Хирургический инструмент с элементом бранши

Хирургический инструмент с элементом бранши

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В различных ситуациях хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью приложения к ткани энергии, направленной на лечение и/или разрушение ткани. В некоторых ситуациях хирургический инструмент может содержать один или более электродов, которые могут быть расположены вплотную к ткани и/или могут быть расположены относительно ткани так, что электрический ток может проходить через электроды, попадая в ткань. Хирургический инструмент может дополнительно содержать электрический вход, силовой провод, электрически соединенный с электродами, и/или обратный провод и может быть выполнен с возможностью прохождения электрического тока, например, от электрического входа по силовому проводу через электроды и ткань, а затем по обратному проводу к электрическому выходу. В различных ситуациях энергия может генерировать тепло в захваченной ткани с целью создания одного или более гемостатических уплотнений внутри ткани. Такие варианты осуществления могут быть в особенности полезны, например, для спаивания кровеносных сосудов. Хирургический инструмент может дополнительно содержать режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно ткани и электродов с целью рассечения ткани.

Изложенный выше комментарий предназначен лишь для наглядной демонстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения на момент его регистрации, и его не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку. Рукоятка может содержать спусковой механизм, электрический вход и стержень, отходящий от рукоятки. Стержень может содержать провод. Спусковой механизм выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось и плоскость рассечения. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши с целью захвата и удержания ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши. Концевой эффектор может дополнительно содержать электрод, электрически соединенный с проводом и первой и второй взаимодействующими с тканью поверхностями, соединенными с одним из первого и второго элемента бранши, и проходящий вдоль продольной оси. Каждая из первой и второй взаимодействующих с тканью поверхностей может иметь внутреннюю часть и внешнюю часть, причем первая и вторая взаимодействующие с тканью поверхности наклонены относительно плоскости рассечения.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку. Рукоятка может содержать спусковой механизм и электрический вход. От рукоятки может отходить стержень, причем стержень содержит провод, а спусковой механизм выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось и содержащий первый элемент бранши и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Концевой эффектор может содержать пассивный электрод, имеющий контактирующую с тканью поверхность пассивного электрода, и активный электрод, имеющий первую контактирующую с тканью поверхность активного электрода и вторую контактирующую с тканью поверхность активного электрода. Активный электрод может быть электрически соединен с проводом, а первая контактирующая с тканью поверхность активного электрода в закрытом положении может быть по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности пассивного электрода. Вторая контактирующая с тканью поверхность активного электрода в закрытом положении может быть по существу наклонена относительно контактирующей с тканью поверхности пассивного электрода.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку, содержащую спусковой механизм и электрический вход. Хирургический инструмент может содержать стержень, отходящий от рукоятки, причем стержень содержит провод, а спусковой механизм выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Концевой эффектор может дополнительно содержать первый электрод, соединенный с проводом. Первый электрод может содержать множество выпуклых поверхностей. Контактирующая с тканью поверхность может находиться напротив первого электрода в закрытом положении, причем контактирующая с тканью поверхность может иметь множество выемок. Выемки могут быть расположены так, чтобы принимать множество выпуклых поверхностей, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать спусковой механизм, электрический вход и стержень, отходящий от рукоятки. Стержень может содержать провод, а спусковой механизм может быть выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может дополнительно содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Первый и второй элементы бранши могут образовывать канал. Концевой эффектор может содержать режущий элемент, включающий дистальный конец, причем режущий элемент выполнен по форме и размеру с возможностью по меньшей мере частичного размещения в канале. Режущий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль канала между втянутым положением и полностью выдвинутым положением. Режущий элемент может содержать по меньшей мере первый, второй и третий бугели, причем второй бугель расположен между первым и третьим бугелями и содержит острый дистальный режущий элемент. Концевой эффектор может дополнительно содержать по меньшей мере один элемент сжатия, проходящий от режущего элемента, причем по меньшей мере один элемент сжатия зацепляется с одной из первой и второй бранши, переводя первую и вторую бранши из открытого положения в закрытое положение при перемещении режущего элемента относительно первого элемента бранши и его выходе из втянутого положения.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку, спусковой механизм, электрический вход и стержень, отходящий от рукоятки. Стержень может содержать провод, а спусковой механизм может быть выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши, имеющий криволинейную поверхность сжатия вдоль продольной оси, и второй элемент бранши, причем по меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Первый и второй элементы бранши могут образовывать канал. Концевой эффектор может содержать режущий элемент, включающий дистальный конец, причем режущий элемент выполнен по форме и размеру с возможностью по меньшей мере частичного размещения в канале. Режущий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль канала между втянутым положением и полностью выдвинутым положением. Концевой эффектор может содержать по меньшей мере один элемент сжатия, проходящий от режущего элемента и контактирующий с криволинейной поверхностью сжатия, причем по меньшей мере один элемент сжатия зацепляется с криволинейной поверхностью сжатия, переводя первую и вторую бранши из открытого положения в закрытое положение при перемещении режущего элемента относительно первого и второго элементов бранши и его выходе из втянутого положения.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку, спусковой механизм и электрический вход. Хирургический инструмент может содержать стержень, отходящий от рукоятки, причем стержень может содержать провод, а спусковой механизм может быть выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши, имеющий криволинейную поверхность сжатия вдоль продольной оси, и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Первый и второй элементы бранши могут образовывать канал. Концевой эффектор может дополнительно содержать режущий элемент, имеющий дистальный конец, причем режущий элемент выполнен по форме и размеру с возможностью по меньшей мере частичного размещения в канале. Режущий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль канала между втянутым положением и полностью выдвинутым положением, при этом режущий элемент определяет плоскость рассечения. Концевой эффектор может дополнительно содержать электрод, содержащий контактирующую с тканью наклонную поверхность.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку, содержащую спусковой механизм, механизм отключения при перегрузке, функционально соединенный со спусковым механизмом, и электрический вход. Хирургический инструмент может дополнительно содержать стержень, отходящий от рукоятки, причем стержень содержит провод, а спусковой механизм выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось и содержащий первый элемент бранши и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши с целью захвата и удержания ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши. Концевой эффектор может дополнительно содержать электрод, электрически соединенный с проводом.

В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения хирургический инструмент для подачи энергии к ткани может содержать рукоятку, спусковой механизм, электрический вход и стержень, отходящий от рукоятки. Стержень может содержать провод, а спусковой механизм может быть выполнен с возможностью избирательной активации для создания электрического соединения электрического входа и провода. Хирургический инструмент может содержать концевой эффектор, определяющий продольную ось. Концевой эффектор может содержать первый элемент бранши, имеющий криволинейную поверхность сжатия вдоль продольной оси, и второй элемент бранши. По меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши может быть выполнен с возможностью перемещения относительно другого из первого элемента бранши и второго элемента бранши между открытым и закрытым положениями для фиксации ткани между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Первый и второй элементы бранши могут образовывать канал. Концевой эффектор может содержать режущий элемент, включающий дистальный конец, причем режущий элемент выполнен по форме и размеру с возможностью по меньшей мере частичного размещения в канале. Режущий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль канала между втянутым положением и полностью выдвинутым положением. Режущий элемент может содержать первый элемент сжатия и второй элемент сжатия, расположенные на расстоянии друг от друга. Первый элемент сжатия может быть выполнен с возможностью зацепления с первым элементом бранши, а второй элемент сжатия выполнен с возможностью зацепления со вторым элементом бранши, причем первый элемент сжатия выполнен с возможностью перемещения относительно режущего элемента.

ЧЕРТЕЖИ

Различные элементы вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно представлены в прилагаемых формулах изобретения. Для лучшего понимания различных вариантов осуществления изобретения, а также способов и организационных особенностей их применения, включая преимущества таковых, ниже приведены описания и сопроводительные чертежи.

На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 2 представлен вид сбоку рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором для демонстрации некоторых компонентов отсутствует половина корпуса рукоятки.

На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в открытой конфигурации; дистальный конец закрывающего ригеля показан во втянутом положении.

На ФИГ. 4 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в закрытой конфигурации; дистальный конец закрывающего ригеля показан в частично выдвинутом положении.

На ФИГ. 5 представлен вид в перспективе в сечении части концевого эффектора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1.

На ФИГ. 6 представлен вид в сечении концевого эффектора в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 6A представлен вид в сечении, на котором показано, как взаимодействуют первая бранша и вторая бранша, когда концевой эффектор находится в закрытом положении в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 7 представлен увеличенный вид в сечении первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 7A представлен увеличенный вид зубца, изображенного на ФИГ. 7, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 8 представлен вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 8A представлен увеличенный вид проксимальной части первой бранши, изображенной на ФИГ. 8.

На ФИГ. 9 представлен увеличенный вид в сечении второй бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 9А представлен увеличенный вид части, изображенной на ФИГ. 9.

На ФИГ. 10 представлен перспективный вид в сечении концевого эффектора, включающего электроды со смещенной контактной поверхностью в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 11 представлен концевой эффектор в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 11A представлен увеличенный вид дистальной части второй бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 11.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 11, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 13A и 13B представлены боковые виды в сечении дистального конца концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 11, в двух рабочих состояниях.

На ФИГ. 14 изображен концевой эффектор, имеющий электрод с вафельным узором в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 15 изображена контактирующая с тканью поверхность первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 14, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 16 изображен дистальный конец режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 17 представлен вид дистального конца концевого эффектора, подходящего для использования с режущим элементом, выполненным с возможностью перемещения и изображенным на ФИГ. 16.

На ФИГ. 18 представлен вид в сечении концевого эффектора в открытом положении в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 19 и 20 представлен концевой эффектор, изображенный на ФИГ. 18, после начала движения первой бранши в направлении второй бранши.

На ФИГ. 21 представлен вид сбоку первой направляющей закрывающего штифта в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении бранши в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 23A и 23B представлен закрывающий штифт, соединенный с режущим элементом, выполненным с возможностью перемещения, в двух рабочих состояниях в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 24 представлен режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, с направляющими бугелями в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 25 представлен режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, изображенный на ФИГ. 24, во время втягивания/обратного хода.

На ФИГ. 26 и 28 представлены виды в сечении пускового стержня, функционально соединенного с блоком толкателя, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 27 и 29 представлены виды в перспективе режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 30 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения, содержащего узлы закрывающего штифта в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 31 представлен вид в перспективе режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения и изображенного на ФИГ. 30, в сборе.

На ФИГ. 31A представлен вид в сечении режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения и изображенного на ФИГ. 31.

На ФИГ. 32 представлен вид с пространственным разделением компонентов закрывающего штифта, содержащего игольчатые подшипники, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении закрывающего штифта, изображенного на ФИГ. 32, в сборе.

На ФИГ. 34 представлен вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 35 представлен вид в сечении части концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 34.

На ФИГ. 36 представлен ступенчатый штифт в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 37A и 37B представлены внешние бугели режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 38A и 38B изображены внешние бугели, изображенные на ФИГ. 33A и 33B, в сборе.

На ФИГ. 39 представлен вид в перспективе верхнего дистального конца режущего элемента, выполненного с возможностью перемещения, после присоединения закрывающего штифта первой бранши.

На ФИГ. 40 представлен срезной штифт в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 41 представлена упрощенная версия узла спускового механизма, содержащего срезной штифт, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлен хирургический инструмент в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления, на котором для демонстрации различных внутренних компонентов удалена часть корпуса.

На ФИГ. 43 представлен увеличенный вид части узла спускового механизма, на котором для простоты восприятия отсутствуют некоторые компоненты.

На ФИГ. 44 представлен вид с пространственным разделением компонентов различных компонентов узла спускового механизма, изображенного на ФИГ. 43, на котором для простоты восприятия отсутствуют некоторые компоненты.

На ФИГ. 45 представлен элемент сжатия, установленный в приводном стержне хирургического инструмента, в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления.

На ФИГ. 45A представлен вид в поперечном сечении ФИГ. 45.

Соответствующие элементы на разных изображениях обозначаются одинаковыми условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления. Эти иллюстративные примеры не следует истолковывать как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Различные варианты осуществления относятся к устройствам, системам и способам обработки ткани. В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления изделия, рассмотренных в описании и проиллюстрированных на сопроводительных чертежах. Специалисты в данной области техники должны понимать, что различные варианты осуществления изделия могут применяться без учета подробных сведений, изложенных в настоящем документе. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, приведенных в описании. Специалистам в данной области будет понятно, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются неограничивающими примерами, и, таким образом, конкретные структурные и функциональные подробности, описанные в настоящем документе, носят исключительно иллюстративный характер и не обязательно ограничивают объем возможных вариантов осуществления, определяемый исключительно прилагаемой формулой изобретения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретный элемент, конструктивная особенность или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в одном из вариантов осуществления» и т.п. в тексте описания необязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, конструктивные особенности или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, конструктивные особенности или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы (полностью или частично) с элементами, конструктивными особенностями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления.

Следует отметить, что термины «проксимальный» и «дистальный» могут быть использованы в описании для обозначения положения элементов относительно врача, управляющего одним концом инструмента, используемого для лечения пациента. Термин «проксимальный» относится к части инструмента, наиболее приближенной к врачу, тогда как термин «дистальный» относится к части инструмента, наиболее удаленной от врача. Следует также понимать, что для краткости и ясности в настоящем документе по отношению к описанным вариантам осуществления могут быть использованы пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Однако использование хирургических инструментов может предполагать множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и ограничивающими настоящее изобретение.

Полные описания перечисленных ниже безусловных заявок на патент США включены в настоящую заявку путем ссылки:

патент США № 7,381,209 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ»;

патент США № 7,354,440 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ»;

патент США № 7,311,709 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ»;

патент США № 7,309,849 под заголовком «ПОЛИМЕРНЫЕ КОМПОЗИЦИИ, ИМЕЮЩИЕ СВОЙСТВО ПТК, И СПОСОБЫ ИХ ПРОИЗВОДСТВА»;

патент США № 7,220,951 под заголовком «ХИРУРГИЧЕСКИЕ УПЛОТНИТЕЛЬНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ»;

патент США № 7,189,233 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ»;

патент США № 7,186,253 под заголовком «КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКОЙ БРАНШИ ДЛЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДАЧИ ЭНЕРГИИ»;

патент США № 7,169,146 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ЗОНД И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ»;

патент США № 7,125,409 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ РАБОЧИЙ КОНЕЦ ДЛЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДАЧИ ЭНЕРГИИ»; и

патент США № 7,112,201 под заголовком «ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ».

Различные варианты осуществления систем и способов относятся к формированию термических «сварных швов» или «сращиванию» нативной ткани. Альтернативные термины «сварка» тканей или «сращивание» тканей в рамках настоящего документа являются взаимозаменяемыми и описывают термическую обработку целевой ткани, результатом которой является по существу однородно термически срощенная тканевая масса, например, в сваренных кровеносных сосудах, показывающих существенную прочность на разрыв непосредственно после обработки. Прочность таких сварных швов позволяет применять их в особенности для (i) постоянного уплотнения кровеносных сосудов во время операций на сосудах; (ii) сварки краев органов во время операций по резекции; (iii) сварки других анатомических полых структур, требующих закрытия; а также (iv) для выполнения анастомоза сосудов, закрытия сосудов и других операций по соединению анатомических структур или их частей. Сварку или сращивание ткани, как описано в настоящем документе, следует отличать от «коагуляции», «гемостаза» и других подобных описательных терминов, по существу относящихся к сокращению или прекращению кровотока в мелких кровеносных сосудах или васкуляризованных тканях. Например, любое поверхностное воздействие термической энергии может вызвать коагуляцию или гемостаз, но не попадает в категорию «сварки» в том смысле, в котором этот термин используется в настоящем документе. Такая поверхностная коагуляция не образует сварного соединения, способного придать обработанной ткани существенную прочность.

На молекулярном уровне явления в действительности «сваренной» ткани в понимании настоящего описания можно добиться путем термически обусловленной денатурации коллагена и молекул других белков в целевой ткани с целью получения переходной жидкости или гелеобразного белкового соединения. К целевой ткани подается энергия выбранной плотности, вызывающая гидротермический разрыв внутри- и межмолекулярных водородных поперечных связей в коллагене и других белках. Денатурированное соединение поддерживают на выбранном уровне гидратации (без потери влаги) в течение выбранного временного интервала, который может быть очень небольшим. Объем целевой ткани удерживают под действием выбранного механического сжатия очень высокого уровня, обеспечивая непосредственную близость раскрученных нитей денатурированных белков, благодаря чему они переплетаются и скручиваются. После термической релаксации смешанное соединение образует белковое сплетение, поскольку происходит повторное образование поперечных связей, или ренатурация, посредством этого образуя однородную сращенную массу.

Хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью подачи энергии, такой как электрическая энергия, ультразвуковая энергия и/или тепловая энергия, например, к ткани пациента. Например, различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, предлагают конструкции электрохирургических браншей с возможностью выполнения рассечения захваченной между браншами ткани и одновременной сварки или уплотнения слоев захваченной ткани путем управляемого приложения РЧ-энергии. Хирургические инструменты также могут быть выполнены с возможностью захвата, рассечения и сшивания ткани скобами.

Более конкретно, на примере различных вариантов осуществления обратимся к ФИГ. 1, на котором показан электрохирургический инструмент 100. Хирургический или электрохирургический инструмент 100 может содержать проксимальную рукоятку 105, дистальный рабочий конец или концевой эффектор 110 и интродьюсер или удлиненный стержень 108, расположенный между ними и по меньшей мере частично функционально соединяющий рукоятку 105 с концевым эффектором 110. Концевой эффектор 110 может содержать комплект открываемых и закрываемых браншей, в который входят прямые и изогнутые бранши, с верхней первой браншей 120A и нижней второй браншей 120B. Бранши 120A и 120B могут быть функционально соединены вместе, так что первая бранша 120A может перемещаться относительно второй бранши 120B между открытым положением и закрытым положением. Каждая из первой бранши 120A и второй бранши 120B может содержать удлиненный паз или канал 142A и 142B (см. ФИГ. 3) соответственно, расположенный снаружи вдоль соответствующих средних частей. Первая бранша 120A и вторая бранша 120B могут быть соединены с источником электропитания 145 и контроллером 150 при помощи электрических проводов в кабеле 152. Контроллер 150 можно использовать для активации источника электропитания 145. В различных вариантах осуществления источник электропитания 145 может содержать, например, источник РЧ-излучения, источник ультразвука, источник постоянного тока и/или источник электрической энергии любого другого подходящего типа.

Теперь обратимся к ФИГ. 2, на котором представлен вид сбоку рукоятки 105, причем половина первого корпуса рукоятки 106A (см. ФИГ. 1) удалена для иллюстрации некоторых компонентов внутри второго корпуса рукоятки 106B. Рукоятка 105 может содержать рычаг или спусковой механизм 128, отходящий от корпуса рукоятки 106A и/или 106B. Спусковой механизм 128 выполнен с возможностью оттягивания вдоль направляющей 129, при этом спусковой механизм 128 совершает движение относительно корпуса 106A и/или 106B. Спусковой механизм 128 также может быть функционально соединен с режущим элементом 140, выполненным с возможностью перемещения, расположенным внутри удлиненного стержня 108, при помощи затвора 146, который в свою очередь функционально соединен с удлиненным концом 127 спускового механизма 128. В свою очередь перемещение спускового механизма 128 относительно корпуса рукоятки 106A и/или 106B может обуславливать поступательное перемещение режущего элемента 140 относительно одной или обеих браншей 120A и 120B (см. ФИГ. 1). Кроме того, как следует из подробного описания ниже, режущий элемент 140 может иметь разъемное соединение с закрывающим ригелем 170 (см. ФИГ. 3-4), который также подвижно связан с браншами 120A, 120B. Затвор 146 может быть дополнительно соединен со смещающим устройством, таким как пружина 141, которая также может быть соединена со вторым корпусом рукоятки 106B, обеспечивая смещение затвора 146, а, следовательно, и режущего элемента 140 и/или закрывающего ригеля 170 (ФИГ. 3) в проксимальном направлении, посредством этого заставляя бранши 120A и 120B переходить в открытое положение, как показано на ФИГ. 1. Как показано на ФИГ. 1 и 2, фиксирующий элемент 130 (см. ФИГ.1) может перемещать фиксирующий переключатель 131 (см. ФИГ. 2) между положением фиксации, в котором затвор 146 по существу не имеет возможности перемещения дистально, как показано на фигуре, и положением без фиксации, в котором затвор 146 может свободно перемещаться дистально в направлении удлиненного стержня 108. Рукоятка 105 может быть выполнена в форме рукоятки пистолетного типа или любого другого известного в этой области типа, выполненного с возможностью размещения приводных рычагов, спусковых механизмов или ползунов, активирующих первую браншу 120A и вторую браншу 120B. Удлиненный стержень 108 может иметь поперечное сечение цилиндрической или прямоугольной формы и может представлять собой тонкостенную полую трубку, отходящую от рукоятки 105. Удлиненный стержень 108 может включать сквозное отверстие, проходящее по всей его длине и вмещающее в себя исполнительные механизмы, например, такие как режущий элемент 140 и/или закрывающий ригель 170, активирующие бранши, а также электрические провода для подачи электрической энергии к электрохирургическим компонентам концевого эффектора 110.

Концевой эффектор 110 может быть выполнен с возможностью захвата, сварки или уплотнения, а также рассечения ткани. Первая бранша 120A и вторая бранша 120B могут закрываться, посредством этого захватывая или зацепляя ткань по продольной оси 125, образованной режущим элементом 140. Первая бранша 120A и вторая бранша 120B также могут прикладывать сжимающее усилие к ткани. Удлиненный стержень 108 наряду с первой браншей 120A и второй браншей 120B может поворачиваться на полные 360 градусов, как показано стрелкой 117, относительно рукоятки 105, например, посредством тройного поворотного контакта. Первая бранша 120A и вторая бранша 120B во время поворота могут оставаться открытыми и/или закрытыми. В некоторых вариантах осуществления для поворота концевого эффектора 110 пользователь может воздействовать на втулку 119 или другое устройство регулирования вращения.

На ФИГ. 3 и 4 представлены виды в перспективе концевого эффектора 110. На ФИГ. 3 представлен концевой эффектор 110 в открытом положении, а на ФИГ. 4 представлен концевой эффектор 110 в закрытом положении. Как было указано ранее, концевой эффектор 110 может содержать верхнюю первую браншу 120A и нижнюю вторую браншу 120B. Кроме того, первая бранша 120A и вторая бранша 120B могут иметь захватывающие ткань элементы, например, такие как зубцы 143, расположенные на внутренних частях первой бранши 120A и второй бранши 120B. Первая бранша 120A может содержать, например, корпус верхней первой бранши 161A с обращенной наружу верхней первой поверхностью 162A и подающей энергию верхней первой поверхностью 175A первого электрода. Вторая бранша 120B может содержать, например, корпус нижней второй бранши 161B с обращенной