Устройство и способ снижения усилий возврата заготовок пакетов в разливочной машине

Устройство и способ снижения усилий возврата заготовок пакетов в разливочной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к способу снижения усилий возврата (возвращающего усилия) заготовок пакетов в разливочной машине, причем каждая плоско сложенная заготовка пакета имеет четыре отделенные друг от друга посредством проходящих параллельно внешних и внутренних ребер сгиба стенки пакета, и к каждому из внешних ребер сгиба примыкает соответственно острый внутренний угол между стенками пакета, включающему в себя технологические этапы:

- внесение плоско сложенных заготовок пакетов в магазин разливочной машины,

- извлечение соответственно одной плоско сложенной заготовки пакета из магазина, и развертывание плоско сложенной заготовки пакета в образующую в поперечном сечении параллелограмм, расправленную заготовку пакета с помощью отборно-развертывающего приспособления, и

- передача расправленной заготовки пакета с помощью передающего приспособления на транспортировочное устройство для транспортировки расправленной заготовки пакета вдоль пути транспортировки, причем в то время, когда расправленная заготовка пакета находится на пути транспортировки транспортировочного устройства, на расправленной заготовке пакета выполняется по меньшей мере один этап обработки.

Из уровня техники известны разливочные машины для розлива продуктов, прежде всего жидких пищевых продуктов, в состоящие из картонного комбинированного материала упаковочные емкости. Относительно конструкции известных разливочных машин можно сослаться, например, на EP 0936992 и DE 4142167 C2.

Для возможности лучшей транспортировки обычно квадратные упаковочные емкости изготавливаются из снабженных ребрами сгиба и сваренных в заготовки пакетов раскроев пакетов только в разливочной машине. Каждая плоско сложенная заготовка пакета имеет четыре отделенные друг от друга проходящими параллельно внешними и внутренними ребрами сгиба стенки пакета. К каждому из внешних ребер сгиба плоско сложенной заготовки пакета примыкает соответственно острый внутренний угол между стенками пакета. Внутренние ребра сгиба плоско сложенной заготовки пакета расположены между внешними ребрами сгиба. К каждому из внутренних ребер сгиба плоско сложенной заготовки пакета примыкает по тупому внутреннему углу между стенками пакета. Если стенки пакета имеют совпадающие размеры, то внутренние ребра сгиба делят участок между внешними ребрами сгиба посредине.

Плоско сложенные заготовки пакетов подаются из магазина по меньшей мере на одну конвейерную линию разливочной машины. В магазине заготовки пакетов расположены друг за другом в виде стопы, обычно стоя вертикально. На указывающей в направлении конвейерной линии отборной стороне магазина свободно расположены две из четырех стенок пакета передней в текущий момент времени заготовки пакета. Стопа подводится со своей тыльной стороны в направлении отборной стороны усилием, например, пружины или линейного привода, чтобы перемещать заготовки пакетов стопы к отборной стороне.

Отборно-развертывающее приспособление содержит захват для захватывания одной из обеих доступных с отборной стороны магазина стенок пакета, направляющую для другой из обеих доступных стенок пакета, а также расположенные за направляющей в направлении перемещения удерживающие элементы для приема внешних ребер сгиба развернутой заготовки пакета.

Отборно-развертывающее приспособление развертывает сначала плоско сложенную заготовку пакета до образующей в поперечном сечении прямоугольник заготовки пакета. Развернутая заготовка пакета принимается транспортировочным устройством. Вдоль конвейерной линии разливочной машины изготовленные из заготовок пакетов упаковочные емкости стерилизуются, наполняются и затем закупориваются. Изготовление днища пакета обычно осуществляется непосредственно перед розливом. Затем обычно изготавливается головка пакета.

В качестве транспортировочного устройства применяются, прежде всего, транспортировочные колеса или движущиеся по замкнутому контуру конвейерные ленты с карманообразными приемными элементами для развернутых заготовок пакетов или же упаковочных емкостей. Вращающиеся пошагово транспортировочные колеса имеют несколько простирающих в радиальном направлении наружу параллельных приемных элементов. Приемные элементы обычно образованы в форме оправок, на которые надеваются развернутые заготовки пакетов или же упаковочные емкости; в этом случае говорят также об оправочном колесе. В другой форме выполнения такого рода транспортировочного колеса каждый приемный элемент содержит несколько рычагов или же профилей, которые доходят до прилегания к внешней стороне, прежде всего непосредственно вблизи ребер сгиба развернутой заготовки пакета или же упаковочной емкости. В этом случае приемными элементами образуются ячейки, в которые являются вставляемыми развернутые заготовки пакетов или же упаковочные емкости; тогда говорят также о колесе с ячейками.

В дальнейшем с помощью фиг. 1а)-г) подробнее разъясняется относящаяся к уровню техники разливочная машина с отборно-развертывающим приспособлением фирмы SIG Combibloc GmbH, D-52441 г. Линних.

Плоско сложенные заготовки (1) пакетов запасены, стоя вертикально, в магазине (2) разливочной машины. Каждая плоско сложенная заготовка (1) пакета имеет четыре отделенные друг от друга проходящими параллельно внешними ребрами (3а, 3b) сгиба и внутренними ребрами (4а, 4b) сгиба стенки (5а, 5b, 6а, 6b) пакета.

Отборная сторона (7) магазина (2) предоставляет доступ к обеим направленным вперед стенкам (5а, 5b) пакета передней в текущий момент времени заготовки (1) пакета. Чтобы заготовки (1) пакетов с отборной стороны (7) не выпадали из магазина, с отборной стороны (7) расположены упорные элементы (8а, 8b), которые пролегают вдоль внешних ребер (3а, 3b) сгиба передней заготовки (1) пакета. Передняя в текущий момент времени заготовка (1) пакета вынимается не по всей ширине обеих стенок (5а, 5b) пакета. Напротив, заготовка (1) пакета захватывается с отборной стороны (7) магазина (2) только за одну из обеих доступных стенок (5а) пакета заготовки (1) пакета (ср. с фиг. 1а)). Для захватывания стенки (5а) пакета служит вакуумный захват (9), который закреплен на расположенном с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (10) поворотном рычаге (11). Посредством выполняемого вокруг оси (10) поворотного движения вакуумного захвата (9) сначала от упорного элемента (8а) освобождается внешнее ребро (3а) сгиба, причем при дальнейшем поворотном движении вакуумного захвата (9) вокруг противолежащего внешнего ребра (3b) сгиба, которое еще удерживается упорным элементом (8b), образуется плоский параллелограмм, как это явствует прежде всего из фиг. 1а). В ходе дальнейшего поворотного движения сначала от упорного элемента (8b) освобождается внешнее ребро (3b) сгиба. Затем заготовка (1) пакета направляется другой из обеих доступных стенок (5b) пакета со скольжением вдоль изогнутой направляющей поверхности (12) направляющего элемента (13). При движении заготовки (1) пакета вдоль пути (14) перемещения направляющая поверхность (12) вызывает увеличение острых внутренних углов (15а, 15b), причем внутренний угол (15а) заключен между стенками (5b, 6b) пакета, а внутренний угол (15b) заключен между стенками (5а, 6а) пакета. В направлении пути (14) перемещения в конце изогнутой направляющей поверхности (12) находится удерживающий элемент (16), который внесен в направляющий элемент (13) в форме канавкообразного углубления. Удерживающий элемент (16) служит для приема внешнего ребра (3b) сгиба развернутой заготовки (1) пакета. Тоже в направлении пути (14) перемещения за направляющей поверхностью (12) находится другой стационарный удерживающий элемент (17) в форме удерживающей планки (17) для приема диаметрально противоположного внешнего ребра (3а) сгиба. Расстояние между удерживающими элементами (16, 17) и их ориентация выбираются таким образом, чтобы принятая удерживающими элементами (16, 17) заготовка (1) пакета образовывала в поперечном сечении прямоугольник. Такая ориентация необходима для передачи полностью развернутой заготовки пакета на расположенное после отборно-развертывающего приспособления транспортировочное устройство, такое, как, прежде всего, упомянутые вначале транспортировочные колеса.

Так как перед внесением в магазин (2) заготовки (1) пакетов долго хранились или же транспортировались в плоско сложенном состоянии, ребра сгиба (3a, 3b, 4а, 4b) заготовки (1) пакета вызывают образование усилий возврата, которые противодействуют развертыванию заготовки (1) пакета. При развертывании сначала плоско сложенной заготовки (1) пакета до образующей в поперечном сечении параллелограмм, прежде всего прямоугольник, заготовки пакета усилия возврата возрастают.

Для того чтобы снизить усилия возврата, в конце изогнутой направляющей поверхности (12) заготовки (1) пакетов движутся с помощью присосов несколько далее, чем это необходимо для прямоугольного поперечного сечения, так что сначала острые внутренние углы (15а, 15b) кратковременно составляют несколько больше чем 90°, как это видно на фиг. 1в).

Посредством этого хотят растянуть заготовку (1) пакета в не согнутых ребрах (3a, 3b) сгиба, чтобы после расправления заготовка (1) пакета как можно более точно принимала и сохраняла необходимое прямоугольное или же квадратное поперечное сечение (фиг. 1г).

Растягивание ребер сгиба является, однако, лишь условно успешным, так как в зависимости от свойств картона заготовки пакетов необходимо растягивать то больше, то меньше. Однако вследствие постоянного пути (14) перемещения вакуумного захвата (9) индивидуальное растягивание не является возможным. Сюда добавляется то, что дополнительное перемещение вакуумного захвата (9) для растягивания отнимает время, вследствие чего цикл извлечения и развертывания удлиняется. Данное удлинение цикла снижает рабочую скорость всей разливочной машины.

Для того чтобы, несмотря на растягивание, не очень сильно ограничивать скорость разливочной машины, заготовки пакетов извлекаются и развертываются с как можно более высокой скоростью. Это приводит к образованию слишком большого шума при заскакивании ребер (3a, 3b) сгиба в удерживающие элементы (16, 17).

EP 0978453 А раскрывает отборно-развертывающее приспособление для извлечения плоско сложенной заготовки пакета из магазина и для развертывания извлеченной заготовки пакета, которое передает частично расправленную в поперечном сечении до параллелограмма заготовку пакета на транспортировочное устройство, содержащее две движущиеся по замкнутому контуру ленты для транспортировки расправленной заготовка пакета вдоль пути транспортировки. При передаче на транспортировочное устройство заготовка пакета кратковременно растягивается с помощью складывающего средства, которое расположено с возможностью поворотного движения на отборно-развертывающем приспособлении. Благодаря растягиванию усилия возврата снижаются.

EP 0356824 A1 раскрывает способ развертывания плоско сложенной заготовки пакета с помощью расправляющего приспособления, в котором плоско сложенные заготовки пакетов через подъемный транспортер вводятся между разгрузочными валками и под наклоном транспортируются вверх. Плоско сложенная заготовка пакета развертывается в расправляющем приспособлении с помощью толкающего устройства, а также опор, причем внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба увеличиваются приблизительно до 180°. При этом происходит снижение усилий возврата. После этого толкающее устройство уходит в сторону от разгрузочных валков, причем толкающее устройство занимает среднее положение, так что заготовка пакета расправляется до квадратного поперечного сечения и сохраняет его. Затем разгрузочный транспортировочный механизм надевает расправленную до квадратного поперечного сечения заготовку пакета на оправочное колесо.

EP 0339116 A2 раскрывает способ снижения усилий возврата заготовок пакетов в приспособлении для сборки картонных пакетов, причем плоско сложенные заготовки пакетов по отдельности извлекаются из магазина с помощью движущегося по замкнутому контуру транспортера с вакуумными присосами и с помощью направляющих элементов расправляются до образующих в поперечном сечении прямоугольник заготовок пакетов. Транспортер передает расправленную заготовку пакета непосредственно на средства для снижения усилия возврата, которые содержат две движущиеся по замкнутому контуру верхние транспортерные ленты и две движущиеся по замкнутому контуру нижние транспортерные ленты с расположенными на них выступами. Обе верхние транспортерные ленты образуют со стороны впуска сужающуюся шахту, которая во время прохождения через шахту заготовок пакетов действует так, что внутренние углы между стенками пакетов на внешних ребрах сгиба увеличиваются до 180°. Затем таким образом плоско сложенная заготовка пакета попадает на станцию для повторного расправления плоско сложенной заготовки пакета. После повторного расправления плоско сложенной заготовки пакета она попадает на разгрузочный транспортер, который транспортирует расправленную заготовку пакета к разливочной машине.

DE 933918 B раскрывает приспособление для снижения усилия возврата в расправленной заготовке пакета в разливочной машине, в котором плоско сложенные заготовки пакетов извлекаются из магазина снизу с помощью отборного ножа и расправляются до образующих в поперечном сечении прямоугольник заготовок пакетов. Чтобы снизить усилие возврата, на поверхность расправленной заготовки пакета кладется разгрузочная линейка, которая выполняет колебательное движение вокруг нижнего ребра складной коробки. Во время снижения усилия возврата отборный нож удерживает расправленную заготовку пакета на подложке, а именно пока заготовка пакета под действием разгрузочной линейки была полностью плоско сложенной. Затем заготовка пакета с помощью транспортировочного средства транспортируется далее.

US 5007889 A раскрывает приспособление для извлечения из магазина и развертывания плоско сложенной заготовки пакета, причем развертывание заготовки пакета осуществляется развертывающим рычагом. Во время извлечения заготовки пакета расположенным на поворотном рычаге вакуумным захватом одновременно усилие возврата в заготовке пакета снижается посредством того, что с помощью развертывающего рычага внутренний угол θ временно увеличивается до значения больше чем 90°.

DE 559808 C раскрывает устройство подачи заготовок пакетов к месту розлива разливочной машины, включающее в себя пачку плоско сложенных заготовок пакетов для изготовления упаковочных емкостей, перемещаемый вперед-назад и вверх-вниз захват для отбора соответственно одной плоско сложенной заготовки пакета из стопки, для расправления плоско сложенной заготовки пакета, а также для передачи расправленной заготовки пакета на выполненный в виде транспортного желоба транспортер. Для возможности обеспечения уменьшения зажатия продольных ребер сгиба заготовки пакета, расправленная заготовка пакета переводится в транспортере в плоское положение, противоположное предшествующему плоскому положению в стопке, и затем снова расправляется. Это происходит за счет того, что поводок транспортера направляет расправленную заготовку пакета сквозь направляющие и в противоположном плоском положении проводит под прижимным валиком. Последующее обратное расправление происходит посредством направляющей плоскости.

Исходя из данного уровня техники, в основе изобретения лежит задача создания способа, который дает возможность адаптированного к соответствующему материалу заготовки пакета снижения усилия возврата без увеличения длительности цикла для извлечения и развертывания плоско сложенной заготовки пакета. Помимо этого, должна быть предложена разливочная машина для реализации способа.

Решение данной задачи базируется на идее развязывания снижения усилий возврата в заготовке пакета и процесса извлечения и развертывания. В способе названного вначале типа задача решается в деталях посредством следующих признаков:

- передача расправленной заготовки пакета на транспортировочное устройство, которое имеет транспортировочное устройство имеет транспортировочное колесо с несколькими простирающими в радиальном направлении наружу приемными элементами для соответственно одной заготовки пакета, причем каждый приемный элемент имеет несколько профилей, которые выполнены с возможностью привода до прилегания к ребрам сгиба заготовки пакета и/или вблизи них, и причем транспортировочное устройство имеет привод для поворачивания транспортировочного колеса вокруг оси вращения,

- снижение усилия возврата посредством временного увеличения внутренних углов между стенками пакета на внешних ребрах сгиба до значения больше чем 90° в то время, когда расправленная заготовка пакета находится на пути транспортировки транспортировочного устройства,

причем транспортировочное устройство приводят в действие пошагово, и снижение усилия возврата происходит во время простоя расправленной заготовки пакета на пути транспортировки или во время движения расправленной заготовки пакета вдоль пути транспортировки.

Снижение усилия возврата происходит с помощью расположенного на транспортировочном устройстве, не зависящего от отборно-развертывающего приспособления для снижения усилия возврата.

Изобретение использует для снижения усилия возврата свободное временное окно на пути транспортировки расположенного после отборно-развертывающего приспособления транспортировочного устройства. Благодаря этому можно выполнить адаптированное растягивание при более коротких продолжительностях цикла для процесса извлечения и развертывания. Сокращенные продолжительности цикла разрешают использовать более высокую рабочую скорость всей разливочной машины. В приводимых в действие пошагово, расположенных далее транспортировочных устройствах свободные временные окна возникают вследствие неиспользуемых положений простоя и/или фаз движения заготовки пакета вдоль пути транспортировки. Во время интервала простоя на станции обработки вдоль пути транспортировки выполняется по меньшей мере один этап обработки, прежде всего образование днища пакета. В положениях простоя заготовки пакета, например между положением передачи транспортировочного устройства и станцией обработки, интервал простоя ранее не использовался. Фаза движения между положением передачи и станцией обработки ранее тоже не использовалась для того, чтобы воздействовать на заготовку пакета.

Вследствие адаптированного растягивания и снижения усилия возврата снижается трение заготовки пакета при надевании или же снятии с приемного элемента транспортировочного колеса; кроме того предотвращается перекручивание полностью расправленной заготовки пакета.

Разливочная машина для выполнения соответствующего изобретению способа отличается расположенным на транспортировочном устройстве, не зависящим от отборно-развертывающего приспособления приспособлением для снижения усилия возврата в расправленной заготовке пакета посредством временного увеличения внутренних углов между стенками пакета на внешних ребрах сгиба до значения больше чем 90°. Отборно-развертывающее приспособление развертывает сначала плоско сложенную заготовку пакета до образующей в поперечном сечении параллелограмм развернутой заготовки пакета. При развертывании до расправленной заготовки пакета заготовка пакета принимает максимально прямоугольное поперечное сечение. Отборно-развертывающее приспособление не вызывает, прежде всего, снижения усилия возврата, развертывая заготовку пакета сверх прямоугольного поперечного сечения и увеличивая вследствие этого внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба до значения больше чем 90°.

Расположенное далее транспортировочное устройство приводится в действие пошагово, чтобы способствовать безупречной передаче расправленной заготовки пакета на транспортировочное устройство и чтобы выполнить на расправленной заготовке пакета по меньшей мере один этап обработки, как, прежде всего, образование днища заготовки пакета.

Возникающие вследствие пошагового режима работы транспортировочного устройства времена простоя используются преимущественным образом не только для выполнения по меньшей мере одного этапа работы, но также для снижения усилия возврата. Альтернативно, усилие возврата может быть, однако, снижено также во время движения расправленной заготовки пакета вдоль пути транспортировки.

Применяемый, предпочтительно, во время простоя приводимого в действие пошагово транспортировочного устройства способ снижения усилия возврата состоит в том, чтобы передвигать внешние ребра сгиба друг к другу в направлении диагонали поперечного сечения между внешними ребрами сгиба расправленной заготовки пакета, чтобы внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба увеличились до значения больше чем 90°. Необходимое растягивание может быть адаптировано к величине зависящих от материала усилий возврата с помощью длины передвижения.

Способ снижения усилия возврата, прежде всего, во время движения расправленной заготовки пакета вдоль пути транспортировки приводимого в действие пошагово транспортировочного устройства отличается тем, что внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба увеличивают до значения больше чем 90°, поворачивая две противолежащие стенки пакета параллельно друг другу вокруг одного из обоих внешних ребер сгиба. Величина снижения усилия возврата регулируется посредством величины угла поворота данного параллельного поворотного движения.

Для обычных, применяемых при изготовлении упаковочных емкостей комбинированных материалов выявилось, что для снижения усилия возврата внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба увеличиваются преимущественным образом до угла в диапазоне от 120° до 180°. В интересах приемлемых длительностей цикла для процесса извлечения и развертывания в современных разливочных машинах такого рода увеличение больше не было приемлемым. Согласно изобретению вследствие имеющегося теперь в распоряжении временного окна на пути транспортировки расположенного далее транспортного устройства можно даже повторно временно увеличить внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба до значения больше чем 90°, прежде всего по меньшей мере 120°.

Вследствие своей компактной конструктивной формы, а также пригодности для пошагового режима работы расположенное после отборно-развертывающего приспособления транспортировочное устройство выполнено в форме транспортировочного колеса, которое имеет несколько простирающих в радиальном направлении наружу приемных элементов для соответственно одной заготовки пакета, каждый приемный элемент имеет несколько профилей, которые выполнены с возможностью привода до прилегания к ребрам сгиба заготовки пакета и/или вблизи них, и транспортировочное устройство имеет привод для вращения транспортировочного колеса вокруг оси вращения. Распространенные транспортировочные колеса в разливочных машинах имеют четыре расположенных равномерно по окружности оси вращения приемных элемента. Привод транспортировочного колеса выполнен в форме шагового привода, с помощью которого приемные элементы для заготовок пакетов после поворота транспортировочного колеса на шаговый угол, прежде всего 90°, являются приводимыми в положение простоя. После передачи расправленной заготовки пакета в положении передачи на расположенное далее транспортировочное колесо транспортировочное колесо поворачивается далее на шаговый угол, так что в соосное с удерживающими элементами отборно-развертывающего приспособления положение поворачивается следующий приемный элемент транспортировочного колеса. Непосредственно вслед за поворотным движением в данный следующий приемный элемент вставляется следующая заготовка пакета. Вследствие вращения транспортировочного колеса загруженный перед этим заготовкой пакета приемный элемент приходит в, прежде всего, горизонтальное положение простоя.

Приспособление для снижения усилия возврата активируется или во время простоя транспортировочного колеса, или во время поворота транспортировочного колеса на названный ранее шаговый угол.

Приспособление для снижения усилия возврата во время простоя транспортировочного колеса может быть особенно благоприятно интегрировано в разливочную машину, если каждый приемный элемент имеет по меньшей мере один первый профиль, который выполнен с возможностью привода до прилегания к одному из обоих внешних ребер сгиба заготовки пакета или вблизи него, и приемный элемент имеет по меньшей мере два вторых профиля, которые выполнены с возможностью привода до прилегания вблизи другого из обоих внешних ребер сгиба заготовки пакета.

Усилие возврата образующей в поперечном сечении прямоугольник расправленной заготовки пакета действует таким образом, что заготовка пакета надежно держится в имеющем по меньшей мере три профиля приемном элементе. Если приемный элемент имеет лишь один первый профиль, то он выполнен преимущественным образом в виде углового профиля, который выполнен с возможностью привода до прилегания к ребру сгиба. Оба вторых профиля, которые выполнены с возможностью привода до прилегания к противолежащему внешнему ребру сгиба, выполнены преимущественным образом в виде стержней.

В оснащенном такого рода первыми и вторыми профилями транспортировочном колесе в качестве приспособления для снижения усилия возврата во время простоя транспортировочного колеса предусматривается преимущественным образом временно приводимый до прилегания по меньшей мере к одному из обоих внешних ребер сгиба толкающий элемент, который устроен таким образом, что он является передвигаемым в направлении проходящей между внешними ребрами сгиба расправленной заготовки пакета диагонали поперечного сечения. Расстояние от вторых профилей до внешнего ребра сгиба определяется преимущественным образом так, чтобы толкающий элемент был передвигаемым сквозь стержни в направлении внешнего ребра сгиба. Во время простоя транспортировочного колеса стационарно установленный толкающий элемент сжимает заготовку пакета вдоль диагонали поперечного сечения, вследствие чего внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба увеличиваются до значения больше чем 90°. Величина перемещения толкающего элемента в направлении диагонали поперечного сечения определяется так, чтобы было преодолено усилие возврата. При этом заготовка пакета опирается на первый профиль приемного элемента. После отвода толкающего элемента заготовка пакета снова расправляется настолько, пока она снова не достигнет прилегания к обоим вторым профилям.

В одной из форм выполнения изобретения является также мыслимым, что приемный элемент имеет один первый и один второй профили, каждый из которых выполнен в форме углового профиля, которые выполнены с возможностью привода до прилегания к внешним ребрам сгиба. Один из обоих угловых профилей имеет выполненный в форме толкающего элемента участок, который время от времени является перемещаемым в направлении проходящей между внешними ребрами сгиба расправленной заготовки пакета диагонали поперечного сечения.

Почти полная интеграция приспособления для снижения усилия возврата в транспортировочное колесо достигается за счет того, что каждый приемный элемент имеет два первых держателя, причем оба первых держателя принимают одно из обоих внешних ребер сгиба и одно из обоих внутренних ребер сгиба заготовки пакета, каждый приемный элемент имеет два вторых держателя, причем оба вторых держателя принимают другое из обоих внешних ребер сгиба и другое из обоих внутренних ребер сгиба заготовки пакета, что два первых держателя расположены на транспортировочном колесе стационарно, а вторые держатели расположены на транспортировочном колесе с возможностью поворотного движения таким образом, что посредством поворотного движения обоих вторых держателей две противолежащие стенки пакета являются поворачиваемыми параллельно друг другу соответственно вокруг одного из обоих внешних ребер сгиба. Посредством поворачивания обоих вторых держателей во время простоя или поворота транспортировочного колеса внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба временно увеличиваются до значения больше чем 90°, и вследствие этого преодолевается усилие возврата.

Другое преимущество разливочной машины с расположенными с возможностью поворотного движения держателями состоит в том, что передача расправленной заготовки пакета на расположенное далее транспортировочное устройство может происходить уже тогда, когда плоско сложенная заготовка пакета расправлена в поперечном сечении до параллелограмма, поперечное сечение которого составляет приблизительно только 1/3 от прямоугольного поперечного сечения полностью расправленной заготовки пакета. Такого рода лишь частично расправленная заготовка пакета надевается на приемный элемент транспортировочного колеса, который вследствие установленных с возможностью поворотного движения вторых держателей в состоянии надежно принять частично расправленную заготовку пакета. Вследствие этого полное расправление плоско сложенной заготовки пакета может быть частично переведено на расположенное далее транспортировочное устройство. Оба вторых держателя каждого приемного элемента связаны между собой преимущественным образом механически и образуют шатун кривошипного механизма, который расположен на транспортировочном колесе. Таким же образом могут быть соединены между собой в единый профиль оба первых держателя. Поворотное движение обоих вторых держателей вызывает сначала полное расправление заготовки пакета, пока она не будет иметь прямоугольное или же квадратное поперечное сечение. В ходе дальнейшего поворотного движения снижается усилие возврата. Разливочная машина имеет приспособление для поворачивания обоих вторых держателей и, следовательно, также для снижения усилия возврата.

Приспособление содержит кулачковый механизм с цилиндрическим кулачком с цилиндрическим стационарным кулачковым корпусом, который расположен соосно с осью вращения транспортировочного колеса, расположенный в кулачковом корпусе цилиндрический кулачок, направленный в цилиндрическом кулачке считывающий элемент, и рычажный механизм, который с одной стороны соединен со считывающим элементом, а с другой стороны - со вторыми держателями. Цилиндрический кулачок в кулачковом корпусе сконструирован таким образом, что сначала пара вторых держателей расправляет заготовку пакета до прямоугольника или же квадрата. Дальнейший ход цилиндрического кулачка вызывает продолжение поворотного движения, вследствие чего внутренние углы между стенками пакета на внешних ребрах сгиба временно увеличиваются до значения больше чем 90°. Вследствие такого рода оформления цилиндрического кулачка вызывается то, что приспособление для снижения усилия возврата является активным во время поворота транспортировочного колеса.

Если описанное ранее приспособление для снижения усилия возврата должно быть активируемым во время простоя приводимого в действие пошагово транспортировочного колеса, то по меньшей мере один участок цилиндрического кулачка расположен в перемещаемом в направлении оси вращения транспортировочного колеса сегменте кулачкового корпуса. Считывающий элемент достигает данного участка цилиндрического кулачка к моменту времени, когда заготовка пакета расправлена до прямоугольника или же квадрата. Затем участок цилиндрического кулачка перемещается, например приводимым в действие механически толкателем, из исходного положения в направлении оси вращения транспортировочного колеса, вследствие чего, несмотря на простой транспортировочного колеса, поворотное движение вторых держателей продолжается. После поворачивания вторых держателей для цели снижения усилия возврата направленный подвижно сегмент кулачкового корпуса отводится назад в свое исходное положение, так что участок цилиндрического кулачка в подвижном сегменте снова находится на одной линии с остальным, расположенным в стационарном кулачковом корпусе цилиндрическим кулачком. В дальнейшем ходе цилиндрический кулачок образуется кольцеобразным, так что во время следующего поворота транспортировочного колеса на шаговый угол вторые держатели больше не передвигаются через рычажный механизм, пока во время поворота на последний шаговый угол перед достижением положения передачи транспортировочного колеса они не повернутся так, что лишь частично расправленная заготовка пакета станет надеваемой на приемный элемент.

В дальнейшем изобретение разъясняется подробнее с помощью фигур. Показано на:

Фиг. 2 схематический частичный вид в перспективе на разливочную машину перед активированием приспособления для снижения усилия возврата,

Фиг. 3 частичный вид на разливочную машину согласно фиг. 2 во время активирования приспособления для снижения усилия возврата,

Фиг. 4а-г схематический вид для наглядного показа извлечения заготовок пакетов из магазина разливочной машины согласно фиг. 2 и 3 и их развертывания,

Фиг. 5а-б схематическое изображение для наглядного показа снижения усилия возврата в разливочной машине согласно фиг. 2 и 3,

Фиг. 6 схематический частичный вид в перспективе на второй пример выполнения разливочной машины во время снижения усилия возврата в заготовке пакета и одновременной передачи другой заготовки пакета на транспортировочное устройство,

Фиг. 7 частичный вид на разливочную машину согласно фиг. 6 во время поворота транспортировочного колеса,

Фиг. 8а-г схематическое изображение для наглядного показа снижения усилия возврата в разливочной машине согласно фиг. 6 и 7,

Фиг. 9а-е схематические частичные виды в перспективе на третий пример выполнения разливочной машины, в которой снижение усилия возврата происходит во время поворота транспортировочного колеса, и

Фиг. 10а-в схематическое изображение для наглядного показа снижения усилия возврата в разливочной машине согласно фиг. 9а-е.

Если частично изображенные на фиг. 2-10, соответствующие изобретению разливочные машины для розлива жидких пищевых продуктов в упаковочные емкости содержат совпадающие составные части, как и частично изображенная на фиг. 1 разливочная машина согласно уровню техники, то применяются совпадающие ссылочные обозначения. Кроме того дополнительно делается ссылка на пояснения к изображенной на фиг. 1 разливочной машине.

На раме (20) разливочной машины согласно фиг. 2-5 на входе транспортировочной линии расположен магазин (2) для приема плоско сложенных заготовок (1) пакетов для изготовления упаковочных емкостей. Магазин (2) содержит удерживающие профили (21а, b), которые доходят до прилегания к внешним ребрам (3а, b) сгиба заготовок (1) пакетов. Отборная сторона (7) магазина (2) предоставляет доступ к обеим передним стенкам (5а, b) пакета из, в общей сложности, четырех стенок (5а, b, 6а, b) пакета передней в текущий момент времени заготовки (1) пакета. Расположенное на транспортировочной линии разливочной машины после магазина (2) отборно-развертывающее приспособление содержит вакуумный захват (9) с тремя пневматическими присосами для захватывания доступной с отборной стороны (7) стенки (5а) пакета. Вакуумный захват (9) расположен подвижно вдоль прямолинейного пути (23) движения перпендикулярно доступной стенке (5а) пакета.

Отборно-развертывающее приспособление имеет помимо этого ровную направляющую поверхность (24) для внешнего ребра (3b) сгиба другой из обеих доступных стенок (5b) пакета заготовки (1) пакета. Ровная направляющая поверхность (24) направляет внешнее ребро (3b) сгиба со скольжением.

В направлении пути (23) движения за ровной направляющей поверхностью (24) находится стационарный удерживающий элемент (17) для приема внешнего ребра (3а) сгиба. Удерживающий элемент (25) для приема диаметрально прот