Механизм реверсирования мультипликатора с автоматическим управлением возвратно-поступательным движением рабочего цилиндра

Механизм реверсирования мультипликатора с автоматическим управлением возвратно-поступательным движением рабочего цилиндра

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к механизмам реверсирования распределительных устройств и может найти применение в пневмо-гидравлических машинах возвратно-поступательного действия, например в гидравлических передачах с гидродвигателем или в мультипликаторах двойного действия с автоматическим управлением возвратно-поступательным действием поршня цилиндра.

Известны устройства, где реверс силового гидроцилиндра (гидродвигателя) осуществляется от механизма реверсирования:

1) Башта, Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. / Т.М. Башта. - М.: Машиностроение, - 1967. - С. 12-13; 312, 313; 324; 329-332;

2) Гамынин, Н.С. Основы следящего гидравлического привода. / Н.С. Гамынин. - М.: Оборонгиз, - 1962. - С. 116, 117; 162, 163;

3) Чупраков, Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. / Ю.И. Чупраков. - М.: Машиностроение, - 1979. - С. 93-110;

4) Гамынин, Н.С. Динамика быстродействующего гидравлического привода. / Н.С. Гамынин, Ю.К. Жданов, А.Л. Климашин. - М.: Машиностроение, - 1979. - С. 7;

5) Пат. на изобретение 2211376 С1 Российская Федерация, МПК F04B 49/06. Электрогидравлический привод. / Чиркин Ф.В., Валиков П.И., Думский В.Л., Кокошкин Н.Н., Новоселов Б.В., Старцев В.Н.. Фомин Н.Н., Хорохорин Б.А., - 2003.

Указанные устройства обладают рядом недостатков:

- все они сложны - имеют многозвенное, многоступенчатое (каскадное) действие;

- механизмы с электромагнитным приводом начального каскада реверсирования требуют электропитания и программного обеспечения системы подачи рабочего тела (газа, жидкости) в привод возвратно-поступательного действия;

- механизмы реверсирования с кинематической обратной связью от рабочего цилиндра наряду со сложностью - инертны, вследствие чего увеличено время переходного процесса при перекладке дифференциального поршня, что для обеспечения стабильности характеристики выходного давления в системе требует повышенной производительности вспомогательных устройств (аккумулятора, компенсатора и пр.) с увеличением, соответственно, массы, что является определяющим значением при использовании устройств в летательных аппаратах.

Ближайшим техническим устройством, выбранным в качестве прототипа, является механизм реверсирования [6. Лаптев, Ю.Н. Гидросистемы высоких давлений. / Под ред. канд. техн. наук Ю.Н. Лаптева. - М.: Машиностроение, - 1973. - С. 35, 36, 50-54], состоящий из реверсивного золотника, механизма управления реверсированием и крана реверсирования.

Прототип и аналоги обладают одними и теми же недостатками: сложны технически, требуют дополнительных вспомогательных устройств (аккумулятор, кран реверсирования и пр.), инертны, ступенчатое управление по реверсу.

Техническим результатом изобретения является создание простого, надежного, прямого действия механизма реверсирования при минимальном времени срабатывания, исключающего недостатки аналогов и прототипа.

Указанный технический результат достигается применением в механизме реверсирования в качестве механизма управления реверсированием пружинного переключателя (с неустойчивым нейтральным положением), состоящего из вилки, задействованной кинематической связью с рабочим цилиндром, и качалки, задействованной кинематической связью с реверсивным золотником: вилка и качалка соединены между собой пружиной.

Качалка содержит упоры, с которыми в крайних положениях взаимодействует вилка, чем обеспечивается перекладка реверсивного золотника и безаварийная работа устройства в случае утраты упругой связи (действия пружины) между вилкой и качалкой.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1-4 изображен общий вид, виды А, Б и сечение В-В по отдельным элементам.

На фиг. 1-4 указаны позиции в следующем порядке:

1 - реверсивный золотник;

2 - механизм управления реверсированием;

3 - вилка;

4 - кинематическая связь;

5 - рабочий цилиндр;

6 - качалка;

7 - кинематическая связь;

8 - пружина;

9 - ось; 10 - ось;

11 - корпус; 12 - ось; 13 - ось;

14 - шарнир-прицеп; 15 - шарнир-прицеп.

Механизм реверсирования, содержащий реверсивный золотник 1, и механизм управления реверсированием 2, состоящий из вилки 3, задействованной кинематической связью 4 с рабочим цилиндром 5, и качалки 6, задействованной кинематической связью 7 с реверсивным золотником 1; вилка 3 и качалка 6 соединены оппозитно между собой пружиной 8 и установлены соосно на осях 9, 10 в корпусе 11.

Пружина 8 закреплена на вилке 3 и качалке 6 на осях 12, 13 посредством шарнир-прицепов 14, 15. Качалка 6 содержит упоры «К», а корпус 11 - упоры «И».

Предлагаемый механизм реверсирования вследствие своей простоты и прямого действия обеспечивает высокую надежность управления реверсированием, сохраняя одновременно с тем резервирование по надежности в случае прекращения упругой связи (действия пружины) между вилкой и качалкой механизма управления реверсированием. Механизм реверсирования устойчив к ударным и вибрационным нагрузкам, что подтверждено в условиях производства и эксплуатации: ремонтопригоден с минимумом затрат.

Механизм реверсирования может быть выполнен с помощью стандартного оборудования и материалов отечественного производства. Таким образом, заявленное устройство соответствует критерию «промышленная применимость».

Принцип действия механизма реверсирования.

Обеспечение автоматической непрерывной работы механизма реверсирования подробно описано в устройстве с дифференциальным поршнем и реверсивным золотником [6. Лаптев, Ю.Н. Гидросистемы высоких давлений. / Под ред. канд. техн. наук Ю.Н. Лаптева. - М.: Машиностроение, - 1973. - С. 35, 36, 50-54] и не требуют пояснений.

Принцип действия отличительной его части - механизма управления реверсированием в автоматическом режиме возвратно-поступательного движения (насоса, двигателя) - следующий.

При движении вилки 3 в направлении «Д-Д» (ход Е) и вращении ее на оси 9 под воздействием кинематической связи 4 пружина 8, поворачиваясь на шарнир-прицепах 14 и 15 по осям 12, 13, перемещается с осью 13 до неустойчивого положения, расположенного на оси симметрии качалки 6, проходящей через оси 10 и 12, повышая при этом усилие «Р» до максимального. Далее вектор действия пружины 8 переходит из зоны одного устойчивого положения качалки 6 (по упорам «И») в другое, образуя на плече «L» от усилия «Р» момент крутящий (M=P×L), от которого, вследствие неустойчивого (нейтрального) положения, качалка 6 при мгновенном перемещении до другого упора «И» воздействует через кинематическую связь 7 на реверсивный золотник 1, обеспечивая его перемещение в направлении «С-С» (ход «Г») и подачу рабочего тела (газ, жидкость) в противоположную полость дифференциального поршня привода устройства (насоса, двигателя): процесс повторяется.

Таким образом, механизм реверсирования при прямой связи механизма управления реверсированием с реверсивным золотником и рабочим цилиндром надежно при минимальном времени действия, обеспечивает возвратно-поступательное движение привода устройства (насоса, двигателя).

Механизм реверсирования мультипликатора с автоматическим управлением возвратно-поступательным движением рабочего цилиндра, содержащий реверсивный золотник и механизм управления реверсированием, отличающийся тем, что механизм управления реверсированием выполнен в виде пружинного переключателя, состоящего из вилки и качалки, соосно установленных в корпусе и соединенных оппозитно между собой пружиной, при этом вилка кинематически связана с рабочим цилиндром, а качалка - с реверсивным золотником, причем качалка и корпус снабжены упорами для контактного взаимодействия вилки с качалкой при перемещении вилки из одного положения в другое.