Устройство для механической обработки деталей в ленте
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕт ЕНИЯ
ые озь
Союз Соеетских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
1<л 7с, 47
83с, 3 00
Заявлено 21.Х1.1967 (№ 1199936/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
МПК В 21d
G 04c1
УДК 621.981.06:91.02:681..11(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министроа
СССР
Опубликовано 12.Х11.1969. Бюллетень № 2 за 1970
Дата опубликования описания 23.IV.1970
Авторы изобретения
Заявитель
Б. С. Андреев, А. H. Ломанов, В. И. Новиков и Б. В. Павленко
Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
ДЕТАЛЕЙ В ЛЕНТЕ
Изобретение относится к оборудова н|ию для ме c BIHической обработки деталей в ленте и может быть использовано в часовой, а также электротехнической и приборостроительной промышленности.
Известны устройства для механической обработки деталей в ленте, содержащие узел механической обработки, снабженный ловителям и для фиксации ленты по,предварительно вырубленным TBKHoëoãHческим отверстиям, а также механизм подачи ленты, .включающий подающую .каретку. Устройство выполнено с кулачковым,приводом.
В известных устройствах 1производится обр а ботка деталей, предварительно вырубленных из ленты, а затем вновь запрессованных .в,нее. Вырубка, запреосовка, а также получение технологических отвер стий для фиксации ленты IlllpoHç1âoäÿòñÿ до IIIoñòóïëåHHÿ лeíòû с деталями IHB обработ1ку iB известное устройство. Механическая обработка, деталей производится с одной стороны ленты. Подача ленты возможна лишь при большой точности шага технологических отверстий и отсутствии искривле ний ооковых кромок ленты.
Описываемое устройство предназ начено для осуществления заканчетгного цикла обработки деталей, в котором предусмотрены узлы вырубки деталей из ленты и обратной зап рессовки,в нее, 1выключение устройства при неправильной фиксации ленты, пробивка технологических отверстий, двусторонняя механическая обработка деталей, .возмо>кность обработки ленты с непараллельными искривленными
5 1оромками, исключено влияние суммарной 1110грешности шага базовых отверстий на точность механической обраболки и осуществлен ком1пенсационный прогиo ленты между рабочими зонами.
Су1цество изобретения з аключ ается в том, что оно снабжено управляемыми кулач|ковым приводом, узлом вырубки деталей из ленты. толкателем для их запрессовоои в ленту, рас15 положен ныл между узлами вырубки и механической обраоотки, меха11измом, устраняющим коробление ленты, вы полненным в виде подпружиненных рычагов, расположенных у входа и выхода зон вырубки и механической
20 обработки и поджимающих ленту к соответственно расположен|ным сухарям. Узел мсхаHHческой обработки выполнен в виде плиты, вдоль которой перемещается лента, и расположенными над и под этой плитой ползунами, 25 перемещаемыми перпендикулярно плоскости ленты и плиты по связывающей Нх направляющей. На ползунах смонтированы шпиндели, на которых закреплены инструментальные головки и которые снабжены индивидуальными
30 приводами их вр ащения.
259036
Механизм подачи описьнвасмого устройства выполнен с двумя каретках!и, одна из которы.; служит для,подачи ленты в зону механн lcской об1работки, а .другая (1дополпитель|ная)— для 1подачн ее в зону вырубки. Каждая каретсВ cHàáÿåHà иглой, закрепленной 1па подпружиненном рычаге, взаимодействующем с кулач1ковьв! 1приводом. Иглы служат для захвата ленты 1при перемещении и связаны таким образом с,приводом, что освобождают ее в период, фиксации с ловителями. М ханизм устранения коробления ленты выпол1нен в,виде четырех 1подпружиненных рычагов, взаимодействующиY с четырьмя сухарями, расположенными у входа и выхода в зоны выруоки и механической обработки. Узел вы1рубки представляет собой стол, на котором смонтирована неподвижная часть штампа, и верхн1ою и нижнюю траверсы, перемещаемые по жестко связываюгцим их направляющим и несушие подви>кные части штах!пов. На штампе н плите узла 1механической обработки смонтированы направляющие ленты по ее боковой стороне, выполненные, каждая в виде, двух неподвижных шты1рей и упругого элемента, наппимер подпружиненного рычага, поджимающего к ним боковую сторону ленты.
На фиг. 1 по1казана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — каретка подачи в продольном и поперечном р азрез ах; на фиг. 3 — направляющая ленты.
У1стройство содержит станину !, смонтированный 1на ней стол 2,,верхнюю траве1рсу 3 с держателем 4 штампа, нижнюю траверсу 5 и жестко связывающие их колонки 6. Не1подви>кная часть 7 штам1па установлена .на столе, а
1подви>к1ная часть 8 — в держателе.
На той же станине закреплены толкатель 9 для запрессовки вырубленной детали в ленту и направляющая колонка !О, служащая для перемещения по ней ползунов 11 и 12, на которых смонтированы шпиндели 13,,приводимые во вращение электрод1вигателя1ми 14 посредством шарнирных валиков 15. Ползуны расположены над лентой, перемещаемой 1по на1правляющей плите 16 и под ней.
Для,выталкивания обработанных деталей из ленты 17 в ползуне 11 жестко закреплена вилка 18, а в,ползуне 12 — фасонный стержень 19.
Лента поджи1мается к столу и плите 16 рычагам1и 20, постоянно поддерживающими компенсационный прогиб ее между рабочими 1позициями,под действием пружин 21. Фиксация ленты осуществляется ловителями 22, закрепленными на рычаге 28, установленном на оси
24 и управляемом 1посред1ством рычага 25, закрепленного на той же оси, ра1сположенной в плоскости движения ленты.
Механизм подачи ленты выполнен в виде д1вух одинаковых кареток 26, 27, каждая нз которых снабжена иглой 28 для захвата ленты. Иглы закреплены на рычагах 29, установленных с возмо>кностью качания на оси 80, расположс!шой в планке 81 с плоскости дви5
20 гз зо
>кения ленты и имеющей вырез 82 для прохода ленты. Каждая каретка и1меет во змо>кность перемещаться на шариках 88 (см. фиг. 2) по двум непод1вижны1м план1кам 34 и 35, п1рикрепленным к станине винтами. Перемещение кареток ограничено упорами 86 и 87, ввернутыми в станину,в плоскости осей шариков. Планка 85 снаожена эксцентриком 88 для выбора люфта между шариками и планками. Управление каретками осуществляется кулачками
89 1посрсдст1вом рычата 40, пружинных компенсаторов 41 и зубчатых секторов 42, свободно установленных на оси 48,пружинного компенсатора. На одном .конце, этой оси жестко посажен рычат 40, а на другом посредством штифта 44 — 1рычаг 45 с,пальцем 46. На этой же оси свободно установлены рычаги 47 и 48, прижатые к пальцам 46 и 49,пружиной 50.
На штампе 7 и плите 16 узла механической обработки имеются направляющие ленты, выполненные в виде двух, неподвижных штифтов
51 (см. фиг. 3) и рычагов 52, установленных на осях 58, с1на1бженных пружинами 54 и 1поджих!ающих ооковую 1кромку ленты к штифтаз
Для надежного направления ленты штифты и рычаги 1выполнены с выступами 55 и 56.
Уст1ройство работает следующим образом.
Ленту вручную заправляют в зону вырубки и обработанную на этой позиции заправляют в асану .механической обработки. Затем включают электродвигатель 57, и он через зубчатый редуктор 58 сооощает в ращение кулачковсму валу 59.
Кулачок 89 поворачивает рычаг 40, ось 48 и рычаг 45 с пальцем 46, который нажимает на рычаг 47, а он, в,свою очередь, при помощи пружи lll 50 поворачиваст рычаг 48, упирающийся в палец 49 и поворачивающий зубчатый сектор 42. Последний, зацoIIJIHBcb с зубчатой рейкой 60 каретки 27, перемещает ее с зажатой лентой до упора 87. Зажим ленты осуществляется иглой 28 под действием.пружи1ны 61, расположенной в гнезде планки 81 и воздействующей на рычаг 29, создавая усилие захват а.
В,рабочем положении штаз!1па, получающем перемещение вместе с траверсами 3 и 5 от кулачка 62, к которому траверса 5,поджата пружиной 68, пуа?!со ны вырубки контура детали и технологических отверстий 1в ле1нте находятся в огверcTHHY магри1цы (на черте>ке не показаны). В это время кулачок 64 поворачивает рычаг 65, а он нажимает на ролик бб:пальца
67 и, сжимая пружину 61,,поворачивает рычаг
29, выводя 1иглу 28 из зацепления с лентой.
Когда каретка 27 доходит до упора 37, запас хода на;кулачке 39 компс:.:нр ется растяжением пружины 50, IB результате чего образуется зазор между пальцем 49 и рычагом 47.
Далее карет1ка совершает холостой ход, при этом ро".è1ê бб катится по рычагу 65, не позволяя игле 28 врезаться в ленту. Врезание иглы происходит, когда 1каретка доходит до уп. ра 86. При холостом ходе у: IQ вырубки штаз!1п запрессовывает вырубленные датели в
259036 ленту на мин имальную глубину, необходимую для транспортирования ленты. Дальнейшая запреосавка детали в ленту до полного совпадения их плоскостей, необходимая для получения чистой filoBGpxHocrи контура детали, производится самоуста навливающимся толкателем 9, установленным на рычаге 68,,подяпмаемым пру киной 69,к кулачку 70.
Детали, запрессованные в ленту, поступают на следующую поз и цию для механической оо- 10 работки, где лента .фи ксируется по технологическим отверстиям лавителя ми 22, управл *емыми через рычаги 28 и 25 кулачком 71, к которому,пр ижат рычаг 25 пружиной 72. .После фиксации ленты ловителями ползуны 15
11 и 12 под действием пружин 78, рычагов 74 и 75 и кулачков 76 и 77 перемещаются на колонке 10 в направлении движения ленты. В ползунах 11 и 12 выполнены .пазы 78, в которые входят пальцы 79, жестко закрепленные в ко- 20 лонке и служащие для предотвращения разворота ползу нов.
При отсутст вии базового отверстия в ленте, в случае поломки пуансона или при непопадан ии ловителей в отверстия ленты, останавлн- 25 вается рычаг 28. Рычаг 25, перемещаясь под действием пружины 72, разорвет электрический упор — iKoHTBKT 80, iB результате чего работа устройства прервется. При нормальной фиксации ленты ловителями пружина 81 стя- 30 гивает рычаги 23 и 25,на упор-контакт 80.
В ползуне 12 за креплен палец 82 с роликом, на который опирается фасон ным профилем подпружиненный рычаг 83, установленный на оси 84 в стани не. При рабочем ходе ползуна 35
12 |ролик пальца 82, |попадая на фасонный профиль (на чертеже не показан) под пружиненного рычага 88, позволяет последнему,повернуться и прижать обрабаты ваемую деталь к плите 16. При дальнейшем движении ползунов 40 происходит мех аническ ая обр аботка.
Для выталкивания обработанных деталей из ленты она п рижимается вилкой 18 к плите 16, и деталь выжимается из ленты с последующим ее удалением, например, сжатым возду- 45 хом.
По окончании обработки последовательно происходит отход,ползунав, разжатие прижима и выход ловителей из ленты, после чего лента передвигается на следующий шаг. 50
Узлы вы рубки и механической обработки могут работать параллельно или последовательно в зависимости от наладки устройства.
Е|сли допуски на шаги деталей в ленте не грубее до пусков на смещение. координат обра- 55 батьгваемых поверхностей относительно контуров деталей, возможна установка на каждом ползуне группы режущих инструментов для обработки нескольких деталей.
Предмет изобретения
1. Устройство для механической обработки деталей в ленте, содержащее кулачковый привод, сообщающий движение узлу механической G,)pабОтки, снабженном IoBHTE . Ißìè для фиксации ленты по технологическим базовым
Опверстпям и механизму подачи ленты, содержащему подающую каретку, отличающееся тем, что, с целью осуществления законченного цикла обработки деталей, выполнения двусторонней механической обработки, предотвращения деформации вырубленных деталей и исключения влня ния суммарной IIIQI ppllIHocти шага ба;oвых отверстий на точность механической ооработкн, оно снабжено управляемыми упомянутым кулачковым приводом, узлом вырубки деталей из ленты, то;кателем для их запрессовки в ленту, расположенным между узлами вырубки и механической обработки и механизмом устранения короолення ленты, выполненным в виде четырех.подпружиненных рычагов, расположен ных у входа и выхода зон вырубки и механической обраоотки и поджимающих ленту к соответственно расположенным сухарям; узел механической обрабогки выполнен IB виде плиты для направления ленты H двух ползунОВ, перемещаемых перепендикулярно плоскости лвнты по связывающей их направляющей и несущих:шпиндели с инструментальными головками,,вращаемые индивидуальными двигателями, а механизм .подачи ленты снабжен дополнительной кареткой, подающей ленту в зону выруоки и расположен,ной .между толкателем и узлом механической ооработки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел вырубки выполнен в виде стола, на котором смонтирова на неподвижная часть штампа, вер:чней и нижней траверс, перемещаемых по жестко связывающим их направляющим и несущих подвижные части штампа.
3. Устройство по,п. 1, отличающееся тем, что, с целью, выключения устройства при неправильной фиксации ленты, оно снабжено электрическим контактом, взаимодействующим через систему, рычагов с ловителями.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью компенсационного прогиба ленты между,р абочнми зонам и, каждая каретка снаожена иглой, захватывающей ленту при перемещении и освобождающей ее в период фиксации ловителями, закрепленными на подпружиненном рычаге, взаимодействующем с ,кул ачковым приводом.
5. Устройство по пп. 1 и 2, or Iè÷àÿùååñÿ тем, что, с целью возможности обработки ленты с непараллельным и искривленными кромками, на плите узла механической обработки и на штампе смонтированы боковые направляющие ленты, каждая из которых iBBIIIoлнена в в иде двух неподвижных штырей и упругого элемента, поджимающего к нпм боковую сторону ленты.