Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства

Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРИОРИТЕТЫ

Данная заявка истребует приоритет по предварительной заявке на патент США с временным серийным номером 61/386,117, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной «Шарнирное хирургическое устройство» и включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Тканережущие элементы входят в состав различных хирургических инструментов наряду с одним или несколькими элементами, передающими ВЧ энергию в ткани (например, для коагуляции или скрепления ткани). Примером такого устройства является устройство для скрепления тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанные с ними понятия приводятся в патенте США номер 6500176, озаглавленном «Электрохирургические системы и методы скрепления тканей», выданном 31 декабря 2002 г. и включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7112201, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 26 сентября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7125409, озаглавленном «Электрохирургический рабочий наконечник для контролируемой доставки энергии», выданном 24 октября 2006 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7169146, озаглавленном «Электрохирургический зонд и способ применения», выданном 30 января 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7186253, озаглавленном «Электрохирургический зажим для контролируемой доставки энергии», выданном 6 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7189233, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 13 марта 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7220951, озаглавленном «Хирургические скрепляющие поверхности и способы применения», выданном 22 мая 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7309849, озаглавленном «Полимерные составы со свойством PTC и способы изготовления», выданном 18 декабря 2007 г., включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7311709, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 25 декабря 2007 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7354440, озаглавленном «Электрохирургический инструмент и способ применения», выданном 8 апреля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7381209, озаглавленном «Электрохирургический инструмент», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; публикации США номер 2011/0087218, озаглавленной «Хирургический инструмент, состоящий из первой и второй приводных систем, запускаемых общим спусковым механизмом», опубликованной 14 апреля 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки; и заявки на патент США номер 13/151, 181, озаглавленной «Электрохирургическое устройство с мотором, с механической и электрической обратной связью», поданной 2 июня 2011 года, включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя стволы с шарнирной секцией и обладают расширенными возможностями для позиционирования рабочего концевого зажима, расположенного на противоположном конце от шарнирной части. К примерам таких устройств относятся различные модели эндорезцов ENDOPATH® производства компании Этикон Эно-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Примеры таких устройств и связанные с ними понятия также описаны в патенте США номер 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшиватель с режуще-сшивающим механизмом на E-образном стержне из двух частей», выданном 3 июня 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое устройство для сшивания и резки», выданном 29 июля 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7455208, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими распорками перфораторной пики», выданном 25 ноября 2008 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7506790, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным механизмом на электрическом приводе», опубликованном 24 марта 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7549564, озаглавленном «Хирургический сшиватель с концевым зажимом на шарнирах», выданном 23 июня 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7559450, озаглавленном «Хирургический инструмент с гидравлически управляемым шарнирным механизмом», опубликованном 14 июля 2009 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7654431, озаглавленном «Хирургический инструмент продольно контролируемым подвижным шарнирным элементом», выданном 2 февраля 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7780054, озаглавленном «Хирургический инструмент с продольно перемещаемым приводом шарнирной части ствола, связанным с шарнирным сочленением», опубликованном 24 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7784662, озаглавленном «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с закрытием на одном рычаге и базовой рамой на двойном рычаге», выданном 31 августа 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки; патенте США номер 7798386, озаглавленном «Хирургический инструмент с крышкой для шарнирного сочленения», выданном 21 сентября 2010 года, включенном в настоящую заявку посредством ссылки.

При том, что был произведен и использовался ряд медицинских приборов, считается, что до изобретателей никто не производил и не использовал описанное в прилагаемой формуле изобретение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Несмотря на то, что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, полагают, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с прилагаемыми фигурами, на которых одинаковые номера позиций обозначают подобные элементы, и где:

на Фиг.1 изображен вид сбоку примерного электрохирургического медицинского устройства;

на Фиг.2 изображен вид в перспективе концевого зажима устройства с Фиг.1 в открытой конфигурации;

на Фиг.3 изображен альтернативный вид в перспективе концевого зажима устройства с Фиг.1 в открытой конфигурации;

на Фиг.4 изображено поперечное сечение торца концевого зажима с Фиг.2 в закрытой конфигурации, с лезвием в выдвинутом положении;

на Фиг.5 изображен вид в перспективе примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с фиг.1;

на Фиг.6 изображено поперечное сечение торца шарнирной части с Фиг.5, выполненное по линии 6-6 на Фиг.5;

на Фиг.7 изображен вид в перспективе сверху альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;

на Фиг.8 изображен вид в перспективе снизу альтернативного примера шарнирной части с Фиг.7;

на Фиг.9 изображен вид сверху шарнирной части с Фиг.7;

на Фиг.10 изображен вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;

на Фиг.11 изображен увеличенный вид сверху шарнирной части с Фиг.10;

на Фиг.12 изображен увеличенный вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;

на Фиг.13 изображен вид сверху шарнирной части с Фиг.12;

на Фиг.14 изображен вид в перспективе альтернативного примера шарнирной части шарнирной части ствола устройства с Фиг.1;

на Фиг.15 изображен вид в перспективе валика шарнирной части с Фиг.14;

на Фиг.16 изображен вид сверху валика с Фиг.15;

на Фиг.17 изображен вид в разрезе снизу шарнирной части с Фиг.14;

на Фиг.18 изображен частичный вид в перспективе дальней от рукоятки части шарнирной части с Фиг.14;

на Фиг.19 изображен частичный вид в перспективе верхней части удаленного от рукоятки вращающегося элемента, связанного с шарнирной частью с Фиг.14, и

на Фиг.20 изображен частичный вид в перспективе нижней части удаленного от рукоятки вращающегося элемента с Фиг.19.

Фигуры не призваны служить какого-либо рода ограничением, и предполагается, что различные варианты технологии можно реализовать другими способами, в том числе и необязательно изображенными на фигурах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными механизмами, показанными на фигуре.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Последующее описание некоторых примеров реализации технологии не следует воспринимать как ограничение сферы его применения. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.

Кроме того, принимается, что любые описанные здесь инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. могут комбинироваться с любыми другими описанными здесь инструкциями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д. Поэтому не следует рассматривать описанные ниже инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. в отрыве друг от друга. Различные приемлемые способы комбинирования представленных здесь инструкций очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.

I. Примеры электрохирургического устройства с шарнирным механизмом

На Фиг.1-4 показан пример электрохирургического инструмента (10), произведенного и работающего в соответствии, по крайней мере, с некоторыми идеями патента США номер 6500176; патенте США № 7112201; патенте США № 7125409; патенте США № 7169146; патенте США № 7186253; патенте США № 7189233; патенте США № 7220951; патенте США № 7309849; патенте США № 7311709; патенте США № 7354440; патенте США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; или заявке на патент США № 13/151,181. Как описано в указанных документах и как будет более подробно описано ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью практически одновременно резать, сшивать и сваривать ткани (например, кровеносные сосуды, и т.д.). Другими словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично сшивателю типа эндорезца, но электрохирургический инструмент (10) обеспечивает скрепление тканей путем применения биполярной ВЧ энергии вместо установки скоб для скрепления ткани. Также следует понимать, что у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства со сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери Инк, Цинциннати, штат Огайо, США. Кроме того, у электрохирургического инструмента (10) могут иметься различные структурные и функциональные сходства с устройствами, представленными в любом из документов, включенных в данную заявку посредством ссылки. В том смысле, что между инструкциями в приводимых здесь документах, сшивателем тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США и последующими инструкциями, связанными с электрохирургическим инструментом (10), существуют определенные совпадения, не предполагается считать какие-либо из приводимых описаний признанным известным уровнем техники. Часть приведенной ниже информации выходит за рамки информации в документах, на которые ссылается данная заявка, и сшивателя тканей ENSEAL® производства компании Этикон Эндо-Серджери, Инк, Цинциннати, штат Огайо, США.

A. Пример рукоятки и ствола

Электрохирургический инструмент (10) в настоящем примере включает в себя в себя рукоятку (20), ствол (30), вставленный в рукоятку (20), и концевой зажим (40), расположенный на дальнем от рукоятки конце ствола (30). Рукоятка (20) в настоящем примере включает в себя в себя пистолетную рукоятку (22), поворотный курок (24), кнопку активации (26) и контрольное приспособление для шарнира (28). Курок (24) можно прижимать к рукоятке (22) и отжимать от нее для приведения в действие концевого зажима (40), как более подробно описано ниже. Кнопка активации (26) позволяет выборочно активировать радиочастотные цепи, связанные с концевым зажимом (40), как более подробно описано ниже. В некоторых версиях кнопка активации (26) также позволяет механически блокировать курок (24), чтобы его нельзя было полностью привести в действие, если одновременно не нажата кнопка (26). Примеры реализации блокировки представлены в ряде документов, на которые ссылается настоящая заявка. Следует иметь в виду, что рукоятку (22), курок (24) и кнопку (26) можно модифицировать, заменять, дополнять и т.д. любым подходящим способом, а описания этих компонентов в настоящем документе служат только в качестве иллюстрации. Контрольный механизм шарнира (28) в данном примере выполнен с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) ствола (30), как более подробно описано ниже. Различные примеры форм механизма управления шарнира (28) также более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

Ствол (30) в данном примере включает в себя внешнюю оболочку (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) позволяет выборочно устанавливать концевой зажим (40) под различными углами по отношению к продольной оси, определяемой оболочкой (32). Различные примеры форм механизма управления шарнирной части (36) и прочих компонентов ствола (30), также более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Например, следует понимать, что различные компоненты, позволяющие приводить в действие шарнирную часть (36), могут выходить за пределы оболочки (32). В некоторых вариантах ствол (30) также можно поворачивать относительно концевого рукоятки (20) вокруг продольной оси, определяемой оболочкой (32), с помощью ручки (34). При этом концевой зажим (40) и ствол (30) могут поворачиваться одновременно. В некоторых других версиях ручка (34) позволяет вращать концевой зажим (40) без поворота какой-либо части ствола (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). В другом наглядном примере электрохирургический инструмент (10) может включать в себя контрольный механизм вращения, позволяющий вращать ствол (30) и концевой зажим (40) как единое целое; а также другой контрольный механизм, обеспечивающий вращение концевого зажима (40) без вращения какой-либо части ствола (30), находящейся рядом с шарнирной частью (36). Другие применимые возможности вращения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Естественно, при необходимости, возможность вращения можно полностью исключить.

B. Пример концевого зажима

Концевой зажим (40) в данном примере содержит первую браншу (42) и вторую браншу (44). В данном примере, вторая бранша (44) по сути неподвижна относительно ствола (30), а первая бранша (42) поворачивается относительно ствола (30), ко второй бранше (42) и от нее. В некоторых вариантах, через оболочку (32) могут быть проведены приводы в виде стержней, тросов и т.д., соединенные с первой браншей (42) при помощи вращающейся втулки (43) таким образом, что продольное движение приводного стержня/кабеля/и т.д. внутри ствола (30), обеспечивает вращение первой бранши (42) относительно ствола (30), и относительно второй бранши (44). Естественно, вместо этого бранши (42, 44) могут двигаться любым другим подходящим образом и приводиться в действие любым подходящим способом. Только в качестве примера и как более подробно описано ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и закрываться посредством продольного движения режуще-сшивающего элемента (60); таким образом в некоторых вариантах приводные стержни/кабели/и т.д. могут просто не использоваться.

Как лучше всего видно на Фиг.2-4, первая бранша (42) содержит продольно удлиненную выемку (46), и вторая бранша (44) также содержит продольно удлиненную выемку (48) Кроме того, на верхней стороне первой бранши (42) располагается первая электродная поверхность (50); а на нижней поверхности второй бранши (44) располагается вторая электродная поверхность (52). Электродные поверхности (50, 52) связаны с источником электропитания (80) одним или несколькими проводами (не показаны), проходящими по всей длине ствола (30). Источник электропитания (80) обеспечивает доставку радиочастотной энергии первой полярности на первую электродную поверхность (50) и второй (противоположной) полярности на вторую электродную поверхность (52), так, что между электродными поверхностями (50, 52) возникает ВЧ ток, а ткань тем самым захватывается между браншами (42, 44). В некоторых вариантах режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, совместно с электродными поверхностями (50, 52) (например, в качестве возвратного заземления) обеспечивающего доводку биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Источник электропитания (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Приспособление для управления (82) регулирует ток электрической энергии от источника (80) к электродным поверхностям (50, 52). Приспособление для управления (82) может также быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или встроенным в электрохирургический инструмент (10) (например, в рукоятку (20) и т.д.), как описано в одном из документов, на которые ссылается данная заявка или иным образом. Следует также понимать, что электродные поверхности (50, 52) могут размещаться в альтернативных местах, конфигурациях и с другими связями.

Как лучше всего видно на Фиг.4, в нижнюю сторону первой бранши (42) встроено продольное углубление (58), прилегающее к пазу (46); а верхняя часть второй бранши (44) включает в себя продольное углубление (58), прилегающее к пазу (48). На Фиг.2 показана верхняя часть первой бранши (42) с большим количеством насечек (46). Следует иметь в виду, что на нижней стороне второй бранши (44) могут располагаться дополнительные насечки, совмещающиеся с насечками (46), для более плотного захвата ткани между браншами (42, 44), необязательно с разрывом ткани. На Фиг.3 показан пример насечек (46) на первой бранше (42), в основном в виде углублений, и насечек (48) на второй бранше (44), в основном выступов. Конечно, насечки (46, 48) могут быть выполнены в любой другой подходящей форме или просто совсем не использоваться. Следует также иметь в виду, что насечки (46, 48) могут производиться из непроводящих или изоляционных материалов, таких как, например, пластик, стекло или керамика, и могут быть обработаны, например политетрафторэтиленом, смазывающим веществом или другим образом, чтобы в значительной мере предотвратить прилипание ткани к браншам (42, 44).

Ствол (30) и концевой зажим (40) подогнаны по размеру и конфигурации так, чтобы, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, помещаться в троакары с различными внутренними диаметрами, чтобы электрохирургический инструмент (10) можно было использовать в минимально инвазивной хирургии, при том, что электрохирургический инструмент (10), конечно, также можно при желании использовать в открытых процедурах. В качестве примера, когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, общий внешний диаметр ствола (30), и концевого зажима (40) может составлять около 5 мм. Кроме того, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой подходящий общий внешний диаметр (например, от около 2 мм до около 20 мм, и т.д.).

В качестве еще одного варианта для иллюстрации любая из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по крайней мере, один порт, проход, желоб или иное приспособление, позволяющее выводить пар, дым и другие газы/пары/и т.д. с места операции. Такое приспособление может быть связано с источником всасывания, например, внешним источником или источником в рукоятке (20) и т.д. Кроме того, в концевой зажим (40) может быть встроено одно или несколько приспособлений для охлаждения тканей (не показаны), снижающих количество тепловой энергии, передаваемой соседним тканям концевым зажимом (40) при активации электродных поверхностей (50, 52). Различные подходящие формы таких приспособлений для охлаждения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

В некоторых вариантах в концевой зажим (40) встраивается один или несколько датчиков (не показаны), настроенных на восприятие различных параметров в близости концевого зажима (40), включая в том числе температуру прилегающих тканей, электрическое сопротивление и полное электрическое сопротивление прилегающих тканей, напряжение на соседние ткани, действующие на бранши (42, 44) силы со стороны прилегающих тканей и т.д. В качестве примера, в концевой зажим (40) может быть встроен один или несколько термисторов (54, 56) с положительным температурным коэффициентом (ПТК) (например, ПТК-полимер, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) или в другом месте. Данные с датчиков могут передаваться на приспособление для управления (82). Приспособление для управления (82) может обрабатывать такие данные различными способами. Например, приспособление для управления (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, выводимую на электродные поверхности (50, 52), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Кроме того, или в качестве альтернативы, приспособление для управления (82) может предупреждать пользователя об одном или нескольких условиях при помощи приспособлений звуковой или визуальной обратной связи (например, динамика, лампочки, экрана и т.д.), на основе, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть связаны с приспособлением для управления (82), но могут просто обеспечивать локализованное действие на концевом зажиме (40). Например, ПТК-термисторы (54, 56) на концевом зажиме (40) могут автоматически понижать количество энергии, поступающей на электродные поверхности (50, 52), при повышении температуры ткани или концевого зажима (40), тем самым снижая вероятность перегрева. В некоторых вариантах элемент ПТК-термистора соединяется с источником питания (80) и электродными поверхностями (50, 52) последовательно, а ПТК-термистор обеспечивает повышение общего сопротивления (сокращение силы тока) при температурах, превышающих заданный порог. Кроме того, следует иметь в виду, что электродные поверхности (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для измерения общего сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые можно встроить в электрохирургический инструмент (10), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Подобным же образом различные операции с полученными от датчиков данными на приспособлении для управления (82) или другом приспособлении очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Другие подходящие варианты концевого зажима (40) также очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

C. Пример режуще-сшивающего элемента

Как видно также на Фиг.2-4, электрохирургический инструмент (10) в данном примере включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который способен продольно перемещаться вдоль части длины концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60) расположен внутри ствола (30), вдоль его оси и по всей длине ствола (30), и проходит продольно по всему стволу (30) (в том числе по шарнирной части (36) в данном примере), хотя следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут находиться в любом другом приемлемом соотношении. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое продольное лезвие (64), верхнюю закраину (62) и нижнюю закраину (66). Как лучше всего видно на Фиг.4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), при этом, верхняя закраина (62) находится выше бранши (44) в углублении (59), а нижняя закраина (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Сечение дистального лезвия (64) и закраин (62, 66) в разрезе походит на букву "I" на дистальном конце режуще-сшивающего элемента (60). Хотя закраины (62, 66) проходят продольно только по небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует иметь в виду, что закраины (62, 66) могут проходить в продольном направлении по любой необходимой части длины режуще-сшивающего элемента (60). Кроме того, хотя закраины (62, 66) расположены вдоль внешней части браншей (42, 44), закраины (62, 66) могут также быть расположены в соответствующих пазах в браншах (42, 44). Например, каждая бранша (42, 44) может ограничивать «Т»-образный паз, где части дистального лезвия (64) располагаются в одной вертикальной части каждого «Т»-образного паза, а закраины (62, 66) располагаются в горизонтальных частях «Т»-образных пазов. Другие подходящие конфигурации и отношения очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

Дистальное лезвие (64) является в достаточной мере острым, чтобы легко разрезать ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) также заземлено в данном примере, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано в другой части данной заявки. В некоторых других вариантах дистальное лезвие (64) выступает в качестве активного электрода. Кроме того или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) можно заряжать ультразвуковой энергией (например, гармоническими колебаниями около 55,5 кГц и т.д.).

Конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) в форме буквы «I» обеспечивает закрытие браншей (42, 44) по мере дистального продвижения режуще-сшивающего элемента (60). В частности, закраина (62) подталкивает браншу (44) на шарнире к бранше (42) по мере выдвижения режуще-сшивающего элемента (60) из проксимального положения (на Фиг.1-3) в дистальное положение (на Фиг.4) путем давления на углубление (59) в бранши (44). Закрытие браншей (42, 44) под воздействием режуще-сшивающего элемента (60) может произойти до того, как дистальное лезвие (64) достигнет тканей, зажатых между браншами (42, 44). Постепенное продвижение режуще-сшивающего элемента (60) может сократить усилия, необходимые для нажатия курка (24) для проведения режуще-сшивающего элемента (60) через полный цикл действия. Иными словами, в некоторых из таких вариантов режуще-сшивающий элемент (60) может уже преодолеть первоначальное сопротивление, необходимое для почти полного сжатия браншей (42, 44) на ткани, до появления сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Естественно, можно реализовать любой другой способ поэтапного продвижения.

В данном примере закраина (62) установлена так, чтобы отводить направляющую на ближнем конце бранши (44) для открытия бранши (42) при втягивании режуще-сшивающего элемента (60) в проксимальное положение, и удерживания бранши (42) открытой, пока режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта функциональность может позволить использовать концевой зажим (40) для отделения слоев ткани, выполнения тупых вскрытий и т.д. путем разведения браншей (42, 44) из закрытого положения. В некоторых вариантах бранши (42, 44) по умолчанию упруго выводятся в открытое положение с помощью пружины или другого упругого приспособления. Хотя в текущем примере бранши (42, 44) закрываются или открываются в результате продольного перемещения режуще-сшивающего элемента (60), следует иметь в виду, что в других вариантах бранши (42, 44) могут двигаться независимо от режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, через ствол (30) может проходить один или несколько кабелей, стержней, штанг и других приспособлений выборочно приводящих в движение бранши (42, 44) независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такое движение браншей (42, 44) может отдельно контролировать специальное приспособление на рукоятке (20). Кроме того, такое движение браншей может контролироваться с помощью курка (24), помимо управления курком (24) режуще-сшивающим элементом (60). Следует также иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго возвращаться в проксимальное положение, так что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается после освобождения курка (24) пользователем.

D. Пример операции

При обычном использовании концевой зажим (40) вводится в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) в значительной мере выпрямляется после того, как концевой зажим (40) и часть ствола (30), вставляются через троакар. Контрольным устройством шарнира (28) затем можно манипулировать, чтобы повернуть или размять раздел шарнирной части (36) ствола (30), чтобы привести концевой зажим (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре организма пациента. Затем между браншами (42, 44) захватывают два слоя ткани анатомической структуры путем нажатия на курок (24) в сторону пистолетной рукоятки (22). Такие слои ткани могут быть частью того же естественного просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровеносного сосуда, части желудочно-кишечного тракта, части репродуктивной системы и т.д.) у пациента. Например, один слой ткани может заключать верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может заключать нижнюю часть этого кровеносного сосуда, вдоль того же продольного сечения кровеносного сосуда (например, чтобы путь жидкости через кровеносный сосуд до использования электрохирургического инструмента (10) был перпендикулярен продольной оси, определяемой концевым зажимом (40) и т.д.). Иными словами, по длине бранши (42, 44) могут быть ориентированы перпендикулярно (или по крайней мере в целом поперек) кровеносных сосудов. Как отмечалось выше, закраины (62, 66) позволяют повернуть браншу (42) к бранши (44) при дистальном приведении в действие режуще-сшивающего элемента (60) путем прижатия курка (24) к рукоятке (22).

После того, как слои ткани захвачены между браншами (42, 44) режуще-сшивающий элемент (60) продолжает двигаться дистально по мере того, как пользователь прижимает курок (24) к рукоятке(22). По мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего отделенные части верхнего слоя налагаются на соответствующие отделенные части нижнего слоя. В некоторых вариантах в результате кровеносный сосуд оказывается разрезан в направлении, которое в целом поперечно его длине. Следует иметь в виду, что наличие закраин (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44), соответственно, может способствовать удержанию браншей (42, 44) в закрытом, плотно зажимающем положении. В частности, закраины (62, 66) могут способствовать поддержанию значительного сжимающего усилия между браншами (42, 44). Когда отсоединенные слои ткани сжаты между браншами (42, 44), электродные поверхности (50, 52) активируются биполярной радиочастотной энергией при нажатии пользователем кнопки активации (26). В некоторых вариантах электроды (50, 52) выборочно подключаются к источнику питания (80) (например, при нажатии пользователем кнопки (26) и т.д.), так что электродные поверхности (50, 52) браншей (42, 44) активируются с одинаковой полярностью, а режуще-сшивающий элемент (60) активируется с другой полярностью, противоположной первой. Таким образом, между режуще-сшивающим элементом (60) и электродными поверхностями (50, 52) браншей (42, 44) через сжатые участки разъединенного слоя ткани идет биполярный РФ ток. В некоторых других вариантах полярность электродной поверхности (50) противоположна полярности электродной поверхности (52) и режуще-сшивающего элемента (60). В любом варианте (среди, по крайней мере, некоторых других), биполярная радиочастотная энергия, поставляемая источником питания (80), в итоге термически сваривает части слоя ткани с одной стороны режуще-сшивающего элемента (60) и части слоя ткани с другой стороны режуще-сшивающего элемента (60).

При определенных обстоятельствах тепло, передаваемое активированными электродными поверхностями (50, 52) может денатурировать коллаген в частях слоя ткани, а под сжимающим давлением браншей (42, 44) денатурированный коллаген может образовать уплотнение в части слоя ткани. Таким образом, обрезанные окончания естественного просвета, ограничивающего анатомическую структуру, гемостатически закупориваются, так что из обрезанных концов не протекают физиологические жидкости. В некоторых вариантах электродные поверхности (50, 52) могут быть активированы биполярной радиочастотной энергией, прежде чем режуще-сшивающий элемент (60) даже начинает перемещаться дистально, а значит, прежде чем ткань будет разъединена. Например, такая последовательность может использоваться в версиях, где кнопка (26) служит механической блокировкой для курка (24), помимо функции переключателя между источником питания (80) и электродными поверхностями (50, 52).

Хотя некоторые приведенные ниже инструкции описаны как варианты электрохирургического инструмента (10), следует иметь в виду, что некоторые приведенные ниже инструкции могут также применяться в других типах устройств. В качестве примера можно добавить, что помимо легкого применения в электрохирургическом инструменте (10) различные приведенные ниже инструкции можно легко применять в устройствах, описанных в любом из упоминаемых здесь документов, других типах электрохирургических устройств, хирургических сшивателях, хирургических клипсонакладывателях, зажимах для ткани и прочих других устройствах. Другие подходящие устройства, в которых можно применять приведенные ниже инструкции, очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.

II. Примеры конфигураций шарнирного сочленения

Как отмечалось выше, в некоторых вариантах в ствол (30) встроена шарнирная часть (36), предназначенная для выборочного размещения концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой оболочкой (32). Несколько примеров форм механизма управления шарнирной части (36) и прочих компонентов ствола (30), более подробно описаны ниже, а другие примеры должны быть очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Только в качестве примера некоторые чисто иллюстративные примеры альтернативных вариантов реализации шарнирной части (36) представлены в заявке на патент США № [АДВОКАТСКИЙ РЕЕСТР № END6889USNP1], озаглавленной «Элементы шарнирного сочленения для шарнирного хирургического устройства», зарегистрированной на ту же дату, что и данная заявка, и включенную в нее посредством ссылки.

A. Примеры шарнирной части с параллельными направляющими

На Фиг.5-6 показан пример шарнирной части (100), расположенной между жесткой частью ствола (102) и концевым зажимом (104). Следует иметь в виду, что эти элементы можно легко включить в описанный выше электрохирургический инструмент (10), где часть ствола (102) соответствует стволу (30), а концевой зажим (104) соответствует концевому зажиму (40). Шарнирная часть (100) в этом примере состоит из формованного члена (110), состоящего из ряда пазов (112, 114, 116) и пары углублений (118). Формованный член (110) может состоять из различных материалов, в том числе из материалов вектра, изопласт, полиэтилен высокой плотности и различных других материалов. В некоторых случаях материал, из которого выполнен формованный член (110) обеспечивает ему упругость смещения, позволяющую принимать в значительной мере прямую ориентацию. Другие подходящие выборы и свойства формованных членов (110) очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Кроме того, хотя в данном примере формованный член (110) образуется путем ф