Сборный узел ретрактора тканей

Сборный узел ретрактора тканей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США № 61/502,178, зарегистрированной 28 июня 2011 года под названием "Tissue Retractor Assembly", содержание которой включено в настоящее описание путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение, в общем, относится к сборным узлам ретрактора тканей, в частности к сборным узлам ретракторов тканей для лапароскопической хирурги через один разрез.

ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ

Однопортовое лапароскопическое хирургическое вмешательство представляет собой хирургическую процедуру, связанную с меньшими рисками, менее травматичную для пациента и/или требующее меньше времени на проведение операции. При выполнении обычной однопортовой процедуры создается одиночный порт через пупок, например для получения доступа к внутренним органам и/или требуемой анатомической области. При однопортовых процедурах обычно требуется ретракция желчного пузыря или других органов. Однако ретракция при однопортовом доступе вызывает трудности, поскольку порт располагается каудально относительно органов и предоставляет ограниченный доступ для дополнительного ретракционного инструмента.

Таким образом, существует необходимость в системе для ретракции органов при проведении однопортовых хирургических вмешательств и вмешательств с уменьшенным количеством портов (например, в хирургии желчного пузыря, аппендикса или толстой кишки; бариатрической хирургии, гистерэктомии и т.д.), которая может вводиться минимально инвазивным способом, например, через один или более 5-миллиметровых (или большего размера) лапароскопических портов, не требуя дополнительных абдоминальных разрезов, способствующих введению системы для ретракции органов. Дополнительно существует необходимость в системе для ретракции органов, являющейся атравматической, например, снижающей риск повреждения и/или прокалывания органа в связи с зацеплением и/или ретракцией ткани. Снижение таких рисков является важным, поскольку среди прочего травма и/или прокол могут приводить к инфицированию, например, выход желчи из желчного пузыря может стать причиной инфицирования в перитонеальной области и создавать повышенный риск для пациента. Дополнительно существует потребность в системе для ретракции органов при проведении однопортовых хирургических вмешательств или вмешательств с уменьшенным количеством портов, при которых растяжение или тракция органа может регулироваться в ходе процедуры экстракорпорально, например, без извлечения и/или повторного введения доставочного устройства. Помимо этого, существует необходимость в системе для ретракции органов, способной захватывать целевые органы различных анатомических форм. Удовлетворению этих и других потребностей служат сборные узлы, представленные в настоящем раскрытии.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлены сборные узлы ретракторов тканей, которые особо предпочтительны для использования в лапароскопических хирургических процедурах, проводимых через один порт или с уменьшенным количеством портов, либо схожих операций. В общем, раскрытые сборные узлы ретрактора представляют собой лапароскопические хирургические вспомогательные устройства, способствующие ретракции различных органов и/или структур, проводимой интракорпорально. В примерах вариантов осуществления ретрактор тканей представляет собой многокомпонентное устройство, выполненное с возможностью доставки через 5-миллиметровый (или большего размера) лапароскопический или схожий порт, которое создает атравматическое средство для захвата и удерживания органа или другой анатомической структуры, например, желчного пузыря.

Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлены сборные узлы ретракторов тканей, выполненные с возможностью ретракции органа или другой анатомической структуры посредством совместного взаимодействия между атравматическим зажимом и зафиксированным подузлом направляющего средства/нити, например, нити, проходящей через фиксатор, расположенный или закрепленный относительно фиксированного положения (например, брюшной стенки). В частности, раскрытые сборные узлы ретракторов тканей могут функционировать путем (i) размещения или закрепления фиксатора относительно анатомической структуры, например, брюшной стенки, (ii) связывания нити с фиксатором (либо до, либо после закрепления фиксатора относительно анатомической структуры), (iii) зацепления, присоединения и/или закрепления размещаемого атравматического зажима относительно органа, ткани или другой анатомической структуры, а также (iv) управления/манипулирования нитью, присоединенной или закрепленной относительно зажима и проведенной через фиксатор, что позволяет выполнить ретракцию, перемещение или иную манипуляцию с органом/тканью/анатомической структурой, например, путем натяжения нити. Следует отметить, что нить предпочтительно проходит через брюшную стенку, например через порт, и, в общем, управляется хирургом/пользователем из наружного местоположения.

В примерах осуществления сборный узел ретрактора тканей выполнен с возможностью введения и использования через брюшную стенку, например через 5-миллиметровый порт, и включает в себя канюлю, определяющую ось и дистальный конец. Зажим и фиксатор разъемно закреплены относительно дистального конца канюли. Нить взаимно связана с зажимом и фиксатором для перемещения/манипулирования зажимом относительно фиксатора. Зажим, в общем, выполнен с возможностью продолжения аксиально из канюли и включает в себя первую и вторую ножки/губки для захвата органа, ткани и/или иной структуры. Зажим дополнительно включает в себя трубчатое звено, способное аксиально перемещаться для перемещения ножек/губок зажима относительно друг друга, например, благодаря затягивающему действию или кулачковому эффекту. Трубчатое звено может функционировать в качестве запорного механизма или взаимодействовать с запорным механизмом, выполненным с возможностью продвижения/проталкивания в дистальном направлении для захвата и блокирования первой и второй ножки/губки в зацеплении с целевой структурой, например, органом, тканью и/или иной структурой.

Фиксатор, в общем, выполнен с возможностью размещения из дистального конца канюли. Фиксатор предпочтительно может закрепляться относительно анатомического местоположения/структуры в брюшной полости, например, фиксатор может крепиться к брюшной стенке вблизи соответствующего органа, требуемой ткани или иной целевой структуры. Фиксатор, в общем, определяется корпусом, например цилиндрическим корпусом, и, по меньшей мере, двумя заостренными ножками, продолжающимися относительно него. Предпочтительно фиксатор включает в себя более двух ножек; более предпочтительно фиксатор включает в себя четыре таких ножки. Заостренные ножки предпочтительно могут быть выполнены с возможностью расположения вдоль оси канюли (или по существу вдоль такой оси), например, чтобы способствовать введению через брюшную стенку. В примерах вариантов осуществления заостренные ножки изготовлены из упругого материала, например нитинола или нержавеющей стали, и образованы/выполнены по форме так, чтобы упруго перемещаться между первым и вторым положениями/первой и второй конфигурациями. В частности, ножки предпочтительно изготовлены так, чтобы перемещаться между первой, относительно прямолинейной, по существу соосной конфигурацией (например, в процессе введение в брюшную полость) и второй, криволинейной конфигурацией (например, после размещения через канюлю в брюшной полости) для обеспечения соответствующей фиксации. Таким образом, по меньшей мере, две ножки (предпочтительно четыре ножки) могут автоматически развертываться в брюшную стенку, например, по существу принимая крестообразную конфигурацию или, как в случае предпочтительного варианта осуществления, принимая искривленную в наружном направлении конфигурацию, чтобы осуществить закрепление фиксатора относительно брюшной стенки. Заостренные концы ножек способствуют проникновению в ткань, а предпочтительно искривленная в наружном направлении конфигурация ножек после развертывания противодействует непреднамеренному извлечению фиксатора из брюшной стенки. Согласно настоящему раскрытию нить может вводиться в брюшную полость, например через канюлю, и проходить через (i) корпус фиксатора (или через приставную часть, связанную с корпусом), а также (ii) совместную составную часть зажима. Обычно нить предварительно соединена с зажимом и фиксатором перед введением в брюшную полость. Хирург/пользователь может манипулировать нитью из положения за пределами брюшной полости, при этом благодаря прохождению через фиксатор зажиму может сообщаться требуемый уровень натяжения и/или направление усилия. Таким образом, в примерах осуществления положение зажима относительно фиксатора может дистанционно регулироваться посредством манипулирования нитью, например, путем введения дополнительного отрезка нити в брюшную полость или извлечения отрезка нити из брюшной полости.

Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, включает в себя фиксатор, обеспечивающий прочное крепление к требуемой подложке, например, структурному элементу брюшины, связанному с брюшной стенкой, что невозможно в случае непроникающих фиксаторов. Кроме того, раскрытый сборный узел ретрактора тканей может использоваться для передачи усилия на зажим, расположенный в брюшной полости, например посредством управления длиной нити или волокна, продолжающегося из брюшной полости, что позволяет хирургу/пользователю подтянуть зажим и/или изменить положение зажима относительно по существу неподвижной точки, определяемой фиксатором. В примерах осуществления нить/волокно проходит через порт для выполнения и/или поддержки минимально инвазивных хирургических процедур. Раскрытый сборный узел, таким образом, обеспечивает возможность введения предпочтительного зажима и манипулирования им через точку доступа для минимально инвазивного вмешательства, например 5-миллиметровый порт.

Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая и вторая ножки/губки зажима изготовлены из нержавеющей стали или другого материала, обладающего необходимой прочностью/упругостью. Ножкам/губкам, в общем, придана требуемая начальная форма. По меньшей мере, одна из первой и второй ножек/губок зажима может дополнительно включать в себя зубцы на своем дистальном конце для улучшения зажима и/или захвата ткани. Кроме того, одна из первой и второй ножек/губок может дополнительно определять расположенный под углом или дугообразный участок, позволяющий зажиму раскрываться достаточно широко, чтобы способствовать захвату органа, ткани и/или другого требуемого анатомического элемента. Запорный механизм, связанный с зажимом, может определяться кольцевым звеном или более предпочтительно удлиненным и/или коротким трубчатым звеном, выполненным с возможностью проталкивания или иного продвижения дистально относительно зажима, так чтобы проходить поверх/вокруг проксимальных участков первой и второй ножек/губок, тем самым заставляя первую и вторую ножки/губки зажать ткань, орган или другую анатомическую структуру, например, благодаря кулачковому эффекту, реализуемому дистальным продвижением кольцевого/трубчатого звена.

Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая и вторая ножки/губки зажима или одна из них могут включать в себя каучуковое или иное покрытие, нанесенное на их дистальные концы (полностью или частично), чтобы лучше зажимать и захватывать ткань атравматичным способом.

Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен пример сборного узла ретрактора тканей, выполненного с возможностью (i) запуска фиксатора с отводимым острым кончиком и отводимыми зубцами в брюшную стенку или другую анатомическую структуру, (ii) размещения проволочной формы для захвата органа или иной структуры, подвергаемой ретракции или иным действиям, а также (iii) содействия управлению нитью, присоединенной или закрепленной иным образом относительно проволочной формы и проведенной через фиксатор, что позволяет осуществить ретракцию органа/структуры или манипуляцию ими путем натяжения нити. В частности, типовой узел ретрактора тканей включает в себя канюлю, выполненную с возможностью размещения или разъемного закрепления фиксатора, проволочной формы и возможно зажима. Фиксатор выполнен с возможностью задействования из канюли и крепления относительно брюшной стенки вблизи органа или иной целевой структуры, например, впереди нее.

Фиксатор может определяться наружной трубкой и центральным стержнем, а также может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, два зубца, выполненных с возможностью размещения, когда центральный стержень выдвигается аксиально. Проволочная форма может определяться спиральной пружиной, выполненной с возможностью размещения из дистального конца канюли и радиального расширения, благодаря чему проволочная форма может быть закреплена и отрегулирована относительно фиксатора длиной нити или другого волокна. Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия проволочная форма дополнительно обладает шероховатостью поверхности или зубцами вдоль внутренней поверхности проволочной формы для усиления захвата ткани. Может быть создан зажим, выполненный с возможностью продолжения из дистального конца канюли через проволочную форму, так что зажим эффективен для захвата ткани и ретракции ее в проволочную форму.

Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, используя известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, предпочтительно создает фиксатор, который может использоваться для передачи усилия, поступающего из положения, являющегося наружным по отношению к брюшной полости. Усилие может передаваться посредством управления длиной нити или волокна относительно фиксатора, что позволяет хирургу/пользователю затянуть зажим, расположенный в брюшной полости, или как-то иначе манипулировать им. Разумеется, согласно настоящему раскрытию хирург может манипулировать зажимом относительно точки фиксации, установленной в брюшной стенке или ином месте в брюшной полости.

Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен типовой сборный узел ретрактора тканей, выполненный с возможностью размещения нити вокруг органа или другой анатомической структуры, например, образуя петлю. Сборный узел ретрактора тканей может быть дополнительно выполнен с возможностью (i) запуска фиксатора с расположенным под углом острым кончиком в брюшную стенку, а также (ii) управления нитью, присоединенной к петле из нити и пропущенной через фиксатор, что позволяет осуществлять ретракцию органа/структуры путем натяжения нити, например через порт, проходящий сквозь брюшную стенку. В частности, типовой сборный узел ретрактора тканей включает в себя канюлю, в которой размещены фиксатор и зажим. Зажим определяется петлей нити с односторонним вильчатым захватом, выполненным с возможностью разблокирования/продвижения дистально из канюли, при этом петля нити выполнена с возможностью захвата органа или другой анатомической структуры, а также проведения ретракции и затягивания вокруг органа/структуры.

Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия петля нити может включать в себя малые вырезы или зубцы для увеличения трения петли нити относительно органа, тем самым уменьшая вероятность проскальзывания между ними. Односторонний вильчатый захват может определяться отформованной пластиковой деталью, позволяющей протянуть петлю нити насквозь в одном направлении, но не позволяющей петле нити ослабнуть. Кроме того, фиксатор может определяться по существу симметричной конструкцией.

Фиксатор может определяться задним пролетом, торсионными пружинами и аксиальным соединением между задним пролетом и торсионными пружинами. Фиксатор может дополнительно включать в себя две заостренные ножки, выполненные с возможностью размещения из дистального конца канюли. Зажим может регулироваться и/или поддаваться управлению относительно фиксатора отрезком нити, проходящей через него. Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, используя известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, создает пружинный зажимной фиксатор, позволяющий проникать в ткань брюшной области с меньшей вероятностью причинения клинической травмы, и может использоваться для передачи усилия из положения, являющегося наружным по отношению к брюшной полости. Отрезок нити или волокна может использоваться для обеспечения натяжения зажима для органа, при этом нить/волокно проходит через зафиксированную точку и, в конечном счете, проходит через брюшную стенку, например через порт. Раскрытая доставочная система предпочтительно может способствовать введению через 5-миллиметровый порт и позволяет взаимодействовать одновременно с зажимом и фиксатором для достижения описанных результатов. Раскрытая система также, в общем, способствует управлению и проведению нити из доставочного порта, а также позволяет извлечь/способствует извлечению зажима из брюшной стенки.

Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен типовой сборный узел ретрактора тканей, запускающий последовательно размещаемые 5-миллиметровые клипсы Raney. Клипсы Raney могут быть выполнены с возможностью выхода из конца канюли, а значит, приводятся в действие аксиально в отличие от традиционного поперечного способа. Клипса Raney атравматично накладывается на орган или структуру согласно настоящему раскрытию, при этом может накладываться вторая клипса, выполняющая функцию фиксатора в брюшной стенке. Нить может крепиться к зажиму и проводиться через вторую клипсу/фиксатор, что позволяет осуществлять ретракцию органа/структуры путем натяжения нити, например из наружного местоположения, благодаря тому, что нить проходит через брюшную стенку, например через порт.

В частности, в примерах вариантов осуществления сборный узел ретрактора тканей может включать в себя канюлю, в которой размещены первый зажим и второй зажим. Первый зажим определяется первой клипсой, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли, а также дополнительно определяемой C-образной формой после размещения из канюли. Второй зажим определяется второй клипсой, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли, а также дополнительно определяемой C-образной формой после размещения из канюли. Первый зажим предпочтительно выполнен с возможностью крепления и регулировки относительно второго зажима с помощью отрезка нити.

Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая клипса и вторая клипса выполнены из металла, пластика или комбинации металла и пластика. Первая клипса и вторая клипса дополнительно определяются зубцами на открытом кончике или внутренней поверхности первой клипсы и второй клипсы, чтобы способствовать захвату ткани. Первая клипса и вторая клипса могут дополнительно включать в себя каучуковое покрытие, чтобы способствовать атравматическому захвату ткани.

Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, обеспечивает одновременно закрепление органа и фиксатора с помощью одного и того же типа клипсы и технологии размещения. Раскрытый сборный узел ретрактора, таким образом, обеспечивает возможность размещения множества клипс, если такое решение предпочтительно при проведении процедуры, фиксатора, который может использоваться для передачи усилия, отрезка нити или волокна для обеспечения натяжения от зажима для органа через зафиксированную точку, а также доставочной системы для обеспечения введения через 5-миллиметровый порт. Раскрытая система позволяет присоединить/закрепить одновременно зажим и фиксатор в брюшной полости, а также позволяет хирургу/пользователю управлять/манипулировать зажимом путем взаимодействия с нитью, проходящей сквозь брюшную стенку, например через доставочный порт. Помимо этого, раскрытый сборный узел ретрактора тканей позволяет извлекать зажим/фиксатор из брюшной стенки по мере необходимости.

Кроме того, предусмотрен инструмент для извлечения фиксатора, представляющий собой часть сборного узла для ретракции тканей по изобретению. Петля-искатель выступает из конца инструмента и служит для обеспечения легкого нахождения фиксатора в теле. Петля-искатель образует петлю вокруг нити, прикрепленной к фиксатору 203, при этом извлекающий инструмент направляется вдоль нити непосредственно к фиксатору. В основном корпусе извлекающего инструмента расположен центральный стержень, дистальный конец которого включает в себя наклонный участок, заканчивающийся заплечиком или фланцем. Заплечик предпочтительно взаимодействует, по меньшей мере, с одной (предпочтительно более чем одной) гибкой стопорной лапкой, врезанной и расположенной под углом внутрь к центру цилиндрического корпуса фиксатора. Когда дистальный конец центрального стержня заходит во внутреннюю часть фиксатора, лапки зацепляются снизу заплечика или фланца центрального стержня, тем самым не допуская извлечения фиксатора из дистального конца стержня.

Согласно изобретению предложен интракорпоральный хирургический ретрактор тканей, имеющий a) фиксатор, избирательно размещаемый в первой ткани, не подвергаемой ретракции; b) зажим, избирательно размещаемый на второй ткани, подвергаемой ретракции; c) избирательно перемещаемая в продольном направлении опора, продетая через фиксатор и прикрепленная по существу на дистальном конце подвижной опоры к зажиму; а также d) пользовательский интерфейс размещения, соединяемый с подвижной опорой и имеющий проксимальный конец, которым пользователь может манипулировать экстракорпорально, а также дистальный конец, разъемно прикрепляемый к фиксатору и зажиму, выполненный с возможностью интракорпорального размещения фиксатора в первой ткани, а зажима - на второй ткани. Когда фиксатор размещен в первой ткани, зажим размещен на второй ткани, а подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, вторая ткань избирательно подвергается ретракции. Чем больше подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, тем больше вторая ткань подвергается ретракции, что обеспечивает возможность динамической ретракции второй ткани. В одном варианте осуществления фиксатор предпочтительно включает в себя множество дистально выступающих ножек и по существу проксимально расположенный основной корпус. Предпочтительно ножки фиксатора искривлены в наружном направлении и выполнены из упругого материала. Пользовательский интерфейс дополнительно включает в себя наружную канюлю или трубку, а также инструмент позиционирования фиксатора, прикрепленный к дистальному концу пользовательского интерфейса и относительно поддающийся отводу внутрь дистального конца наружной канюли. Когда инструмент позиционирования фиксатора относительно отведен в наружную канюлю, наружная канюля заставляет ножки фиксатора, которые разъемно крепятся к инструменту позиционирования фиксатора, принять по существу прямолинейную конфигурацию. Когда ножки принимают по существу прямолинейную конфигурацию, фиксатор может размещаться в ткани, не подвергаемой ретракции.

Предпочтительно инструмент позиционирования фиксатора может крепиться к дистальному концу пользовательского интерфейса и может разъемно крепиться к основному корпусу фиксатора. Один из двух элементов, основной корпус фиксатора или инструмент позиционирования фиксатора, включает в себя фланец, а второй из них, основной корпус фиксатора или инструмент позиционирования фиксатора, включает в себя множество ручек, разъемно прикрепляемых к фланцу. Пользовательский интерфейс предпочтительно включает в себя наружную канюлю и срединную канюлю, расположенную в наружной канюле, при этом инструмент позиционирования фиксатора крепится к дистальному концу срединной канюли. В данном варианте осуществления рычаги предпочтительно размещены на инструменте позиционирования фиксатора и смещены радиально наружу от срединной канюли, при этом, когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, посредством наружной канюли рычаги принудительно смещаются радиально внутрь.

Ножки фиксатора предпочтительно искривлены в наружном направлении и выполнены из упругого материала с памятью формы; когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, наружная канюля заставляет ножки фиксатора принять по существу прямолинейную конфигурацию. Проксимальный конец пользовательского интерфейса предпочтительно включает в себя первое исполнительное звено, соединенное со срединной канюлей; приведение в действие первого исполнительного звена по выполнению первого движения перемещает срединную канюлю в дистальном направлении, чтобы обеспечить возможность размещения фиксатора в первой ткани. Предпочтительно приведение в действие первого исполнительного звена по выполнению второго движения перемещает срединную канюлю в проксимальном направлении, чтобы извлечь фиксатор из первой ткани.

В одном варианте осуществления основной корпус фиксатора предпочтительно включает в себя область заплечика, способную разъемно прикрепляться к инструменту позиционирования фиксатора, прикрепленному к дистальному концу пользовательского интерфейса.

Область заплечика включает в себя канавку, а инструмент позиционирования фиксатора включает в себя множество рычагов, разъемно закрепляемых в канавке. Как указано выше, пользовательский интерфейс включает в себя наружную канюлю и срединную канюлю, расположенную в наружной канюле, при этом инструмент позиционирования фиксатора прикреплен к дистальному концу срединной канюли. Рычаги инструмента позиционирования фиксатора смещены радиально наружу от срединной канюли; когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, посредством наружной канюли рычаги принудительно смещаются радиально внутрь для зацепления с канавкой фиксатора. Основной корпус фиксатора предпочтительно также включает в себя, по меньшей мере, одну выемку, образованную на дистальном конце основного корпуса, выполненную с возможностью размещения подвижной опоры, когда фиксатор размещен в первой ткани.

Упругий материал фиксатора предпочтительно обладает переменной податливостью при различных температурах, при этом материал менее податлив при температуре тела, чем при комнатной температуре.

В одном варианте осуществления зажим включает в себя пару рычагов, образующих на своих соответствующих дистальных концах пару губок, при этом губки выполнены с возможностью надежного крепления ко второй ткани; а также механизм смещения, прикрепленный к рычагам, смещающий губки в закрытое положение. Предпочтительно зажим дополнительно включает в себя пару соответствующих отверстий, образованных соответственно в каждом из рычагов, через которые может размещаться подвижная опора. Когда подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, к губкам прикладывается дополнительное усилие посредством подвижной опоры через отверстия в рычагах зажима, направленное на дополнительное смыкание губок в закрытое положение.

В одном варианте осуществления, как указано выше, пользовательский интерфейс включает в себя наружную трубку или канюлю, при этом зажим, по меньшей мере, частично относительно поддается отводу в наружную канюлю и выведению из нее; когда, по меньшей мере, один из двух элементов, наружная канюля или зажим, перемещается относительно второго из них, наружной канюли или зажима, чтобы заставить зажим, по меньшей мере, частично удалиться в наружную канюлю, дистальный конец наружной канюли упирается в проксимальный конец рычагов зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения. Предпочтительно пользовательский интерфейс включает в себя продольно-подвижную наружную канюлю и по существу неподвижную опору зажима, расположенную в наружной канюле и присоединяемую к зажиму, при этом зажим, по меньшей мере, частично может отводиться в наружную канюлю и выводиться из нее. Когда наружная канюля перемещается относительно зажим, чтобы заставить зажим, по меньшей мере, частично удалиться в наружную канюлю, дистальный конец наружной канюли упирается в проксимальный конец рычагов зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения.

В другом варианте осуществления пользовательский интерфейс включает в себя наружную канюлю, имеющую дистальную кромку, при этом зажим имеет проксимальный конец, по меньшей мере, частично способный упираться в дистальную кромку наружной канюли. Когда, по меньшей мере, один из двух элементов, наружная канюля или зажим, перемещается относительно второго из них, наружной канюли или зажима, дистальная кромка наружной канюли упирается в проксимальный конец зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения. В данном варианте осуществления предпочтительно пользовательский интерфейс включает в себя продольно-подвижную наружную канюлю, имеющую дистальную кромку, а также опору зажима, расположенную в наружной канюле и способную крепиться к зажиму. Так или иначе, проксимальный конец зажима предпочтительно включает в себя участок наружного диаметра, способный упираться в дистальную кромку наружной канюли; перемещение зажима относительно наружной канюли заставляет губки открываться посредством упора дистальной кромки в участок наружного диаметра.

Согласно изобретению в одном варианте осуществления пользовательский интерфейс включает в себя первое исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с инструментом позиционирования фиксатора, обеспечивающее избирательное продольное перемещение инструмента позиционирования фиксатора и размещение фиксатора в первой ткани. Пользовательский интерфейс предпочтительно также включает в себя второе исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с наружной канюлей либо зажимом, обеспечивая избирательное относительное продольное перемещение зажима по отношению к наружной канюле, чтобы избирательно открывать и закрывать губки зажима.

Предпочтительно второе исполнительное звено механически связано с наружной канюлей, обеспечивая избирательное продольное перемещение наружной канюли относительно зажима для избирательного открытия и закрытия губок зажима. Пользовательский интерфейс предпочтительно дополнительно включает в себя третье исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с опорой зажима, обеспечивающее избирательное продольное перемещение опоры зажима для освобождения зажима пользовательского интерфейса и размещения зажима на второй ткани. Механизм смещения зажима предпочтительно включает в себя спиральную пружину, расположенную на проксимальном конце зажима, при этом опора зажима предпочтительно включает в себя крюк, образованный на дистальном конце опоры зажима, способный зацепляться через спиральную пружину. Крюк предпочтительно выполнен с возможностью встраивания в основной корпус фиксатора, чтобы способствовать возврату размещенного фиксатора. Пользовательский интерфейс предпочтительно дополнительно включает в себя по существу неподвижную рукоятку для обеспечения возможности встречного перемещения первого и/или второго исполнительных звеньев.

В качестве опции изобретение включает в себя инструмент для извлечения фиксатора, имеющий основной корпус и центральный стержень, расположенный в основном корпусе, при этом центральный стержень имеет проксимальный конец и дистальный конец, причем дистальный конец центрального стержня включает в себя наклонный участок, заканчивающийся на заплечике, способном входить в зацепление, по меньшей мере, с одной гибкой стопорной лапкой, врезанной и расположенной под углом во внутреннем направлении к центру основного корпуса фиксатора. Когда дистальный конец центрального стержня заходит во внутреннюю часть основного корпуса фиксатора, лапка зацепляется снизу заплечика центрального стержня, тем самым не допуская извлечения фиксатора из дистального конца центрального стержня, а значит, способствуя извлечению фиксатора из первой ткани. Инструмент для извлечения фиксатора может дополнительно включать в себя петлю-искатель, выступающую из дистального конца основного корпуса инструмента, при этом петля-искатель может образовывать петлю вокруг подвижной опоры, продетой через фиксатор, так что извлекающий инструмент может направляться вдоль подвижной опоры непосредственно к фиксатору. Петля-искатель предпочтительно соединена с натяжителем петли, выполненным с возможностью избирательного натяжения петли-искателя вокруг подвижной опоры.

Предпочтительно вышеупомянутая подвижная опора включает в себя нить, имеющую проксимальный конец, намотанный с возможностью избирательного разматывания с катушки, расположенной на проксимальном конце пользовательского интерфейса размещения. Нить предпочтительно продета через пользовательский интерфейс к дистальному концу пользовательского интерфейса. Пользовательский интерфейс предпочтительно включает в себя проволочную петлю-искатель, избирательно выступающую из дистального конца пользовательского интерфейса и механически связанную с четвертым исполнительным звеном, расположенным на проксимальном конце пользовательского интерфейса и выполненным с возможностью захвата подвижной опоры и отведения подвижной опоры в пользовательский интерфейс для обеспечения возможности определения местонахождения размещенного фиксатора и размещенного зажима.

Дополнительные признаки, функции и преимущества раскрытых сборных узлов ретрактора тканей станут очевидны из последующего подробного описания, особенно в сочетании с прилагаемыми чертежами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг.1 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены зажим и фиксатор.

На Фиг.2A-C показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном захватывании ткани или органа.

На Фиг.3 показан вид в перспективе типового зажима в открытом положении.

На Фиг.4 показан вид сбоку типового зажима в открытом положении.

На Фиг.5 показан вид сбоку типового зажима в начальном закрытом положении.

На Фиг.6 показан вид сбоку типового зажима в конечном закрытом положении.

На Фиг.7 показан вид в перспективе типового фиксатора в разблокированном положении.

На Фиг.8 показан вид в перспективе типового фиксатора, имеющего иную конфигурацию в разблокированном положении.

На Фиг.9 показан вид в перспективе типового зажима и фиксатора в работе.

На Фиг.10 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор, проволочная форма и зажим.

На Фиг.11A-C показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении фиксатора.

На Фиг.12A-E показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении проволочной формы.

На Фиг.13 показан вид в перспективе типового фиксатора и проволочной формы в работе.

На Фиг.14 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор и зажим.

На Фиг.15 показан частичный вид в разрезе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор и зажим.

На Фиг.16A-D показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном захвате органа или ткани.

На Фиг.17A-D показаны виды в перспективе