Кассовый терминал

Кассовый терминал

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к классифицирующему устройству для идентификации товаров на автоматизированном кассовом терминале, а также к автоматизированному кассовому терминалу, содержащему такое классифицирующее устройство. Настоящее изобретение также относится к способу для автоматизированного кассового терминала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В современных магазинах могут быть приобретены многие различные типы товаров, например овощи, фрукты, и различная упаковочная тара. Некоторые магазины для идентификации товаров используют автоматизированные кассовые терминалы. Например, патент США №4676343 описывает, как использовать конвейерные весы совместно с лазерным сканером для считывания этикеток в кассовом терминале. Для считывания с помощью лазерного сканера этикетки выполнены особым образом и содержат информацию о весе товара, который должен совпадать с действительным весом товара, считанным при помощи указанных весов. Проблема в отношении устройства в соответствии с патентом США №4676343 состоит в том, что для идентификации товара должны использоваться лазерный сканер и конвейерные весы, что является ресурсозатратным и создает задержки в процессе, если один из лазерного сканера и указанных весов выйдет из строя. Другая проблема состоит в том, что на товаре должна присутствовать определенная этикетка, и если этой этикетки на нем нет, покупатель должен прикрепить ее на товар. Соответственно, могут возникать проблемы из-за ошибочных действий покупателя. Недостаток необходимости этикетки состоит в том, что покупатель не может легко приобрести бестарные товары, так как ему требуется взвесить и идентифицировать товары для того, чтобы быть уверенным в правильности требуемой этикетки.

Другое известное устройство описано в патенте Канады №2054851 и патентах США №5662190, №20060138220 и №2004026239.

Таким образом, классифицирующее устройство кассового терминала является хорошо известным, но ни одно из ранее известных устройств не является автоматизированным для обработки различных типов товаров, таких как фрукты, и упаковочной тары, и при этом выполнено с возможностью обеспечения оптимальной степени надежности в отношении идентификации при необходимости минимального использования ресурсов датчиков.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В отношении известного уровня техники существует необходимость в улучшенном классифицирующем устройстве кассового терминала для автоматической идентификации товаров, где количество ошибочных идентификаций стремится к нулю, но где ресурсы датчиков оптимально используются для уменьшения мощности процессора так, что поддерживается высокая скорость обработки.

Настоящее изобретение направлено на решение вышеупомянутых проблем при помощи классифицирующего устройства для идентификации товаров.

В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предоставлено классифицирующее устройство для идентификации товаров в автоматизированном кассовом терминале. Классифицирующее устройство содержит запоминающий блок, выполненный с возможностью хранения цифровых контрольных сигнатур, каждая из которых соответствует наименованию товара, и процессор, соединенный с указанным запоминающим блоком, причем указанное классифицирующее устройство дополнительно содержит спектроскопический датчик, соединенный с указанным процессором, а спектроскопический датчик выполнен с возможностью обеспечения определения измеренной сигнатуры товара, когда указанный товар помещен перед датчиком веса, на нем или после него, а также указанный процессор выполнен с возможностью сравнения указанной измеренной сигнатуры с цифровой контрольной сигнатурой для того, чтобы идентифицировать товар в качестве существующего наименования товара в запоминающем блоке.

В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения предоставлен автоматизированный кассовый терминал, содержащий классифицирующее устройство в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения.

В соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения предоставлен способ для классификации товаров в автоматизированном кассовом терминале. Указанный способ включает этапы обеспечения классифицирующего устройства, содержащего запоминающий блок, выполненный с возможностью хранения цифровых контрольных сигнатур, каждая из которых соответствует наименованию товара, процессор, соединенный с указанными запоминающим блоком и датчиком веса, и спектроскопический датчик, соединенный с указанным процессором, причем указанный способ включает этапы определения измеренной сигнатуры товара при помощи спектроскопического датчика, когда указанный товар помещен перед датчиком веса, на нем или после него, и классификации указанного товара посредством сравнения измеренной сигнатуры с цифровой контрольной сигнатурой при помощи указанного процессора для того, чтобы идентифицировать товар в качестве существующего наименования товара в запоминающем блоке.

В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения предоставлен автоматизированный кассовый терминал, содержащий классифицирующее устройство для идентификации товаров. Классифицирующее устройство содержит датчик веса для взвешивания товара, запоминающий блок, содержащий информацию об одном или нескольких товарах, причем классифицирующее устройство содержит процессор, соединенный с указанными запоминающим блоком и датчиком веса. Запоминающий блок содержит одну или несколько первых сигнатур, каждая из которых связана с соответствующим наименованием товара и создается при помощи инфракрасного спектроскопического датчика, далее называемого датчиком ближней инфракрасной области спектра, причем классифицирующее устройство содержит первый датчик ближней инфракрасной области спектра, соединенный с процессором, причем первый датчик ближней инфракрасной области спектра выполнен с возможностью создания второй сигнатуры, связанной с указанным товаром, когда товар помещен перед датчиком веса, на нем или после него, процессор выполнен с возможностью сравнения второй сигнатуры с первой сигнатурой для того, чтобы идентифицировать товар в качестве существующего наименования товара в запоминающем блоке, кассовый терминал выполнен с возможностью взвешивания указанного товара при помощи датчика веса до создания второй сигнатуры, в течение ее создания или после этого, а процессор выполнен с возможностью использования веса товара и наименования товара для принятия решения о цене указанного товара.

Датчик веса может содержать конвейерные весы, которые автоматически транспортируют и взвешивают товар.

Классифицирующее устройство может содержать датчик контура и/или датчик штрих-кода и/или датчик для считывания символов, который использует оптическое распознавание знаков и машинную интерпретацию текста, и/или датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы, который взаимодействует с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчиком веса так, что если указанные датчики, а также первый датчик ближней инфракрасной области спектра и датчик веса, активированы в нижеследующих комбинациях, оставшимся датчикам позволяется быть деактивированными или не активированными, в зависимости от идентифицируемого товара:

- датчик веса, датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса, датчик цветовой гистограммы и датчик контура, или

- датчик веса, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик штрих-кода, или

- только датчик для считывания знаков, или

- датчик цветовой гистограммы и датчик цветовой текстуры, или

- датчик цветовой гистограммы, или

- датчик цветовой текстуры.

Классифицирующее устройство может содержать начальный датчик, который идентифицирует товар на 100% и выполнен с возможностью его использования в течение обучения системы посредством первой идентификации товара и последующего транспортирования его через классифицирующее устройство, где все датчики идентифицируют свойства указанного товара, которые впоследствии будут храниться в базе данных для свойств товаров.

Начальный датчик может представлять собой считыватель штрих-кода, предназначенный для ручного использования.

Классифицирующее устройство может содержать конструкцию, имеющую форму туннеля, и которая защищает часть кассового терминала и по меньшей мере некоторые из указанных датчиков полностью или частично для предотвращения возможности влияния посторонних лиц на процесс классификации.

Первый датчик ближней инфракрасной области спектра может быть выполнен с возможностью считывания товара и создания первой сигнатуры в течение обучающей процедуры. Классифицирующее устройство может содержать второй датчик ближней инфракрасной области спектра, выполненный с возможностью считывания товара и создания первой сигнатуры в течение обучающей процедуры.

Кассовый терминал может содержать интерактивный отображающий блок, соединенный с процессором для отображения наименования, веса и цены товара, причем указанный отображающий блок выполнен с возможностью его использования пользователем для подтверждения отображенного.

Классифицирующее устройство может содержать датчик контура и/или датчик штрих-кода и/или датчик для считывания символов, который использует оптическое распознавание знаков и машинную интерпретацию текста, и/или датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы, и/или спектроскопический датчик, далее называемый датчиком видимой области спектра, функционирующий в диапазонах от 200 нм до 400 нм и от 660 нм до 1100 нм в комбинации с датчиком цветовой текстуры и/или датчиком цветовой гистограммы, но функционирующий в диапазоне от 200 нм до 1100 нм, если датчик цветовой текстуры и датчик цветовой гистограммы отсоединены, и который взаимодействует с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчиком веса так, что если указанные датчики, а также первый датчик ближней инфракрасной области спектра и датчик веса, активированы в нижеследующих комбинациях, оставшимся датчикам позволяется быть деактивированными или не активированными, в зависимости от идентифицируемого товара:

- датчик веса, датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса, датчик цветовой гистограммы и датчик контура, или

- датчик веса, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик штрих-кода, или

- только датчик для считывания знаков, или

- датчик цветовой гистограммы и датчик цветовой текстуры, или

- датчик цветовой гистограммы, или

- датчик цветовой текстуры, или

- датчик видимой области спектра в комбинации с любой из вышеупомянутых комбинаций или

- только датчик видимой области спектра.

В качестве дополнительного аспекта предоставлен способ для идентификации товаров на кассовом терминале, содержащем классифицирующее устройство, причем указанное классифицирующее устройство содержит датчик веса для взвешивания товара, запоминающий блок, содержащий информацию об одном или нескольких товарах, а также классифицирующее устройство содержит процессор, соединенный с указанными запоминающим блоком и датчиком веса. Запоминающий блок содержит одну или несколько первых сигнатур, каждая из которых связана с соответствующим наименованием товара и создается при помощи инфракрасного спектроскопического датчика, далее называемого датчиком ближней инфракрасной области спектра, причем классифицирующее устройство содержит первый датчик ближней инфракрасной области спектра, соединенный с процессором, причем первый датчик ближней инфракрасной области спектра выполнен с возможностью создания второй сигнатуры, связанной с указанным товаром, когда товар помещен перед датчиком веса, на нем или после него, а процессор сравнивает вторую сигнатуру с первой сигнатурой для того, чтобы идентифицировать товар в качестве существующего наименования товара в запоминающем блоке, причем датчик веса взвешивает указанный товар до создания второй сигнатуры, в течение ее создания или после того, как она была создана, а процессор использует вес и наименование указанного товара для определения цены этого товара.

Датчик веса может содержать конвейерные весы, которые автоматически транспортируют и взвешивают товар.

Классифицирующее устройство может содержать датчик контура и/или датчик штрих-кода и/или датчик для считывания символов, который осуществляет оптическое распознавание знаков и (машинную) интерпретацию текста, и/или датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы, который взаимодействует с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчиком веса таким образом, что если указанные датчики совместно с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчик веса активированы в нижеследующих комбинациях, оставшимся датчикам позволяется быть деактивированными или не активированными, в зависимости от идентифицируемого товара:

- датчик веса, датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик для считывания знаков, или

-датчик веса, датчик цветовой гистограммы и датчик контура, или

- датчик веса, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик штрих-кода, или

- только датчик для считывания знаков, или

- датчик цветовой гистограммы и датчик цветовой текстуры, или

- датчик цветовой гистограммы, или

- датчик цветовой текстуры.

Классифицирующее устройство может дополнительно содержать начальный датчик, который идентифицирует товар на 100% и используется в течение обучения системы посредством первой идентификации товара и последующего транспортирования его через классифицирующее устройство, где все датчики идентифицируют свойства указанного товара, которые впоследствии хранятся в базе данных для свойств товаров.

Начальный датчик может представлять собой считыватель штрих-кода, предназначенный для ручного использования.

Первый датчик ближней инфракрасной области спектра может считывать товар и создавать первую сигнатуру в течение обучающей процедуры.

Классифицирующее устройство может содержать второй датчик ближней инфракрасной области спектра, который считывает товар и создает первую сигнатуру в течение обучающей процедуры.

Кассовый терминал может содержать интерактивный отображающий блок, соединенный с процессором для отображения наименования, веса и цены товара и используемый пользователем для подтверждения отображенного.

Классифицирующее устройство может дополнительно содержать датчик контура и/или датчик штрих-кода и/или датчик для считывания символов, осуществляющий оптическое распознавание знаков и (машинную) интерпретацию текста, и/или датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы, и/или спектроскопический датчик, далее называемый датчиком видимой области спектра, функционирующий в диапазонах от 200 нм до 400 нм и от 660 нм до 1100 нм в комбинации с датчиком цветовой текстуры и/или датчиком цветовой гистограммы, но функционирующий в диапазоне от 200 нм до 1100 нм, если датчик цветовой текстуры и датчик цветовой гистограммы отсоединены, и который взаимодействует с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчиком веса таким образом, что если указанные датчики совместно с первым датчиком ближней инфракрасной области спектра и датчиком веса активированы в нижеследующих комбинациях, оставшимся датчикам позволяется быть деактивированными или не активированными, в зависимости от идентифицируемого товара:

- датчик веса, датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик контура и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса, датчик цветовой гистограммы и датчик контура, или

- датчик веса, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик для считывания знаков, или

- датчик веса и датчик штрих-кода, или

- только датчик для считывания знаков, или

- датчик цветовой гистограммы и датчик цветовой текстуры, или

- датчик цветовой гистограммы, или

- датчик цветовой текстуры, или

- датчик видимой области спектра в комбинации с любой из вышеупомянутых комбинаций, или

- только датчик видимой области спектра.

В соответствии с еще одним дополнительным аспектом настоящего изобретения предоставлен автоматизированный кассовый терминал, содержащий классифицирующее устройство для идентификации товаров. Классифицирующее устройство содержит датчик веса для взвешивания товара, запоминающий блок, содержащий информацию об одном или нескольких товарах, процессор, соединенный с указанными запоминающим блоком и датчиком веса, а также инфракрасный спектроскопический датчик, далее называемый датчиком ближней инфракрасной области спектра, воспринимающий длины волн приблизительно от 780 нм до 2500 нм и соединенный с процессором. Запоминающий блок содержит одну или несколько первых сигнатур, созданных при помощи первого датчика ближней инфракрасной области спектра или другого датчика ближней инфракрасной области спектра, причем каждая из первых сигнатур соединена с соответствующим наименованием товара. Первые сигнатуры могут создаваться непосредственно на кассовом терминале посредством использования первого датчика ближней инфракрасной области спектра, второго R датчика ближней инфракрасной области спектра или посредством сохранения в указанном запоминающем блоке сигнатур, созданных при помощи датчика ближней инфракрасной области спектра, не соединенного с кассовым терминалом.

Когда датчик ближней инфракрасной области спектра используется для определенных видов товаров, например конкретного типа яблок, будет получена первая сигнатура, которая может быть связана с указанным товаром и может быть назначена в качестве конкретного наименования товара в запоминающем блоке, подобно, например, названию указанного товара. Каждый тип товара создает уникальную первую сигнатуру, которая может быть связана с наименованием товара. Первый датчик ближней инфракрасной области спектра выполнен с возможностью создания второй сигнатуры, соединенной с указанным товаром, когда товар помещен перед датчиком веса, на нем или после него. Затем процессор выполнен с возможностью сравнения второй сигнатуры с первой сигнатурой для того, чтобы идентифицировать товар в качестве существующего наименования товара в запоминающем блоке. Кассовый терминал выполнен с возможностью взвешивания указанного товара при помощи датчика веса до создания второй сигнатуры, в течение ее создания или после него. Затем вес товара вместе с наименованием товара используется процессором для определения цены товара.

Преимущество настоящего изобретения состоит в том, что кассовый терминал может автоматически идентифицировать все виды товаров без необходимости для покупателя идентифицировать товар до кассового терминала, например, посредством прикрепления штрих-кода. Указанный датчик ближней инфракрасной области спектра является особенно полезным для идентификации фруктов и овощей, а также определенных типов бестарных товаров, так как такие товары требуют, чтобы пользователь сначала идентифицировал товар и затем прикрепил на него этикетку из-за того, что датчики, использующие камеры и обработку изображений, не способны определять наименование товара.

Датчик веса предпочтительно содержит конвейерные весы, которые автоматически транспортируют и измеряют товар. Покупатель размещает товар на конвейерной ленте, которая взвешивает и затем транспортирует или транспортирует, удерживает и взвешивает для дальнейшего транспортирования товара. Как ранее было упомянуто, первый датчик ближней инфракрасной области спектра может быть расположен на кассовом терминале до взвешивания, в процессе взвешивания или после него. Однако самым быстрым способом будет являться обеспечение возможности первому датчику ближней инфракрасной области спектра идентифицировать товар, когда конвейерная лента удерживает товар для измерения.

В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, в качестве дополнения к указанным датчику ближней инфракрасной области спектра и взвешивающему блоку кассовый терминал может быть оснащен одним или несколькими датчиками, которые, если они используются в соответствии с настоящим изобретением, обеспечивают преимущество в виде повышения уровня безопасности при идентификации товара, но с минимальным использованием ресурсов и, следовательно, времени и энергии. Следует отметить, что для удобства использования для покупателей, товар нужно идентифицировать менее чем за одну секунду при оценке на автоматизированном кассовом терминале.

Настоящее изобретение стремиться решить проблему оптимального использования ресурсов с несколькими датчиками при помощи использования указанных датчиков в соответствии с некоторыми заранее определенными комбинациями, которые обеспечивают высокую степень безопасности при идентификации товара, а также высокую производительность. Указанные комбинации также обеспечивают такое преимущество, что когда осуществляется заданная комбинация, т.е. датчик или датчики в комбинации обеспечивают положительный результат идентификации, другие датчики могут быть отсоединены или направлены на идентификацию другого товара, что обеспечивает оптимизацию ресурсов процесса.

Указанный вариант осуществления изобретения с несколькими датчиками, таким образом, спроектирован на основании некоторого количества заранее определенных комбинаций, содержащих частичный набор существующих датчиков, где будет достаточно, чтобы одна из заранее определенных комбинаций обеспечивала положительный результат. Датчики могут быть включены, т.е. быть активированы, один за другим для того, чтобы найти выгодные комбинации, или частичный набор датчиков или все датчики могут быть активны до тех пор, как не будет обеспечен положительный результат. В этом контексте положительный эффект следует понимать как, если все датчики указанной комбинации обнаружили и идентифицировали заранее определенные свойства товара, которые в комбинации обеспечивают наименование товара. Наименование может быть определено посредством сверки с базой данных, содержащей свойства некоторого количества товаров. Пример таких свойств может включать вес, размеры, цвет, форму, контур, маркировку посредством штрих-кода и/или текста и/или изображения и/или схему.

В соответствии с указанным вариантом осуществления изобретения классифицирующее устройство всегда содержит датчик веса и датчик ближней инфракрасной области спектра в соответствии с вышеупомянутым, а также один или несколько из следующих датчиков: датчик контура и/или датчик штрих-кода и/или датчик для считывания символов, который использует оптическое распознавание знаков и (машинную) интерпретацию текста, и/или датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы и/или датчик видимой области спектра. Датчик для считывания знаков далее называется датчиком оптического распознавания знаков. Датчик видимой области спектра представляет собой спектрометр, содержащий источник света и камеру видимой области спектра, далее называемый датчиком видимой области спектра, датчик видимой области спектра воспринимает длины волн в диапазоне от примерно 200 нм до 1100 нм. Таким образом, указанный диапазон перекрывает диапазон длин волн видимого света, который простирается от 400 нм до 660 нм. Эксперименты, показавшие что, устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, а именно классифицирующее устройство содержащее датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы и/или датчик видимой области спектра не функционирует приемлемым образом, если датчик видимой области спектра функционирует в полном интервале частот 200 нм - 1100 нм, так как существует конфликт между цветовыми датчиками и датчиком видимой области спектра в диапазоне видимого света, т.е. между 400 нм и 660 нм.

Датчик видимой области спектра в соответствии с настоящим изобретением, следовательно, является активным в диапазонах между 200 нм и 400 нм и между 660 нм и 1100 нм, если он скомбинирован с датчиком цветовой текстуры и/или датчиком цветовой гистограммы. Если датчик цветовой текстуры и/или датчик цветовой гистограммы отсоединены, то датчик может функционировать в полном частотном диапазоне между 200 нм и 1100 нм, так как не существует конфликта устройств. Процессор запрограммирован с возможностью управления указанными датчиками для достижения оптимальной эффективности классифицирующего устройства.

Датчики взаимодействуют таким образом, что если указанные датчики активированы в следующих комбинациях, оставшимся датчиком, исключая датчик веса и датчик ближней инфракрасной области спектра, позволяется быть деактивированными или не быть активированными вообще, в зависимости от товара, подлежащего идентификации:

- датчик веса, датчик контура и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик контура и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик веса и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик веса, цветовой гистограммы и датчик контура, или

- датчик веса, датчик контура и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик веса, цветовой гистограммы, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик веса, датчик контура, датчик цветовой текстуры и датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик веса и датчик штрих-кода, или

- только датчик оптического распознавания знаков, или

- датчик видимой области спектра в комбинации с любой из вышеперечисленных комбинаций, или

- только датчик видимой области спектра.

Одним из преимуществ настоящего изобретения является то, что указанные комбинации обеспечивают оптимальную высокую степень безопасности с минимальным использованием ресурсов, что и будет объяснено ниже.

Датчик для считывания знаков соединен с компьютером/блоком для обработки изображений, который использует алгоритм, использующий информацию из изображений от имеющейся камеры или камер устройства. Для товаров, которые по существу могут быть однозначно идентифицированы при помощи считывания знаков, будет достаточно, если датчик для считывания знаков, датчик оптического распознавания знаков, идентифицирует знак и/или текст, который затем однозначно идентифицирует указанный товар. Примерами товаров, которые могут быть идентифицированы с помощью использования только датчика для считывания знаков, датчика оптического распознавания знаков, являются заранее упакованные пакеты, где покупателю не требуется исполнять никакую процедуру, такую как повторное наполнение или любую другую процедуру. Примером товаров, где не достаточно датчика для считывания знаков, являются некоторые бестарные товары, где количество товара, т.е. вес, является неизвестным. Дополнительно могут быть необходимы дополнительные свойства товара, а также могут требоваться считывание знаков и/или веса и/или цветовой гистограммы и/или цветовой текстуры и/или контура. Следует упомянуть, что понятие «контур» определяется, как двумерная проекция трехмерного объекта.

Таким образом, некоторые товары являются более сложными для идентификации, чем другие, и в зависимости от товара требуется один или несколько датчиков, включенных в классифицирующее устройство.

Предпочтительно, датчик веса содержит одни конвейерные весы, содержащие одну конвейерную часть и один весовой блок, связанный с ней, который автоматически транспортирует товар, взвешивает его и передает информацию о его весе в базу данных. Таким образом, участие работников и покупателей будет исключено, что устраняет необходимость ручной транспортировки товара через весовой блок. Один или несколько датчиков могут быть соединены с кассовым терминалом для управления конвейерными весами.

Датчик контура содержит камеру для обеспечения статических или динамических изображений и может предпочтительно представлять собой линейную камеру, которая считывает горизонтально спроектированную поверхность или линейную камеру в комбинации с датчиком объекта, который состоит из вертикальной световой завесы для считывания вертикальной проекции. Датчик контура соединен с блоком для обработки изображений, где контур, т.е. двумерная проекция трехмерного объекта, проверяется на соответствие свойствам в базе данных.

Датчик штрих-кода содержит камеру для обеспечения статических или динамических изображений. Датчик штрих-кода соединен с блоком для обработки изображений, где штрих-код проверяется на соответствие свойствам в базе данных.

Датчик для считывания знаков содержит камеру для обеспечения статических или динамических изображений. Датчик для считывания знаков соединен с блоком для обработки изображений, где знак проверяется на соответствие свойствам в базе данных.

Датчик цветовой текстуры содержит камеру для обеспечения статических или динамических изображений. Датчик цветовой текстуры соединен с блоком для обработки изображений, где цветовая текстура проверяется на соответствие свойствам в базе данных. Блок для обработки изображений содержит алгоритм, который вычисляет, где определенный цвет присутствует в изображении. Одним из обычных алгоритмов является «Алгоритм Вейбулла для цветовой текстуры», но также могут рассматриваться и другие алгоритмы.

Датчик цветовой гистограммы содержит камеру для обеспечения неподвижных кадров или движущихся изображений. Соотношение цветов в изображении обычно иллюстрируется при помощи представления так называемой гистограммы. Гистограмма создается при помощи исследования всех пикселов изображения, причем количество пикселов, имеющих конкретное цветовое значение, суммируется.

Вышеупомянутый блок для обработки изображения может состоять из одного или нескольких блоков, а также может содержать один или несколько компьютеров с программным обеспечением, способным исполнять вышеупомянутые виды анализа. Классифицирующее устройство может содержать одну или несколько камер, которые включены в вышеупомянутые датчики. Одним из примеров предпочтительного варианта осуществления изобретения является то, что датчик контура содержит первую камеру, размещенную таким образом, что контур считывается, когда товар проходит через камеру. В соответствии с настоящим изобретением линейная камера является подходящей, так как затем происходит считывание в течение транспортирования товара между двумя конвейерными лентами или по светопроницаемой поверхности. Также допустимо, что классифицирующее устройство содержит вторую камеру и, возможно, несколько камер для обеспечения возможности видеть товар под различными углами для достижения самой высокой возможной надежности при определении штрих-кода, текста и изображений. Другая камера и, если применимы, дополнительная камера/дополнительные камеры выполнены с возможностью записи изображения или изображений, которые будут использоваться блоком для обработки изображений для осуществления анализа цветовой гистограммы, цветовой текстуры, оптического распознавания знаков и считывания штрих-кода. Одной дополнительной альтернативой является то, что классифицирующее устройство содержит только первую камеру и вторую камеру, где вторая камера оптически соединена с одной или несколькими линзами, которые наблюдают товар под различными углами, и где модель для обработки изображений анализирует изображения под соответствующими углами. Прежде упомянутая линейная камера при размещении между конвейерными лентами является, однако, единственной камерой, которая может уловить штрих-код, когда он расположен внизу товара.

Датчик ближней инфракрасной области спектра функционирует таким образом, что инфракрасное световое излучение облучает товар, а отраженное от товара инфракрасное излучение анализируется с учетом фазового смещения, обусловленного поверхностным соотношением/ поверхностными свойствами и химическими связями в товаре, которое создает спектр отражения. Датчики ближней инфракрасной области спектра сами по себе известны из уровня техники.

Как упомянуто выше ближняя инфракрасная область спектра содержит источник света для светового излучения в ближней инфракрасной области спектра и камеру инфракрасной области спектра, которая может регистрировать световое излучение в ближней инфракрасной области спектра. Световое излучение в ближней инфракрасной области спектра обычно имеет длину волны 580-2500 нм или предпочтительно 780-1750 нм. Длина волны показана подходящей для осуществления анализа бестарных материалов, фруктов и овощей. В этом контексте «ближняя инфракрасная область спектра» может содержать источник света и камеру ближней инфракрасной области спектра, т.е. полную конфигурацию ближней инфракрасной области спектра для анализа. Однако, «датчик ближней инфракрасной области спектра» может только содержать сенсорную аппаратуру, например, зонд направленного светового излучения и спектрометр.

Посредством осуществления анализа известного товара с помощью датчика ближней инфракрасной области спектра уникальный спектр отражения может или использоваться непосредственно в качестве сигнатуры, соединенной с товаром, или обрабатываться для создания указанной сигнатуры. Товар в магазине может выглядеть различно в различных обстоятельствах, например, товар стареет (и со временем фрукт станет гнилым), товар может быть упакован в один или несколько пластиковых мешков, или товар может быть одиночным или в группе, или расположенный в различных положениях, могут также возникнуть естественные изменения и т.п. Окружающая среда для кассового терминала может также быть различной в различных магазинах, например, различный уровень освещения, цвета и т.п. Все эти параметры обеспечивают то, что спектр ближней инфракрасной области спектра некоторого товара в некоторой окружающей среде в некоторых обстоятельствах не обязательно совпадает с другим спектром ближней инфракрасной области спектра указанного товара в другой окружающей среде в других обстоятельствах. Для того, чтобы использовать датчик ближней инфракрасной области спектра на кассовом терминале в соответствии с настоящим изобретением первая сигнатура должна совпадать со второй сигнатурой в некоторой степени так, что процессор сможет идентифицировать товар при помощи сравнения. Таким образом, преимуществом является то, что если первая сигнатура создается в той же самой окружающей среде, что и вторая сигнатура. Так как вторая сигнатура создается на кассовом терминале в течение использования, преимуществом будет, если первая сигнатура создается при тех же самых условиях. В соответствии с настоящим изобретением классификационная система имеет таким образом самообучающиеся функциональные возможности, в которых первая сигнатура создается посредством программирования запоминающего блока с наименованием товара, после чего товар транспортируется через кассовый терминал при условиях, аналогичных использованию, т.е. условиях для кассового терминала, которые относятся к покупательскому использованию. Для рассмотрения упомянутых вариантов товар транспортируется несколько раз через кассовый терминал и в различных вариантах, например, в одном или нескольких мешках и/или одиночно или в группе и т.п. Каждый раз, когда товар транспортируется через кассовый терминал, и датчик ближней инфракрасной области спектра анализирует товар, создается первая сигнатура, что подразумевает, ч