Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу

Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез имеет тенденцию сокращать время послеоперационного восстановления и снижать риск развития осложнений у пациента. Следовательно, была проведена значительная работа по разработке набора эндоскопических хирургических инструментов, которые допускают точное введение дистального концевого эффектора в желаемое операционное поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы зацепляют ткань множеством способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (такие инструменты, как, например, эндокатер, зажим, рассекатель, сшивающие инструменты, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения медикаментов/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.).

Во многих сферах применения эндоскопической хирургии желательно использовать концевые эффекторы, размер которых минимально достаточен для выполнения конкретной хирургической процедуры. Концевые эффекторы меньшего размера обеспечивают лучшую визуализацию операционного поля. Концевые эффекторы меньшего размера также облегчают доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства. При разработке концевых эффекторов малого размера конструкторы сталкиваются со множеством проблем. Возможность изготовления концевых эффекторов малого размера, и в частности эндокатеров малого размера, выполненных с возможностью рассекать и сшивать ткань, ограничена величиной усилия активации, которое по существу требуется для установки линий скоб и рассечения ткани. Величина подобного усилия активации также может варьироваться в зависимости от толщины и состава обрабатываемой ткани. Например, для рассечения и сшивания толстой ткани обычно требуется большее усилие активации. Тогда как величина усилия активации, требуемого для рассечения и сшивания более тонких тканей, является, по существу, меньшей. Таким образом, во многих существующих конструкциях эндокатеров обычно используются прочные системы закрытия упора и системы подачи скобы, которые выполнены с возможностью работы с тканями в конкретном диапазоне толщины. Однако такие устройства часто являются неоптимальными для обработки более тонких тканей.

Эндокатеры предшествующего уровня техники также по существу производят рассечение ткани в процессе наложения скоб и их формирование в ткани на каждой стороне разреза. Хотя такие устройства очень эффективны при проведении процедур, требующих рассечения и сшивания ткани, они не позволяют хирургу устанавливать крепежные элементы без рассечения ткани. Аналогичным образом, хотя для облегчения доступа в труднодоступные места были разработаны различные типы шарнирных эндокатеров, обычно используемые в таких устройствах компоненты должны быть достаточно крупными для обеспечения возможности размещения внутри них структур, которые могут создать и передать достаточные пусковые усилия и усилия закрытия от рукоятки к концевому эффектору устройства. Поэтому такие концевые эффекторы часто оказываются слишком большими для эффективного доступа в области тела с ограниченным пространством.

В соответствии с вышеизложенным, существует потребность в разработке конструкций хирургических рассекающих и сшивающих инструментов и кассет со скобами для решения многих из описанных выше проблем.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую привод, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, причем концевой эффектор содержит проксимальный конец, закрепленный на стержне, дистальный конец напротив проксимального конца, продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом, первую браншу, выполненную с возможность поддерживать скобы, содержащие ножки скоб, вторую браншу, содержащую удерживающий элемент, выполненный с возможностью поддерживать элемент матрицы напротив скоб, причем вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше для зацепления элемента матрицы с ножками скоб, и кулачок, функционально соединенный с приводом, причем кулачок выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси для деформации ножек скоб.

По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую привод, стержень, проходящий от рукоятки, концевой эффектор, проходящий от стержня, причем концевой эффектор содержит проксимальный конец, закрепленный на стержне, дистальный конец напротив проксимального конца, продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом, первую браншу, выполненную с возможность поддерживать скобы, содержащие ножки скоб, вторую браншу, содержащую удерживающий элемент, выполненный с возможностью поддерживать элемент матрицы напротив скоб, причем вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше для зацепления элемента матрицы с ножками скоб, и упор, функционально соединенный с приводом, причем упор выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси для деформации ножек скоб.

По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, концевой эффектор, проходящий от стержня, причем концевой эффектор содержит проксимальный конец, закрепленный на стержне, дистальный конец напротив проксимального конца, продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом, первую браншу, выполненную с возможность поддерживать скобы, содержащие ножки скоб, вторую браншу, содержащую удерживающий элемент, выполненный с возможностью поддерживать элемент матрицы напротив скоб, причем вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше для зацепления элемента матрицы с ножками скоб, и деформирующее средство для деформации ножек скоб, причем деформирующее средство выполнено с возможностью перемещения вдоль продольной оси для деформации ножек скоб.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора различных вариантов осуществления настоящего изобретения, фиксирующие и сшивающие ткань с использованием варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющих предмет настоящего изобретения, в сечении.

На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 4 представлен вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1.

На ФИГ. 5 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе части варианта осуществления пусковой зубчатой передачи, составляющей предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 7 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 8 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7.

На ФИГ. 9 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, после соединения концевого эффектора с частью цапфы хирургического инструмента и до его блокировки на ней.

На ФИГ. 9A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 10 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, после блокировки концевого эффектора на части цапфы хирургического инструмента.

На ФИГ. 10A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 11 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9 и 10, после продвижения первого пускового адаптера до начала частей наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 11A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 11, с тканью, расположенной между его упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 12 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-11, после продвижения первого пускового адаптера над частями наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 12A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 12.

На ФИГ. 13 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-12, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами.

На ФИГ. 13A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13.

На ФИГ. 14 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-13, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами и после продвижения держателя скальпеля продольно через концевой эффектор.

На ФИГ. 14A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 14.

На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, в котором в сечении показана часть элемента цапфы варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 16 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, в открытом положении и прикрепленного к варианту осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15 и 16, в положении полной фиксации.

На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15-17, в полностью активированном положении и перед продвижением дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 19 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15-18, в полностью активированном положении и после полного продвижения дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 20 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 21 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 23 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 24 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, который соединен с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25, в закрытом положении.

На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25 и 26, на котором держатель скальпеля начинает продвижение через концевой эффектор.

На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25-27, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, соединенного с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 30 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 29, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 31 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом упор его концевого эффектора находится в открытом положении.

На ФИГ. 32 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 31, в сечении.

На ФИГ. 33 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31.

На ФИГ. 34 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении.

На ФИГ. 35 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, при этом концевой эффектор находится в повернутой в шарнирном сочленении ориентации и в открытом положении.

На ФИГ. 36 представлен другой вид сверху концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 35, при этом концевой эффектор находится в закрытом положении, или в положении фиксации.

На ФИГ. 37 представлен увеличенный вид части варианта осуществления концевого эффектора и хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 36.

На ФИГ. 38 представлен вид в сечении части узла рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31.

На ФИГ. 39 представлен другой вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38.

На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шарового шарнирного элемента, используемой в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 41 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, в не повернутой в шарнирном сочленении ориентации.

На ФИГ. 42 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 41, в повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 43 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 44 представлен частичный вид в сечении части узла шарнирного стержня варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43.

На ФИГ. 44A представлен вид в сечении части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44B представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44C представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44D представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44E представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44F представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 45 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 46 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 47 представлен другой вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43, при этом его концевой эффектор показан в полностью повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 47, при этом поверх его шарнирного сочленения находится гофрированное покрытие.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 50 представлен общий вид в сечении с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и дистального конца узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 49.

На ФИГ. 51 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 50, при этом концевой эффектор находится в открытом положении.

На ФИГ. 52 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, при этом концевой эффектор находится в закрытом положении.

На ФИГ. 53 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 49-52, при этом элемент скальпеля находится в полностью активированном положении.

На ФИГ. 54 представлен вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 51-53, в открытом положении.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 51-54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51.

На ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 57 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.

На ФИГ. 59 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 57.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении дистальной торцевой части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 56-59.

На ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 62 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 63 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 64 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 64.

На ФИГ. 67 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63, при этом его части трубчатых звеньев выровнены по существу по прямой линии.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63 и 67, при этом его части трубчатых звеньев выровнены по существу в изогнутой (некоаксиальной) ориентации.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в варианте осуществления хирургического рассекающего и сшивающего устройства, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 70 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, изображенного на ФИГ. 69.

На ФИГ. 71 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в удлиненный канал варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 72 представлен вид снизу варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 73 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 74 представлен другой частичный вид в перспективе варианта осуществления линии скоб, изображенного на ФИГ. 73, при этом его скобы показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 75 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 76 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющего предмет настоящего изобретения, поддерживающего вариант осуществления кассеты со скобами, составляющий предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющего предмет настоящего изобретения, поддерживающего другой вариант осуществления кассеты со скобами, составляющий предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 81 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает кассету со скобами для перемещения системы блокировки кассеты в незаблокированное положение.

На ФИГ. 82 представлен другой частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 81, при этом из концевого эффектора извлечена кассета со скобами, а система блокировки кассеты находится в заблокированном положении.

На ФИГ. 83A-83D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 84A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в сминаемом корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 84B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания сминаемого корпуса кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания сминаемого корпуса кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 84A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемый корпус кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 84A, в полностью смятом состоянии.

На ФИГ. 85 представлена схема, на которой изображена скоба, расположенная напротив опорной поверхности кассеты со скобами и иллюстрирующая его возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 85.

На ФИГ. 87 представлен вид в сечении скобы, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 88.

На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 91 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90.

На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 93 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92.

На ФИГ. 94 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, при этом скобы по меньшей мере частично расположены в гнездах для скоб корпуса кассеты со скобами.

На ФИГ. 95 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94.

На ФИГ. 96 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 97 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 98 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97.

На ФИГ. 99 представлен частичный вид в разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 100 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой, сжимаемый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 101 представлена схема, иллюстрирующая процесс вставки скоб в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 100.

На ФИГ. 102 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 100, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 103 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой и показанные на ФИГ. 101 скобы в процессе вставки во внешний слой.

На ФИГ. 104 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации изображенного на ФИГ. 103 внешнего слоя с получением герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 105 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 104.

На ФИГ. 106 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 106, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 108 кассету со скобами, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 111 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 112 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 111, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 113 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 114 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 115 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 116 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 117 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 118 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 119 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания кассеты со скобами.

На ФИГ. 120 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 121 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 122 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 123 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 124 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 125 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 126 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 125, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 127 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 128 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 127.

На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 130 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 129.

На ФИГ. 131 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 132 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 133 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой тампона.

На ФИГ. 134 представлен вид в перспективе слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133, и скобы, выровненной с канавкой в тампоне.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом тампонов из слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе опорной рамы для тампона слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133, которую снимают с разделенных тампонов.

На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему выталкивания скоб на упор.

На ФИГ. 138A представлен частичный вид в разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 138.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 138.

На ФИГ. 140 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересекать кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 138, и перемещать скобы в направлении упора.

На ФИГ. 141 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять в направлении упора салазками, изображенными на ФИГ. 140.

На ФИГ. 142 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб.

На ФИГ. 143 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, расположенной в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 144 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, находящиеся в кассете со скобами, которую деформирует упор.

На ФИГ. 145 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх в направлении упора.

На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли,