный элемент. Предпочтительно, чтобы элемент передачи энергии мог перемещаться между исходным положением и положением посадки, причем перед процессом забивания передаточный элемент находился бы в исходном положении, а после процедуры забивания - в положении посадки.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя механический накопитель энергии для сохранения механической энергии. В этом случае элемент передачи энергии можно предпочтительно использовать для передачи энергии из накопителя механической энергии на крепежный элемент.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок передачи энергии для переноса энергии с источника энергии на накопитель механической энергии. Энергию для процесса вбивания предпочтительно сохранять в накопителе механической энергии, чтобы иметь возможность мгновенно передать ее на крепежный элемент. Предпочтительно, чтобы блок передачи энергии можно было бы использовать для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение. Предпочтительно, чтобы источник энергии представлял собой запас энергии, в частности, электрической, особо предпочтительно - батарею или аккумулятор. Предпочтительно, чтобы у устройства имелся источник энергии.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии можно использовать для того, чтобы перемещать передаточный элемент из положения посадки в исходное положение без передачи энергии на механический накопитель энергии. Это дает механическому накопителю энергии возможность получать и/или отдавать энергию, не перемещая передаточный элемент в положение посадки. Таким образом, накопитель энергии можно разряжать, не выбивая крепежный элемент из устройства.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии можно использовать для того, чтобы передавать энергию на механический накопитель энергии, не перемещая передаточный элемент.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя блок передачи усилия для передачи усилия с накопителя энергии на передаточный элемент и/или для передачи усилия с блока передачи энергии на механический накопитель энергии.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя элемент захвата, который можно привести в зацепление с передаточным элементом для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение.

Предпочтительно, чтобы элемент захвата позволял передаточному элементу двигаться из исходного положения в положение посадки. В частности, элемент захвата прилегает только к передаточному элементу, так чтобы элемент захвата перемещал передаточный элемент только в одном из двух противоположных направлений движения.

Предпочтительно, чтобы элемент захвата имел корпус продолговатой формы, в частности, штангу.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя линейный отвод (мощности), способный к линейному перемещению, который включает в себя элемент захвата и соединен с блоком передачи усилия.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя мотор с отбором мощности, причем блок передачи энергии содержит преобразователь движения для превращения вращательного движения в поступательное (линейное), с вращательным приводом от мотора и линейным отводом мощности, а также устройство передачи вращающего момента для передачи момента с отбора мощности двигателя на вращательный привод.

Предпочтительно, чтобы преобразователь движения включал в себя привод с ходовым винтом и расположенной на ходовом винте ходовой гайкой. В соответствии с особо предпочтительной формой исполнения ходовой винт представляет собой вращательный привод, а ходовая гайка - линейный отвод мощности. В соответствии с еще одной особо предпочтительной формой исполнения ходовая гайка представляет собой вращательный привод, а ходовой винт - линейный отвод мощности.

В соответствии с одним из аспектов заявки линейный отвод мощности располагается относительно вращательного элемента так, что элемент захватывания предохраняет его от проворачивания, для чего, в частности, элемент захвата располагается в направляющей элемента захвата.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя блок передачи вращающего момента для передачи вращающего момента с отбора мощности двигателя на вращательный привод и блок передачи усилия и/или для передачи усилия с линейного отвода на накопитель энергии.

Предпочтительно, чтобы механический накопитель энергии был предусмотрен для того, чтобы запасать потенциальную энергию. Особо предпочтительно, чтобы в состав механического накопителя энергии входила пружина, в частности винтовая пружина.

Предпочтительно, чтобы механический накопитель энергии был предусмотрен для того, чтобы запасать энергию вращения. Особо предпочтительно, чтобы в состав механического накопителя энергии входил маховик.

Особо предпочтительно, чтобы два, в частности, противоположные друг другу, конца пружины были подвижны, чтобы сжимать пружину.

Особо предпочтительно, чтобы в состав пружины входили два расположенных на некотором расстоянии друг от друга и, в частности, упирающихся друг в друга пружинных элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока передачи энергии входит блок ввода энергии для передачи ее с источника на механический накопитель энергии и отдельное от блока ввода энергии и, в частности, работающее независимо устройство возврата для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок сцепления для временного удержания передаточного элемента в исходном положении. Предпочтительно, чтобы блок сцепления был пригоден для временного удержания передаточного элемента только в исходном положении.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя блок передачи энергии с передвигающимся поступательно линейным отводом для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение, к блоку сцепления.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок сцепления располагается на оси посадки или же в основном симметрично вокруг оси посадки.

В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент и линейный отвод мощности располагаются с возможностью сдвига относительно блока сцепления, особенно в направлении оси посадки.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит корпус, в котором размещаются передаточный элемент, блок сцепления и блок передачи энергии, причем блок сцепления закреплен на корпусе. Это гарантирует, что, в частности, чувствительные детали блока сцепления не подвергаются воздействию тех же ускорений, что, например, передаточный элемент.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав пружины входят два расположенных на некотором расстоянии друг от друга и, в частности, упирающихся друг в друга пружинных элемента, причем блок сцепления размещается между расположенными на некотором расстоянии друг от друга пружинными элементами.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления входит запорный элемент, способный перемещаться перпендикулярно оси посадки. Предпочтительно, чтобы запорный элемент имел шарообразную форму. Предпочтительно, чтобы запорный элемент был из металла и/или сплава.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления входит располагающаяся вдоль оси посадки внутренняя втулка с вырезом для приема запорного элемента, проходящим перпендикулярно оси посадки, и охватывающая внутреннюю гильзу внешняя втулка с опорной поверхностью для опоры запорного элемента. Предпочтительно, чтобы опорная поверхность была наклонена к оси посадки под острым углом.

В соответствии с одним из аспектов заявки и линейный отвод мощности имеет возможность сдвига относительно передаточного элемента, особенно в направлении оси посадки.

Кроме того, в соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления также входит возвратная пружина, оказывающая силовое воздействие на внешнюю втулку в направлении оси посадки.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя элемент удержания, причем в своем запорном положении элемент удержания противодействует усилию возвратной пружины, удерживая наружную втулку, и причем в своем положении высвобождения запорный элемент позволяет наружной втулке двигаться под воздействием усилия возвратной пружины.

Предпочтительно, чтобы передаточный элемент представлял собой твердое тело.

Предпочтительно, чтобы передаточный элемент имел вырез сцепления для размещения запорного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент характеризуется наличием проема, причем блок передачи усилия распространяется внутрь проема, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки проем выполнен в виде отверстия, причем блок передачи усилия проходит сквозь отверстие, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия включает в себя отклоняющее усилие устройство для изменения направления силового воздействия, передаваемого блоком передачи усилия. Предпочтительно, чтобы устройство, отклоняющее усилие, входило бы в проем или проходило сквозь отверстие, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента. Предпочтительно, чтобы отклоняющее усилие устройство располагалось с возможностью движения относительно механического накопителя энергии и/или относительно передаточного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входят блок сцепления для временного удержания передаточного элемента в исходном положении и тяга для передачи усилия натяжения с блока передачи энергии, в частности, линейного отвода мощности и/или вращательного привода, на блок сцепления.

В соответствии с одним из аспектов заявки тяга включает в себя жестко связанную с блоком сцепления опору и жестко связанную с вращательным приводом и способную поворачиваться в опоре вращающуюся часть. В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя ленту.

В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя трос.

В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя цепь.

В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент также включает в себя деталь вставки сцепления для временного сопряжения с блоком сцепления.

В соответствии с одним из аспектов заявки деталь вставки сцепления включает в себя проем сцепления для размещения запорного элемента блока сцепления.

В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент включает в себя стержень, в частности, обращенный к крепежному элементу. Предпочтительно, чтобы у стержня имелся выпуклый конический участок.

В соответствии с одним из аспектов заявки проем, в частности отверстие, располагается между деталью вставки сцепления и стержнем.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи усилия, в частности устройство, отклоняющее усилие, и блок передачи энергии, в частности линейный отвод мощности, взаимно оказывают друг на друга силовое воздействие, в то время как передаточный элемент передает энергию на крепежный элемент.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя преобразователь движения для превращения вращательного движения в поступательное (линейное), с вращательным приводом от мотора и линейным отводом мощности, а также устройство передачи усилия для переноса усилия с отбора мощности двигателя на накопитель энергии.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи усилия, в частности, устройство, отклоняющее усилие, в особенности лента, закреплено на блоке передачи энергии, в частности, на линейном отводе.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии, в частности линейный отвод мощности, включают в себя сквозное отверстие (втулку), причем блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, проведены через сквозное отверстие и закреплены на задвижке, размер которой вместе с блоком передачи усилия, в особенности, устройством, отклоняющим усилие, в частности, лентой, в направлении поперек сквозного отверстия превышает размер самого сквозного отверстия. Предпочтительно, чтобы задвижка была выполнена в виде стержня. В другой форме исполнения задвижка выполнена в виде кольца.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, охватывает задвижку.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, включают в себя демпфирующий элемент. Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент располагался между задвижкой и линейным отводом мощности.

В соответствии с одним из аспектов заявки линейный отвод мощности включает в себя демпфирующий элемент.

В соответствии с одним из аспектов заявки лента включает в себя пластмассовый матрикс, внутри которого располагаются армирующие волокна. Предпочтительно, чтобы пластмассовый матрикс включал в себя эластомер. Предпочтительно, чтобы армирующие волокна представляли собой жгут.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав ленты входит ткань или свивку волокон. Предпочтительно, чтобы волокна ткани или свивки представляли собой пластмассовые волокна.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав ткани или свивки входят армирующие волокна, которые отличаются от волокон ткани или свивки.

Предпочтительно, чтобы армирующие волокна включали в себя стекловолокно, углеродные волокна, полиамидные волокна, арамидные волокна, металлические, в частности, стальные волокна, керамические волокна, базальтовые волокна, борные волокна, полиэтиленовые волокна, в особенности волокна высокопрочного полиэтилена (НРРЕ), волокна из жидкокристаллических полимеров, в особенности полиэфиров или их смеси.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит замедляющий элемент для замедления передаточного элемента. Предпочтительно, чтобы замедляющий элемент имел ударную поверхность для передаточного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит приемный элемент для размещения замедляющего элемента. Предпочтительно, чтобы в состав приемного элемента входила первая опорная стенка для опоры замедляющего элемента в осевом направлении и вторая опорная стенка для опоры замедляющего элемента в радиальном направлении. Предпочтительно, чтобы приемный элемент включал в свой состав металл и/или сплав.

В соответствии с одним из аспектов заявки корпус состоит из пластмассы, а приемный элемент закреплен на приводном устройстве только через корпус.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят одно или несколько первых ребер жесткости.

Предпочтительно, чтобы первое ребро жесткости годилось для того, чтобы передавать усилие, оказываемое замедляющим элементом на приемный элемент, на приводное устройство.

В соответствии с одним из аспектов заявки размер замедляющего элемента в направлении оси посадки больше, чем у приемного элемента. В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит примыкающий к приемному элементу направляющий канал для направления крепежного элемента. Предпочтительно, чтобы направляющий канал располагался с возможностью смещения в направляющей рейке. В соответствии с одним из аспектов заявки направляющий канал или направляющая рейка жестко соединены с приемным элементом, в частности, монолитно.

В соответствии с одним из аспектов заявки приемный элемент жестко соединен с корпусом, в частности с первым ребром жесткости, в частности, привинчен к нему.

В соответствии с одним из аспектов заявки приемный элемент опирается на корпус в направлении посадки.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит несущий элемент, который вдается во внутреннее пространство корпуса, причем на несущем элементе закреплен механический накопитель энергии. Предпочтительно, чтобы несущий элемент включал в себя фланец.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят одно или несколько вторых ребер жесткости, в частности, примыкающих к несущему элементу. Предпочтительно, чтобы второе ребро жесткости было жестко соединено с несущим элементом, в частности, монолитно.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят первая часть оболочки корпуса, вторая часть оболочки корпуса и уплотнение корпуса. Предпочтительно, чтобы уплотнение корпуса отделяло первую часть оболочки корпуса от второй части оболочки корпуса.

В соответствии с одним из аспектов заявки первая часть оболочки корпуса отличается первой толщиной материала, а вторая часть оболочки корпуса - второй толщиной материала, причем уплотнение корпуса отличается толщиной материала уплотнения, отличающейся от первой и/или второй толщины материала.

Устройство, причем первая часть оболочки корпуса состоит из первого материала корпуса, а вторая часть оболочки корпуса - из второго материала корпуса, и причем в состав уплотнения корпуса входит материал уплотнения, который отличается от первого и/или второго материала корпуса.

В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение корпуса включает в себя эластомер.

В соответствии с одним из аспектов заявки первая и/или вторая часть оболочки корпуса имеет паз, в котором располагается уплотнение корпуса.

В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение корпуса соединено с первой и/или второй частью оболочки корпуса с материальным замыканием.

В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение поршня уплотняет направляющий канал, отделяя его от передаточного элемента.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит прижимной блок, в частности, включающий в себя датчик прижима, для распознавания расстояния от устройства до основы, и уплотнение датчика прижима. Предпочтительно, чтобы уплотнение датчика прижима отделяло прижимной блок, в частности датчик прижима, от первой и/или второй оболочки корпуса.

В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение поршня и/или уплотнение датчика прижима имеют форму кольца.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав уплотнения поршня и/или уплотнения датчика прижима входит гофрированный кожух.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит контактный элемент для подключения к устройству электрического накопителя энергии, первую линию электропроводки для соединения электромотора с управляющим устройством мотора и вторую линию электропроводки для соединения контактного элемента с управляющим устройством мотора, причем первая линия электропроводки длиннее второй.

Предпочтительно, чтобы управляющее устройство мотора снабжало мотор электрическим током с коммутированными фазами по первой линии электропроводки.

В соответствии с одним из аспектов заявки [устройство] включает в себя рукоятку для удержания устройства пользователем. Предпочтительно, чтобы корпус и корпус управления располагались на противоположных концах рукоятки.

В соответствии с одним из аспектов заявки корпус и/или корпус управления примыкают к рукоятке.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит датчик захвата для распознавания захвата рукоятки пользователем и отпускания ее.

Предпочтительно предусмотреть управляющее устройство для того, чтобы разряжать механический накопитель энергии, как только датчик рукоятки распознает, что пользователь отпустил рукоятку.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав датчика захвата входит элемент переключения, переводящий управляющее устройство в состояние готовности и/или в выключенное состояние, пока рукоятка отпущена, и переводящий управляющее устройство в обычное рабочее состояние, когда пользователь удерживает рукоятку.

Предпочтительно, чтобы элемент переключения представлял собой механический выключатель, в частности, гальванический замыкающий выключатель, магнитный выключатель, электронный выключатель, сенсор, в частности электронный или бесконтактный выключатель приближения.

В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется поверхность захвата, которую при захвате рукоятки пользователем удерживает рука пользователя, причем датчик рукоятки, в особенности элемент переключения, располагается на поверхности захвата.

В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется пусковой выключатель, запускающий вбивание крепежного элемента в основу, и датчик рукоятки, в частности элемент переключения, причем пусковой выключатель разработан для воздействия на него указательным пальцем, а датчик рукоятки, в частности, элемент переключения - для воздействия средним, безымянным пальцем и/или мизинцем той же руки, к которой относится воздействующий указательный палец.

В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется пусковой выключатель, запускающий вбивание крепежного элемента в основу, и выключатель, причем пусковой выключатель разработан для воздействия на него указательным пальцем, а датчик рукоятки, в частности, элемент переключения - для воздействия ладонной поверхностью и/или возвышением большого пальца той же руки, к которой относится воздействующий указательный палец.

В соответствии с одним из аспектов заявки приводное устройство включает в себя устройство передачи вращающего момента для передачи вращающего момента с отъема мощности мотора на привод вращения. Предпочтительно, чтобы в состав устройства передачи вращающего момента входил элемент вращения со стороны мотора, имеющий первую ось вращения, и элемент вращения со стороны преобразователя движения со второй осью вращения, параллельной первой оси вращения и сдвинутой относительно нее, причем вращение элемента вращения со стороны мотора вокруг первой оси непосредственно вызывало бы вращение элемента вращения со стороны преобразователя движения. Предпочтительно, чтобы элемент вращения со стороны мотора располагался без возможности сдвига относительно отъема мощности от мотора, а относительно элемента вращения со стороны преобразователя движения - с возможностью сдвига вдоль первой оси вращения. Разобщение элемента вращения со стороны мотора и элемента вращения со стороны преобразователя движения вызывает немедленное отделение (разобщение) элемента вращения со стороны мотора вкупе с мотором от элемента вращения со стороны преобразователя движения вкупе с преобразователем движения.

В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны мотора зафиксирован без возможности проворачивания относительно отъема мощности мотора и, в частности, выполнен как ведущая шестерня мотора.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи вращающего момента включает в себя еще один или несколько элементов вращения, которые передают вращающий момент с отъема мощности мотора на элемент вращения со стороны мотора, причем одна или несколько осей вращения другого элемента вращения или других элементов вращения располагаются со сдвигом относительно оси вращения отбора мощности мотора и/или первой оси вращения. Этот другой элемент или элементы вращения в этом случае также немедленно отделяются от преобразователя движения вместе с мотором.

В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны преобразователя движения размещен без возможности проворота относительно привода вращения.

В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи вращающего момента включает в себя еще один или несколько элементов вращения, которые передают вращающий момент с элемента вращения со стороны преобразователя движения на вращательный привод, причем одна или несколько осей вращения другого элемента вращения или других элементов вращения располагаются со сдвигом относительно оси вращения вращательного привода и/или второй оси вращения.

В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны мотора представляет собой зубья со стороны мотора, а элемент вращения со стороны преобразователя движения - зубья со стороны приводного элемента. Предпочтительно, чтобы зубья со стороны мотора и/или зубья со стороны приводного элемента располагались в направлении первой оси вращения.

В соответствии с одним из аспектов заявки приводное устройство включает в себя демпфирующий элемент мотора, который пригоден для того, чтобы поглощать энергию движения мотора, в частности, энергию вибрации относительно преобразователя движения.

Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора включал в себя эластомер.

В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора располагается на моторе, в частности, в виде кольца вокруг мотора.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав приводного устройства входит устройство удержания, которое пригодно для того, чтобы препятствовать вращению отбора мощности с мотора.

В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора располагается на удерживающем устройстве, в частности в виде кольца вокруг удерживающего устройства.

Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора располагался на моторе и/или удерживающем устройстве в частности неразъемно. Особо предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора был нанесен на мотор и/или удерживающее устройство вулканизацией по месту.

Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора располагался на корпусе. Особо предпочтительно, чтобы корпус имел монтажный элемент (в частности, кольцевидный), на котором размещают, в особенности, закрепляют демпфирующий элемент мотора. Особо предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора был нанесен на монтажный элемент вулканизацией по месту.

В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора изолирует (с уплотнением) мотор и/или удерживающее устройство от корпуса.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав мотора входит элемент разгрузки провода от натяжения со стороны мотора, с помощью которого первую линию электропроводки закрепляют на некотором расстоянии от электрического контакта на моторе.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит элемент разгрузки провода от натяжения со стороны корпуса, с помощью которого первую линию электропроводки закрепляют на корпусе.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит направляющая мотора для размещения мотора в направлении первой оси вращения.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство предусмотрено для того, чтобы передвигать его к элементу вращения, в частности в направлении оси вращения, чтобы удержать элемент вращения от проворачивания.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство можно включать электрическим способом. Предпочтительно, чтобы при наличии электрического напряжения удерживающее устройство прилагало удерживающее усилие к элементу вращения, а при отключении электрического напряжения освобождало бы элемент вращения.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство включает в себя магнитную катушку.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство удерживает элемент вращения с помощью фрикционного замыкания.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство включает в себя петлевую пружинную муфту.

В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство удерживает элемент вращения с помощью геометрического замыкания.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя мотор с отъемом мощности от мотора, который соединен с механическим накопителем энергии неразрывным силовым замыканием. Движение отъема мощности от мотора обусловливает заряжание или разрядку накопителя энергии и наоборот. Передачу усилия с отъема мощности от мотора на механический накопитель энергии нельзя разорвать, например, сцеплением.

В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя мотор с отъемом мощности от мотора, который соединен с вращательным приводом неразрывным замыканием через вращающий момент. Вращение отъема мощности от мотора обусловливает вращение вращательного привода и наоборот. Передачу вращающего момента с отъема мощности от мотора на вращательный привод нельзя разорвать, например, сцеплением.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входят направляющий канал для направления крепежного элемента, прижимное устройство, располагающееся относительно направляющего канала с возможностью сдвига в направлении оси посадки, в частности, с датчиком прижима, для распознавания расстояния между устройством и основой в направлении оси посадки, запорный элемент, который в открытом положении (положении высвобождения) позволяет прижимному устройству сдвигаться, в а закрытом положении препятствует сдвигу прижимного устройства, и открытый для внешнего воздействия элемент отпирания, который в положении отпирания удерживает запорный элемент в положении высвобождения, а в положении ожидания позволяет запорному элементу переместиться в закрытое положение.

В соответствии с одним из аспектов заявки прижимное устройство допускает передачу энергии на крепежный элемент только тогда, когда прижимное устройство распознает, что расстояние от устройства до основы в направлении оси посадки не превышает заданного максимального значения.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит вставная пружина, перемещающая запорный элемент в закрытое положение.

В соответствии с одним из аспектов заявки в направляющем канале имеется участок выстреливания, причем крепежный элемент, располагающийся на участке выстреливания, удерживает запорный элемент в открытом положении, в частности, противодействуя силе вставной пружины. Участок выстреливания предусматривается предпочтительно для размещения в нем крепежного элемента, который предназначен для вбивания в основу.

Предпочтительно, чтобы в направляющем канале, в частности, на участке выстреливания, имелся проем для вкладывания, в частности, отверстие для вкладывания, через которое можно вкладывать крепежный элемент в направляющий канал.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок подачи для вкладывания крепежных элементов в направляющий канал. Предпочтительно, чтобы блок подачи был выполнен как магазин.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока подачи входит подающая пружина, которая удерживает в направляющем канале крепежный элемент, располагающийся на участке выстреливания. Предпочтительно, чтобы усилие подающей пружины, действующее на расположенный на участке выстреливания крепежный элемент, было больше, чем действующее на тот же крепежный элемент усилие вставной пружины.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока подачи входит подающий элемент, на который воздействует сила подающей пружины в направлении направляющего канала. Предпочтительно, чтобы пользователь мог снаружи воздействовать на подающий элемент, в частности, сдвигать его, чтобы разместить в блоке подачи крепежные элементы.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит выжимная пружина, перемещающая элемент отпирания в положение ожидания.

Предпочтительно, чтобы запорный элемент можно было перемещать вперед и назад по одному направлению - между открытым и закрытым положением, и чтобы в то же время элемент отпирания можно было бы перемещать вперед и назад по другому направлению - между положением отпирания и положением ожидания.

В соответствии с одним из аспектов заявки подающий элемент можно перемещать вперед и назад по первому направлению.

Предпочтительно, чтобы первое направление располагалось под углом ко второму направлению, в частности, под прямым углом.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав запорного элемента входит первая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом к первому направлению и противолежащая элементу отпирания.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит вторая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом ко второму направлению и противолежащая запорному элементу.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав подающего элемента входит третья поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом к первому направлению и противолежащая элементу отпирания.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит четвертая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом ко второму направлению и противолежащая подающему элементу.

В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит первый элемент защелкивания, а в состав подающего элемента - второй элемент защелкивания, причем первый и второй элементы защелкивания входят в зацепление друг с другом, когда элемент отпирания перемещают в положение отпирания.

В соответствии с одним из аспектов заявки пользователь может снаружи перемещать подающий элемент в сторону от направляющего канала, в частности, сдвигать его с напряжением подающей пружины, чтобы заполнять блок подачи крепежными элементами.

В соответствии с одним из аспектов заявки, если подающий элемент отводят от направляющего канала, то защелкивание между элементом отпирания и подающим элементом размыкается.

В соответствии с одним из аспектов заявки при реализации способа применения устройства мотор работает с уменьшением числа оборотов против крутящего момента нагрузки, воздействующего на мотор со стороны механического накопителя энергии. В частности, крутящий момент нагрузки тем выше, чем больше энергии запасено в механическом накопителе энергии.

В соответствии с одним из аспектов заявки сначала, в первый период времени, мотор работает с увеличением числа оборотов, противодействуя крутящему моменту от нагрузки, а затем, во второй период времен