Шарнирное терапевтическое устройство и способ его использования

Шарнирное терапевтическое устройство и способ его использования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

жжжСУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Настоящее изобретение главным образом относится к шарнирному терапевтическому устройству типа, используемого, в качестве примера, такими практикующими врачами, как, но не ограничиваясь, мануальные терапевты, физиотерапевты и т.п., медицинским персоналом и терапевтами, такими как, но не ограничиваясь, практикующими специалистами дополнительной и/или альтернативной медицины, в различных медицинских и/или парамедицинских процедурах, включая, но не ограничиваясь, диагностика, расположение, применение методик (таких как, но не ограничиваясь, манипуляции и мобилизация пациента и/или сегментное движение), а также к способу использования данного устройства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В патентной заявке GB 2149652 на имя Спраута Ричарда Майкла и Бланка Хайнца Инго (см. фиг.1а «Известный уровень техники», отображающую фиг.1 и 2 вышеуказанной публикации) указано, что «… (А) опорная поверхность, обозначенная в целом цифрой 2, включает три отдельных опорных элемента 21, 22 и 23, которые расположены по длине стола встык от одного конца к другому… Опорный элемент 21 расположен на «головном» конце 24 стола и включает пару прямоугольных подушек 25 и 26, которые разнесены на некоторое расстояние по обе стороны от продольной оси стола таким образом, чтобы между ними был обеспечен небольшой зазор 27. Этот зазор 27 служит для размещения носа пациента, расположенного на столе в положении лежа… Подушки 25 и 26 данного элемента 21, который далее именуется как шейный опорный элемент, установлены на специальном механизме, который шарнирно соединен с верхним механизмом 7 вдоль его конца 28, обеспечивая, таким образом, возможность подъема и опускания шейного опорного элемента 21 по вертикальной оси…»

[0003] Другой типовой пример терапевтического устройства может включать несколько основных копланарных поверхностей, которые могут свободно вращаться по отношению друг к другу в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Как в состоянии оценить специалист в данной области, это позволяет осуществлять вращение части тела пациента вокруг другой части, а также регулировку угловой ориентации двух или более частей тела человека, таким образом, облегчая к ним доступ или упрощая применение различных методик.

[0004] Значительная часть терапевтических устройств, известных в данной области техники, предназначается для определенных операций, что обусловливает невозможность их использования для широкого спектра терапевтических методик. Таким образом, практикующий специалист, выражающий желание практиковать данный широкий спектр методик, вынужден использовать терапевтические устройства различных типов для достижения хороших результатов.

[0005] Другой аспект ухода за пациентами, главным образом за недееспособными пациентами, рассмотрен в патентной заявке JP 9075402 на имя Накано Микио и Накагавы Такео (см. фиг.1b, «Известный уровень техники», отображающую фиг.3 патентной заявки JP 9075402), целью которой является «…Предложить стол для ухода за пациентами или инвалидами, который позволяет лицу, осуществляющему уход, выполнять процедуры (а) менее трудоемко…» (за счет предложения) «…стола для ухода за пациентами или инвалидами (который) имеет первый механизм для изменения положения А, в котором напольная часть 5 опирается на несущую раму 1, позволяя пользователю укладываться на стол лицом вниз, и который позволяет согнуть его нижние конечности таким образом, что его коленные суставы и тазобедренный сустав переводятся в согнутое положение, и второй механизм для изменения положения В, который переводится в сидячее положение, в котором выполняется подъем всего его тела. Для опирания бедра в положении сидя предусмотрено сиденье, а напольная часть 5 включает первую напольную секцию 7 для опирания верхней части тела, включая лицо, грудь и живот пользователя в положении лежа лицом вниз, вторую напольную секцию 8 для опирания бедер и третью напольную секцию 9 для опирания нижних конечностей и ступней. Смежные концы этих напольных секций 7, 8, 9 соединены друг с другом шарнирно, и механизм А осуществляет сгибание секций 8, 9 по отношению к секции 7 таким образом, что вид сбоку представляет собой приблизительно Г-образную форму, тогда как механизм В осуществляет вращение секций 7, 8, 9 как единого элемента вокруг (а) горизонтальной оси, и в верхней части напольной секции 7, на которую опирается лицо пользователя, лежащего лицом вниз, предусмотрено формирование прорези 7 g».

[0006] Положение тела пациента может рассматриваться как способ расположения и/или организации тела пациента по отношению к вектору силы тяжести пациента. Таким образом, один возможный аспект положения тела может быть связан с частью тела, на которую приходится вес пациента. В подобных случаях возможный результат изменения положения тела может рассматриваться как изменение части тела, на которую приходится вес тела пациента.

[0007] Другой аспект в соответствии с последними публикациями представляет собой важность использования положения лежа на животе во время сна и/или терапии. Хорошо известно, что, по крайней мере, определенные аспекты терапии необходимо осуществлять или производить, когда пациент находится в положении лежа на животе. В последнее время была опубликована, по крайней мере, одна статья, демонстрирующая важность расположения пациентов в положении лежа на животе: «…однако для пациентов, которые согласно имеющимся данным в большинстве случаев спали в положении лежа на животе… была зарегистрирована значительно более низкая вероятность наличия медицинского показания, обусловленного качеством их сна…» (Гордон, Гриммер, Тротт, «Шейно-грудные симптомы, связанные с положением сна, возрастом, полом, качеством сна и пробуждения», Интернет-журнал науки и практики лечебного дела, том 5, №1, 2007).

[0008] Однако выполнение изменений положения тела пациента, т.е. перевод пациентов от одного положения конечностей и/или тела к другому, может быть крайне затруднительным и трудоемким в отношении сестринского персонала. Одним из таких изменений положения, крайне распространенных в санитарно-оздоровительных практиках, является переворот пациента из положения лежа на спине в положение лежа на животе и наоборот. В издательстве «Уход в интенсивной терапии и реанимации» (2001) была опубликована статья за авторством Маккормика и Блэквуда «Уход за пациентами с РДСВ в положении лежа на животе…», в разделе «методики переворота» которой указано следующее:

«Переворот пациентов необходимо осуществлять, когда они находятся в (относительно) стабильном состоянии. Необходимо ввести пациенту достаточную дозу успокоительного и, как правило, мышечные релаксанты».

«А. Для выполнения данной манипуляции требуется пять представителей персонала. Врач или опытная медсестра - для направления головы и трахеальной трубки и координирования переворота, а также по два человека по обоим бокам от пациента». Очевидно, что для одной только операции переворачивания пациента из и/или в положение лежа на животе требуется соблюдение значительной осторожности и привлечение больших ресурсов.

[0009] Типовым терапевтическим устройством, специально сконструированным для переворачивания пациента в положение лежа на животе, является RotoPron™, которое осуществляет переворот возможно бессознательного пациента из положения лежа на спине в положение лежа на животе. Разумеется, поскольку пациент может находиться в бессознательном состоянии, такой переворот может быть осуществлен практикующим специалистом при по сути пассивном поведении пациента. Кроме того, в сведениях на веб-странице RotoPron™ (http://www.rotoprone.com/therapv.html), включенной в настоящее описание в качестве ссылки, указано, что «…Терапевтическая система RotoPron™ позволяет автоматизировать терапию в положении лежа на животе и кинетическую терапию для пациентов, страдающих от легочных осложнений, связанных с отсутствием подвижности. Автоматизация этой терапии может помочь в урегулировании обусловленных операциями перемещения пациента рисками, связанными с приданием пациенту положения лежа на животе вручную». Кроме того, на сайте RotoPron™ указано, что «Многочисленные клинические исследования (см. http:/www.rotoprone.com/studies.html) продемонстрировали, что терапия в положении лежа в состоянии обеспечить:

[0010] «Быстрое насыщение кислородом в течение первого часа в положении лежа на животе»;

[0011] «Значительное улучшение насыщения кислородом»;

[0012] «Снижение вентиляторно-ассоциированного нарушения функции легких».

[0013] Клинические исследования также продемонстрировали, что терапия в положении лежа на животе может обеспечить:

[0014] «Снижение времени подключения к аппарату искусственной вентиляции легких»;

[0015] «Снижение продолжительности пребывания в больнице».

[0016] Однако, система, рассмотренная выше, требует пристегивания пациента: цитируя выпуск новостей на WOAI TV (см. http://www.rotoprone.eom/videos/woai.html, включенный в настоящее описание посредством ссылки во всей своей полноте): «…Это работает следующим образом: пациентов тщательно пристегивают от головы до ступней. Машина переворачивает пациента лицом вниз…» (фактически оставляя их подвешенными на ремнях), и при этом жесткая поверхность (которая первоначально используется для опирания пациента в положении лежа на спине) препятствует доступу к задней части тела пациента - обязательное условие осуществления многих терапевтических процедур, в связи с чем эти терапевтические процедуры могут быть серьезно затруднены.

[0017] Тогда как общепризнанным является тот факт, что расположение пациентов в положении лежа на животе является, по крайней мере, способствующим проведению лечения или даже может быть необходимым для практики и/или применения определенных способов воздействия в физиотерапии, сохраняется давно испытываемая потребность в переводе пациентов в и/или из положения лежа на животе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0018] Настоящее изобретение может относиться к шарнирному терапевтическому устройству в целом типа, используемого, в качестве примера, но не ограничиваясь, такими терапевтами, как мануальные терапевты, физиотерапевты и т.п., в диагностике, манипуляции и терапии и/или лечении, и/или расположении, и/или мобилизации пациентов; однако другие типы шарнирных терапевтических устройств, такие как, но не ограничиваясь, устройства, предназначенные для использования в диагностике, манипуляции и мобилизации пациентов, в целом также могут быть отнесены к области и сущности настоящего изобретения. Настоящее изобретение также может быть направлено на способ использования и/или применения таких устройств.

[0019] Может быть желательно предоставить шарнирное терапевтическое устройство повышенной универсальности.

[0020] Желательно получение устройства, которое при попытке перевода пациента из одного положения в другое обеспечивает осуществление этой операции без затруднений.

[0021] В соответствии с одним аспектом настоящего описания устройство может включать основание, сиденье, опору для туловища и опоры для правой и левой ног соответственно пациента, расположенного на устройстве; сиденье, опора для туловища и опоры для ног могут быть соединены с основанием механизмом сиденья, механизмом туловища и механизмами ног соответственно, причем механизм сиденья, механизм туловища и механизмы ног могут перемещаться одновременным и/или координированным образом.

[0022] Возможно механизм сиденья может соединять сиденье с осью основания протяженностью от первого конца до второго конца, смежного с первым концом, механизм ног может быть расположен впереди по отношению к механизму сиденья и может соединять опоры для ног и ось основания, а механизм туловища может соединять опору для туловища и может быть шарнирно соединен с осью основания в районе тазового шарнира.

[0023] Дополнительно устройство может включать подлокотники, соединенные с механизмом туловища и перемещаемые одновременным и/или координированным образом с механизмами туловища, сиденья и ног.

[0024] Возможно механизм сиденья может приводиться в движение приводом сиденья, механизм туловища может приводиться в действие приводом туловища, а механизмы ног могут приводиться в действие единым приводом для ног. В альтернативном варианте механизмы ног могут приводиться в движение отдельными приводами для каждой ноги.

[0025] Кроме того, возможно, что приводы сиденья, туловища и ног могут приводиться в действие одновременным и/или координированным образом.

[0026] Дополнительно механизмы ног могут приводиться в действие одним приводом для ног.

[0027] В альтернативном варианте механизмы ног могут приводиться в движение двумя приводами для ног.

[0028] Дополнительно механизм туловища может включать проушину, установленную в целом перпендикулярно к механизму туловища от элемента для живота по направлению от опоры для живота к шарниру первой системы рычагов, системе рычагов ног, расположенной между шарниром первой системы рычагов и шарниром второй системы рычагов и соединяющей проушину с механизмами ног таким образом, что при ее движении возможно осуществление одновременного и/или координированного перемещения механизма туловища и механизмов ног.

[0029] Потенциально механизм туловища может приводиться в движение приводом туловища, который может быть установлен между осью основания и механизмом туловища, механизмы ног могут приводиться в движение механизмом туловища посредством перемещения проушины и системы рычагов ног, соединяющей проушину с механизмом ног, а механизм сиденья может приводиться в движение приводом сиденья, в большинстве случаев установленным между осью основания и механизмом сиденья.

[0030] Дополнительно устройство может включать механизм подлокотников, шарнирно соединенный с механизмом туловища смежно с элементом для головы этого механизма, механизм подлокотников включает задний элемент для рук, передний элемент для рук и промежуточный элемент для рук, промежуточный элемент для рук соединен с механизмом сиденья второй системой рычагов, осуществляющей перенос и/или координирование движения между промежуточным элементом для рук и механизмом сиденья.

[0031] Возможно устройство может включать координирующую систему рычагов, расположенную между передним координирующим шарниром, соединенным с задним рычажным элементом системы крепления ног, и задним координирующим шарниром, соединенным с механизмом сиденья, и шарнирно их соединяющую таким образом, что механизм туловища может приводиться в движение приводом туловища, установленным между осью основания и механизмом туловища.

[0032] В альтернативном варианте механизм туловища и механизм сиденья могут координированно приводиться в движение приводом сиденья, установленным между осью основания и механизмом сиденья.

[0033] Дополнительно механизм сиденья, механизм туловища и механизм ног могут перемещаться непрерывно между положением сидя и положением лежа на животе.

[0034] Также дополнительно размер устройства в положении лежа выше по сравнению с размером устройства в положении сидя.

[0035] Также в альтернативном варианте механизм туловища и механизм сиденья могут координирование приводиться в движение приводом ног, установленным между осью основания и системой крепления ног.

[0036] Кроме того, в альтернативном варианте механизм туловища и механизм сиденья могут координированно приводиться в движение координирующим приводом, установленным между осью основания и координирующей системой рычагов.

[0037] В соответствии с другим аспектом настоящего описания предлагается способ для изменения положения пациента с использованием сервопривода, способ, включающий следующие этапы:

A. Предоставление устройства, имеющего, по крайней мере, основание, сиденье, опору для туловища и опоры для ног, в котором сиденье, опора для туловища и опоры для ног, могут быть соединены с основанием механизмом сиденья, механизмом туловища и механизмом ног соответственно.

B. Расположение пациента на устройстве в положении, в котором туловище пациента опирается на опору для туловища, ягодицы пациента расположены на сиденьи, а сегменты правой и левой ног пациента наклонены к секциям опор для правой и левой ног соответственно.

C. Перевод расположенного на устройстве пациента из любого положения в необходимое положение за счет перемещения механизма сиденья, механизма туловища и механизмов ног одновременным и/или координированным образом.

[0038] Возможно осуществление такого перевода для пациента в пассивном состоянии.

[0039] Помимо типовых аспектов и вариантов осуществления, изложенных выше, дальнейшие аспекты и варианты осуществления будут очевидны исходя из фигур и рассмотрения данного подробного описания.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ТИПОВЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0040] Ниже исключительно в качестве примера представлены типовые и/или иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, которые будут более понятны из подробного описания и сопутствующих схематических иллюстраций и в которых:

[0041] Фиг.1a представляет собой эскиз из предыдущего уровня техники, взятый из патентной заявки GB 2149652;

[0042] Фиг.1b представляет собой эскиз из предыдущего уровня техники, взятый из патентной заявки JP 9075402;

[0043] Фиг.2 представляет собой схематичную перспективную иллюстрацию первого из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено положение сидя первого шарнирного терапевтического устройства;

[0044] Фиг.3 представляет собой схематичную перспективную иллюстрацию первого шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на которой изображено положение лежа на животе первого шарнирного терапевтического устройства;

[0045] Фиг.4 представляет собой вид справа первого шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на котором изображено шарнирное терапевтическое устройство в положении сидя;

[0046] Фиг.5 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа первого шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на которой изображено шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0047] Фиг.6 представляет собой схематическую иллюстрацию вида в плане первого шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на которой изображено шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0048] Фиг.7 представляет собой схематическую иллюстрацию вида в плане первого шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на которой изображено шарнирное терапевтическое устройство во временном, или промежуточном, положении;

[0049] Фиг.8 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа измененного типового, не исчерпывающего и не ограничивающего шарнирного терапевтического устройства с фиг.2, на которой изображено измененное шарнирное терапевтическое устройство в положении сидя;

[0050] Фиг.9 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа измененного шарнирного терапевтического устройства с фиг.8, на которой изображено измененное шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0051] Фиг.10 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа второго из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления измененного шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено второе терапевтическое устройство в положении сидя;

[0052] Фиг.11 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа второго шарнирного терапевтического устройства с фиг.10, на которой изображено второе терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0053] Фиг.12 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа третьего из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено третье терапевтическое устройство в положении сидя;

[0054] Фиг.13 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа третьего шарнирного терапевтического устройства с фиг.12, на которой изображено шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0055] Фиг.14 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа четвертого из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления измененного шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено четвертое терапевтическое устройство в положении сидя;

[0056] Фиг.15 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа четвертого измененного шарнирного терапевтического устройства с фиг.14, на которой изображено четвертое шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0057] Фиг.16 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа пятого из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено пятое терапевтическое устройство в положении сидя;

[0058] Фиг.17 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа пятого шарнирного терапевтического устройства с фиг.16, на которой изображено пятое шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0059] Фиг.18 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа шестого из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления измененного шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено шестое терапевтическое устройство в положении сидя;

[0060] Фиг.19 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа шестого шарнирного терапевтического устройства с фиг.18, на которой изображено шестое шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе;

[0061] Фиг.20 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа седьмого из нескольких возможных типовых, но не исчерпывающих и не ограничивающих вариантов осуществления измененного шарнирного терапевтического устройства в соответствии с настоящим описанием изобретения, на которой изображено седьмое терапевтическое устройство в положении сидя;

[0062] Фиг.21 представляет собой схематическую иллюстрацию вида справа седьмого шарнирного терапевтического устройства с фиг.20, на которой изображено седьмое шарнирное терапевтическое устройство в положении лежа на животе.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0063] В соответствии с требованиями в настоящем описании раскрыт схематический типовой вариант осуществления настоящего устройства и способа; однако следует понимать, что раскрытый вариант осуществления носит лишь типовой характер для настоящего изобретения, которое может быть осуществлено в различных и/или отличающихся формах. Цифры необязательно представлены в масштабе, а размеры некоторых элементов могут быть преувеличены или сведены к минимуму и/или показаны приблизительно, и/или полностью опущены для подробной демонстрации деталей определенных компонентов. В связи с этим определенные конструкционные и функциональные детали, раскрытые в настоящем изобретении, должны рассматриваться не как вносящие какие-либо ограничения, а лишь в качестве основы для формулы изобретения и в качестве представительной основы для обучения специалиста в данной области техники разноплановой реализации настоящего изобретения в буквально любой конструкции с соответствующим набором компонентов.

[0064] Более подробно обращаясь к фиг.2-7, под номером позиции 100 обозначено шарнирное терапевтическое устройство, предназначенное для поддержания пациента в положении сидя, а также для обеспечения по сути пассивного перевода пациента из положения сидя (наилучшим образом показано на фиг.4) в положение лежа на животе (наилучшим образом показано на фиг.5). Шарнирное терапевтическое устройство 100 может в целом включать многокомпонентный шарнирный механизм, который, в свою очередь, может быть соединен с конструкцией основания. Шарнирный механизм, который ниже будет подробно рассмотрен в настоящем описании, может включать различные рычаги и/или механические, гидравлические и/или электрические, линейные и/или вращающиеся приводы, связанные между собой и/или с другими компонентами, и/или с деталями терапевтического устройства 100 посредством различных шарниров и/или соединительных элементов. Для упрощения иллюстрации и/или описания данные рычаги и/или приводы, и/или шарниры, и/или соединительные элементы могут быть в целом аналогичными и/или схематически представлены как элементы и/или шарниры и должны использоваться или рассматриваться только как наглядный способ повышения понятности настоящего описания и сопутствующих пунктов формулы изобретения.

[0065] Все ссылки с указанием направлений (напр., верхний, нижний, вверх, вниз, левый, правый, слева, справа, верхний, нижний, выше, ниже, вертикальный, горизонтальный, по часовой стрелке и против часовой стрелки) используются только в целях обозначения, чтобы помочь читателю понять настоящее изобретение, и не могут быть причиной возникновения ограничений, в частности, в отношении расположения, ориентации или использования устройства и/или способа, рассматриваемых в настоящем описании. Ссылки на соединения (напр., прикрепленный, связанный, установленный, шарнирно соединенный и т.п.) должны быть широко истолкованы и могут включать промежуточные элементы между соединением элементов и относительное перемещение между элементами. По этой причине ссылки на соединения не обязательно подразумевают, что два элемента соединены непосредственно и находятся в фиксированном взаимоотношении.

[0066] Конструкция основания включает ось основания 410, которая в данном конкретном варианте осуществления выступает вперед от первого конца основания 406 до второго конца основания 408. Ось основания 410 может быть в целом дугообразной и/или изогнутой по высоте (обращается внимание, в частности, на фиг.4 и 5, изображающие вид справа шарнирного терапевтического устройства), на которой с точки зрения пациента, опирающегося на систему крепления пациента шарнирного терапевтического устройства 100, могут быть определены правая сторона R и левая сторона L (см., в частности фиг.6). Конструкция основания может также включать первую и вторую опоры основания 402, 404, закрепленные и прилегающие соответственно к первому и второму концам основания 406, 408 оси основания 410, которые проходят перпендикулярно оси основания 410 и расположены на определенном удалении и в целом параллельно друг другу.

[0067] Однако возможно использование другого расположения опор и/или основания без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. В нижней части первой и второй опор основания 402, 404 оси основания 410 могут использоваться колеса и/или стойки (не показано), поддерживающие ось основания 410 на определенном расстоянии от поверхности (не показано), на которой может быть расположена конструкция основания и все шарнирное терапевтическое устройство 100. Между осью основания 410 и поверхностью и/или между конструкцией основания и поверхностью могут быть дополнительно установлены различные механизмы подъема и/или опускания (не показано).

[0068] Хотя в целом дугообразная и/или изогнутая ось основания 410, как показано на фигурах, была предназначена и/или спроектирована, и/или приспособлена для определенного расположения, можно предусмотреть возможность различных специальных конструкций основания в соответствии с различными конфигурациями, удовлетворяющих требованиям различных возможных вариантов осуществления шарнирного терапевтического устройства 100 без занижения или ограничения объема настоящего изобретения.

[0069] Как можно наилучшим образом описать с учетом фиг.5, система крепления пациента может включать подвижное сиденье 202, в целом примыкающее к первой боковой опоре 402, и подвижную опору для туловища 220, включающую подголовник 204, примыкающий ко второй опоре основания 404. Опора для живота 206 (часть опоры для туловища 220) расположена между сиденьем 202 и расположенным впереди подголовником 204, а дополнительно выделенная опора для груди 208, расположена между подголовником 204 и опорой для живота 206. Как показано на фиг.4 и 5, опора для туловища 220 включает подголовник, опору для живота и/или дополнительную опору для груди 204, 206, 208, которые могут представлять собой ровные опоры или опоры в целом анатомической формы. Подголовник 204 может быть спроектирован в виде регулируемых или неподвижных параллельных стержней подковообразной формы, известных в данной области техники, однако возможно также использование других известных или разрабатываемых опор без нарушения объема и сущности настоящего изобретения.

[0070] Как может быть наилучшим образом определено на фиг.6, при взгляде на шарнирное терапевтическое устройство 100 в направлении от первого конца основания 406 шарнирное терапевтическое устройство 100 имеет правую сторону и левую сторону. Таким образом, система крепления пациента также может включать две подвижных опоры для ног 210, т.е. одну опору для правой ноги 210 г и одну опору для левой ноги 210l для правой и левой ног пациента соответственно, а также два дополнительных подвижных подлокотника 212, т.е. один правый подлокотник 212r и один левый подлокотник 212l для правой и левой рук пациента соответственно. Во втором варианте осуществления, показанном на фиг.8 и 9, в котором отсутствуют отдельные подлокотники, подголовник, опора для живота и/или дополнительные опоры для груди 204, 206, 208 могут быть дополнительно использованы в качестве подлокотников согласно распространенному или известному в данной области техники способу.

[0071] Как правая, так и левая опора для ног 210r, 210l может включать подвижную опору для голени 214r, 214l. Потенциально как правая, так и левая опора для ног 210r, 210l может включать дополнительную подвижную правую или левую опору для бедра 216r, 216l, способные перемещаться независимо или согласованно с правой или левой опорой для голени 214. Аналогичным образом, как правый, так и левый дополнительные подлокотники 212r, 212l могут включать подвижный нижний подлокотник 218r, 218l. Потенциально как правый, так и левый дополнительные подлокотники 212r, 212l могут также включать подвижный верхний подлокотник (не показано), способный перемещаться независимо или согласованно с соответствующим нижним правым или левым подлокотником 218.

[0072] Как подголовник, так и опора для живота и/или дополнительная опора для груди 204, 206, 208 могут быть дополнительно и/или выборочно подняты и/или опущены активно и/или пассивно по отношению к любому элементу шарнирного механизма, с которым они могут быть связаны (как может быть далее проиллюстрировано и/или показано на примере в настоящем описании) для лучшей адаптации к анатомии различных пациентов и/или для использования в определенных манипуляционных процедурах, в целом известных как методики «опускной секции» (см., например, «Методические системы мануальной терапии», Роберт Куперштейн и Брайан Дж. Глеберзон, глава 29, озаглавленная «Метод Томпсона» или «Метод терминальных точек Томпсона», изд. «Черчилль Ливингстон», 2004).

Аналогичным образом, как подголовник, так и опора для живота и/или дополнительная опора для груди 204, 206, 208 могут быть дополнительно подвижны в продольном и/или поперечном направлении и/или дополнительно способны к вращению вокруг продольной оси L (наилучшим образом показано на фиг.6) для облегчения адаптивности шарнирного терапевтического устройства 100 в соответствии с потребностями различных пациентов, имеющих различные размеры и/или пропорции тела, и/или для облегчения различных терапевтических процедур, и/или для компенсации различных изменений положения тела пациента.

[0073] Шарнирный механизм может связывать конструкцию основания и систему крепления пациента и может включать механизм сиденья 302, смежный с первым концом 406 оси основания 410, соединяющий сиденье 202 с осью основания 410. Механизм опор для ног 310, расположенный впереди по отношению к механизму сиденья 302, может связывать опоры для ног 210 и конструкцию основания. Поскольку возможно наличие независимых правой и левой опор для ног 210r, 210l, могут быть предусмотрены независимые механизмы опор для правой и левой ног 310.

[0074] В отдельном варианте осуществления, схематически изображенном на фиг.2-7 и рассмотренном в настоящем описании, механизм опор для ног 310 (наилучшим образом рассмотренный на фиг.4 и 5) может включать задний элемент для ног 314 и передний элемент для ног 316. Задний элемент для ног 314 расположен между задним концом основания 320, соединенным с конструкцией основания и задним концом ноги 322. Аналогичным образом передний элемент для ног 316 расположен между передним концом основания 324, соединенным с конструкцией основания и передним концом ноги 326. Промежуточный элемент для ног 318 может быть соединен с задним концом ноги 322 и передним концом ноги 326, располагаться между ними и выступать за их пределы. Промежуточный элемент для ног 318 поддерживает опору для ног 210.

[0075] Шарнирный механизм также может включать шарнирный механизм туловища 303, включающий элемент для живота 306, дополнительный элемент для груди 308 и подголовник 304, которые отдельно регулируются по отношению друг к другу и/или к конструкции основания. Шарнирный механизм туловища 303 может быть шарнирно соединен в районе тазового шарнира 350, соединяющего шарнирный механизм туловища 303 с конструкцией основания. Элемент для живота 306 расположен между тазовым шарниром 350 и подголовником 304. Возможно, при использовании дополнительной отдельной опоры для груди 208 дополнительный элемент для груди 308 может быть расположен между элементом для живота 306 и подголовником 304. Элемент для живота, подголовник и дополнительный элемент для груди 306, 304, 308 могут быть шарнирно соединены друг с другом для облегчения относительного перемещения между каждыми двумя членами как вручную, так и механическим, электронным, гидравлическим и/или пневматическим способом.

[0076] Механизм туловища 303 может также включать проушину 370, расположенную в целом перпендикулярно элементу для живота 306 между опорой для живота 206, которая может опираться на элемент для живота 306. Проушина 370 может быть жестко соединена с элементом для живота 306, а также может быть консольно заделана и связана с шарниром первой системы рычагов 372. Система рычагов для ног 342, расположенная между шарниром первой системы рычагов 372 и шарниром второй системы рычагов 376, может соединять проушину 370 с системой крепления ног 310, для не связывающего и не ограничивающего примера с передним элементом для ног 316 механизма крепления ног 310. Система рычагов для ног 342 может быть реализована в виде чисто механического элемента и/или гидравлического, и/или пневматического, и/или электрического привода.

[0077] Для реализации координированного и/или облегчения относительного перемещения между механизмом туловища 303 (который, в свою очередь, может быть связан с подголовником, опорой для живота и/или дополнительной опорой для груди 204, 206, 208 и перемещаться вместе с ними координированным образом) и механизмом крепления ног 310, система рычагов для ног 342 может соединять механизм туловища 303 и соответственно его проушину 370 с механизмом для ног 310. При перемещении механизма туловища 303 из по существу вертикального положения тела в положении сидя (как показано, например, на фиг.4) в по существу разложенное положение в положении лежа на животе (как показано, например, на фиг.5) система крепления ног 310 может перемещаться из по существу сложенного положения в положении сидя (как показано, например, на фиг.4) в по существу разложенное положение в положении лежа на животе (как показано, например, на фиг.5) координированным и/или одновременным образом. Это перемещение может быть осуществлено без сервопривода, т.е. чисто механическим образом, или с сервоприводом (гидравлическим, пневма