Устройство для внутреннего осмотра емкости снизу сквозь донную часть

Устройство для внутреннего осмотра емкости снизу сквозь донную часть

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройству для осмотра емкостей согласно пункту 1 формулы изобретения, которое содержит по меньшей мере один транспортный участок и имеет по меньшей мере один осветительный блок, одну камеру, а также одну оптическую систему, при этом имеется установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси прозрачный пустотелый корпус, расположенный ниже подлежащей осмотру емкости.

В контексте изобретения емкостями являются, например, бутылки, банки, тубы, пакеты, соответственно из стекла и/или синтетического материала, то есть также РЕТ-бутылки, а также другие средства упаковки, в частности такие, которые пригодны для заполнения жидкими или вязкими продуктами.

Из уровня техники известны и устройства для освещения и осмотра донных частей емкостей. Документ ЕР 0894554 А раскрывает прибор для осмотра, в котором емкости, в данном случае бутылки, транспортируются в подвешенном состоянии над осветительным блоком. Сам осветительный блок является прямоугольным блоком, который просвечивает емкости снизу. В принципе эти устройства оправдали себя и оказались пригодными, но должны относительно часто очищаться, чтобы обеспечить надежную работу и давать информативные результаты измерения.

В DE 102005057872 А1 предлагается освещенный снизу транспортер, на котором стоят подлежащие осмотру бутылки, выполненный в виде прозрачного поворотного стола. Здесь загрязнения собственно осветительного блока уменьшаются, но твердые и жидкие вещества, прилипшие к собственно прозрачному столу, также требуют регулярной очистки.

ЕР 2229582 А1 раскрывает устройство для осмотра емкостей, в частности бутылок, которое включает по меньшей мере один транспортный участок для доставки и отправки емкостей, осветительный блок, оптический измерительный блок и блок управления, причем осветительный блок окружен установленным с возможностью вращения вокруг центральной оси и прозрачным пустотелым корпусом, который приводится в движение или двигателем непосредственно или через соответствующие кинематические цепи. В идеале пустотелый корпус это труба, которая изготовлена из материала или смеси материалов, которая проницаема для излучения длин волн в оптическом диапазоне, в инфракрасном диапазоне и/или в ультрафиолетовом диапазоне, причем материал для этого излучения, по меньшей мере, частично проницаем. Это устройство для осмотра зарекомендовало себя на практике, причем внутренний осмотр осуществляется камерой сверху через горло емкости в направлении к донной части. Но при таком оборудовании могут осматриваться не все области емкости, в частности бутылки, как, например, показывает фиг. 1, о которой далее пойдет речь, так что могут обнаруживаться не все дефекты - соответственно загрязнения F1 и F2.

В основе изобретения лежит задача улучшения простыми средствами указанного устройства для осмотра так, что могут быть исключены вышеназванные погрешности.

Согласно изобретению задача решается с помощью устройства для осмотра, имеющего признаки п. 1 формулы изобретения, причем оптическая система в отношении способного вращаться прозрачного пустотелого корпуса расположена жестко внутри него таким образом, что подлежащая осмотру емкость может осматриваться с помощью по меньшей мере одной камеры сквозь донную часть емкости в направлении горлового отверстия.

С помощью изобретения предоставляется устройство для осмотра, с которым емкости, предпочтительно бутылки, осматриваются снизу сквозь закрытую донную часть. Таким образом, для устройства для осмотра становятся доступны ранее не осматриваемые области, так что возможны надежные и достоверные выводы относительно результатов осмотра.

При этом целесообразно, что, когда осветительный блок облучает светом емкости снаружи, может использоваться устройство поверхностного освещения. Таким образом, могут обнаруживаться дефекты на внутренней боковой стенке емкости, соответственно бутылки.

В качестве альтернативы соответственно в комбинации с устройством поверхностного освещения также возможно устройство кольцевого освещения, которое освещает емкость снизу, чтобы иметь возможность обнаружения дефектов в донной части, причем осветительный блок в этом случае расположен внутри пустотелого корпуса. Осветительные блоки, соответственно источники света, могут отличаться эмитированными цветами света. Имеет смысл осматривать донную часть так называемым способом темного поля, для чего осветительный блок соответственно выполнен внутри пустотелого корпуса. Осмотр боковой стенки с помощью устройства поверхностного освещения может осуществляться с применением так называемого способа в проходящем свете.

В особом случае, когда должна осматриваться бутылка, стенки которой, к примеру, сильно покрыты декором или лаком, имеет смысл освещение изнутри.

Преимущественным является расположение по меньшей мере одного осветительного блока внутри способного вращаться прозрачного пустотелого корпуса, причем целесообразно исполнение в виде кольцевого освещения, которое концентрично оптической оси оптической системы. Осветительный блок жестко расположен внутри пустотелого корпуса, как и оптическая система.

Целесообразным в смысле изобретения является, если оптическая система имеет линзы и зеркала. Система зеркал может быть полупрозрачной. Перед камерами может устанавливаться оптический фильтр, например, для выделения определенных длин волн, цвета или спектров.

Оптическая система расположена таким образом, что ее оптическая ось расположена параллельна или периодически совпадает с центральной вертикальной осью подлежащей осмотру емкости. Емкости могут непрерывно транспортироваться мимо оптической системы, так что ее оптическая ось при определенном положении транспортировки в остальном параллельна вертикальной оси емкости. Еще имеет смысл, когда подлежащая осмотру емкость транспортируется вдоль осевого транспортного направления, вращаясь вокруг своей вертикальной оси, что, к примеру, может осуществляться с помощью расположенных сбоку транспортных элементов, соответственно талей, которые имеют различную скорость относительно друг друга, так что емкость приводится во вращение вокруг своей вертикальной оси. С помощью зеркал, соответственно полупроницаемых зеркал, оптическая траектория ход луча может изменять направление, что само по себе известно.

Осмотр снизу в контексте изобретения означает, что жестко расположенная в пустотелом корпусе оптическая система находится ниже подлежащей осмотру емкости, причем зеркала, соответственно полупроницаемые зеркала, изменяют направление траектории луча. Таким образом, оптическая ось камера может быть конгруэнтна оси вращения пустотелого корпуса. Так камера может быть расположена сбоку рядом с пустотелым корпусом. Но камера может быть расположена и непосредственно ниже пустотелого корпуса. Но также возможно и расположение камеры над или также сбоку над пустотелым корпусом и/или подлежащей осмотру емкости, причем траектория луча оптической системы, расположенной ниже подлежащей осмотру емкости, соответственно может изменяться с помощью зеркал. Таким образом, получаются охватывающие большой объем позиции расположения камеры, причем оптическая система всегда расположена внутри пустотелого корпуса.

В предпочтительном исполнении может предусматриваться две камеры, из которых оптическая ось одной камеры конгруэнтна оси вращения, причем вторая камера расположена непосредственно ниже оптической системы, но снаружи пустотелого корпуса. В предпочтительном исполнении может применяться полупроницаемое зеркало, которое изменяет направление траектории луча к расположенной сбоку камере и одновременно пропускает к расположенной внизу камере.

Прозрачный пустотелый корпус в предпочтительном исполнении изготовлен из синтетического материала, к примеру, из PTFE или акрилового стекла или отожженного стекла, причем указанные материалы приведены только в качестве примера. Существенным является пустотелый корпус, который может быть стеклянным самоочищающимся цилиндром, для чего могут применяться блоки для очистки.

Улучшение устройства для осмотра заключается в том, что между пустотелым корпусом и верхней стороной осветительного блока или устройства кольцевого освещения расположен рассеивающий элемент, который обеспечивает однородность освещения, созданного осветительными средствами. При этом под верхней стороной осветительного блока должна пониматься та сторона, которая указывает на подлежащую осмотру емкость или подлежащую осмотру бутылку и через которую осуществляется освещение. Нижней стороной называется соответствующая ответная часть.

Рассеивающий элемент может в принципе иметь плоскую ровную форму, но предпочтительно она изогнута и расположена между пустотелым корпусом и верхней стороной осветительного элемента, причем материалы и процессы изготовления для подобного рода рассеивающих элементов в принципе известны. Целесообразно, если рассеивающий элемент выполнен кольцевым.

Другое улучшение устройства для осмотра может достигаться, если предусматривается поляризационный светофильтр, который располагается между пустотелым корпусом и верхней стороной осветительного блока и предпочтительно имеет изогнутую, но также кольцевую форму. Применение поляризационных светофильтров или циркулярных поляризационных светофильтров для приборов для осмотра известно и, к примеру, используется, чтобы добиться надежного обнаружения прозрачных твердых веществ, как, например, пленок, в емкости.

Соответствующие поляризационные светофильтры состоят, например, из пленки из поливинилового спирта, которой с помощью двухстороннего покрытия из ацетобуритата целлюлозы может придаваться механическая устойчивость. Другие материалы в принципе известны и могут использоваться в зависимости от конкретного применения.

На устройстве для осмотра в варианте устройства на пустотелом корпусе, как уже упоминалось выше, может быть расположен блок для очистки, который расположен внутри осветительного блока, но вне траектории луча расположенной в качестве опции ниже камеры.

Этот блок для очистки дальше может включать загрузочное устройство. Загрузочное устройство имеет выпуски или форсунки для обработки наружной поверхности пустотелого корпуса и пригодно для газообразных или жидких сред.

В улучшенном варианте блок для очистки включает, по меньшей мере, приемное устройство, которое имеет очищающий скребок в форме щетки, уплотнительные губки из гибкого материала или отсасывающие элементы, чтобы удалять твердые или жидкие налипания с поверхности пустотелого корпуса. Благодаря вращению пустотелого корпуса налипания постоянно или периодически транспортируются с верхней стороны, то есть из поля осмотра, в направлении к нижней стороне. Там, если не имеется в качестве опции расположенной ниже камеры, без необходимости принимать во внимание процесс измерения и осмотра, может осуществляться всякая пригодная и нужная мокрая и/или сухая очистка. Если в качестве опции предусмотрена расположенная ниже камера, то блок для очистки располагается со смещением на участке периметра для того, чтобы быть вне траектории луча камеры соответственно оптической системы. Возможно еще, что нужно контролировать сам пустотелый корпус, чтобы управлять блоком очистки только при необходимой потребности в очистке. Средства для этого известны, к примеру, из ЕР 2229582 А1, по этой причине они здесь подробно не описываются, причем, тем не менее, компоненты блока очистки могут располагаться рациональным образом с приспособлением в качестве опции расположенной ниже оптической системы к камере. Так, к примеру, с примыканием к очищающему скребку в направлении вращения перед дополнительной камерой может располагаться вентилятор для нагревания или сушки.

Вращающийся пустотелый корпус устройства для осмотра из соображений выделения тепла и для электроснабжения может быть открыт на по меньшей мере одной стороне. Таким путем вещества, образующие наслоения, могут попадать на внутреннюю поверхность и транспортироваться в поле осмотра. Отсюда улучшение состоит в том, что блок очистки расположен на или в пустотелом корпусе так, что, по меньшей мере, твердые или жидкие налипания могут удаляться с внешней поверхности пустотелого корпуса и идеальным образом могут удаляться также и с внутренней поверхности.

В цилиндрическом пустотелом корпусе консоль, которая имеет соответствующий очищающий скребок, может вдаваться во внутреннее пространство и выполнять там работы по очистке.

При альтернативной форме осуществления пустотелый корпус закрыт с торцевой стороны и соединен с газопроводом, через который надлежащим способом внутрь пустотелого корпуса может направляться инертный газ, в частности сжатый воздух. С помощью поддержания постоянного избыточного давления во внутреннем пространстве пустотелого корпуса может надежно предотвращаться загрязнение внутренней поверхности. Чтобы обеспечить траекторию луча для в качестве опции расположенной сбоку камеры, целесообразно иметь торцевые стороны точно также прозрачными.

С помощью изобретения могут распознаваться дефекты на донной части емкости или бутылки, которые могут быть обнаружены только с трудом при осмотре сверху, то есть при траектории луча для камеры через горловое отверстие в направлении к донной части при применении способа темного поля. Предпочтительно с помощью изобретения могут определяться и трещины в PET, возраст и износ емкости, а также рифления в донной части и углубления. К тому же становятся видимыми дефекты, которые не могли быть осмотрены при осмотре сверху через узкую область горлового отверстия по причине получающейся траектории луча. Это действительно для области горловины и плечиков емкости или бутылки. Дальше с помощью изобретения могут распознаваться штамповки на бутылках, так что они могут однозначно исключаться из картины дефектов. Так дефекты и/или загрязнения ниже поднутрений, штампованных рисунков и плечиков могут очень легко регистрироваться. Дальше в смысле обеспечения качества возможна надежная, соответственно улучшенная, регистрация бутылочного шва, а также штампованных рисунков. Также могут регистрироваться близкие к краям маркировки, к примеру идущие по кругу маркировки, которые, к примеру, наносились при розливе.

Изобретением таким образом предложен способ осмотра емкостей с по меньшей мере одним или несколькими осветительными блоками и, по меньшей мере, одной камерой, причем камера снизу направлена на донную часть емкости, что может осуществляться прямо или через подходящее зеркало. Существенным при этом является, что траектория луча камеры проходит насквозь через донную часть емкости, чтобы осмотреть внутреннюю поверхность емкости (2) для выявления загрязнений, дефектов и тому подобного. Далее дополнительно или добавочно это может служить для того, чтобы определять положение и/или геометрию отверстия в горле емкости и таким образом симметрию самой емкости.

При этом емкость идеальным образом транспортируется в подвешенном состоянии с помощью того, что она с зажимом удерживается талями или в области горла фиксируется и направляется с помощью грейфера или струбцины.

Способ осмотра осуществляется с помощью устройства для осмотра по одному из указанных вариантов осуществления.

Усовершенствования, преимущества и возможности применения изобретения следуют из следующего ниже описания примеров осуществления. При этом все описанные и графически изображенные признаки сами по себе или в любой комбинации являются в принципе предметом изобретения независимо от их аннотации в пунктах формулы изобретения или их взаимосвязи. Также содержание пунктов формулы изобретения является составной частью описания.

Фиг. 1 показывает устройство для осмотра согласно известному уровню техники. Изобретение ниже более подробно поясняется с помощью чертежей на примере осуществления, где

фиг. 2 - предложенное в соответствие с изобретением устройство для осмотра, вид сбоку;

фиг. 3 - устройство для осмотра на фиг. 2, вид сверху;

фиг. 4 - устройство для осмотра на фиг. 2 с принципиальной траекторией луча;

фиг. 5 - изображение внутренней стенки емкости, полученное с помощью устройства для осмотра;

фиг. 6 - изображение донной части емкости, полученное с помощью устройства для осмотра в сопоставлении с фиг. 7а и 7b, которые показывают изображения донной части емкости, которые были получены с помощью устройства для осмотра по фиг. 1 (уровень техники).

На различных фигурах одинаковые части обозначены одними и теми же позициями, по этой причине они, как правило, описываются также только один раз.

Фиг. 1 показывает устройство для осмотра согласно уровню техники, в котором емкость 2 осматривается оптической системой 1 через горловое отверстие 3 в направлении к донной части 4 емкости. С помощью показанной траектории 5 луча можно видеть, что области плечиков 6 и области горла 7 не могут быть осмотрены. В этом отношении осмотр согласно уровню техники несет недостаток, проявляющийся в неудовлетворительных результатах осмотра. Дефекты и загрязнения (F1, F2) затеняются.

Фиг. 2 показывает вид сбоку устройства 8 для осмотра согласно изобретению, а на фиг. 3 оно показано на виде сверху.

Устройство 8 для осмотра включает по меньшей мере один транспортный участок 9 и имеет по меньшей мере один осветительный блок 10, одну камеру 12, а также оптическую систему 1. Предусмотрен установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси X прозрачный пустотелый корпус 13, который расположен ниже подлежащей осмотру емкости 2. Оптическая система 1 жестко расположена внутри вращающегося прозрачного пустотелого корпуса 13 таким образом, что емкости 2 могут осматриваться с помощью по меньшей мере одной камеры 12 сквозь через донную часть 4 в направлении к горловому отверстию 3.

Оптическая система 1 внутри пустотелого корпуса 13 имеет системы 15 линз и зеркало 16. Зеркало 16 предпочтительно выполнено в виде полупроницаемого зеркала.

Пустотелый корпус 13 имеет приводной вал 17, связанный с приводом. Соосно центральной оси X расположена оптическая ось камеры 12. Расположенная сбоку камера 12 установлена ниже верхней точки 14 пустотелого корпуса 13. В плоскости чертежа ниже пустотелого корпуса 13 расположена вторая камера 12, которая своей оптической осью параллельна и соответственно периодически соосна вертикальной оси Y подлежащей осмотру емкости 2. Камеры 12 снабжены соответственно оптическими фильтрами 11.

Внутри пустотелого корпуса 13 между системами 15 линз расположена диафрагма 18.

В качестве примера предусмотрены два осветительных блока 10, из которых осветительный блок 10а расположен внутри пустотелого корпуса 13. Другой осветительный блок 10b расположен снаружи пустотелого корпуса 13.

Расположенный внутри пустотелого корпуса 13 осветительный блок 10 выполнен в виде устройства 10а кольцевого освещения, которое концентрично охватывает оптическую систему 1. Также устройство 10а кольцевого освещения расположено неподвижно внутри пустотелого корпуса 13. Это означает, что пустотелый корпус 13 вращается вокруг своей оси X вращения, в то время как оптическая система 1 и устройство 10а кольцевого освещения не вращается. Пустотелый корпус 13 вращается относительно оптической системы 1 и устройства 10а кольцевого освещения.

Наружный осветительный блок 10 выполнен в виде устройства 10b поверхностного освещения. Обе камеры 12 могут устанавливаться в предпочтительно прозрачном корпусе.

Фиг. 3 показывает вид сверху устройства 8 для осмотра с транспортным участком 9. Емкость 2, соответственно бутылка 2, находится на ленточном транспортере 20, который транспортирует емкость 2 в направлении стрелки 19. Емкость 2 попадает в область действия перпендикулярных талей 21 перед зазором 22, который образован между подающим ленточным транспортером 20 и отправляющим ленточным транспортером 23. Под этим зазором 22 находится схематично изображенный пустотелый корпус 13, который включает устройство 10b кольцевого освещения и оптическую систему 1. Сбоку расположена камера 12. Емкость 2 транспортируется мимо оптического блока 1 в подвешенном состоянии.

В показанном примере расположенные сбоку тали 21 приводятся в движение с различными скоростями, так что находящаяся в зоне действия талей 21 емкость 2 вращается вокруг своей центральной вертикальной оси Y.

На фиг. 4 можно видеть, что благодаря осмотру снизу могут осматриваться область плечиков 6 и область горловины 7.

На пустотелом корпусе 13, который может быть выполнен в виде стеклянного цилиндра, может быть расположен блок очистки. Дальше может быть предусмотрена камера для контроля, которая, к примеру, осматривает наружный периметр пустотелого корпуса, и при необходимости генерирует сигнал о необходимости очистки, который может через блок управления передаваться блоку очистки.

Угол обзора, то есть угол поля зрения объектива, оказывает влияние на «изображение отражения». При фиксированном фокусном расстоянии угол поля зрения постоянный, для объектива с зумом угол поля зрения может изменяться, то есть увеличивать или уменьшать масштаб изображения, так что можно получить изменение размера изображения.

Чтобы избежать изогнутого освещения из пустотелого корпуса, может быть целесообразно соответственно подбирать размеры пустотелого корпуса 13. Достижению цели могло бы способствовать, если внутренний диаметр пустотелого корпуса 13, то есть свободный проход или неактивная часть освещения у осветительного блока, выполненного в виде устройства 24 кольцевого освещения, выбирается, по меньшей мере, точно такого же размера или в зависимости от кривизны донной части бутылки несколько больше. В противном случае может быть, что осветительные средства, например светодиоды устройства 24 кольцевого освещения, внутри гладкой донной области отражаются в виде точек. Но эта гладкая/вогнутая область донной части 4 емкости как раз благодаря требуемой контрастности с целью распознавания дефектов должна оставаться темной/черной. Только углубления в середине, рифления донной части в краевой области, или прочие дефекты соответственно артефакты (типичные дефекты донной части: чипы (усадочные раковины) так как выкрашивание, как правило, на донной части емкости, соответственно бутылки имеют форму раковины, разломы, трещины), которые в донной части емкости 2 вызывают рассеяние света, с помощью изобретения могут отражаться на подлежащей съемке картине. Имело бы смысл, когда внутренний диаметр устройства 24 кольцевого освещения выбирается в сравнении с диаметром емкости не слишком большим, так как иначе в краевой области бутылки (рифления в донной части) не будет никакого удовлетворительного отражения. Активная область устройства 24 кольцевого отражения в зависимости от диаметра емкости и размера расстояния устройства кольцевого освещения до емкости 2 может приниматься существенно больше, с ограничением до максимума местом монтажа. Активная область не является совсем такой критической, как пассивная область устройства 24 кольцевого освещения.

При диаметре емкости 60 мм в качестве примера могут определяться следующие размеры.

Пассивная область устройства кольцевого освещения: минимально 70 мм, активная область от 85 до 120 мм. Чем больше диаметр донной части емкости/расстояние устройства освещения до емкости 2, тем больше пассивная область или активная область устройства 24 кольцевого освещения. Предпочтительно, если отношение между диаметром донной части емкости и пассивной областью остается одинаковым.

Фиг. 5 и 7 показывают реальные изображения внутренней стенки емкости и донной части емкости, причем изображения 5 и 6 были получены с помощью указанного выше устройства для осмотра, а изображения 7а и 7b были получены с помощью устройства для осмотра известного в уровне техники. Для лучшего представления линии отсчета выполнялись в виде черно-белых двойных стрелок, но которые указывают на соответственно тот же признак.

Показанная на фиг. 5 емкость 2 имеет два штампованных рисунка. Рисунок на горле 25 и рисунок на корпусе 26, которые расположены на емкости 2 в положениях, смещенных на 180°. При этом можно очень хорошо видеть, что оба дефекта или загрязнения (F1, F2), несмотря на неблагоприятное положение внутри емкости 2, а именно в области плечиков (F2) или чуть ниже отверстия горловины (F1), изображаются с отчетливой контрастностью.

На фиг. 5 дальше можно видеть, что относительное положение обоих штампованных рисунков 25, 26 относительно друг друга или шва 28 бутылки точно также может распознаваться с отчетливой контрастностью. Таким образом, возможен их осмотр и контроль, к примеру, относительно их положения друг к другу или величины. Устройство позволяет этот осмотр в комбинации с осмотром дефектов или исключительно контроль штампованных рисунков соответственно шва.

Поскольку таким образом может регистрироваться угловое положение штампованного рисунка и/или шва емкости, эти данные предпочтительным образом могут передаваться последующему агрегату или обрабатывающей машине, чтобы, к примеру, осуществлять выбор направления углового поворота при последующей установке в связи с наклеиванием этикетки. В предпочтительном осуществлении способа тали 21 или другой соответствующий несущий элемент могут с помощью этих данных об угловом положении штампованных рисунков при управлении ускоряться или замедляться таким образом, что емкости 2 при желаемом ориентировании могут отпускаться талями 21. Дальше шов емкости 28 может распознаваться в виде теневой линии.

Фиг. 6 показывает осуществленный параллельно или со смещением на миллисекунды контроль донной части с применения способа темного поля. Хорошо можно видеть воронку 27 и четко очерченный обод 29 донной части. Форма обода 29 донной части соответственно его геометрия поверхности изображена хорошо и может регистрироваться таким образом, что это может использоваться даже в качестве меры степени износа емкости 2. Это означает, что при утрате эталона или степени изменения емкость 2 может браковаться.

В сравнении к тому же можно видеть снимки донной части 4, воронки 27 и обода 29 донной части, которые были сделаны камерой, расположенной со стороны горла. При этом достигается существенно меньшая четкость контрастности. Это, в частности, в значительной степени касается восприятия воронки 27 (фиг. 7b), там на контуры было направлено слишком много света. Воронки, которые ограничиваются в области толщины стенки, то есть не как в настоящем примере доходят до поверхности донной части, с помощью камеры со стороны горла вообще не могут регистрироваться.

Таким образом, устройство также пригодно, чтобы регистрировать штампованный рисунок и маркировки, которые очень близко расположены на донном ободе, как, примеру, при маркировках, которые осуществляются из соображений обеспечения качества, но которые не должны отрицательно сказываться на внешнем виде емкости.

Устройство для осмотра годится для определения осевой симметрии всей бутылки и оценки как положения горлового отверстия 3 относительно центра тяжести или центра донной части емкости, или центрального шва бутылки из синтетического материала, как у РЕТ-бутылки, к горловому отверстию 3, или положение центрального шва донной части бутылки из синтетического материала к остальной донной части или ободу 29 донной части.

Как упомянуто, этот осмотр осуществляется как бы параллельно на этапе осмотра и в очень компактном блоке для осмотра.

Перечень позиций

1 Оптическая система

2 Емкость

3 Горловое отверстие

4 Донная часть емкости

5 Траектория луча

6 Область плечиков

7 Область горла

8 Устройство для осмотра

9 Транспортный участок

10 Осветительные блоки (также 10а, 10b)

11 Фильтр

12 Камера

13 Пустотелый корпус

14 Зенит

15 Системы линз

16 Зеркало/полупроницаемое зеркало

17 Приводной вал

18 Диафрагма поля зрения

19 Стрелка направления транспорта

20 Ленточный транспортер

21 Тали

22 Зазор

23 Ленточный транспортер

24 Устройство кольцевого освещения

25 Штампованный рисунок на горле

26 Штампованный рисунок на корпусе

27 Воронка

28 Шов емкости

29 Обод донной части

F1 Дефект - загрязнение в области горла

F2 Дефект - загрязнение в области плечиков

1. Устройство для осмотра, включающее по меньшей мере один транспортный участок (9), по меньшей мере один осветительный блок (10, 10а, 10b), по меньшей мере одну камеру (12), а также одну оптическую систему (1), прозрачный пустотелый корпус (13), установленный с возможностью вращения вокруг центральной оси (X), который расположен ниже подлежащей осмотру емкости (2), отличающееся тем, что оптическая система (1) установлена неподвижно относительно прозрачного пустотелого корпуса (13) так, что подлежащие осмотру емкости (2) могут быть осмотрены с помощью по меньшей мере одной камеры (12) сквозь донную часть (4) емкости (2) в направлению к горловому отверстию (3), при этом оптическая ось камеры (12) конгруэнтна оси вращения пустотелого корпуса (13).

2. Устройство для осмотра по п. 1, отличающееся тем, что осветительный блок (10, 10а) выполнен в виде устройства (10а) кольцевого освещения, которое расположено внутри пустотелого корпуса (13).

3. Устройство для осмотра по п. 1 или 2, отличающееся тем, что осветительный блок (10, 10а) в виде устройства (10а) кольцевого освещения расположен внутри пустотелого корпуса (13) концентрично оптической системе (1).

4. Устройство для осмотра по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что осветительный блок (10, 10b) в виде устройства поверхностного освещения расположен снаружи пустотелого корпуса (13).

5. Устройство для осмотра по п. 3, отличающийся тем, что осветительный блок (10, 10b) в виде устройства поверхностного освещения расположен снаружи пустотелого корпуса (13).

6. Устройство для осмотра по пп. 1, 2, 5, отличающееся тем, что осветительный блок (10, 10а, 10b) выполнен в виде как устройства (10а) кольцевого освещения внутри пустотелого корпуса (13), так и устройства (10b) поверхностного освещения снаружи пустотелого корпуса (13), причем подлежащая осмотру емкость (2) освещается осветительными блоками (10, 10а, 10b) с различными цветными спектрами, и подлежащая осмотру емкость (2) может осматриваться с применением способа темного поля или способа светлого поля.

7. Устройство для осмотра по п. 4 отличающееся тем, что осветительный блок (10, 10а, 10b) выполнен в виде как устройства (10а) кольцевого освещения внутри пустотелого корпуса (13), так и устройства (10b) поверхностного освещения снаружи пустотелого корпуса (13), причем подлежащая осмотру емкость (2) освещается осветительными блоками (10, 10а, 10b) с различными цветными спектрами и подлежащая осмотру емкость (2) может осматриваться с применением способа темного поля или способа светлого поля.

8. Устройство для осмотра по одному из пп. 1, 2, 5, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет систему линз (15) и зеркал (16).

9. Устройство для осмотра по п. 3, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет систему линз (15) и зеркал (16).

10. Устройство для осмотра по п. 5, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет систему линз (15) и зеркал (16).

11. Устройство для осмотра по пп. 1, 2, 5, 9, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет полупрозрачное зеркало (16).

12. Устройство для осмотра по п. 3, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет полупрозрачное зеркало (16).

13. Устройство для осмотра по п. 6, отличающееся тем, что оптическая система (1) имеет полупрозрачное зеркало (16).

14. Устройство для осмотра по пп. 1, 2, 5, 9, 12, отличающееся тем, что оптическая ось по меньшей мере одной камеры (12) соосна центральной оси (X) пустотелого корпуса (13), так что по меньшей мере одна камера (12) расположена сбоку пустотелого корпуса (13).

15. Устройство для осмотра по п. 3, отличающееся тем, что оптическая ось по меньшей мере одной камеры (12) соосна центральной оси (X) пустотелого корпуса (13), так что по меньшей мере одна камера (12) расположена сбоку пустотелого корпуса (13).

16. Устройство для осмотра по п. 4, отличающееся тем, что оптическая ось по меньшей мере одной камеры (12) соосна центральной оси (X) пустотелого корпуса (13), так что по меньшей мере одна камера (12) расположена сбоку пустотелого корпуса (13).

17. Устройство для осмотра по п. 6, отличающееся тем, что оптическая ось по меньшей мере одной камеры (12) соосна центральной оси (X) пустотелого корпуса (13), так что по меньшей мере одна камера (12) расположена сбоку пустотелого корпуса (13).

18. Устройство по одному из пп. 1, 2, 5, 9, 12, 15, отличающееся тем, что по меньшей мере одна камера (12) расположена ниже пустотелого корпуса (13).

19. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что по меньшей мере одна камера (12) расположена ниже пустотелого корпуса (13).

20. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что по меньшей мере одна камера (12) расположена ниже пустотелого корпуса (13).

21. Способ осмотра емкостей (13) с помощью по меньшей мере одного осветительного блока (10) и по меньшей мере одной камеры (12), отличающийся тем, что используют устройство для осмотра по одному из пп. 1-20 при этом по меньшей мере одну камеру (12) непосредственно или посредством зеркала снизу направляют на донную часть (4), сквозь которую детектируют внутреннюю поверхность емкости (2), и/или положение, и/или геометрию горлового отверстия (3), и/или симметрию емкости.

22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что емкость (2) транспортируют в подвешенном состоянии.