Ограничитель скорости шахтной подъемнойустановки
Патент 259339
Авторы
Классы МПК
Ограничитель скорости шахтной подъемнойустановки
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е 259339
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союа Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства Л
Заявлено 27Х.1967 (¹ 1159266/24-7) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Кл. 35а, 22/01
35а, 22/03
МПК В 66Ь
В 66b
УДК 621.316.718,5:
:622.673.1(088.8) Комитет оо делам ивобретений и открытий ори Саевтв Министров
СССР
Опубликовано 12.XI I.1969. Бюллетень А 2 за 1970
Дата опубликования описания 23.IV.1970
Авторы изобретения К. К. Лесин, В. Н. Миц, С. В. Бабков, Ф. А, Артемов, Б. С. Картавенко, А. И. Винник, А. А. Белоцерковский, Н, В. Шапочка, А. Ф. Кирей, А. П. Солоха, М. А. Стороженко и О. Ф. Данильчук
Государственный макеевский научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности
ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ
УСТАНОВКИ
Известны ограничители скорости шахтной подъемной установки, состоящие из узла воспроизведения записанной на подъемном канате программы движения с формирователем импульсов и блока задания эталонного времени и контроля времени между импульсами от программы с релейным выходом.
Однако такие ограничители не обеспечивают достаточной точности срабатывания и помехозащищенности.
Предлагаемый ограничитель скорости отличается от известных тем, что блок задания эталонного времени и контроля времени между импульсами от программы выполнен на симметричных триггерах и логических элементах, из которых элемент «И» с одним входом от промежуточного триггера, воспринимающего сформированные в узле воспроизведения программные импульсы, и другим входом от делителя частоты времязадающего устройства своим выходом подключен ко второму входу основного триггера, первым своим входом соединенного со вторым выходом промежуточного триггера, причем первый выход основного триггера нагружен на усилитель с релейным элементом с выдержкой времени на отпадание, превышающей заданное число периодов опорного сигнала, а второй выход соединен с одним входом вспомогательного элемента «И», к другому входу которого подключен генератор импульсов эталонной частоты.
Такое выполнение ограничителя позволяет повысить точность срабатывания и помехозащищенность.
На чертеже представлена блок-схема описываемого ограничителя.
Все узлы ограничителя выполнены на серийно выпускаемых логических элементах
1р единой серии ЭТ.
На схеме приняты следующие обозначения:
У — узел воспроизведения, состоящий из магниточувствительного элемента и формирующего каскада;
ТП вЂ” промежуточный симметричный триггер, включенный по схеме с раздельными входами;
ТΠ— основной симметричный триггер, 2р включенный по схеме с раздельными входами;
У вЂ” усилитель мощности;
P — реле защиты, замыкающий контакт которого включается в цепь защиты подъем25 ной машины;
С вЂ” конденсатор;
01 и И2 — схемы «И»;
ДЧ вЂ” делитель частоты на симметричных триггерах Т, — Т„, включенных по схеме счет30 ной ячейки (пересчетное устройство);
259339
2ТО (т (2,5 Тд.
55
3
à — генератор импульсов эталонной частоты.
На схеме заштрихованная часть триггера означает его насыщенное плечо. Состояние, когда левое плечо триггера насыщено, соответствует условному положению «О» триггера. В исходном состоянии все триггеры находятся в положении «О». При этом на входе усилителя У отсутствует потенциал, усилитель заперт, реле P находится под током.
Частота импульсов генератора Г и емкость делителя частоты ДЧ выбраны таким образом, что заполнение пересчетного устройства происходит за время Т, = 0,87 T„. Это соответствует превышению скорости над номиíàльной на 15О/о.
При поступлении первой магнитной метки импульс с воспроизводящего узла УВ перебрасывает промежуточный триггер ТП в положение «1».,При этом с выхода левого плеча триггера ТП подается сигнал на один из входов схемы И1. Кроме этого, в момент перебрасывания триггера ТП сигнал с его правого плеча переорасывает основной триггер
ТО в положение «1». В результате этого с левого плеча триггера ТО на вход усилителя
У поступает отрицательный потенциал. Усилитель инвертирует сигнал, напряжение на его выходе исчезает, но реле Р остается притянутым за счет действия задержки на отпускание, осуществляемой конденсатором С.
Кроме этого, при опрокидывании триггера ТО снимается запрещающий потенциал со схемы
И2. Импульсы с генератора начинают поступать в делитель частоты ДЧ.
Через интервал времени 0,5 Т, делитель частоты заполняется наполовину своей емкости, в этот момент происходит переброс триггера
Т„в положение «1». Импульс с правого плеча триггера Т,, воздействуя на второй вход промежуточного триггера ТП, возвращает его в исходное положение «О». Триггер ТП, начиная с этого момента времени, готов к приему сигнала от очередной магнитной метки.
Таким образом, устройство может принять очередной импульс с приемного устройства только через время, большее чем То/2, после прихода предшествовавшего импульса. Это позволяет повысить помехозащищенность ограничителя скорости.
Делитель частоты продолжает накапливать импульсы, поступающие от генератора Г.
При работе ограничителя наиболее характерны следующие два случая:
1. Если превышения скорости пет, делитель частоты ДЧ заполняется раньше, чем поступает очередной импульс с воспроизводящего узла УВ от следующей магнитной метки. В этом случае триггер T„â момент заполнения емкости делителя частоты возвращается з положение «О» и через с ему И2 возвращает в исходное положение также основной триггер ТО. В результате этого усилитель У закрывается, что приводит снова к подаче на4 пряжения на реле P и подразряду конденсатора С.
II. Если имеет место превышение скорости, то сигнал от очередной магнитной метки поступает на вход промежуточного триггера ТП раньше, чем происходит заполнение емкости делителя частоты ДЧ. Соответствующий импульс с воспроизводящего узла вызывает переброс триггера ТП в положение «1». При этом на левый вход схемы И2 подается отрицательный потенциал, вследствие чего появление положительного импульса на другом входе схемы И2 в момент заполнения делителя частоты не вызывает появления положительного импульса на ее выходе. За счет этого основной триггер TO остается в положении «1», и на реле Р не поступает напряжение от усилителя У, а конденсатор С продолжает разряжаться через обмотку реле P. Делитель частоты после заполнения своей емкости возвращается в исходное состояние и вновь начинает счет импульсов от генератора Г.
По истечении времени 7,/2 триггер ТП снова окажется в положении «О», т. е. будет готов к приему следующей метки.
Емкость конденсатора С выбирается таким образом, чтобы постоянная времени т его разряда (до величины тска отпускания реле P) была равна заданному числу периодов опорного сигнала. Для определенности предполагается
Поэтому, если действительно скорость превышается, во втором цикле счета аналогичный процесс повторяется, основной триггер
ТО остается в положении «1» и отпускает ре"e Р, так как конденсатор С разряжается до порога отпуск ани я реле.
Если в первом цикле приходит не импульс от очередной магнитной метки, а случайная помеха и превышения скорости нет, то во втором цикле метка приходит через интервал времени, больший чем То. В результате триггер ТО находится в положении «О», и происходит подзаряд конденсатора С от усилителя
У. Якорь реле Р при этом остается притянутым.
Таким образом, отпадание якоря реле и положение аварийного тормоза происходят только после подтверждения факта превышения скорости в двух соседних циклах счета.
Предмет изобретения
Ограничитель скорости шахтной подъемной установки, состоящий из узла воспроизведения записанной на подъемном канате программы движения с формирователем импульсов и блока задания эталонного времени и контроля времени между импульсами от программы с релейным выходом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности срабатывания и помехозащищенности, блок выпол259339
Составитель В, Ягнятинский
Редактор А. Пейсоченко Техред Л. В. Куклина Корректор Г. С. Мухина
Заказ 862 16 Тираж 499 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 нен на симметричных триггерах и логических элементах, из которых элемент «И» с одним входом от промежуточного триггера, воспринимающего сформированные в узле воспроизведения программные импульсы, и другим входом от делителя частоты времязадающего устройства своим выходом подключен ко второму входу основного триггера, первым своим входом соединенного со вторым выходом промежуточного триггера, причем первый выход основного триггера нагружен на усилитель с релейным элементом с выдержкой времени на отпадание, превышающей заданное число периодов опорного сигнала, а второй выход соединен с одним входом вспомогательного элемента «И», к другому входу которого подключен генератор импульсов эталонной частоты.