Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками

Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, а также к кассетам для сшивания, которые предназначены для разрезания и сшивания тканей.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто имеют преимущество по сравнению с традиционными устройствами для открытых хирургических вмешательств, поскольку разрез меньших размеров приводит к сокращению сроков восстановления после операции, а также уменьшает риск осложнений. Исходя из этого был разработан значительный ассортимент эндоскопических хирургических инструментов, помогающих точно расположить дистальный концевой эффектор в операционном поле с помощью канюли или троакара. Такие дистальные концевые эффекторы осуществляют различные операции с тканями тела, позволяя добиться диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.).

Во многих случаях при эндоскопической хирургии желательно использовать дистальные концевые эффекторы минимальной величины, необходимой для проведения конкретной хирургической процедуры. Дистальные концевые эффекторы уменьшенного размера обеспечивают лучший обзор операционного поля. Дистальные концевые эффекторы уменьшенного размера также обеспечивают улучшенный доступ и повышенное удобство манипуляции в ограниченном пространстве. Конструкторы таких дистальных эффекторов сталкиваются с множеством трудностей при разработке дистальных концевых эффекторов малой величины. Возможность изготовления дистальных концевых эффекторов малой величины, в частности, малых эндоскопических ножей, предназначенных для резки и сшивания тканей, ограничивается необходимостью обеспечить достаточное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. Величина рабочего усилия может изменяться в зависимости от толщины и состава тканей, подвергающихся воздействию. Например, для резания и сшивания более толстых тканей обычно требуется более значительное рабочее усилие. Для разрезания и сшивания более тонких тканей обычно требуется меньшее усилие. По этой причине многие из существующих эндоскопических ножей обычно имеют прочные системы смыкания с упорной пластиной и системы подачи скобок, которые предназначены для работы в определенном диапазоне толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не приспособлены для работы с более тонкими тканями.

Предыдущие модели эндоскопических резаков обычно разрезают ткань, одновременно подавая и размещая по обе стороны от разреза ряд скобок. Хотя такие инструменты весьма эффективны для процедур, в ходе которых требуется разрезать, а затем сшить ткань, они не дают хирургу возможность установить скрепляющие элементы без предварительного разрезания ткани. Аналогичным образом, модели эндоскопических ножей с изгибаемыми браншами обеспечивают улучшенный доступ в операционном поле, однако компоненты, которые обычно используются в таких устройствах, должны быть достаточно крупными для размещения механизма создания и передачи усилия, необходимого для выталкивания скобок и смыкания конечных зажимов, от рукоятки к дистальному концевому эффектору. Поэтому такие дистальные концевые эффекторы зачастую слишком велики для эффективного проникновения в узкие полости тела.

Таким образом, существует потребность в хирургических инструментах для резания и сшивания тканей и в кассетах к ним, чтобы разрешить многие из проблем, упомянутых выше.

Пояснения выше приводятся исключительно с целью освещения некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии по меньшей мере с одним из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент включает узел рукоятки, к которому крепится удлиненный узел штока. В некоторых вариантах осуществления удлиненный узел штока состоит из удлиненного центрального элемента, который имеет дистальный конец, предназначенный для присоединения и удаления дистального концевого эффектора. Вдоль удлиненного центрального элемента аксиально движется пусковая трубка, которая предназначена для взаимодействия с системой срабатывания, укрепленной в узле рукоятки. Конструкция системы срабатывания позволяет ей избирательно приводить пусковую трубку в движение на центральном элементе таким образом, чтобы пусковая трубка совершала избирательные аксиальные перемещения из начального (незадействованного) положения, в котором дистальный конец центрального элемента съемным образом соединен с участком дистального концевого эффектора, в положение сочленения, в котором дистальный конец пусковой трубки оставляет часть дистального концевого эффектора в зацеплении с дистальным концом центрального элемента. Пусковая трубка избирательно перемещается в различные рабочие положения, избирательно прилагая по меньшей мере одно рабочее усилие к дистальному концевому эффектору, сочлененной с дистальным концом центрального элемента.

В соответствии с еще одним общим аспектом по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает рукоятку в сборе, оснащенную удлиненным штоком, подвижно соединенным с ней. В различных вариантах осуществления удлиненный узел штока содержит удлиненный центральный элемент с дистальным концом. Вдоль удлиненного центрального элемента аксиально движется пусковая трубка, взаимодействующая с системой срабатывания, которая закреплена в узле рукоятки и заставляет пусковую трубку избирательно перемещаться по центральному элементу из начального положения в рабочие положения. Внутри удлиненного узла штока подвижно закреплен режущий сегмент, который взаимодействует с системой выдвижения ножа, закрепленной в узле рукоятки и способной избирательно перемещать режущий сегмент из начального положения, в котором режущая кромка, сформированная на дистальном конце элемента, втянута в дистальный конец пусковой трубки, в положение резания, когда режущая кромка расположена дистально по отношению к дистальному концу пусковой трубки. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент, кроме того, включает первую дистальный концевой эффектор, которая подвижно сочленена с дистальным концом центрального элемента. Первый дистальный концевой эффектор состоит из пары первых браншей, в которой одна из первых браншей подвижна относительно другой первой бранши и двигается в ответ на усилие срабатывания, прилагаемое к ней пусковой трубкой при ее сочленении с дистальным концом центрального элемента.

В соответствии с еще одним общим аспектом по меньшей мере одного варианта осуществления предоставляется хирургический комплект для использования с различными по размеру взаимозаменяемыми дистальными концевыми эффекторами, каждая из которых имеет подвижную упорную пластину и расположенную внутри кассету со скобками. В различных вариантах осуществления хирургический комплект включает узел рукоятки, к которому крепится удлиненный узел штока. В некоторых вариантах осуществления удлиненный узел штока содержит удлиненный центральный элемент, который имеет дистальный конец, предназначенный для присоединения и удаления дистального концевого эффектора. Вдоль удлиненного центрального элемента аксиально движется пусковая трубка, которая предназначена для взаимодействия с системой срабатывания, укрепленной в узле рукоятки. Конструкция системы срабатывания позволяет ей избирательно приводить пусковую трубку в движение на центральном элементе таким образом, чтобы пусковая трубка совершала избирательные аксиальные перемещения из начального (незадействованного) положения, в котором дистальный конец центрального элемента съемным образом соединен с участком дистального концевого эффектора, в положение сочленения, в котором дистальный конец пусковой трубки оставляет часть дистального концевого эффектора в зацеплении с дистальным концом центрального элемента. Пусковая трубка избирательно перемещается в различные рабочие положения, избирательно прилагая по меньшей мере одно рабочее усилие к дистальному концевому эффектору, сочлененной с дистальным концом центрального элемента. Комплект, кроме того, может включать первый адаптер, который съемным образом сочленен с дистальным концом пусковой трубки и предназначен для продвижения упорной пластины дистального концевого эффектора одного размера, прикрепленной к дистальному концу центрального элемента, после перемещения пусковой трубки в по меньшей мере некоторые из ее рабочих положений. Комплект, кроме того, может включать второй адаптер, который съемным образом сочленен с дистальным концом пусковой трубки и предназначен для продвижения упорной пластины дистального концевого эффектора другого размера, прикрепленной к дистальному концу центрального элемента, после перемещения пусковой трубки в по меньшей мере некоторые из ее рабочих положений.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления станут очевидными, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 1А представляет собой перспективное изображение одного из вариантов осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.

Фиг. 1В-1Е иллюстрируют участки дистального концевого эффектора, в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению, во время захвата и сшивания тканей при помощи имплантируемой кассеты со скобками согласно одному из вариантов данного изобретения.

Фиг. 2 представляет собой трехмерное изображение дистального концевого эффектора в одном из вариантов ее осуществления, с детализацией отдельных компонентов, а также изображение поперечного сечения части хирургического сшивающего устройства согласно данному изобретению.

Фиг. 3 представляет собой боковую вертикальную проекцию упорной пластины в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 1.

Фиг. 5 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 5-5 на Фиг. 1).

Фиг. 6 представляет собой изображение в перспективе части рабочей трансмиссии в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 7 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 7-7 на Фиг. 1).

Фиг. 8 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 7 (сечение вдоль линии 8-8 на Фиг. 7).

Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению после присоединения дистального концевого эффектора к центральному участку хирургического инструмента и до фиксации этого органа в рабочем положении.

Фиг. 9А представляет собой увеличенное изображение дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 после фиксации дистального концевого эффектора на центральном участке хирургического инструмента.

Фиг. 10А представляет собой увеличенный вид дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 11 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 и 10 после того, как первый рабочий адаптер был подведен к наклонной зажимающей поверхности упорной пластины.

Фиг. 11А представляет собой увеличенный вид дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 11 с тканью, зажатой между упорной пластиной и кассетой со скобками.

Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-11 после того, как первый рабочий адаптер был проведен через наклонную зажимающую поверхность упорной пластины.

Фиг. 12А представляет собой увеличенный вид дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 12.

Фиг. 13 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-12 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками.

Фиг. 13А представляет собой увеличенный вид дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 13.

Фиг. 14 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-13 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками, а режущая планка выдвинулась в продольном направлении через дистальный концевой эффектор.

Фиг. 14А представляет собой увеличенный вид дистального концевого эффектора и части хирургического инструмента, показанного на Фиг. 14.

Фиг. 15 представляет собой трехмерное изображение другого варианта дистального концевого эффектора согласно данному изобретению с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части центрального элемента хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 16 представляет собой частичное поперечное сечение дистального концевого эффектора в варианте согласно Фиг. 15 в открытом положении, прикрепленной к хирургическому инструменту в одном из его вариантов.

Фиг. 17 представляет собой другое частичное поперечное сечение дистального концевого эффектора в варианте осуществления согласно Фиг. 15 и 16 в полностью закрытом положении.

Фиг. 18 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение дистального концевого эффектора в варианте осуществления согласно Фиг. 15-17 в крайнем рабочем положении до выдвижения дистального ножевого сегмента.

Фиг. 19 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение дистального концевого эффектора в варианте осуществления согласно Фиг. 15-18 в крайнем рабочем положении после полного выдвижения дистального ножевого сегмента.

Фиг. 20 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 21 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 21-21 на Фиг. 20).

Фиг. 22 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 22-22 на Фиг. 20).

Фиг. 23 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 23-23 на Фиг. 20).

Фиг. 24 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 25 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с дистальным концевым эффектором, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в одном из ее вариантов ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной в открытом положении.

Фиг. 26 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора согласно Фиг. 25 в закрытом положении.

Фиг. 27 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора согласно Фиг. 25 и 26 в момент, когда режущая планка начинает продвигаться сквозь дистальный концевой эффектор.

Фиг. 28 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора согласно Фиг. 25-27 с проходящей через нее режущей планкой.

Фиг. 29 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с дистальным концевым эффектором, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.

Фиг. 30 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистального концевого эффектора согласно Фиг. 29 с проходящей через нее режущей планкой.

Фиг. 31 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению с упорной пластиной дистального концевого эффектора, находящейся в открытом положении.

Фиг. 32 представляет собой трехмерное изображение дистального концевого эффектора в одном из вариантов ее осуществления с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части хирургического сшивающего инструмента в варианте его осуществления согласно Фиг. 31.

Фиг. 33 представляет собой вид сверху на дистальный концевой эффектор и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении, проведенном по линиям 33-33 на Фиг. 31.

Фиг. 34 представляет собой вид сверху на дистальный концевой эффектор и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении.

Фиг. 35 представляет собой еще один вид сверху на дистальный концевой эффектор и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31 с дистальным концевым эффектором в изогнутой конфигурации и с дистальным концевым эффектором в открытом положении.

Фиг. 36 представляет собой еще один вид сверху на дистальный концевой эффектор согласно Фиг. 35, с дистальным концевым эффектором в закрытом или зажимающем положении.

Фиг. 37 представляет собой увеличенное изображение части дистального концевого эффектора и хирургического инструмента согласно Фиг. 36.

Фиг. 38 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки хирургического инструмента согласно Фиг. 31.

Фиг. 39 представляет собой еще одно поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 38 (сечение по линии 39-39 на Фиг. 38).

Фиг. 40 представляет собой частичное перспективное трехмерное изображение шарового шарнирного сочленения с детализацией отдельных компонентов в различных вариантах осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 41 представляет собой вид сверху на дистальный концевой эффектор и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно настоящему изобретению в неизогнутой ориентации.

Фиг. 42 представляет собой еще один вид сверху на дистальный концевой эффектор и часть удлиненного узла штока согласно Фиг. 41, в изогнутом положении.

Фиг. 43 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте осуществления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 44 представляет собой частичное поперечное сечение части шарнирного штока хирургического инструмента в варианте осуществления согласно Фиг. 43.

Фиг. 44А представляет собой поперечное сечение части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44В представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44С представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44D представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44Е представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44F представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 45 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 45-45 на Фиг. 44).

Фиг. 46 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 46-46 на Фиг. 44).

Фиг. 47 представляет собой еще одно поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 43 с дистальным концевым эффектором в максимально изогнутом положении.

Фиг. 48 представляет собой поперечное сечение дистального концевого эффектора согласно Фиг. 47, с гильзой в виде гармошки, расположенной поверх шарнирного сочленения.

Фиг. 49 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 50 представляет собой поперечное сечение трехмерного изображения дистального концевого эффектора и дистального конца удлиненного узла штока согласно Фиг. 49 с детализацией отдельных компонентов.

Фиг. 51 представляет собой другое поперечное сечение дистального концевого эффектора и части удлиненного узла штока согласно Фиг. 50, с дистальным концевым эффектором в открытом положении.

Фиг. 52 представляет собой другое поперечное сечение дистального концевого эффектора и части удлиненного узла штока с дистальным концевым эффектором в закрытом положении.

Фиг. 53 представляет собой другое поперечное сечение дистального концевого эффектора и части удлиненного узла штока согласно Фиг. 49-52 с ножевым сегментом в крайнем рабочем положении.

Фиг. 54 представляет собой перспективное изображение дистального концевого эффектора согласно Фиг. 51-53 в открытом положении.

Фиг. 55 представляет собой частичное поперечное сечение дистального концевого эффектора согласно Фиг. 51-54 (сечение вдоль линии 55-55 на Фиг. 51).

Фиг. 56 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальному концевому эффектору в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 57 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 58 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла штока согласно Фиг. 56 и 57 (сечение вдоль линии 58-58 на Фиг. 57).

Фиг. 59 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 57.

Фиг. 60 представляет собой поперечное сечение дистального участка удлиненного узла штока согласно Фиг. 56-59.

Фиг. 61 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальному концевому эффектору в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 62 представляет собой поперечное сечение сегмента штока с изменяемой конфигурацией, принадлежащего к удлиненному узлу штока согласно Фиг. 61.

Фиг. 63 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальному концевому эффектору в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 64 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 65 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла штока согласно Фиг. 63 и 64 (сечение вдоль линии 65-65 на Фиг. 64).

Фиг. 66 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 64.

Фиг. 67 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 с трубчатыми звеньями, соединенными практически в прямую линию.

Фиг. 68 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 и 67, где трубчатые звенья образуют практически искривленную (некоаксиальную) конфигурацию.

Фиг. 69 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками согласно данному изобретению, установленной в хирургический режущий и сшивающий инструмент в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 70 представляет собой вид сверху на кассету с хирургическими скобками и удлиненный канал устройства, изображенного на Фиг. 69.

Фиг. 71 представляет собой вид сверху на другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобками согласно данному изобретению, установленной в удлиненном канале дистального концевого эффектора в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 72 представляет собой вид снизу на упорную пластину в одном из вариантов осуществления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 73 представляет собой частичное перспективное изображение множества скобок, образующих часть ряда скобок согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения.

Фиг. 74 представляет собой другое частичное перспективное изображение ряда скобок в варианте осуществления согласно Фиг. 73, со скобками, которые сформировались после контакта с упорной пластиной хирургического режущего и сшивающего инструмента.

Фиг. 75 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 76 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно еще одному из вариантов осуществления данного изобретения.

Фиг. 77 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 78 представляет собой поперечное сечение дистального концевого эффектора в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 79 представляет собой поперечное сечение части удлиненного канала дистального концевого эффектора согласно Фиг. 78 после извлечения корпусной части имплантируемой кассеты со скобками и самих скобок.

Фиг. 80 представляет собой поперечное сечение дистального концевого эффектора в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками согласно другому варианту ее осуществления по данному изобретению.

Фиг. 81 представляет собой частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента в одном из вариантов осуществления согласно данному изобретению с кассетой со скобками, установленной в дистальном концевом эффекторе указанного устройства, когда система блокировки кассеты готова перейти в незаблокированное положение.

Фиг. 82 представляет собой другое частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента согласно Фиг. 81, когда кассета со скобками извлечена из дистального концевого эффектора и блокировочная система кассеты находится в блокирующем положении.

Фиг. 83А-83D представляют собой схему деформации хирургической скобки, расположенной внутри сминаемого корпуса кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 84А представляет собой схему, иллюстрирующую расположение скобки внутри сдавливаемого корпуса кассеты со скобками.

Фиг. 84В представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84А сдавливается упорной пластиной.

Фиг. 84С представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84А сдавливается упорной пластиной еще сильнее.

Фиг. 84D представляет собой схему, иллюстрирующую скобку согласно Фиг. 84А в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету согласно Фиг. 84А в полностью раздавленном состоянии.

Фиг. 85 представляет собой схему, изображающую положение скобки относительно поверхности кассеты со скобками и иллюстрирующую их потенциальное взаимное перемещение.

Фиг. 86 представляет собой поперечное сечение поверхности кассеты со скобками, в которой имеется паз (или желоб), форма которого предназначена для стабилизации основания скобки согласно Фиг. 85.

Фиг. 87 представляет собой поперечное сечение скобки, включая дополнительно сформованный сверху венец, и паз (или желоб), предназначенный для удержания части венца в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления.

Фиг. 88 представляет собой вид сверху на кассету со скобками в соответствии по крайней мере с одним вариантом осуществления, с заряженными скобками, помещенными в сминаемый корпус кассеты.

Фиг. 89 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками согласно Фиг. 88.

Фиг. 90 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, с защитным слоем, окружающим скобки внутри сминаемого корпуса кассеты.

Фиг. 91 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 90 (сечение вдоль линии 91-91 на Фиг. 90).

Фиг. 92 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично выходят за пределы сминаемого корпуса кассеты и защитного слоя, окружающего корпус кассеты.

Фиг. 93 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 92 (сечение вдоль линии 93-93 на Фиг. 92).

Фиг. 94 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, при этом скобки по меньшей мере частично погружены в выемку со скобками, предусмотренную в корпусе кассеты.

Фиг. 95 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 94 (сечение вдоль линии 95-95 на Фиг. 94).

Фиг. 96 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.

Фиг. 97 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, а также с выравнивающей матрицей, которая соединяет скобки и выравнивает их по отношению друг к другу.

Фиг. 98 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 97 (сечение вдоль линии 98-98 на Фиг. 97).

Фиг. 99 представляет собой частичный разрез внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты.

Фиг. 100 представляет собой схему, на которой показан внутренний слой согласно Фиг. 99, сжатый между передаточной и опорной пластинами.

Фиг. 101 представляет собой схему, на которой изображены скобки, вставленные в сжатый внутренний слой согласно Фиг. 100.

Фиг. 102 представляет собой схему, на которой показана опорная пластина согласно Фиг. 100, отводимая от внутреннего слоя.

Фиг. 103 представляет собой схему, на которой показана подструктура, состоящая из внутреннего слоя согласно Фиг. 99 и скобок согласно Фиг. 101, проходящих через наружный слой.

Фиг. 104 представляет собой схему, на которой показано, как наружный слой, изображенный на Фиг. 103, затягивается, образуя закупоренную кассету со скобками.

Фиг. 105 представляет собой поперечное сечение закупоренной кассеты со скобками согласно Фиг. 104.

Фиг. 106 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.

Фиг. 107 представляет собой схему, на которой изображена часть кассеты со скобками согласно Фиг. 106 в деформированном виде.

Фиг. 108 представляет собой вертикальную проекцию дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая упорную пластину в открытом положении и кассету со скобками, расположенную внутри канала для кассеты.

Фиг. 109 представляет собой вертикальную проекцию дистального концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показаны упорная пластина в закрытом положении и кассета со скобками, зажатая между упорной пластиной и каналом для кассеты.

Фиг. 110 представляет собой вертикальную проекцию дистального концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показана кассета со скобками согласно Фиг. 108, расположенная внутри канала для кассеты альтернативным образом.

Фиг. 111 представляет собой поперечное сечение дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства со сжимаемой кассетой со скобками, расположенной внутри канала для кассеты, и с дополнительным тампонирующим материалом, прикрепленным к упорной пластине.

Фиг. 112 представляет собой поперечное сечение дистального концевого эффектора согласно Фиг. 111, на котором упорная пластина изображена в закрытом положении.

Фиг. 113 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.

Фиг. 114 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 115 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 116 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 117 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 118 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 119 представляет собой вид поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включая опорную вставку, предназначенную для поддержки кассеты со скобками.

Фиг. 120 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с несколькими сжимаемыми слоями.

Фиг. 121 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 122 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистального концевого эффектора хирургического сшивающего устройст