Полоуборочная машина с ручным управлением

Полоуборочная машина с ручным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к полоуборочной машине с ручным управлением, содержащей ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, которое расположено на ходовой тележке в области заднего конца, чистящую головку, которая с возможностью поворота расположена на ходовой тележке в области переднего конца, и рулевое штанговое устройство, шарнирно присоединенное к чистящей головке, опирающееся на ходовую тележку и простирающееся в направлении вверх от ходовой тележки к заднему концу.

Из WO 98/43527 А1 и ЕР 0926976 В1 известна полоуборочная машина с приводимым в движение устройством для обработки пола с некругообразной обрабатывающей поверхностью, которая содержит по меньшей мере один обрабатывающий корпус, который является поворачиваемым относительно полоуборочной машины вокруг вертикальной оси. Устройство для обработки пола имеет некругообразную обрабатывающую поверхность, протяжение в ширину которой направлено поперек направления движения. В зависимости от соответствующего направления движения устройство для обработки пола является поворачиваемым своей некругообразной обрабатывающей поверхностью вокруг вертикальной оси вращения по отношению к корпусу машины так, что даже при движении по кривой протяжение обрабатывающего корпуса в ширину остается направленным соответственно поперек текущего направления движения.

Из ЕР 1239762 В1 известна передвигаемая тележка по меньшей мере с одним поворачиваемым ходовым колесом и/или одним поворачиваемым исполнительным, рабочим или чистящим блоком, а также по меньшей мере с одним датчиковым устройством. Датчиковое устройство расположено таким образом, что оно является поворачиваемым по меньшей мере относительно вместе с управляемым ходовым колесом и/или поворачиваемым исполнительным, рабочим или чистящим блоком в том же направлении поворота.

Из WO 2004/073477 А1 известен управляемый с тыльной стороны полоуборочный щеточный аппарат, который содержит фронтальную область с первой колесной парой и головку для грубой очистки. Предусмотрена задняя область со второй колесной парой. Передняя область и задняя область через соответствующий механизм соединены между собой с возможностью поворота с вертикальной поворотной осью. Предусмотрен бак для чистящей жидкости. Кроме того, предусмотрен бак для грязной воды. Через систему управления оператор может вызывать относительное вращательное движение между передней областью и задней областью. Двигательная система приводит в движение первую колесную пару или вторую колесную пару.

Из US 4,010,507 известна полоуборочная машина, которая имеет сиденье и рулевое устройство, причем рулевое управление осуществляется посредством приложения давления к рукоятке или к ножной педали в структуре рамной опоры.

Из DE 4337633 С2 известна полоуборочная машина с изменяемой рабочей шириной, содержащая корпус машины и обеспечивающее манипулирование ею устройство управления, причем с нижней стороны корпуса машины предусмотрено содержащее обрабатывающий корпус устройство для обработки пола с некругообразной общей обрабатывающей поверхностью. Устройство управления является изменяемым по положению относительно корпуса машины по существу в горизонтальной плоскости.

Из US 4,499,624 известен переносной полировочный аппарат.

Из US 4,005,502 известна удерживаемая в руках машина для грубой очистки с электрическим приводом.

Из US 2,842,788 известна машина для грубой очистки ковров.

Из ЕР 1344484 А2 известна машина для обработки пола.

В основе изобретения лежит задача создания полоуборочной машины с ручным управлением названного вначале типа, которая имеет компактную конструкцию и обеспечивает возможность простого ручного управления.

Согласно изобретению данная задача в названной в начале полоуборочной машине с ручным управлением решена посредством того, что рулевое штанговое устройство образует толкающее штанговое устройство, чтобы толкать полоуборочную машину, и/или образует тяговое штанговое устройство, чтобы тянуть полоуборочную машину.

Благодаря этому посредством рулевого штангового устройства стоящий за полоуборочной машиной и следующий за ней оператор может не только непосредственно вызывать поворачивание чистящей головки и, таким образом, изменение направления при поступательном движении полоуборочной машины (тогда для рулевого управления полоуборочной машиной не нужны промежуточные элементы, и она может быть выполнена компактно), но и непосредственно толкать или тянуть полоуборочную машину. Это позволяет оптимизировать возможности работы при компактной конструкции полоуборочной машины.

Рулевое штанговое устройство может быть принципиально выполнено с минимизированными размерами, для чего применяется однокомпонентная или многокомпонентная рулевая штанга. Она занимает мало места, и соответствующие компоненты полоуборочной машины могут быть расположены вокруг рулевого штангового устройства и под ним. Благодаря этому снова получается компактная конструкция, причем данная конструкция является оптимизируемой. Например, относительно тяжелое батарейное устройство может быть расположено непосредственно над колесным устройством.

Рулевое штанговое устройство может быть конструктивно простым образом расположено так, что оно является направляемым принудительно и может выполнять только поворотное движение для поворотного движения чистящей головки. В этом случае поворотное движение рулевого штангового устройства посредством непосредственного сцепления с чистящей головкой может быть преобразовано в ее поворачивание. Конструктивные затраты минимизированы.

Прежде всего, рулевое штанговое устройство, по меньшей мере, частично ориентировано под острым углом к плоскому основанию, когда полоуборочная машина стоит колесным устройством и чистящей головкой на плоском основании. В этом случае рулевое штанговое устройство отводится круто вверх. Благодаря этому может быть достигнута компактная конструкция.

Острый угол находится, прежде всего, в диапазоне между 30° и 60°, и, прежде всего, в диапазоне между 40° и 50°, и, прежде всего, составляет, по меньшей мере, приблизительно 45°. Благодаря этому получается оптимизированная компактная конструкция, причем рулевое штанговое устройство является используемым, преимущественным образом, как толкающее штанговое устройство или тяговое штанговое устройство.

Рулевое штанговое устройство принципиально может быть выполнено многокомпонентным, например с первым штанговым элементом и вторым штанговым элементом. Тогда принципиально является возможным, что первый штанговый элемент и второй штанговый элемент ориентированы под разными острыми углами к основанию (и, следовательно, к ходовой тележке). В одном предпочтительном решении в режиме очистки рулевое штанговое устройство является коаксиальным (первый штанговый элемент и второй штанговый элемент расположены под нулевым углом друг к другу).

Прежде всего, на рулевом штанговом устройстве, на конце или вблизи конца, который обращен от места шарнирного соединения с чистящей головкой, расположено устройство управляющего колеса. Тогда оператор может вызывать движение рулевого управления эргономически преимущественным образом и, прежде всего, тогда также предоставляется оптимизированная поверхность хвата для того, чтобы можно было толкать или же тянуть всю полоуборочную машину. В простейшем случае устройство управляющего колеса выполнено в виде поперечной штанги.

Является совершенно особо предпочтительным, если устройство управляющего колеса в проекции на основание, на котором стоит полоуборочная машина, выступает за задний конец ходовой тележки. Тогда оператор, который стоит или же движется за полоуборочной машиной, может через рулевое колесное устройство управлять (прежде всего, направлять и толкать) полоуборочной машиной. Прежде всего, устройство управляющего колеса выступает так далеко, что при таком процессе обработки оператор не ударяется ногами об полоуборочную машину.

В одной форме выполнения предусмотрено, что рулевое штанговое устройство выполнено изменяемым по длине с возможностью фиксации и/или является поворачиваемым относительно ходовой тележки, причем рулевое штанговое устройство является поворачиваемым в целом и/или части рулевого штангового устройства являются поворачиваемыми относительно друг друга. Тогда рулевое штанговое устройство может быть оптимально адаптировано к особым эргономическим требованиям, чтобы дать возможность малоутомительной работы на полоуборочной машине. Кроме того, в этом случае рулевое штанговое устройство может быть также расположено так, чтобы наружные размеры полоуборочной машины с ручным управлением были минимизированы для транспортировки или же хранения. Тогда является особенно предпочтительным, если рулевое штанговое устройство является как изменяемым по длине с возможностью фиксации, так и поворачиваемым с возможностью фиксации и, прежде всего, части рулевого штангового устройства являются поворачиваемыми относительно друг друга.

Является выгодным, если поворотная ось поворотной опоры для возможности поворота рулевого штангового устройства в положении рулевого штангового устройства для направления движения прямо-вперед ориентирована по меньшей мере приблизительно параллельно оси вращения щеточного валика чистящей головки и/или колесной оси колесного устройства. Благодаря этому можно простым образом достичь адаптации по высоте. Кроме того, благодаря этому можно достичь, например, того, что рулевое штанговое устройство является складываемым (например, с двумя поворачиваемыми относительно друг друга частями). Благодаря этому может быть опять же настроена высота заднего конца рулевого штангового устройства и, прежде всего, настроена также так, чтобы наружные размеры были минимизированы для транспортировки и хранения.

Кроме того, является выгодным, если поворотная опора расположена на рулевом штанговом устройстве выше (относительно направления силы тяжести, если полоуборочная машина стоит на плоском основании) бака, по которому проходит рулевое штанговое устройство, и/или расположена вне корпусной облицовки, которая расположена на ходовой тележке. Благодаря этому возможность поворота рулевого штангового устройства может быть достигнута с минимизированными затратами. Облицовка полоуборочной машины, сквозь которую проходит рулевое штанговое устройство, может быть выполнена с минимизированными конструктивными затратами, так как предусматривать подвижность для поворота части рулевого штангового устройства, которая проходит сквозь облицовку или же проводится мимо бака, не требуется. Помимо этого простым образом может быть достигнута блокировка возможности поворота. Оператор может иметь доступ к поворотной опоре непосредственно снаружи, чтобы вызывать деблокировку возможности поворота или же блокировку возможности поворота.

В одной форме выполнения рулевое штанговое устройство имеет гильзу, на которой расположено устройство управляющего колеса, причем штанговый элемент рулевого штангового устройства является погруженным в гильзу, и причем продольное положение гильзы на штанговом элементе является изменяемым с возможностью фиксации. Благодаря этому может быть простым образом реализовано изменяемое по длине рулевое штанговое устройство. Возможность изменения по длине влияет на проводку кабелей и тому подобного внутри рулевого штангового устройства минимально. За счет гильзы устройство управляющего колеса известным образом насажено на штанговый элемент и удерживается на нем. Одновременно может быть простым образом выполнена телескопическая направляющая с возможностью изменения по длине рулевого штангового устройства.

Выгодным образом рулевое штанговое устройство шарнирно присоединено к чистящей головке через шарнирное устройство и, прежде всего, шарнирное устройство включает в себя карданный шарнир. Рулевое штанговое устройство имеет поворотную ось, которая ориентирована в направлении, отличном от направления поворотной оси чистящей головки. Обе поворотные оси, прежде всего, перекрещиваются. За счет шарнирного устройства может быть реализовано поворотное движение рулевого штангового устройства и поворотное движение чистящей головки.

В одной конструктивно выгодной форме выполнения шарнирное устройство расположено на поворотной опоре для возможности поворота чистящей головки на ходовой тележке. Благодаря этому получается компактная конструкция. Простым образом можно достичь того, что поворотная ось рулевого устройства перекрещивается с поворотной осью поворотной опоры, так что поперечное смещение отсутствует.

Является совершенно особо предпочтительным, если на ходовой тележке расположен без возможности вращения по меньшей мере один опорный элемент, который имеет выемку, сквозь которую проведено вниз рулевое штанговое устройство и в которой рулевое штанговое устройство является вращаемым. Опорный элемент создает, во-первых, опору и, следовательно, поддержку для рулевого штангового устройства со стороны ходовой тележки. Кроме того, посредством такого опорного элемента на рулевое штанговое устройство налагаются ограничения степеней свободы, так что возможно только вращение вокруг поворотной оси.

Прежде всего, рулевое штанговое устройство имеет однокомпонентную или многокомпонентную рулевую штангу, которая шарнирно присоединена к чистящей головке. Благодаря этому получается простая и компактная конструкция, причем занимаемая рулевым штанговым устройством площадь минимизирована.

В одной форме выполнения ходовая тележка имеет удерживающий элемент, на котором с возможностью поворота расположена чистящая головка, и, прежде всего, удерживающий элемент выполнен в виде удерживающей пластины или содержит удерживающую пластину. Удерживающий элемент является основой ходовой тележки, на которой непосредственно или опосредованно зафиксированы соответствующие компоненты.

Является выгодным, если на удерживающем элементе расположены первый бак и второй бак, причем первый бак сидит с первой стороны удерживающего элемента, а второй бак сидит с противоположной первой стороне второй стороны, и причем вторая сторона обращена к основанию, на котором стоит полоуборочная машина. Вследствие этого получается компактная конструкция полоуборочной машины при оптимальном использовании пространства.

Благодаря компактной конструкции опять же может быть оптимизированно очищена даже пристенная поверхность пола.

При этом рулевое штанговое устройство опирается на первую сторону и возвышается, прежде всего, над первой стороной.

Выгодным образом бак отформован так, что образуется свободное пространство, сквозь которое проведено рулевое штанговое устройство. Вследствие этого рулевое штанговое устройство может быть в известной мере проведено сквозь первый бак. Благодаря этому снова получается оптимизированное использование места, и полоуборочная машина может быть изготовлена компактной.

Преимущественным образом колесное устройство расположено со второй стороны. В этом случае может быть использовано также «днище» ходовой тележки.

Прежде всего, второй бак адаптирован по своей форме к колесному устройству. Благодаря этому получается оптимизированное использование места.

Преимущественным образом, второй бак отформован так, что выполнено свободное пространство для возможности поворота чистящей головки. Вследствие этого она может поворачиваться в большом диапазоне поворота, который составляет, прежде всего, 360° или более. Благодаря этому снова получается оптимизированная возможность ручного управления с оптимизированным результатом очистки даже в труднодоступных в ином случае угловых зонах. Кроме того, чистящая головка может поворачиваться на 180° относительно направления движения прямо-вперед, чтобы реализовать направление движения назад.

Первый бак является, например, баком для грязной воды, а второй бак является баком для чистящей жидкости.

Является выгодным, если на ходовой тележке и, прежде всего, на удерживающем элементе ходовой тележки расположено удерживающее устройство для батарейного устройства, причем, прежде всего, удерживающее устройство расположено над колесным устройством. Батарейное устройство обычно имеет большую массу. В этом случае оно может быть расположено оптимизированно и, прежде всего, могут быть оптимизированно подстрахованы усилия, обусловленные относительно большой массой батарейного устройства.

Является выгодным, если удерживающее устройство выступает вверх с первой стороны удерживающего элемента, причем первая сторона обращена от второй стороны, которая обращена к основанию, на котором стоит полоуборочная машина. Вследствие этого удерживающее устройство может быть расположено под рулевым штанговым устройством. Благодаря этому предоставленное место может быть использовано оптимизированно, и получается компактная конструкция полоуборочной машины.

Прежде всего, удерживающее устройство имеет стенку, которая ориентирована поперек первой стороны удерживающего элемента. Данная стенка в известной мере отделяет удерживающее устройство с батарейным устройством от «водной зоны» полоуборочной машины. В данной водной зоне расположены, например, бак для грязной воды и турбинное устройство.

Является выгодным, если удерживающее устройство содержит удерживающую область для зарядного устройства батарейного устройства, причем, прежде всего, зарядное устройство расположено относительно направления между передним концом и задним концом ходовой тележки ближе к заднему концу, чем батарейное устройство. Благодаря этому батарейное устройство может быть оптимизированно расположено и подперто над колесным устройством.

По этой же причине является выгодным, если на ходовой тележке и, прежде всего, на удерживающем элементе ходовой тележки расположено насосное устройство, которое находится в гидродинамической связи с баком для чистящей жидкости и чистящей головкой. Вследствие этого возможно позиционировать насосное устройство простым образом.

Прежде всего, при направлении движения прямо-вперед ось вращения по меньшей мере одной щетки является параллельной колесной оси колесного устройства. Посредством этого возможно достичь (также и при повернутой чистящей головке) привода движения полоуборочной машины за счет вращающейся щетки.

Прежде всего, рулевое штанговое устройство имеет максимальную длину между местом шарнирного присоединения к чистящей головке и задним концом, которая равна по меньшей мере 1,3-кратной длине ходовой тележки между передним концом и задним концом. Благодаря этому оператор, который движется за полоуборочной машиной («движущийся следом»), может через рулевое штанговое устройство осуществлять перемещения рулевого управления и, при необходимости, также толкать или же тянуть полоуборочную машину. В принципе, длина рулевого штангового устройства может быть изменяемой для, например, уменьшения внешних габаритов полоуборочной машины с целью транспортировки и хранения.

Прежде всего, поворотная ось для возможности поворота чистящей головки ориентирована поперек и, прежде всего, перпендикулярно колесной оси колесного устройства. Благодаря этому можно посредством соответствующего поворотного положения чистящей головки достичь изменения направления полоуборочной машины в целом.

Является выгодным, если в направлении движения прямо-вперед ось вращения по меньшей мере одной щетки является параллельной колесной оси колесного устройства. При такого рода форме выполнения является возможным посредством использующего тягу двигателя вращения по меньшей мере одной щетки вызывать или же по меньшей мере поддерживать поступательное движение полоуборочной машины. Данная поддержка имеет место также при движении по кривой и при определенных обстоятельствах даже при движении назад. Благодаря этому затрата сил оператора для приведения в движение полоуборочной машины снижается.

Кроме того, названная вначале задача решена согласно изобретению посредством того, что чистящая головка выполнена с возможностью поворота относительно направления движения прямо-вперед влево и/или вправо более чем на 90°. Благодаря соответствующему большому диапазону поворота можно очищать даже труднодоступные угловые зоны. Кроме того, чистящую головку можно приводить относительно положения для движения вперед в положение, пригодное для движения (прежде всего, использующего тягу двигателя) назад. В этом случае полоуборочная машина имеет высокую маневренность.

Является выгодным, если чистящая головка выполнена с возможностью поворота влево и/или вправо по меньшей мере на 90° и, прежде всего, по меньшей мере на 180°. За счет соответствующего, большого диапазона поворота, который, например, составляет 360° и более, получают высокую маневренность, и возможно очистить также труднодоступные угловые зоны. Кроме того, чистящую головку можно приводить относительно положения для движения вперед в положение для движения назад.

Прежде всего, чистящая головка выполнена с возможностью поворота (соответственно влево и вправо) на угол более чем 180°. Благодаря этому получается оптимизированная подвижность полоуборочной машины.

Является выгодным, если приводное устройство имеет по меньшей мере один электродвигатель, который обеспечивается электрическим током через батарейное устройство, которое расположено на ходовой тележке. По меньшей мере один электродвигатель вызывает вращательное движение щетки (щеточного валика). Благодаря этому производится процесс очистки. Данное вращательное движение может быть использовано также для инициирования поступательного движения полоуборочной машины в целом. Через батарейное устройство можно обеспечивать электрической энергией также другие компоненты напольного устройства, такие как всасывающий двигатель турбинного устройства и насосное устройство.

Является выгодным, если на чистящей головке расположено подводящее устройство для чистящей жидкости, которое находится в гидродинамической связи с расположенным на ходовой тележке баком. Благодаря этому в чистящей головке на очищаемое основание может выделяться чистящая жидкость.

Преимущественным образом подводящее устройство имеет стакан, который расположен без возможности вращения на чистящей головке и в котором оканчивается по меньшей мере одна линия, которая находится в гидродинамической связи с баком с чистящей жидкостью. Благодаря этому могут быть снижены конструктивные расходы на подвод чистящей жидкости от бака с чистящей жидкостью к поворачиваемой чистящей головке. Между чистящей головкой и соответствующим баком не требуется предусматривать не проницаемую для флюида линию, которая выполняет поворачивание вместе с чистящей головкой. Стакан предоставляет большую «подводящую поверхность» для чистящей жидкости из соответствующего бака. Благодаря этому расходы на уплотнение снижены. Так как стакан соединен с чистящей головкой без возможности вращения, расходы на уплотнение здесь тоже снижены.

Прежде всего, местоположение впадения по меньшей мере одной линии в стакан является зависимым от поворотного положения чистящей головки относительно ходовой тележки. В зависимости от поворотного положения чистящей головки чистящая жидкость вводится в стакан через линию в разных местах стакана.

Является выгодным, если стакан сидит на ходовой тележке, отходя от поворотной опоры, предназначенной для возможности поворота чистящей головки. Благодаря этому получается простая конструкция. Могут быть минимизированы пути линий.

Прежде всего, стакан имеет кольцевую область, которая окружает поворотную опору. За счет данной кольцевой области подготавливается приемная камера для чистящей жидкости. Данная приемная камера представляет собой тип буферной камеры для чистящей жидкости.

Выгодным образом на чистящей головке расположено отсасывающее устройство, которое находится в гидродинамической связи с баком для грязной воды, который расположен на ходовой тележке. Благодаря этому на чистящей головке может отсасываться и приниматься грязная вода.

В одном примере выполнения отсасывающее устройство содержит по меньшей мере одну всасывающую планку, которая расположена на чистящей головке. Всасывающая планка образует съемник для чистящей жидкости, причем снятая чистящая жидкость отсасывается.

Является выгодным, если по меньшей мере для одной всасывающей планки предусмотрено подъемное устройство, которое расположено на чистящей головке. В нерабочем состоянии всасывающая планка с помощью подъемного устройства может быть поднята с основания, чтобы она больше не находилась в контакте с основанием. Благодаря этому предотвращается износ всасывающей планки или же повреждение всасывающей планки при неоперативном режиме работы полоуборочной машины или же по меньшей мере снижается соответствующая опасность.

Является выгодным, если подъемное устройство содержит ножную педаль, так что оператор может простым образом вызывать поднятие или же опускание по меньшей мере одной всасывающей планки.

Является выгодным, если подъемному устройству придан датчик или выключатель, причем сигналом датчика или сигналом выключателя вызывается запуск и/или останов всасывающего двигателя. Тогда посредством этого, если всасывающая балка приводится в неоперативное или же оперативное положение, отсасывание может быть автоматически включено или же отключено.

Выгодным образом в чистящей головке расположено роликовое устройство, которое имеет по меньшей мере одно первое положение и одно второе положение, причем в первом положении полоуборочная машина опирается на роликовое устройство и по меньшей мере одна щетка не находится в контакте с основанием, на котором стоит полоуборочная машина, а во втором положении по меньшей мере одна щетка воздействует на основание. Тогда в первом положении, которое для полоуборочной машины является неоперативным положением, может быть снижен износ щеток, так как они не воздействуют на основание. Первое положение и второе положение могут быть достигнуты, прежде всего, с помощью подъемного устройства всасывающей планки.

Последующее описание предпочтительной формы выполнения во взаимосвязи с чертежами служит для более детального разъяснения изобретения.

Показано на:

Фиг. 1 -изображение примера выполнения полоуборочной машины согласно изобретению в перспективе,

Фиг. 2 - вид сбоку на полоуборочную машину согласно фиг. 1,

Фиг. 3 - такой же вид, как на фиг. 2, причем были удалены части полоуборочной машины,

Фиг. 4 - такой же вид, как на фиг. 2, причем были удалены дальнейшие части полоуборочной машины,

Фиг. 5 - вид в разрезе по плоскости 5-5 согласно фиг. 1,

Фиг. 6 - вид в разрезе по плоскости 6-6 согласно фиг. 1,

Фиг. 7 - вид в разрезе вдоль линии 7-7 согласно фиг. 6,

Фиг. 8 - такой же вид, как на фиг.7, причем были удалены части,

Фиг. 9 - вид в разрезе вдоль линии 9-9 согласно фиг. 8,

Фиг. 10 - вид в разрезе вдоль линии 10-10 согласно фиг. 8 и

Фиг. 11 - частичное изображение варианта полоуборочной машины согласно изобретению с ручным управлением с изменяемым по длине и поворачиваемым рулевым штанговым устройством.

Пример выполнения полоуборочной машины согласно изобретению, которая изображена на фиг. 1-10 и обозначена там как 10, содержит ходовую тележку 12. Ходовая тележка 12 имеет удерживающий элемент 14, который выполнен, прежде всего, в виде удерживающей пластины. При этом удерживающий элемент 14 имеет первую сторону 16 и расположенную напротив первой стороны вторую сторону 18. Когда полоуборочная машина 10 стоит на основании 20, тогда вторая сторона 18 обращена к основанию 20, а первая сторона 16 отвернута от основания 20.

Ходовая тележка 12 имеет передний конец 22 и обратный по отношению к переднему концу 22 задний конец 24. При направлении 26 движения полоуборочной машины (фиг. 1) прямо-вперед передний конец 22 направлен вперед, а задний конец 24 направлен назад. Полоуборочная машина 10 выполнена с ручным управлением. Оператор стоит относительно направления 26 движения прямо-вперед за задним концом 24 и ведет (толкает или тянет), как подробнее разъясняется ниже, полоуборочную машину 10.

На ходовой тележке 12 в области заднего конца 24 расположено колесное устройство 28. Колесное устройство 28 является задним колесным устройством, которое расположено на удерживающем элементе 14 и, прежде всего, на второй стороне 18 удерживающего элемента 14. При этом колесное устройство 28 имеет относительно направления 26 движения прямо-вперед левое заднее колесо 30а и правое заднее колесо 30b (ср. с фиг. 7). Колесное устройство 28 имеет колесную ось 32 (ось вращения), вокруг которой являются вращаемыми задние колеса 30а, 30b. Колесное устройство 28 является неуправляемым, то есть задние колеса 30а, 30b обладают подвижностью в виде возможности вращения вокруг колесной оси 32. За счет колесного устройства 28 полоуборочная машина 10 в области заднего конца 24 стоит на основании 20.

На удерживающем элементе 14, в области переднего конца 22, с возможностью поворота расположена чистящая головка 34. Для этого предусмотрена поворотная опора 36. Данная поворотная опора 36 определяет поворотную ось 38 (ср. с фиг. 2) для возможности поворота чистящей головки 34 на ходовой тележке 12. Данная поворотная ось 38 ориентирована поперек и, прежде всего, перпендикулярно колесной оси 32.

В одном примере выполнения поворотная опора 36 содержит цилиндрическую цапфу 40, которая расположена в верхней области 42 чистящей головки 34. Поворотная опора 36 содержит, кроме того, кольцевой элемент 44 с цилиндрической выемкой 46, который расположен на удерживающем элементе 14. Цапфа 40 проходит вниз сквозь выемку 46.

Полоуборочная машина 10 содержит рулевое штанговое устройство 48. Рулевое штанговое устройство 48 на одном конце 50 (ср., прежде всего, с фиг. 4) присоединено через шарнирное устройство 52 к чистящей головке 34. Шарнирное устройство 52 включает в себя карданный шарнир 54.

На цапфе 40 чистящей головки 34 выполнено фиксирующее устройство 56 (ср. с фиг. 9) для шарнирного устройства 52 (и, следовательно, для рулевого штангового устройства 48). Фиксирующее устройство 56 содержит, например, одно или несколько ушек 58, к которым является фиксируемым посредством болта или подобного шарнирное устройство 52. При этом ушко 58 выдается, прежде всего, над кольцевым элементом 44 поворотной опоры 36, так что возможность вращения чистящей головки 34 на поворотной опоре 36 посредством цапфы 40 не нарушается. Вследствие этого шарнирное устройство 52 расположено на поворотной опоре 36.

Рулевое штанговое устройство 48 содержит рулевую штангу 60. При этом рулевая штанга 60 принципиально может быть выполнена однокомпонентной или многокомпонентной. Рулевая штанга 60 имеет направление 62 пролегания. Рулевое штанговое устройство 48 с рулевой штангой 60 простирается от удерживающего элемента 14 вверх в направлении заднего конца 24; в области переднего конца 22 рулевое штанговое устройство 48 шарнирно присоединено к чистящей головке, которая расположена на ходовой тележке 12 в области переднего конца 22.

Рулевая штанга 60 расположена под острым углом 64 (ср. с фиг. 2) к ходовой тележке 12 и, прежде всего, к удерживающему элементу 14. Угол 64 является острым относительно направления 26 движения прямо-вперед или же относительно ровного основания 20, если полоуборочная машина 10 стоит на нем. Прежде всего, угол 64 является острым относительно первой стороны 16 удерживающего элемента 14.

Острый угол 64 находится в диапазоне между 30° и 60° и, прежде всего, между 40° и 50°. В одном примере выполнения острый угол 64 составляет около 45°.

Рулевая штанга 60 выполнена с возможностью поворота вокруг поворотной оси 66 (ср. с фиг. 4). Данная поворотная ось 66 совпадает с направлением 62 пролегания, то есть она расположена под острым углом 64 к ходовой тележке 12. На ходовой тележке 12 сидят один или несколько опорных элементов 68, на которые опирается рулевое штанговое устройство 48. В области переднего конца 22 предусмотрен опорный элемент 70 (фиг. 7), который зафиксирован без возможности вращения на удерживающем элементе 14 с его первой стороны 16. В данном опорном элементе содержится кольцевой элемент 72 и имеется выемка 74, сквозь которую проходит вниз рулевая штанга 60. Рулевая штанга 60 поддерживается в выемке 74 с возможностью вращения вокруг поворотной оси 66. Кольцевой элемент 72 имеет, например, форму усеченного кольцевого цилиндра. За счет опорного элемента 70 рулевое штанговое устройство 48 поддерживается вблизи своего конца 50 на ходовой тележке 12 с возможностью вращения.

Для поддержки рулевого штангового устройства 48 с возможностью вращения на ходовой тележке 12 могут быть предусмотрены один или несколько других опорных элементов 76 (ср. с фиг. 5), причем по меньшей мере один опорный элемент 76 отстоит от опорного элемента 70.

Единственной степенью свободы рулевого штангового устройства 48 является возможность поворота вокруг поворотной оси 66. (При этом возможность поворота принципиально может быть ограничена или может давать возможность вращения на 360°.) За счет этого или посредством опорных элементов 70, 76 ограничена подвижность относительно данной степени свободы. Через шарнирное устройство 52 поворотное движение рулевого штангового устройства 48 передается на чистящую головку 34, чтобы осуществить возможность поворота чистящей головки 34 вокруг поворотной оси 38. Соответственно этому выполнен карданный шарнир 54. Карданный шарнир 54 содержит, например, карданное шарнирное устройство, например с двумя шарнирами с расположенными поперек друг друга осями шарниров. В другой форме выполнения шарнирное устройство 52 выполнено посредством передаточного устройства, такого как, например, зубчатая передача с корончатой шестерней, коническая зубчатая передача или подобное.

Рулевое штанговое устройство 48 простирается от переднего конца 50 до заднего конца 78. На переднем конце 50 в непосредственной близи от удерживающего элемента 14 рулевое штанговое устройство 48 шарнирно присоединено к чистящей головке 34. Задний конец 78 имеет вертикальное расстояние Н (ср. с фиг. 2) до удерживающего элемента 14. За счет этого выполнен вид треугольной структуры с равносторонним треугольником.

На заднем конце 78 расположено устройство 80 управляющего колеса. Данное устройство 80 управляющего колеса содержит захватные элементы 82, которые отстоят друг от друга. Тогда оператор может браться за захватный элемент 82 соответственно левой рекой и правой рукой, чтобы приводить в действие рулевое штанговое устройство 48. Прежде всего, отстоящие захватные элементы 82 соединены друг с другом.

Может быть предусмотрено, что на устройстве 80 управляющего колеса расположены другие элементы управления полоуборочной машины 10.

Задний конец 78 рулевого штангового устройства 48 и, следовательно, устройство 80 управляющего колеса выступают над задним концом 24 ходовой тележки 12. Проекция устройства 80 управляющего колеса или же заднего конца 78 на основание 20 находится относительно направления 26 движения прямо-вперед за задним концом 24. При работе полоуборочной машины 10 оператор движется за задним концом 24; полоуборочная машина 10 является машиной с оператором, движущимся следом. Он может брать устройство 80 управляющего колеса за захватные элементы 82 и таким образом вызывать соответствующие изменения направления. При этом высота устройства 80 управляющего колеса относительно основания 20 является такой, чтобы по меньшей мере по отношению к среднему росту оператора он мог управлять полоуборочной машиной 10 без особого утомления. Прежде всего, по отношению к среднему росту оператор не должен нагибаться, чтобы можно было взяться за устройство 80 управляющего колеса, или же не должен вытягиваться вверх.

В одной форме выполнения предусмотрено, что рулевое штанговое устройство 48 является адаптируемым к особым ситуациям оператора. Прежде в