Аналого-дискретное решающее регулирующее и управляющее устройство

Аналого-дискретное решающее регулирующее и управляющее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

л

О :. -А .-Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

258744

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.XI.1962 (№ 802779/26- 24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 42m>, 1/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

МПК G 06

УДК 681.34(088 8) Опубликовано 03.XII.1969. Бюллетень № 1 за 1970

Дата опубликования описания 22.IV.1970

Авторы изобретения

А. E. Дорогов, Б. В. Болотов, В. Г. Кириллов, К. А. Огурцов, В. NI. Пряшников и 5. А. Ремизов

Заявитель

АНАЛОГО-ДИСКРЕТНОЕ РЕШАЮЩЕЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ

И УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО щие и запоминающие устройства 5 — 12 (на чертеже приведена схема для восьми таких блоков) и пульт 18 управления.

Машина реализует следующие две основные формулы:

Л,=Z7 — (Ze); (1=1, 2,..., и) и и Х,.= Х,,Л,. (i=l, 2,...,n; j=l, 2,..., т), t — 1

ГДЕ Лт

Z, и (2,), 71

771 а;.

А налого-дискретное решающее, регулирующее и управляющее устройство относится к специализированным аналого-дискретным вычислительным устройствам.

Известны аналого-дискретные решающие, 5 регулирующие и управляющие устройства, реализующие алгоритм и содержащие магнитные аналоговые запоминающие схемы, умножитель, программное устройство, устройство ввода постоянных (юстировочных) коэф- 10 фициентов, устройство образования погрешности и пульт управления.

Однако такие устройства достаточно сложны.

Предлагаемое устройство отличается от из- 15 вест ных тем, что в нем запоминающие и суммирующие устройства подключены к выходам устройства ввода юстировочных коэффициентов и множительного устройства, к первому входу которого подсоединен выход устрой- 20 ства ввода юстировочных коэффициентов, а ко второму входу множительного устройства подключен через устройство ввода задач вход счетно-решающего устройства.

На чертеже дана блок-схема предлагаемо- 25 го устройства.

Оно содержит устройство 1 поиска, устройство 2 ввода задач, устройство 8 ввода юстировочных коэффициентов и программы управления; множительное устройство 4, суммирую- 30 — выходные ошибки устройства; — фактическое и расчетное (идеальное) выходные значения решаемой устройством функции; — число задач (положений счетно-решающего устройства), в которых определяются выходные значения Z;; — поправки юстировочным звеньям, ic помощью которых формируется выходная функция; — число применяемых прп юстировке звеньев; — юстировочные коэффициенты, определяемые юстпровочным расчетом, 258744

Указанный здесь алгоритм реализует решение задачи юстировкп счетно-решающих устройств путем линеаризаци ошибок устройства и решения по способу, наименьших квадратов.

При выполнении юстировки первоначально на ленте устройства 8 ищут зону, содержащую данные о юстировке конкретного узла (моста), прибора. Номер этой юстировки набирают на пульте 18 управления и нажатием кнопки поиска включают механизм, транспортирующий ленту. Схема поиска, реализующая логическую операцию сравнения, обеспечивает выключение транспортирующего механизма, когда необходимая зона для юстировки найдена.

Для выполнения юстировки при расчете назначают ся задачи для контроля выходных значений Л1 устройства при юстировке и определяются юстировочные коэффициенты, которые вводятся на ленту, например, путем ее пробивки на перфораторе. Сначала на счетно-решающем устройстве 14 устанавливается 1-я задача, и значение ZI поступает на устройство ввода задач. Это устройство при необходимости преобразует значения ZI„ которые могут быть и не электрическими величинами, B постоянное напряжение, пропорциональное Z, .

Устройство 2 содержит потенциометр, имитирующий расчетные значения (ZII),, и устройство 2, построенное по компенсационной схеме, обеспечивает получение разности, Zi — (Zo) 1= 51.

Командой с пульта 18 управления через устройство 8 ошибка Л1 поочередно умножается в устройстве 4 на коэффициенты а1ь а1,..., а,„„и произведения а11Л1, а Л1,..., <х Л1 последовательно поступают и запоминаются в сумматорах 5 — 12.

После этого устанавливается 2-ая задача, и к полученным значениям произведений аналогично прибавляются значения а 1 Az, иЛ,..., а, Л . При этом в сумматоре 5 образуется сумма а11 Л1+ а 1%, в сумм аторе

6 — сумма а1Л +а Л и т. д.

По окончании ввода в машину всех и задач в сумматорах образуются суммы, равные соответствующим поправкам: в сумматоре

З0 и

5 — поправка Х вЂ” — g х„Л,, в сумматоре

1=1 л б — поправка Х =, а;, Л, и т. д.

1=1

Для ввода поправок Х> юстируемое устройство устанавливается на задачу, соответствующую вводу поправки Х> (эта задача определяется заранее при юстировочном расчете устройства). При этом ошибка Л1 о1 суммируется с поправкой Х>, и в одном из сумматоров 5 — 12 запоминается сумма X> +

+Л1 ю1. Затем эта сумма с помощью микроамперметра, включенного по мостовой схеме, сравнивается со значением Л, о (снимаемым непосредственно с юстируемого устройства), величина которого изменяется 1-ым юстировочным звеном, соответствующим поправке

Х;. Hp;r равенстве Х1+Л1 о1 — Л, поправка будет введена.

Процесс юстировки заканчивается после ввода поправок всеми юстировочными звеньями.

Коммутация сумматоров при работе машины в простейшем варианте может быть реализована с помощью реле, управляемых лентой устройства 8.

Набор юстировочных коэффициентов а,1 может быть обеспечен двоичным цифровым управляемым (через реле ленту устройства

8) потенциометром.

Остальные устройства машины могут быть реализованы на базе общеизвестных схем.

Предмет изобретения

Аналого-дискретное решающее, регулирующее и управляющее устройство, содержащее суммирующие и запоминающие устройства, устройство ввода задачи, множительное устройство, устройство ввода юстировочных коэффициентов и пульт управления, отличаюи ееся тем, что, с целью его упрощения при повышении универсальности, в нем суммирующие и запоминающие устройства подключены к выходам устройства ввода юстировочных коэффициентов и множительного устройства, к первому входу которого подсоединен выход устройства ввода юстировочных коэффициентов, à KO второму входу множительного устройства подключен через устройство ввода задач вход счетно-решающего устройства.

258744

Составитель В, А. Богатырев

Редактор Л. А. Утехина Техред 3. Н. Тараненко

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Заказ 79079 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва OK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2