Узел токосъемного кольца

Узел токосъемного кольца

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к магнитно-резонансной визуализации, в частности к комбинации магнитно-резонансной визуализации с другими средствами визуализации или с лучевой терапией.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Статическое магнитное поле применяют в сканерах магнитно-резонансной визуализации (MRI) для ориентации ядерных спинов атомов в рамках процедуры для создания изображения внутренней области тела пациента. Во время сканирования с целью MRI радиочастотные (РЧ) импульсы, генерируемые передающей катушкой, вызывают возмущения локального магнитного поля, и РЧ сигналы, испускаемые ядерными спинами, регистрируются приемной катушкой. Упомянутые РЧ сигналы служат для реконструкции изображений MRI.

Быстрое получение магнитно-резонансных изображений успешно применяли для наведения различных средств лучевой терапии. Магнитный резонанс можно также объединять с другими средствами медицинской визуализации. В случае некоторых средств медицинское устройство можно устанавливать на поворотный гентри.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к медицинскому устройству и узлу токосъемного кольца в независимых пунктах формулы изобретения. Варианты осуществления приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Например, источник излучения типа линейного ускорителя (LINAC) можно установить на гентри и применять для облучения пациента. Упомянутые клинические устройства можно снабжать электропитанием с использованием токосъемных колец. Токосъемное кольцо в контексте настоящей заявки является скользящим или поворотным электрическим контактом. Сложность состоит в том, что, если в клиническое устройство подаются электрические токи значительной величины, то токи могут создавать магнитное поле, которое является достаточно мощным для вредного воздействия на измерения, выполняемые системой магнитно-резонансной визуализации. Варианты осуществления изобретения могут решать упомянутую и другие проблемы посредством установки проводников внутри узла токосъемного кольца, чтобы ослаблять магнитное поле, генерируемое узлом токосъемного кольца. Варианты осуществления могут использовать цилиндрические проводники, которые, по меньшей мере, частично перекрываются так, что магнитное поле, которое формируется, ослабляется.

Например, узел токосъемного кольца, применяемый для подачи электропитания в устройство терапии, поворачивающегося вокруг сканера MRI, сформирован так, чтобы ослаблялось паразитное магнитное поле от токов, протекающих в кольце. Иначе, упомянутые поля снижали бы качество магнитно-резонансного (MR) изображения. В некоторых вариантах осуществления, конструктивное решение можно охарактеризовать как многослойную конструкцию, в которой ширина слоев увеличивается от слоя к слою. Поперечные разрезы ограничивают протекание доставляемых токов к центральной области узла, тогда как щетки, снимающие ток, скользят по разрезанным краям слоев проводников.

Термин «машиночитаемый носитель данных» в контексте настоящей заявки включает в себя любой материальный носитель данных, который может хранить команды, которые исполняются процессором компьютерного устройства. Машиночитаемый носитель данных может называться машиночитаемым носителем данных долговременного хранения. Машиночитаемый носитель данных может также называться материальным машиночитаемым носителем. В некоторых вариантах осуществления, машиночитаемый носитель данных может быть также способен хранить данные, которые могут быть доступны процессору компьютерного устройства. Примеры машиночитаемых носителей данных содержат, но без ограничения: гибкий диск, накопитель на жестком магнитном диске, полупроводниковый жесткий диск, флэш-память, a USB флэш-накопитель, оперативное запоминающее устройство (RAM), постоянное запоминающее устройство (ROM), оптический диск, магнитооптический диск и регистровый файл процессора. Примеры оптических дисков содержат компакт-диски (CD) и цифровые универсальные диски (DVD), например, CD-ROM (компакт-диски только для чтения), CD-RW (перезаписываемые компакт-диски), CD-R (компакт-диски для однократной записи), DVD-ROM (DVD-диски только для чтения), DVD-RW (перезаписываемые DVD-диски) или DVD-R (DVD-диски для однократной записи). Термин машиночитаемый носитель данных относится также к различным типам носителей для записи, допускающих выборку компьютерным устройством по сети или линии связи. Например, данные можно вызывать через модем, по сети Интернет или по локальной сети.

«Компьютерная память» или «память» является примером машиночитаемого носителя данных. Компьютерная память является любой памятью, которая непосредственно доступна процессору. Примеры компьютерной памяти содержат, но без ограничения: оперативную память (RAM), регистры и регистровые файлы.

«Компьютерное запоминающее устройство» или «запоминающее устройство» является примером машиночитаемого носителя данных. Компьютерное запоминающее устройство является любым энергонезависимым машиночитаемым носителем данных. Примеры компьютерного запоминающего устройства содержат, но без ограничения: накопитель на жестком диске, USB флэш-накопитель, гибкий диск, микропроцессорную карточку, DVD-диск, CD-ROM и полупроводниковый жесткий диск. В некоторых вариантах осуществления, компьютерное запоминающее устройство может быть также компьютерной памятью или наоборот.

Термин «процессор» в контексте настоящей заявки означает электронный компонент, который может исполнять программу или машинно-исполняемую команду. Ссылки на компьютерное устройство, содержащее «процессор», следует понимать как, возможно, содержащее, по меньшей мере, два процессора или процессорных ядра. Процессор может быть, например, многоядерным процессором. Термин процессор может также относиться к группе процессоров, входящих в состав одной компьютерной системы или распределенных между несколькими компьютерными системами. Термин компьютерное устройство следует также понимать, как относящийся, возможно, к группе или сети компьютерных устройств, содержащих каждое процессор или процессоры. Команды многих программ выполняются несколькими процессорами, которые могут быть в составе одного и того же компьютерного устройства, или которые могут быть даже распределены по нескольким компьютерным устройствам.

«Пользовательский интерфейс» в контексте настоящей заявки является интерфейсом, который позволяет пользователю или оператору взаимодействовать с компьютером или компьютерной системой. «Пользовательский интерфейс» может также именоваться «устройством интерфейса человек-машина». Пользовательский интерфейс может обеспечивать информацию или данные для оператора и/или принимать информацию или данные от оператора. Пользовательский интерфейс может обеспечивать возможность получения компьютером операторского ввода и может обеспечивать вывод информации для пользователя из компьютера. Другими словами, пользовательский интерфейс может предоставлять оператору возможность управления или манипуляции компьютером, и интерфейс может допускать, чтобы компьютер показывал результаты операторского управления или манипуляции. Примером предоставления информации оператору является отображение данных или информации на дисплее или графическом пользовательском интерфейсе. Получение данных возможно с использованием клавиатуры, мыши, трекбола, сенсорной панели, манипулятора-указки, графического планшета, джойстика, игрового планшета, веб-камеры, головной гарнитуры, переключающих рычагов, рулевого колеса, педалей, проводной перчатки, игрового пульта типа dance pad, удаленного органа управления и акселерометра, которые являются примерами компонентов пользовательского интерфейса, которые допускают получение информации или данных от оператора.

Термин «аппаратный интерфейс» в контексте настоящей заявки включает в себя интерфейс, который обеспечивает взаимодействие процессора компьютерной системы с внешним компьютерным устройством и/или оборудованием и/или управление им. Аппаратный интерфейс может предоставлять процессору возможность посылать сигналы или команды управления во внешнее компьютерное устройство и/или оборудование. Аппаратный интерфейс может также предоставлять процессору возможность обмениваться данными с и/или управлять внешним компьютерным устройством и/или оборудованием. Примеры аппаратного интерфейса содержат, но без ограничения: универсальную последовательную шину, порт IEEE 1394, параллельный порт, порт IEEE 1284, последовательный порт, порт RS-232, порт IEEE-488, соединение в стандарте Bluetooth, соединение беспроводной локальной сети, соединение протокола TCP/IP, соединение сети Ethernet, интерфейс управляющего напряжения, интерфейс MIDI (цифровой интерфейс музыкальных инструментов), интерфейс ввода аналоговых данных и интерфейс ввода цифровых данных.

Термин «дисплей» или «устройство отображения» в контексте настоящей заявки включает в себя устройство вывода или пользовательский интерфейс, предназначенное(ый) для отображения изображений или данных. Дисплей может выводить визуальные, аудио и/или тактильные данные. Примеры дисплея содержат, но без ограничения: компьютерный монитор, телевизионный экран, сенсорный экран, тактильный электронный дисплей, экран Брейля, электронно-лучевую трубку (ЭЛТ), запоминающую электронно-лучевую трубку, бистабильный дисплей, электронную бумагу, векторный дисплей, плоскопанельный дисплей, вакуумный люминесцентный (ВЛ) дисплей, светодиодные (СД) дисплеи, электролюминесцентный дисплей (ЭЛД), плазменные индикаторные панели (ПИП), жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей), органические светодиодные дисплеи (OLED-дисплеи), проектор и видеошлем.

Данные магнитного резонанса (MR) определяются в настоящей заявке как данные измерений радиочастотных сигналов, испускаемых атомными спинами, зарегистрированные антенной магнитно-резонансного устройства во время сканирования для магнитно-резонансной визуализации. Изображение, полученное методом магнитно-резонансной визуализации (MRI), определяется в настоящей заявке как реконструированное двух- или трехмерное визуальное представление анатомических данных, содержащихся в составе данных магнитно-резонансной визуализации. Упомянутое визуальное представление можно выполнять с использованием компьютера.

В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается медицинское устройство, содержащее систему магнитно-резонансной визуализации для сбора данных магнитного резонанса. Система магнитно-резонансной визуализации содержит магнит. Медицинское устройство дополнительно содержит клиническое устройство. Медицинское устройство дополнительно содержит узел токосъемного кольца, выполненный с возможностью подачи электропитания в клиническое устройство. Узел токосъемного кольца содержит цилиндрический корпус с осью симметрии. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит поворотный элемент для вращения вокруг оси симметрии. Узел токосъемного кольца также поворачивается вокруг магнита. Клиническое устройство установлено на поворотном элементе. Другими словами, узел токосъемного кольца содержит поворотный элемент, к которому прикреплено клиническое устройство. В таком случае клиническое устройство поворачивается вокруг оси симметрии посредством поворотного элемента. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит первый цилиндрический проводник. Первый цилиндрический проводник прикреплен к цилиндрическому корпусу.

Узел токосъемного кольца дополнительно содержит второй цилиндрический проводник. Первый и второй цилиндрические проводники перекрываются, по меньшей мере, частично. В некоторых вариантах осуществления, первый и второй цилиндрические проводящие элементы перекрываются полностью. Второй цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу. Первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник электрически изолированы. Например, изоляцией может быть слой изоляционного материала между первым цилиндрическим проводником и вторым цилиндрическим проводником. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит первый набор проводящих элементов. Каждый из набора проводящих элементов соединен со вторым цилиндрическим проводником.

Узел токосъемного кольца дополнительно содержит узел щеткодержателя, содержащий первую щетку и вторую щетку. Первая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с первым цилиндрическим проводником, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Вторая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество потому, что первый и второй цилиндрические проводники, по меньшей мере, частично перекрываются. Пропускание тока по первому и второму цилиндрическим проводникам будет формировать магнитное поле, которое может сбивать настройку системы магнитно-резонансной визуализации. Однако, так как первый и второй цилиндрические проводники перекрываются, то магнитное поле, сформированное каждым из них, по меньшей мере, частично, нейтрализуется. Данное решение ослабляет влияние подачи электропитания в клиническое устройство. Клиническое устройство может быть, например, устройством, которое формирует или регистрирует излучение и использует электрический ток значительной величины.

Первый набор проводящих элементов может быть набором дорожек или других проводников, между которыми нет электрического соединения. Они могут быть электрически соединены со вторым цилиндрическим проводником. Щетки контактируют с первым набором проводящих элементов. Поскольку они не имеют между собой непрерывного соединения, то электрический ток не будет пропускаться через набор проводящих элементов. Тем самым обеспечивается протекание тока по второму цилиндрическому проводнику. Поскольку первый и второй цилиндрические проводники, по меньшей мере, частично перекрываются, то пути токов формируют магнитные поля, которые, по меньшей мере, приблизительно, взаимно нейтрализуются.

В другом варианте осуществления, набор проводящих элементов сформирован первым цилиндрическим контактом. Первый цилиндрический контакт разделен на набор проводящих элементов электроизолирующими канавками. Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество потому, что цилиндрический контакт формирует цилиндрический бандаж, который можно легко приводить в электрический контакт со второй щеткой. Электроизолирующие канавки, вырезанные в первом цилиндрическом контакте, делят цилиндрический контакт на набор проводящих элементов. Упомянутые канавки не допускают протекание тока вдоль или вокруг первого цилиндрического контакта. Тем самым обеспечивается протекание тока по второму цилиндрическому проводнику.

В другом варианте осуществления, первый цилиндрический проводник имеет ось симметрии, которая тождественна оси симметрии цилиндрического корпуса.

В другом варианте осуществления, второй цилиндрический проводник имеет ось симметрии, которая идентична оси симметрии цилиндрического корпуса.

В другом варианте осуществления, первый цилиндрический контакт имеет ось симметрии, которая идентична оси симметрии цилиндрического корпуса.

В другом варианте осуществления, электроизолирующие канавки сформированы под предварительно заданным углом относительно проекции оси симметрии на первом цилиндрическом контакте. Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество потому, что изолирующие канавки наклонены относительно движения щеток по первому набору проводящих элементов. В то время как щетка движется по проводящим элементам, щетка может находиться в контакте с, по меньшей мере, одним проводящим элементом в конкретный момент времени. Это подразумевает, например, снижение вероятности того, что электрический контакт может кратковременно разрываться, когда поворотный элемент вращается.

В другом варианте осуществления, изолирующие канавки формируют елочную структуру.

В другом варианте осуществления, по меньшей мере, один из первого цилиндрического проводника и второго цилиндрического проводника содержит электрически изолирующий разрыв под предварительно заданным углом поворота поворотного элемента. Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество, в частности, потому, что вынуждает ток протекать по конкретному участку первого цилиндрического проводника и/или второго цилиндрического проводника. В отсутствие изолирующего разрыва существует два параллельных пути для протекания тока от точки, в которой ток поступает в цилиндрический проводник, до места, в котором контактирует щетка (по часовой стрелке и против часовой стрелки). Если отношение токов по часовой стрелке и против часовой стрелки в первом и втором цилиндрических проводниках различается (например, из-за различий сопротивления), то, в данном случае, результирующий циркулирующий ток протекает по всему цилиндру. Электроизолирующий разрыв в одном из первого и второго цилиндрических проводников или обоих вынуждает ток протекать по предварительно заданному пути. При этом уменьшается размер токового контура между первым и вторым цилиндрическими проводниками и, тем самым, ослабляется формируемое магнитное поле, что ослабляет влияние на магнитное поле системы магнитно-резонансной визуализации.

В другом варианте осуществления, медицинское устройство содержит систему управления для останова сбора данных магнитного резонанса системой магнитно-резонансной визуализации, когда поворотный элемент находится в пределах предварительно заданного углового диапазона предварительно заданного угла поворота. Например, может случиться, что, пока щетки поворачиваются в надлежащее положение, возможно, наступает момент, когда ток не протекает или протекает с обеих сторон разрыва. При отсутствии сбора данных магнитного резонанса, когда поворотный элемент находится в упомянутом положении, вероятность артефакта в MRI изображении, обусловленного упомянутым разрывом, значительно снижается.

В другом варианте осуществления, поворотный элемент содержит узел щеткодержателя. То есть узел щеткодержателя прикреплен к поворотному элементу. Когда поворотный элемент вращается, узел щеткодержателя находится в контакте с цилиндрическим корпусом, который неподвижен.

В другом варианте осуществления, поворотный элемент содержит цилиндрический корпус. В данном варианте осуществления, цилиндрический корпус является поворотным элементом или его частью. Щетки удерживаются в неподвижном положении относительно цилиндрического корпуса по мере того, как цилиндрический корпус вращается. Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество, в частности, потому, что щетки можно разместить в положении, не доступном для пациента. Например, если поворачиваются щетки вместо цилиндрического корпуса, то фрагменты углерода с узла щеткодержателя могут падать на систему магнитно-резонансной визуализации.

В другом варианте осуществления, медицинское устройство дополнительно содержит третий цилиндрический проводник. Первый цилиндрический проводник и третий цилиндрический проводник перекрываются, по меньшей мере, частично. Третий цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу. Третий цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник электрически изолированы. Третий цилиндрический проводник и первый цилиндрический проводник электрически изолированы. Медицинское устройство дополнительно содержит второй набор проводящих элементов. Каждый из набора проводящих элементов соединен с третьим цилиндрическим проводником. Узел щеткодержателя содержит третью щетку. Третья щетка выполнена с возможностью осуществления контакта со вторым набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Данный вариант осуществления обеспечивает преимущество, в частности, потому, что в клиническое устройство можно подавать трехфазное питание. Варианты осуществления, представленные для наглядного описания второго цилиндрического проводника и/или первого набора проводящих элементов, пригодны также для третьего цилиндрического проводника и второго набора проводящих элементов, соответственно.

В другом варианте осуществления, второй набор проводящих элементов сформирован вторым цилиндрическим контактом. Второй цилиндрический контакт разделен на набор проводящих элементов вторыми электроизолирующими канавками. Вторые электроизолирующие канавки сформированы под вторым предварительно заданным углом относительно проекции оси симметрии на втором цилиндрическом контакте. Второй предварительно заданный угол может быть таким же, как предварительно заданный угол, или отличающимся от него. Преимущество данного варианта осуществления является таким же, как преимущество варианта осуществления с электроизолирующими канавками и первым цилиндрическим контактом.

В другом варианте осуществления, второй цилиндрический контакт может иметь ось симметрии, которая идентична оси симметрии цилиндрического корпуса.

В другом варианте осуществления, клиническое устройство является рентгеновской установкой.

В другом варианте осуществления, клиническое устройство является линейным ускорителем или LINAC.

В другом варианте осуществления, клиническое устройство является системой фокусировки пучков заряженных частиц.

В другом варианте осуществления, клиническое устройство является системой компьютерной томографии.

В соответствии с другим аспектом изобретения предлагается узел токосъемного кольца. Узел токосъемного кольца содержит цилиндрический корпус с осью симметрии. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит поворотный элемент для вращения вокруг оси симметрии. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит первый цилиндрический проводник. Первый цилиндрический проводник прикреплен к цилиндрическому корпусу. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит второй цилиндрический проводник. Первый и второй цилиндрические проводящие элементы перекрываются, по меньшей мере, частично. Второй цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу. Первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник электрически изолированы. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит набор проводящих элементов. Каждый из набора проводящих элементов соединен со вторым цилиндрическим проводником. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит узел щеткодержателя, содержащий первую щетку и вторую щетку. Первая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с первым цилиндрическим проводником, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Вторая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Вторая щетка контактирует не со всеми из набора проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Щетка может контактировать с одним из набора проводящих элементов или с несколькими из них. Преимущества данного узла токосъемного кольца поясняются выше.

В другом варианте осуществления, узел токосъемного кольца дополнительно содержит, по меньшей мере, один дополнительный цилиндрический проводник. Первый цилиндрический проводящий элемент и, по меньшей мере, один дополнительный цилиндрический проводник перекрываются, по меньшей мере, частично. По меньшей мере, один дополнительный цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу. По меньшей мере, один дополнительный цилиндрический проводник и первый цилиндрический проводник электрически изолированы. Узел токосъемного кольца дополнительно содержит, по меньшей мере, один дополнительный набор проводящих элементов. Каждый из, по меньшей мере, одного набора проводящих элементов соединен с, по меньшей мере, одним дополнительным цилиндрическим проводником. Узел щеткодержателя содержит, по меньшей мере, одну дополнительную щетку. По меньшей мере, одна дополнительная щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с, по меньшей мере, одним дополнительным набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Ранее упомянутые варианты осуществления, представленные для наглядного описания первого цилиндрического проводника и/или первого набора проводящих элементов, могут быть также пригодны для любого числа дополнительных цилиндрических проводников. Цилиндрические проводники электрически изолированы друг от друга. Преимущества данного узла токосъемного кольца поясняются выше.

В другом варианте осуществления, поворотный элемент содержит узел щеткодержателя.

В другом варианте осуществления, поворотный элемент содержит цилиндрический корпус.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее, только для примера, приведено описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на чертежи, на которых:

Фиг. 1 - изображение участка цилиндрического корпуса в соответствии с вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 2 - изображение участка цилиндрического корпуса в соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 3 - изображение участка цилиндрического корпуса в соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 4 - вид в разрезе узла токосъемного кольца в соответствии с вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 5 - вид в разрезе узла токосъемного кольца в соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 6 - медицинское устройство в соответствии с вариантом осуществления изобретения; и

Фиг. 7 - изображение участка цилиндрического корпуса в соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

На приведенных фигурах, элементы, обозначенные сходными числовыми позициями, либо являются эквивалентными элементами, либо выполняют одинаковую функцию. Элементы, которые ранее рассмотрены, не обязательно будут рассматриваться в связи с последующими фигурами, если их функция эквивалентна.

На фиг. 1 изображен участок цилиндрического корпуса 100. Вид 102 является видом верхней поверхности цилиндрического корпуса 100. Вид 104 является сечением по линии сечения, обозначенной A-A. На обоих видах можно заметить первый цилиндрический проводник. Под первым цилиндрическим проводником 106 находится второй цилиндрический проводник 108. Изолирующий слой 110 отделяет первый цилиндрический проводник 106 от второго цилиндрического проводника 108. На виде сверху, слева от первого цилиндрического проводника находятся несколько проводящих элементов 112. Проводящие элементы 112 формируют первый набор проводящих элементов. В конструкции присутствует канавка или зазор 114, которая(ый) разделяет проводящие элементы 112. На виде сбоку можно видеть, что проводящие элементы 112 соединены, каждый, со вторым цилиндрическим проводником 108. Поверхность, обозначенная позицией 116, является поверхностью, по которой первая щетка будет контактировать с первым цилиндрическим проводником 106. Поверхность, указанная стрелкой 118, является контактной поверхностью 118 для второй щетки для контакта с проводящими элементами 112. В приведенном примере, различные слои и компоненты изображены на чертеже не в масштабе. Контактные поверхности 116 и 118 на данном чертеже изображены не на одном уровне. Для приведенного конкретного варианта осуществления, щетки можно отрегулировать для скольжения по разным поверхностям. Однако специалисту в данной области техники будет ясно, что, посредством введения дополнительных изолирующих слоев, поверхности 118 и 116 можно сделать копланарными или приблизительно копланарными. Например, проводящие элементы 112 и второй цилиндрический проводник могут быть на разных уровнях, а не копланарными, какими они показаны на данной фигуре. Например, второй цилиндрический проводник может находиться глубже внутри цилиндрического корпуса 100. В таком случае можно применить сквозную перемычку или провод, или соединения для соединения проводящих элементов 112 со вторым цилиндрическим проводником 108.

На фиг. 2 изображен цилиндрический корпус, сходный с тем, который показан на фиг. 1. На данной фигуре снова представлен вид 202 сверху и сечение 204, которое является сечением по линии сечения, обозначенной A-A. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2, присутствует третий цилиндрический проводник 220, который находится под вторым цилиндрическим проводником 108. В конструкции присутствует изолятор 222, который электрически изолирует второй цилиндрический проводник 108 от третьего цилиндрического проводника 220. Кроме того, третий цилиндрический проводник соединен с проводящими элементами 224. Проводящие элементы 224 формируют второй набор проводящих элементов. В конструкции присутствует электроизоляционная канавка или зазор 114', которая(ый) электрически изолирует проводящие элементы 224 друг от друга. Кроме того, третий цилиндрический проводник 220 и проводящие элементы 224 копланарны и электрически соединены (по желанию выполнены из цельной медной пластины). Поверхность, обозначенная позицией 126, является поверхностным контактом для третьей щетки. В приведенном варианте осуществления, поверхности 116, 118 и 126 снова находятся на разных уровнях. Специалисту в данной области техники снова несложно обеспечить расположение поверхностей 116, 118, 226 на одном уровне. Например, второй и третий проводники 108, 220 могут быть вмонтированы глубже в цилиндрический корпус 110. В таком случае можно применить сквозные перемычки или электрические соединения, или провода для соединения второго цилиндрического проводника 108 с проводящими элементами 112 и третьего цилиндрического проводника 220 с проводящими элементами 224.

На виде 202 показана также проекция оси 228 симметрии. Проекция оси 228 симметрии формирует первый угол 230 с канавками 114 и второй угол 232 с канавками 114'.

На фиг. 3 представлено изображение участка цилиндрического корпуса 300. В приведенном варианте осуществления можно видеть первый цилиндрический проводник 106. Приведенный чертеж содержит разрез, на котором можно видеть второй цилиндрический проводник 108 и третий цилиндрический проводник 220. Показанная конструкция содержит проводящие элементы 112, которые формируют первый набор проводящих элементов, и проводящие элементы 224, которые формируют второй набор проводящих элементов. Не все первые 112 и вторые 224 проводящие элементы обозначены позицией. Как можно видеть, первая щетка 302 находится в контакте с первым цилиндрическим проводником 106. Можно видеть также, что вторая щетка 304 находится в контакте с несколькими проводящими элементами 112 первого набора проводящих элементов. В данной конструкции имеется третья щетка 306, которая показана в контакте с несколькими проводящими элементами 224 второго набора проводящих элементов. Поскольку либо цилиндрический корпус 300, любо щетки 302, 304, 306 поворачиваются, то только участок первых проводящих элементов находится в контакте со второй щеткой 304, и участок проводящих элементов 224 находится в контакте с третьей щеткой 306. Как можно видеть, электрический ток не будет пропускаться первым набором проводящих элементов 112 или вторым набором проводящих элементов 224 по окружности цилиндрического корпуса 300. Ток будет пропускаться во второй цилиндрический проводник 108 и третий цилиндрический проводник 220. В таком случае, ток будет пропускаться по окружности упомянутых цилиндрических проводников 108, 220.

В реальном варианте осуществления, проводящие элементы 112 и 224 второго и третьего цилиндрических проводников сформированы в виде полок. В таком случае, контакт с первым (крайним внешним) проводником 106 можно обеспечить посредством щетки 302, которая контактирует с внешней радиальной поверхностью первого проводника 106. Для обеспечения возможности контакта со вторым и третьим проводниками 108, 220, каждый из них имеет внешнюю краевую секцию 112, 224 (соответственно), которая продолжается наружу, одну в каждом продольном направлении. Таким образом, краевая секция 112 второго проводника 108 продолжается продольно влево на фиг. 2, 3, дальше продольной протяженности первого проводника 106, а также дальше продольной протяженности третьего проводника 220. Аналогично, краевая секция 224 третьего проводника 220 продолжается продольно вправо на фиг. 3, дальше продольной протяженности первого проводника 106, а также дальше продольной протяженности второго проводника 108.

Приведенная конструкция позволяет второй щетке 304 контактировать со вторым проводником 108, при скольжении по его внешней краевой секции 112, разнесенной продольно с первым проводником 106 и соответствующей ему первой щеткой 302. Аналогично, третья щетка 306 может контактировать с третьим проводником 220, при скольжении по его внешней краевой секции 224, также разнесенной продольно (но в противоположном направлении) с первым проводником 106 и соответствующей ему первой щеткой 302.

Упомянутые краевые секции создают зоны второго и третьего проводников 108, 220, которые не выровнены между собой или с первым проводником 106 в продольном направлении. Следовательно, чтобы ограничить ток, проводимый упомянутыми проводниками в часть проводника, которая выровнена в продольном направлении с другими проводниками, каждая краевая секция 112, 224 имеет структуру из периодических электрических разрывов типа паза. Данный паз выполнен в форме узкого воздушного зазора, вырезанного или иначе сформированного в краевой секции 224, продолжающегося в краевую секцию для предотвращения протекания тока по окружности в краевой секции. Упомянутые разрывы могут быть, по меньшей мере, несколько миллиметров в ширину, например, 2-4 мм в ширину, и могут содержать воздушные зазоры или могут быть заполнены изолирующим материалом. Паз может продолжаться в идеальном случае (как в приведенном случае) достаточно далеко в продольном направлении через краевую секцию, чтобы заканчиваться в точке, находящейся в непосредственной близости, вровень с или за продольным протяжением первого проводника 106, для сужения, тем самым, эффективной продольной проводящей протяженности (соответствующего) второго или третьего проводника 108, 220 до протяженности, которая выровнена по первому проводнику 106.

Группа пазов сформирована в каждом из второго и третьего проводников 108, 220. Упомянутые пазы могут быть расположены с 5-20° интервалами по окружности проводников 108, 220, например, с показанными 10° интервалами. Пазы могут располагаться перпендикулярно краю проводника (не показано), или пазы могут располагаться под углом (как показано) в одном или другом направлении, чтобы уменьшить износ щеток 304, 306, когда щетки многократно проходят через пазы. Предпочтительным является угол от 30° до 60°, например 45°. В альтернативном варианте, заполнение пазов изолирующим материалом также может способствовать уменьшению износа.

На поворотной конструкции, расположенной вокруг MRI сканера, может быть установлено устройство терапии или клиническое устройство, например, линейный ускоритель для лучевой терапии, что делает возможной терапию под магнитно-резонансным контролем в реальном времени. Электропитание для систем на поворотной конструкции можно подавать посредством набора токосъемных колец, чтобы обеспечивать возможность непрерывного поворота устройства терапии.

Токи в токосъемных кольцах могут формировать магнитные поля, которые будут суммироваться со статическим полем в области визуализации сканера. Если токи изменяются со временем, то амплитуды упомянутых полей, предпочтительно, ограничивают до значений ниже, приблизительно, 50 нТ, чтобы исключить интенсивность паразитных артефактов в магнитно-резонансных изображениях. Обычные токосъемные кольца, состоящие из набора раздельных колец, могут формировать слишком сильное магнитное поле.

Постороннее поле, создаваемое упомянутыми