Проектор и способ управления для проектора

Проектор и способ управления для проектора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к проектору, который проецирует изображение на проекционную поверхность, и способу управления для проектора.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известен проектор, который проецирует изображение на проекционную поверхность, причем проектор включает в себя функцию коррекции трапецеидального искажения проецируемого изображения (см., например, патентную литературу PLT 1). Проектор упомянутого типа проецирует изображение для регулирования, чтобы корректировать изображение, фотографирует проекционную поверхность и детектирует изображение конфигурации из сфотографированного изображения, чтобы выполнять коррекцию искажения. Такое изображение для регулирования сформировано, например, посредством множества белых точек измерения и прямых линий. В ходе обработки для коррекции искажений проектор вычисляет угол и расстояние до проектора относительно проекционной поверхности на основе позиций точек измерения и прямых линий в сфотографированном изображении.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА

PTL 1 - патентный документ JP-A-2010-128102

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Между прочим, позиция изображения для регулирования на проекционной поверхности изменяется по причине влияния, например, коэффициента масштабирования проектора. Следовательно, в состоянии, в котором неизвестно позиционное соотношение между проекционной поверхностью и проектором, является неизвестным, где на проекционной поверхности располагается изображение для регулирования. Следовательно, проектор предшествующего уровня техники ищет изображение для регулирования на всей проекционной поверхности. В результате поиск является емким по времени процессом. Следовательно, имеется потребность в способе надежного детектирования в короткое время изображения для регулирования, проецируемого на проекционную поверхность.

РЕШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Преимущество некоторых аспектов изобретения состоит в обеспечении возможности проектору, который проецирует изображение для регулирования на проекционную поверхность и выполняет обработку, такую как коррекция, на основе изображения для регулирования, быстро и надежно детектировать на проекционной поверхности изображение для регулирования.

Аспект изобретения направлен на проектор, включающий в себя: блок проецирования, выполненный с возможностью проецирования изображения на проекционную поверхность; блок управления, выполненный с возможностью инструктирования блока проецирования проецировать изображение для регулирования, включающее в себя первый шаблон и второй шаблон; и блок коррекции, выполненный с возможностью детектирования первого шаблона и второго шаблона, включенных в изображение для регулирования, проецируемое посредством блока проецирования, и коррекции искажения проецируемого изображения. Блок коррекции детектирует второй шаблон, проецируемый на проекционную поверхность, и детектирует позицию первого шаблона на основе позиции детектируемого второго шаблона.

Согласно аспекту изобретения посредством детектирования второго шаблона, включенного в изображение для регулирования, является возможным детектировать позицию первого шаблона на основе позиции второго шаблона. Следовательно, не требуется, чтобы первый шаблон был сформирован в позиции и виде для легкого обнаружения первого шаблона. Следовательно, например, если используются второй шаблон, скомпонованный, чтобы быть легко детектируемым, и первый шаблон, пригодный для коррекции искажения проецируемого изображения, является возможным быстро детектировать изображение для регулирования, и незамедлительно и с высокой точностью корректировать изображение. Другими словами, независимо от вида первого шаблона, используемого для коррекции, проектор может быстро детектировать изображение для регулирования.

В проекторе по аспекту изобретения блок проецирования может включать в себя проекционный объектив. Второй шаблон может быть скомпонован так, чтобы быть проецируемым вблизи точки пересечения оптической оси проекционного объектива и проекционной поверхности.

Согласно упомянутой конфигурации, поскольку второй шаблон, включенный в изображение для регулирования, скомпонован так, чтобы быть менее легко подверженным воздействию коэффициента масштабирования проектора, является возможным оценивать позицию второго шаблона независимо от позиционного соотношения между проектором и проекционной поверхностью. Следовательно, проектор может быстро детектировать второй шаблон в состоянии, в котором проецируется изображение для регулирования, и может быстро детектировать первый шаблон посредством выполнения оценки на основании позиции второго шаблона.

В проекторе по аспекту изобретения, по меньшей мере, часть второго шаблона может включать в себя множество параллельных линий, окрашенных в белый или цвет, имеющего высокую яркость по сравнению с цветом изображения, проецируемого в качестве фона изображения для регулирования.

Согласно упомянутой конфигурации является возможным более быстро детектировать второй шаблон, включенный в изображение для регулирования.

Проектор по аспекту изобретения может включать в себя блок захвата изображения, выполненный с возможностью фотографирования проекционной поверхности. Блок коррекции может детектировать первый шаблон из сфотографированного изображения блока захвата изображения и корректировать искажение проецируемого изображения.

Согласно этой конфигурации является возможным быстро детектировать первый шаблон из сфотографированного изображения, полученного посредством фотографирования проекционной поверхности, и корректировать изображение.

В проекторе по аспекту изобретения изображение для регулирования может включать в себя в качестве второго шаблона прямую линию, скомпонованную так, чтобы быть отражаемой на эпиполярной линии оптической оси проекционного объектива или вблизи эпиполярной линии на сфотографированном изображении блока захвата изображения. Согласно упомянутой конфигурации второй шаблон, расположенный на эпиполярной линии или вблизи эпиполярной линии, менее легко подвержен воздействию коэффициента масштабирования проектора. Второй шаблон расположен по существу в тех же позициях на сфотографированных изображениях и может быть легко детектируемым. Следовательно, является возможным более быстро детектировать второй шаблон.

В проекторе по аспекту изобретения изображение для регулирования может включать в себя, в качестве второго шаблона, фигуру, имеющую предопределенную форму, скомпонованную так, чтобы быть отражаемой на эпиполярной линии оптической оси проекционного объектива или вблизи эпиполярной линии на сфотографированном изображении блока захвата изображения.

Согласно упомянутой конфигурации, поскольку второй шаблон расположен по существу в тех же позициях на сфотографированном изображении независимо от коэффициента масштабирования, является возможным более быстро детектировать второй шаблон.

В проекторе по аспекту изобретения изображение для регулирования может включать в себя в качестве второго шаблона предопределенную фигуру, выполненную с возможностью быть отражаемой вблизи оптической оси проекционного объектива на сфотографированном изображении блока захвата изображения.

Согласно упомянутой конфигурации, поскольку второй шаблон расположен по существу в тех же позициях на сфотографированных изображениях, является возможным более быстро детектировать второй шаблон.

В проекторе по аспекту изобретения блок коррекции может множество раз исполнять обработку для коррекции искажения проецируемого изображения до тех пор, пока не будет удовлетворено предопределенное условие завершения, после того как соблюдается начальное условие для обработки для коррекции искажения проецируемого изображения.

Согласно упомянутой конфигурации является возможным исполнять множество раз обработку для коррекции искажения проецируемого изображения до тех пор, пока не будет удовлетворено предопределенное условие завершения, после того как соблюдается начальное условие для обработки для коррекции искажения проецируемого изображения, и быстро и надежно исполнять обработку для детектирования изображения для регулирования в ходе обработки. Следовательно, является возможным снизить время, требуемое для обработки для коррекции искажения, и нагрузку обработки и, например, исполнять обработку большое число раз в короткий период. Кроме того, является возможным не допускать возникновения времени ожидания из-за многократного исполнения обработки и реализовывать повышение удобства пользователя.

Еще один аспект изобретения направлен на способ управления для проектора, включающий в себя: управление проектором, включающим в себя блок проецирования, выполненный с возможностью проецирования изображения на проекционную поверхность; проецирование посредством блока проецирования изображения для регулирования, включающего в себя первый шаблон и второй шаблон; детектирование первого шаблона и второго шаблона, включенных в изображение для регулирования, проецируемое посредством блока проецирования, и коррекцию искажения проецируемого изображения; и детектирование второго шаблона, проецируемого на проекционную поверхность, и детектирование позиции первого шаблона на основе позиции детектируемого второго шаблона.

Согласно упомянутому аспекту изобретения, поскольку является детектируемым второй шаблон, включенный в изображение для регулирования, является возможным детектировать позицию первого шаблона на основе позиции второго шаблона. Следовательно, например, если используются второй шаблон, скомпонованный так, чтобы быть легко детектируемым, и первый шаблон, пригодный для коррекции искажения проецируемого изображения, является возможным быстро детектировать изображение для регулирования и незамедлительно и с высокой точностью корректировать изображение. Другими словами, независимо от вида первого шаблона, используемого для коррекции, проектор может быстро детектировать изображение для регулирования.

ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно аспектам изобретения является возможным быстро и надежно детектировать изображение для регулирования.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - блок-схема, показывающая конфигурацию проектора согласно варианту осуществления.

Фиг. 2A - пояснительная схема, показывающая соотношение между относительными позициями проектора и экрана, и сфотографированного изображения и показывающая относительные позиции проектора и экрана.

Фиг. 2B - пояснительная схема, показывающая соотношение между относительными позициями проектора и экрана и сфотографированного изображения и показывающая относительные позиции проектора и экрана.

Фиг. 2C - пояснительная схема, показывающая соотношение между относительными позициями проектора и экрана и сфотографированного изображения и показывающая эпиполярную линию в сфотографированном изображении.

Фиг. 3A - пояснительная схема, показывающая корректировочный шаблон, проецируемый проектором, и показывающая пример изображения, подлежащего проецированию.

Фиг. 3B - пояснительная схема, показывающая корректировочный шаблон, проецируемый проектором, и показывающая пример корректировочного шаблона.

Фиг. 3C - пояснительная схема, показывающая корректировочный шаблон, проецируемый проектором, и показывающая пример, в котором устройство модуляции света визуализирует изображение и корректировочный шаблон.

Фиг. 3D - пояснительная схема, показывающая корректировочный шаблон, проецируемый проектором, и показывающая пример сфотографированного изображения.

Фиг. 4A - пояснительная схема, показывающая соотношение между коэффициентом масштабирования проектора и сфотографированным изображением и показывающая примеры сфотографированного изображения, получаемого, когда проекционное расстояние и коэффициент масштабирования изменяются различно.

Фиг. 4B - пояснительная схема, показывающая соотношение между коэффициентом масштабирования проектора и сфотографированным изображением и показывающая примеры сфотографированного изображения, получаемого, когда проекционное расстояние и коэффициент масштабирования изменяются различно.

Фиг. 4C - пояснительная схема, показывающая соотношение между коэффициентом масштабирования проектора и сфотографированным изображением и показывающая примеры сфотографированного изображения, получаемого, когда проекционное расстояние и коэффициент масштабирования изменяются различно.

Фиг. 4D - пояснительная схема, показывающая соотношение между коэффициентом масштабирования проектора и сфотографированным изображением и показывающая примеры сфотографированного изображения, получаемого, когда проекционное расстояние и коэффициент масштабирования изменяются различно.

Фиг. 5 - структурная схема для пояснения последовательности операций проектора.

Фиг. 6A - схема, показывающая другой пример корректировочного шаблона и показывающая пример корректировочного шаблона.

Фиг. 6B - схема, показывающая еще один пример корректировочного шаблона и показывающая пример, в котором устройство модуляции света визуализирует изображение и корректировочный шаблон.

Фиг. 6C - схема, показывающая еще один пример корректировочного шаблона и показывающая пример сфотографированного изображения.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Вариант осуществления, к которому применяется изобретение, поясняется ниже со ссылкой на чертежи.

Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей полную конфигурацию проектора 100 согласно варианту осуществления. Проектор 100 проецирует изображение на экран (SC) на основе изображения, сохраненного в блоке 171 хранения изображений, инкорпорированном в проектор, или данных изображения, вводимых от внешней аппаратуры подачи изображения (не показан на чертеже), такой как персональный компьютер или различные видеопроигрыватели. В упомянутом варианте осуществления экран (SC) стоит по существу вертикально. Поверхность экрана сформирована в прямоугольном виде.

Данные изображения, вводимые в проектор 100, могут быть либо данными движущегося изображения (видео), либо данными неподвижного изображения. Проектор 100 может проецировать видео на экран (SC) и может продолжать проецирование неподвижного изображения на экран (SC). В примере, поясненном в варианте осуществления, поясняемом ниже, изображение проецируется на основе аналогового сигнала изображения, вводимого от внешней аппаратуры подачи изображения через кабель 200.

Проектор 100 в общих чертах включает в себя блок 101 проецирования (средство проецирования), который выполняет формирование оптического изображения, и систему обработки изображений, которая управляет работой всего проектора 100 и электрически обрабатывает сигнал изображения. Блок 101 проецирования включает в себя источник 140 света, устройство 130 модуляции света и проекционную оптическую систему 150. В качестве источника 140 света могут использоваться ксеноновая лампа, ртутная лампа сверхвысокого давления, светоизлучающий диод (СИД, LED), источник лазерного излучения или подобное. Источник 140 света может включать в себя отражатель и вспомогательный отражатель, которые заводят свет, излучаемый источником 140 света, в устройство 130 модуляции света, и устройство затемнения (не показано на чертеже), которое уменьшает свет, излучаемый источником 140 света, на пути, ведущем к устройству 130 модуляции света.

Устройство 130 модуляции света принимает сигнал от системы обработки изображений, поясняемой ниже, и модулирует свет, излучаемый источником 140 света, в свет изображения. Примеры конкретной конфигурации устройства 130 модуляции света включают в себя систему, в которой используются три пропускающих или отражательных жидкокристаллических световых клапана, соответствующих соответственным цветам схемы RGB (красный, зеленый, синий). В этом случае свет, излучаемый источником 140 света, разделяется на соответственные цветовые компоненты света R, G и B посредством дихроичного зеркала или подобного делается падающим на устройство 130 модуляции света. Соответственные цветовые компоненты света модулируются посредством жидкокристаллических панелей для соответственных цветов, включенных в устройство 130 модуляции света. После этого, соответственные цветовые компоненты света комбинируются посредством перекрестно дихроичной призмы и передаются на проекционную оптическую систему 150. В этом варианте осуществления устройство 130 модуляции света включает в себя передающую жидкокристаллическую панель. Устройство 130 модуляции света активируется посредством блока 134 активации устройства модуляции света, поясняемого ниже. Устройство 130 модуляции света изменяет коэффициент пропускания света в соответственных пикселях, скомпонованных в виде матрицы, чтобы посредством этого формировать изображение.

Проекционная оптическая система 150 включает в себя объектив 151 масштабирования, который выполняет увеличение и уменьшение изображения, подлежащего проецированию, и регулирование фокуса, двигатель 152 для регулирования масштабирования, который регулирует степень масштабирования, и двигатель 153 для регулирования, который выполняет регулирование фокуса. Свет, модулируемый устройством 130 модуляции света, делается падающим на проекционную оптическую систему 150. Свет проецируется на экран (SC) через объектив масштабирования, чтобы сфокусировать проецируемое изображение. Объектив масштабирования включает в себя группу объективов, включающую в себя множество объективов. Объектив масштабирования активируется двигателем 152 для регулирования масштабирования и двигателем 153 для регулирования фокуса, чтобы выполнять, например, позиционное регулирование объективов, посредством чего выполняется регулирование масштабирования для выполнения увеличения и уменьшения проецируемого изображения на экране (SC) и регулирование фокуса для надлежащего фокусирования проецируемого изображения на экране (SC).

Система обработки изображений в основном включает в себя центральное процессорное устройство (ЦПУ, CPU) 120, которое в общем управляет проектором 100 и процессором 131 изображений в целом. Система обработки изображений включает в себя блок 110 аналогово-цифрового (A/D) преобразования, блок 134 активации устройства модуляции света, блок 141 активации источника света, блок 154 активации объектива, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ, RAM) 160, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ, ROM) 170, включающее в себя блок 171 хранения изображений и блок 172 хранения корректировочных шаблонов, блок 180 захвата изображения (средство захвата изображения), включающий в себя камеру 181 прибора с зарядовой связью (CCD), память 182 сфотографированных изображений, блок 185 детектирования движения, блок 190 управления удаленным модулем управления, удаленный модуль 191 управления и операционный блок 195. Компоненты, включенные в систему обработки изображений, соединены с друг другом через шину 102.

Блок 110 аналого-цифрового преобразования является устройством, которое подвергает аналого-цифровому преобразованию входной сигнал от внешней аппаратуры подачи изображения через кабель 200. Блок 110 аналого-цифрового преобразования выводит цифровой сигнал после преобразования на процессор 131 изображений.

CPU 120 выполняет обработку изображений в проекторе 100 во взаимодействии с процессором 131 изображений. CPU 120 включает в себя, кроме блока 121 управления проецированием, который выполняет управление, относящееся к проецированию посредством проектора 100, блок 122 управления коррекцией, блок 123 вычисления коэффициента масштабирования, блок 124 вычисления фокусного расстояния, блок 125 трехмерных измерений и блок 126 вычисления угла проекции. Блоки реализуются посредством CPU 120, исполняющим программу, предварительно сохраненную в ROM 170. Блок 121 управления проецированием CPU 120 функционирует в качестве блока управления.

Процессор 131 изображений включает в себя блок 132 коррекции трапецеидальных искажений и блок 133 обработки совмещения. Процессор 131 изображений обрабатывает в соответствии с управлением от CPU 120 данные изображения, вводимые от блока 110 аналого-цифрового преобразования, генерирует сигнал изображения для визуализации проецируемого изображения с использованием устройства 130 модуляции света. Процессор 131 изображений может быть сконфигурирован с использованием универсального процессора, продаваемого в виде процессора цифровых сигналов (DSP), для коррекции трапецеидальных искажений и обработки изображений, и может быть сконфигурирован в виде специализированной интегральной схемы (ASIC). Когда проектор 100 проецирует данные изображения, сохраненные в блоке 171 хранения изображений, процессор 131 изображений применяет поясненную выше обработку к данным изображения.

Блок 134 активации устройства модуляции света активирует устройство 130 модуляции света на основе сигнала изображения, вводимого от процессора 131 изображений. В результате, изображение, соответствующее сигналу изображения, вводимому от блока 110 аналого-цифрового преобразования, формируется в области формирования изображения устройства 130 модуляции света. Изображение формируется на экране (SC) в виде проецируемого изображения посредством проекционной оптической системы 150.

Блок 141 активации источника света прикладывает напряжение к источнику 140 света и «зажигает» или «гасит» источник 140 света согласно командному сигналу, вводимому от CPU 120. Блок 154 активации объектива активирует двигатель 152 для регулирования масштабирования и двигатель 153 для регулирования фокуса, чтобы выполнять регулирование масштабирования и регулирование фокуса в соответствии с управлением посредством CPU 120.

RAM 160 формирует рабочую зону для временного хранения программ и данных, исполняемых посредством CPU 120 и процессора 131 изображений. Процессор 131 изображений может включать в себя, в виде встроенного RAM, рабочую зону, необходимую для исполнения различных типов обработки, такой как обработка регулирования для состояния отображения изображения, выполняемого процессором 131 изображений. ROM 170 хранит программу, исполняемую CPU 120, чтобы реализовывать блоки обработки и данные, и подобное, относящееся к программе. ROM 170 включает в себя блок 171 хранения изображений, который сохраняет изображение, проецируемое блоком 101 проецирования, и блок 172 хранения корректировочных шаблонов, который сохраняет корректировочный шаблон, используемый для обработки коррекции искажений.

Блок 180 захвата изображения включает в себя CCD камеру 181, включающую в себя прибор с зарядовой связью (CCD), который является известным датчиком изображения, и объектив 183 камеры, скомпонованный спереди CCD камеры 181. Блок 180 захвата изображения обеспечивается на передней поверхности проектора 100, то есть в позиции, где блок 180 захвата изображения посредством CCD камеры 181 может захватывать изображение в направлении, в котором проекционная оптическая система 150 проецирует изображение на экран (SC). Другими словами, блок 180 захвата изображения обеспечивается для фотографирования в направлении таком же, как направление проецирования проекционной оптической системы 150. Конкретно, оптическая ось объектива 183 камеры может быть параллельной оптической оси объектива масштабирования 151. Однако оптическая ось объектива 183 камеры может незначительно наклоняться к стороне оптической оси объектива масштабирования 151.

В блоке 180 захвата изображения направление фотографирования и угол обзора CCD камеры 181 и объектив 183 камеры устанавливаются так, что все проецируемое изображение, проецируемое на экран (SC) на рекомендуемом проекционном расстоянии, находится в пределах, по меньшей мере, диапазона захвата изображения. CCD камера 181 может включать в себя, кроме CCD, схему управления, которая считывает сигнал изображения с CCD. Объектив 183 камеры может включать в себя, кроме объектива с фиксированным фокусным расстоянием, который формирует изображение на CCD, механизм, такой как автоматическая ирисовая диафрагма, регулирующая количество света, которое делается падающим на CCD. Данные сфотографированного изображения, сфотографированного CCD камерой 181, выводятся из блока 180 захвата изображения в память 182 сфотографированных изображений и повторно записываются в предопределенной области в памяти 182 сфотографированных изображений. Когда запись данных изображения для одного экрана завершена, память 182 сфотографированных изображений последовательно обращает флаг предопределенной области. Следовательно, путем обращения к флагу, CPU 120 может узнать, завершен ли захват изображения, выполняемый с использованием блока 180 захвата изображения. CPU 120 осуществляет доступ к памяти 182 сфотографированных изображений и извлекает необходимые данные сфотографированного изображения при обращении к флагу.

Блок 185 детектирования движения включает в себя гиродатчик и датчик ускорения. Блок 185 детектирования движения детектирует движение основного корпуса проектора 100 и выводит значение результата детектирования на CPU 120. Порог для значения детектирования блока 185 детектирования движения устанавливается заранее. Когда блоком 185 детектирования движения детектируется движение, превышающее порог, CPU 120 определяет, что проектор 100 переместился. Когда блоком 185 детектирования движения детектируется движение, равное или меньшее, чем порог, и это состояние продолжается с превышением времени простоя, установленного предварительно, CPU 120 определяет, что проектор 100 встал неподвижно.

Блок 185 детектирования движения может быть выполнен с возможностью вывода сигнала детектирования на CPU 120, когда порог установлен в блоке 185 детектирования движения, и когда значение детектирования блока 185 детектирования движения превышает порог, и когда значение детектирования блока 185 детектирования движения является равным или меньшим, чем порог, и время ожидания истекает. В этом случае является возможным снизить нагрузку на CPU 120.

Блок 190 управления удаленным модулем управления принимает радиосигнал, передаваемый от удаленного модуля 191 управления извне проектора 100. Удаленный 191 модуль управления включает в себя операторы (не показаны на чертеже), оперируемые пользователем. Удаленный модуль 191 управления передает сигнал операции, соответствующий операции оператора, в качестве инфракрасного сигнала или радиосигнала, который передается с использованием радиоволны, имеющей предопределенную частоту. Блок 190 управления удаленного модуля управления включает в себя блок приема света(не показан на чертеже), который принимает инфракрасный сигнал, и схему приема (не показана на чертеже), которая принимает радиосигнал. Блок 190 управления удаленным модулем управления принимает сигнал, передаваемый от удаленного модуля 191 управления, анализирует сигнал, генерирует сигнал, указывающий содержимое операции, пользователя, и выводит сигнал на CPU 120.

Операционный блок 195 включает в себя, например, операторы (не показаны на чертеже) операционной панели, скомпонованной в основном корпусе проектора 100. После детектирования операции операторов, операционный блок 195 выводит на CPU 120 сигнал операции, соответствующий операторам. В качестве операторов имеются переключатель для выдачи команды включения питания/выключения питания, переключатель для выдачи команды начала обработки коррекции искажения, и подобное.

Поясняются функции CPU 120 и процессора 131 изображений.

Блок 121 управления проецированием на основе данных изображения, выводимых блоком 110 аналого-цифрового преобразования, управляет действием проецирования изображения блоком 101 проецирования. Конкретно, блок 121 управления проецированием выполняет управление для инструктирования блока 141 активации источника света «зажигать/гасить» источник 140 света в соответствии с включением/выключением питания проектора 100, управление для инструктирования процессора 131 изображений обрабатывать данные изображения, выводимые блоком 110 аналого-цифрового преобразования, и подобное.

Блок 121 управления проецированием имеет функцию начала и окончания обработки коррекции искажений посредством блока 122 управления коррекцией, чтобы управлять блоком 132 коррекции трапецеидальных искажений и корректировать трапецеидальное искажение. Блок 122 управления коррекцией взаимодействует с блоком 132 коррекции трапецеидальных искажений и функционирует в качестве блока коррекции.

В качестве начального условия для начала обработки коррекции искажений предварительно устанавливается, что, например, движение проектора 100 детектируется на основе значения детектирования блока 185 детектирования движения, или выдается команда обработки коррекции искажения посредством операции операционного блока 195 или удаленного модуля 191 управления. Когда удовлетворяется одно любое из установленных условий, блок 121 управления проецированием определяет, что соблюдается начальное условие для обработки коррекции искажения. Блок 121 управления проецированием управляет блоком 133 обработки совмещения в процессоре 131 изображений, чтобы осуществить совмещение корректировочного шаблона (изображения для регулирования), сохраненного в блоке 172 хранения корректировочных шаблонов, с проецируемым изображением и проецировать корректировочный шаблон. В результате, изображение, которое было спроецировано до начала обработки коррекции искажения, и корректировочный шаблон отображаются один поверх другого.

Блок 121 управления проецированием инструктирует блок 122 управления коррекцией исполнять обработку коррекции искажений. После начала обработки коррекции искажения, блок 122 управления коррекцией инструктирует блок 180 захвата изображения захватывать изображение экрана (SC) в состоянии, в котором корректировочный шаблон, сохраненный в блоке 171 хранения изображений, проецируется на экран (SC), и извлекает данные сфотографированного изображения из памяти 182 сфотографированных изображений. Блок 122 управления коррекцией выполняет обработку для детектирования изображения корректировочного шаблона из извлеченных данных сфотографированного изображения. Блок 122 управления коррекцией на основе детектируемого изображения корректировочного шаблона вычисляет угол проекции, который является наклоном оптической оси проецируемого света, проецируемого из проектора 100, относительно плоскости экрана (SC) и относительное расстояние между проектором 100 и экраном (SC) (именуемое в дальнейшем проекционным расстоянием) в соответствии с функциями блоков обработки, то есть блока 123 вычисления коэффициента масштабирования, блока 124 вычисления фокусного расстояния, блока 125 трехмерных измерений и блока 126 вычисления угла проекции. Блок 122 управления коррекцией управляет блоком 154 активации объектива в соответствии с вычисленным проекционным расстоянием, чтобы выполнять регулирование фокуса.

Блок 122 управления коррекцией вычисляет параметры для выполнения обработки коррекции искажения на основе угла проекции и проекционного расстояния, вычисленных в соответствии с функциями блоков обработки, то есть блока 123 вычисления коэффициента масштабирования, блока 124 вычисления фокусного расстояния, блока 125 трехмерных измерений и блока 126 вычисления угла проекции. Параметрами являются параметры деформирования изображения, визуализируемого устройством 130 модуляции света, так, что изображение компенсирует искажение проецируемого изображения на экране (SC). Параметры включают в себя данные для задания направления деформирования, величины деформирования и подобное. Блок 122 управления коррекцией выводит вычисленные параметры на блок 132 коррекции трапецеидальных искажений и инструктирует блок 132 коррекции трапецеидальных искажений исполнять обработку коррекции искажений.

Блоки обработки, то есть блок 123 вычисления коэффициента масштабирования, блок 124 вычисления фокусного расстояния, блок 125 трехмерных измерений и блок 126 вычисления угла проекции, выполняют в соответствии с управлением посредством блока 122 управления коррекцией обработку, необходимую для вычисления проекционного расстояния и угла проекции.

Процессор 131 изображений является функциональным блоком, который обрабатывает данные изображения, вводимые от блока 110 аналого-цифрового преобразования. Процессор 131 изображений применяет к данным изображения целевого объекта проецирования обработку для регулирования состояния отображения изображения, такого как коэффициент яркости, контрастность, глубина цвета и оттенок, и выводит данные изображения после обработки на блок 134 активации устройства модуляции света. Блок 132 коррекции трапецеидальных искажений, включенный в процессор 131 изображений, выполняет в соответствии с параметрами, вводимыми от блока 122 управления коррекцией, обработку для деформирования изображения для данных изображения, выводимых блоком 110 аналого-цифрового преобразования.

Блок 133 обработки совмещения имеет функцию совмещения корректировочного шаблона, сохраненного в блоке 172 хранения корректировочных шаблонов, с проецируемым изображением. Блок 133 обработки совмещения соединен с каскадом постобработки блока 132 коррекции трапецеидальных искажений. Данные изображения после обработки блоком 132 коррекции трапецеидальных искажений вводятся на блок 133 обработки совмещения. Следовательно, когда блок 132 коррекции трапецеидальных искажений выполняет обработку коррекции искажений и когда блок 132 коррекции трапецеидальных искажений не выполняет обработку коррекции искажений, блок 133 обработки совмещения совмещает корректировочный шаблон с данными изображения, обработанными блоком 132 коррекции трапецеидальных искажений. Посредством упомянутой конфигурации обработка коррекции искажений не применяется к изображению, с которым блок 133 обработки совмещения совместил корректировочный шаблон. Другими словами, корректировочный шаблон, проецируемый проектором 100, всегда находится в состоянии, в котором обработка коррекции искажения не применяется к корректировочному шаблону. Изображение, с которым корректировочный шаблон совмещен посредством блока 133 обработки совмещения упомянутым образом, проецируется на экран (SC) посредством проекционной оптической системы 150. Обработка коррекции искажения выполняется на основе проецируемого изображения.

Операция проектора 100 по детектированию корректировочного шаблона на основе данных сфотографированного изображения блока 180 захвата изображения подробно поясняется ниже. Фиг. 2A - 2C являются пояснительными схемами, показывающими соотношение между относительными позициями проектора 100 и экрана (SC) и сфотографированного изображения, причем Фиг. 2A и 2B показывают относительные позиции проектора и экрана, Фиг. 2C показывает эпиполярную линию в сфотографированном изображении. Задняя поверхность экрана (SC) видна на Фиг. 2A. Фиг. 2A является видом в перспективе проектора 100 и экрана (SC). В примере, показанном на Фиг. 2A, проектор 100 установлен по существу перед экраном (SC) и справа противостоящим экрану (SC). Оптическая ось 15a объектива масштабирования 151 и оптическая ось 18a CCD камеры 181 являются по существу параллельными друг другу. Точка пересечения оптической оси 15a и экрана (SC) устанавливается в качестве точки внимания (CP), и точка пересечения оптической оси 18a и экрана (SC) устанавливается в качестве центральной точки (CF) фотографирования. Когда объектив 151 масштабирования и объектив 183 камеры зафиксированы на основном корпусе проектора 100, относительное позиционное соотношение между объективом 151 масштабирования и объективом 183 камеры является постоянным.

На Фиг. 2B приведен вид в плане, показывающий состояние по Фиг. 2A. На экран (SC) изображение проецируется в проекционном диапазоне P с центрированием в точке внимания (CP) от объектива 151 масштабирования. Блок 180 захвата изображения фотографирует в диапазоне F захвата изображения с центрированием в центральной точке (CF)