Устройство обработки информации, способ обработки информации и машиночитаемый носитель информации

Устройство обработки информации, способ обработки информации и машиночитаемый носитель информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОМУ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству обработки информации, способу обработки информации и машиночитаемому носителю информации, используемым для офтальмологической диагностики.

Описание предшествующего уровня техники

[0002] Чтобы диагностировать на раннем этапе связанные с образом жизни заболевания или заболевания, высоко ранжированные как причины слепоты, широко проводятся обследования зрения. В качестве офтальмологического устройства, использующего принцип конфокального сканирующего микроскопа, известен SLO (сканирующий лазерный офтальмоскоп). Сканирующий лазерный офтальмоскоп растрово сканирует лазерный луч, служащий в качестве измерительного света на глазном дне, и быстро получает плоское изображение высокого разрешения на основе силы возвратного света. Устройство для захвата такого плоского изображения в дальнейшем будет называться SLO-устройством, и захваченное плоское изображение - SLO-изображением.

[0003] В последнее время SLO-устройство может получать SLO-изображение сетчатки, имеющее повышенное разрешение по горизонтали, путем увеличения диаметра луча у измерительного света. Однако, когда увеличивается диаметр луча у измерительного света, отношение S/N и разрешение SLO-изображения уменьшаются в результате аберраций в глазу, который является предметом обследования. Это приводит к проблеме в получении SLO-изображения сетчатки. Чтобы решить эту проблему, разработано SLO-устройство с адаптивной оптикой, которое включает в себя систему адаптивной оптики, сконфигурированную для измерения аберрации в глазу, который будет обследоваться, с использованием датчика волнового фронта в реальном масштабе времени и коррекции аберрации измерительного света или возвратного света, которая имеет место в глазу, который будет обследоваться, с использованием устройства коррекции волнового фронта. Это позволяет получить SLO-изображение, имеющее высокое разрешение по горизонтали.

[0004] Такое SLO-изображение, имеющее высокое разрешение по горизонтали, можно получить в виде движущегося изображения. С использованием движущегося изображения можно измерить различные виды биологической информации. Например, чтобы неинвазивно наблюдать гемодинамику, из каждого кадра выделяется кровеносный сосуд сетчатки, и измеряется скорость движения клеток крови в капилляре и т.п. Чтобы оценить связь со зрительной работоспособностью, используя SLO-изображение, обнаруживаются светочувствительные клетки Р, и измеряется распределение плотности или размещение светочувствительных клеток Р.

[0005] Фактически, угол рассматривания у одного SLO-изображения, имеющего высокое разрешение по горизонтали, которое может захватить SLO-устройство с адаптивной оптикой, обычно небольшой. По этой причине, когда целевая область захвата изображений больше угла рассматривания у SLO-изображения, имеющего высокое разрешение по горизонтали, становится проблемой то, как установить область захвата изображений в целевой области захвата изображений. Это будет описываться со ссылкой на фиг. 7A-7G. Фиг. 7А - вид, схематически показывающий сечение глаза, который будет обследоваться. Фиг. 7B-7G являются видами, показывающими примеры SLO-изображения или целевой области захвата изображений.

[0006] Фиг. 7В - вид, показывающий пример SLO-изображения, имеющего высокое разрешение по горизонтали. На фиг. 7В наблюдаются светочувствительные клетки Р, область Q низкой яркости, соответствующая положению капилляра, и область W высокой яркости, соответствующая положению лейкоцита. Чтобы наблюдать светочувствительные клетки Р или измерять распределение светочувствительных клеток Р, SLO-изображение, которое показано на фиг. 7В, захватывается путем установки положения фокуса возле слоя вне сетчатки (В5 на фиг. 7А).

[0007] С другой стороны, кровеносные сосуды сетчатки и разветвленные капилляры пронизывают слои внутри сетчатки (В2-В4 на фиг. 7А). В частности, в пораженном глазе целевая область захвата изображений часто больше угла рассматривания у одного SLO-изображения, которое может захватить SLO-устройство. Фиг. 7С и 7D показывают примеры, в которых целевая область захвата изображений больше угла рассматривания у SLO-изображения. Фиг. 7С показывает пример частого места повреждения капилляров (кольцеобразная область, окаймленная пунктирной линией). Фиг. 7D показывает пример обширной области отсутствия светочувствительных клеток (замкнутая черная область). В случаях, которые показаны на фиг. 7С и 7D, если все целевые области захвата изображений получаются с большим увеличением, то установка условий захвата изображений для многих SLO-изображений может быть обременительной, или увеличение времени захвата изображений может создать большую нагрузку на субъекта. Целевая область захвата изображений включает в себя как области с большой потребностью в захвате изображений с большим увеличением для диагностики, так и области с незначительной потребностью. Поэтому необходимо подходящим образом установить области захвата изображений, чтобы все области, где нужно получить изображения с большим увеличением, можно было захватить в течение времени обследования, что не создает нагрузку на субъекта.

[0008] В связи с этим приспособление, которое захватывает множество изображений от SLO с адаптивной оптикой путем изменения положения захвата изображений и отображает их в виде панорамного изображения, описывается в выложенном Патенте Японии №2012-213513 как методика касательно установки параметров для получения множества изображений с большим увеличением.

[0009] Однако, когда клетки, ткани или области повреждения, которые будут специально наблюдаться или измеряться, рассредоточиваются шире области, охваченной изображением (изображение dh с большим увеличением), имеющим высокое разрешение по горизонтали, традиционное приспособление имеет следующие проблемы в эффективном захвате области клеток или т.п.:

i) оператору нужно отдельно назначать значения параметров получения (например, положение получения, угол рассматривания, размер пикселя, количество кадров и частоту кадров) у множества изображений D_Hj с большим увеличением, препятствуя эффективному получению множества изображений; и

ii) когда область цели наблюдения шире изображения D_H с большим увеличением захватывается с использованием одних и тех же параметров получения изображений с большим увеличением, количество изображений с большим увеличением (общее количество кадров) является огромным (от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч), и поэтому сложно эффективно получать изображения.

[0010] Также в приспособлении из выложенного Патента Японии №2012-213513 параметры получения у некоторого количества изображений с большим увеличением определяются вручную для каждого изображения. Оператору приходится выполнять обременительные операции для установки параметров получения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0011] Настоящее изобретение создано с учетом вышеописанных проблем и предоставляет методику эффективного и надлежащего захвата тканей, клеток или возможных повреждений, чье распределение меняется в зависимости от глаза, который будет обследоваться, в диапазоне шире угла рассматривания у изображения с большим увеличением.

[0012] В соответствии с одной особенностью настоящего изобретения предоставляется устройство обработки информации для управления в одной области захвата изображений захватом множества изображений с большим увеличением, имеющих угол рассматривания меньше угла рассматривания области захвата изображений, содержащее: блок представления, сконфигурированный для представления оператору множества базовых шаблонов для выбора, причем каждый шаблон представляет распределение положений, в которых нужно соответственно захватывать изображения с большим увеличением; блок регулировки, сконфигурированный для регулирования в соответствии с командой оператора условия захвата изображений для множества изображений с большим увеличением, заранее ассоциированного с базовым шаблоном, выбранным из множества базовых шаблонов; и блок управления, сконфигурированный для побуждения устройства захвата изображений захватить множество изображений с большим увеличением в области захвата изображений в соответствии с отрегулированным условием захвата изображений.

[0013] Дополнительные признаки настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания вариантов осуществления (со ссылкой на прилагаемые чертежи).

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0014] Фиг. 1А-1С - блок-схемы, показывающие примеры компоновок системы, включающей в себя офтальмологическое устройство 10;

[0015] Фиг. 2 - блок-схема, показывающая пример аппаратной компоновки офтальмологического устройства 10;

[0016] Фиг. 3 - блок-схема, показывающая пример функциональной компоновки офтальмологического устройства 10;

[0017] Фиг. 4 - вид для объяснения общей компоновки устройства 20 захвата SLO-изображений;

[0018] Фиг. 5 - блок-схема последовательности операций обработки, исполняемой офтальмологическим устройством 10;

[0019] Фиг. 6A-6M - виды для объяснения шаблонов получения изображений;

[0020] Фиг. 7A-7G - виды для объяснения содержания обработки изображений;

[0021] Фиг. 8 - блок-схема последовательности операций, показывающая подробности обработки по получению изображений с большим увеличением;

[0022] Фиг. 9 - блок-схема последовательности операций, показывающая подробности обработки по отображению изображений;

[0023] Фиг. 10 - блок-схема, показывающая пример функциональной компоновки офтальмологического устройства 10;

[0024] Фиг. 11 - блок-схема последовательности операций, показывающая подробности обработки по получению изображений с большим увеличением;

[0025] Фиг. 12А-12С - виды для объяснения шаблона получения изображений и исключительных кадров, включенных в движущееся изображение с большим увеличением;

[0026] Фиг. 13 - блок-схема, показывающая пример функциональной компоновки офтальмологического устройства 10;

[0027] Фиг. 14 - вид для объяснения общей компоновки томографического устройства 60;

[0028] Фиг. 15A-15J - виды для объяснения шаблонов получения изображений; и

[0029] Фиг. 16 - блок-схема последовательности операций, показывающая подробности обработки по отображению изображений.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0030] Сейчас будут подробно описываться варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.

[0031] Первый вариант осуществления

При получении множества изображений с большим увеличением от SLO с адаптивной оптикой офтальмологическое устройство в качестве устройства обработки информации в соответствии с этим вариантом осуществления представляет базовые шаблоны параметров, ассоциированные с условиями захвата изображений, заранее подготовленными для получения множества изображений с большим увеличением, оператору (пользователю) и побуждает оператора выбрать шаблон. Далее офтальмологическое устройство побуждает оператора регулировать параметры получения изображений по необходимости в соответствии с формой повреждения и определяет значения параметров получения касательно множества изображений с большим увеличением в соответствии с содержанием регулировки. Ниже будет описываться пример, в котором оператор выбирает базовый шаблон для получения множества изображений по дискообразному шаблону для обширной области отсутствия светочувствительных клеток в макулярной части и определяет положение получения, угол рассматривания, размер пикселя, количество кадров, частоту кадров и положение в фокусе у каждого изображения с большим увеличением.

[0032] (Общая компоновка)

Фиг. 1А - блок-схема, показывающая компоновку системы, включающей в себя офтальмологическое устройство 10, в соответствии с этим вариантом осуществления. Как показано на фиг. 1А, офтальмологическое устройство 10 соединяется с устройством 20 захвата SLO-изображений, служащим в качестве устройства захвата изображений, и сервером 40 данных посредством LAN 30 (локальная сеть), образованной из оптического волокна, US3, IEEE 1394 и т.п. Отметим, что форма соединения этих устройств не ограничивается показанным на фиг. 1А примером. Например, эти устройства могут соединяться посредством внешней сети, такой как Интернет. В качестве альтернативы офтальмологическое устройство 10 может соединяться непосредственно с устройством 20 захвата SLO-изображений.

[0033] Устройство 20 захвата SLO-изображений захватывает (фотографирует) изображение D_L с широким углом рассматривания или изображение Он с большим увеличением части глазного дна. Устройство 20 захвата SLO-изображений передает изображение D_L с широким углом рассматривания или изображение D_H с большим увеличением и информацию о положениях F_L и F_H меток фиксации, используемых во время захвата изображений, офтальмологическому устройству 10 и серверу 40 данных.

[0034] Отметим, что когда изображения с соответствующими увеличениями получаются в разных положениях захвата изображений, полученные изображения представляются с помощью D_Lj и D_Hj. Точнее говоря, i и j являются переменными, представляющими положения захвата изображений, которые устанавливаются как i=1, 2, …, imax и j=1, 2, …, jmax. Когда изображения с большим увеличением получаются с множеством разных увеличений, они представляются с помощью D_1j, D_2k, … в убывающем порядке увеличений. Изображение D_1j с наибольшим увеличением будет называться изображением с большим увеличением, а изображения D_2k, … будут называться изображениями с промежуточным увеличением.

[0035] Сервер 40 данных хранит данные условий захвата изображений, признаки изображений глаза, нормальные значения, ассоциированные с распределением признаков изображений глаза, и т.п. В качестве данных условий захвата изображений сервер 40 данных сохраняет изображения D_L с широким углом рассматривания и изображения D_H с большим увеличением глаза, который будет обследоваться, и положения F_L и F_H меток фиксации, используемые во время захвата изображений, которые выводятся из устройства 20 захвата SLO-изображений, и признаки изображений глаза, выведенные из офтальмологического устройства 10. В этом варианте осуществления признаки изображений, ассоциированные со светочувствительными клетками Р, капиллярами Q, клетками W крови, кровеносными сосудами сетчатки и границами слоя сетчатки, обрабатываются как признаки изображений глаза. В ответ на запрос от офтальмологического устройства 10 сервер 40 данных передает офтальмологическому устройству 10 изображения D_L с широким углом рассматривания, изображения D_H с большим увеличением, признаки изображений глаза и данные нормальных значений признаков изображений.

[0036] (Офтальмологическое устройство)

Офтальмологическое устройство 10 реализуется с помощью устройства обработки информации, например встроенной системы, персонального компьютера (PC) или планшетного терминала. Аппаратная компоновка офтальмологического устройства 10 будет описываться со ссылкой на фиг. 2. Ссылаясь на фиг. 2, CPU 301 является центральным процессором и управляет работой всего офтальмологического устройства совместно с другими составляющими элементами на основе компьютерной программы, например OS (операционная система) или прикладной программы. RAM 302 является записываемым запоминающим устройством и функционирует в качестве рабочей области CPU 301 или т.п. ROM 303 является постоянным запоминающим устройством и хранит программы, например базовую программу ввода/вывода, и данные, которые будут использоваться в базовой обработке. Внешнее запоминающее устройство 304 является устройством, функционирующим в качестве массового запоминающего устройства, и реализуется с помощью накопителя на жестком диске или полупроводникового запоминающего устройства. Монитор 305 является устройством отображения, служащим в качестве средства отображения для отображения команды, введенной с клавиатуры 306 или указательного устройства 307, вывода офтальмологического устройства 10 в ответ на это, и т.п. Клавиатура 306 и указательное устройство 307 являются устройствами, которые принимают команду, введенную оператором. Интерфейс 308 является устройством, которое ретранслирует обмен данными с внешним устройством.

[0037] Управляющая программа, которая реализует функцию обработки изображений в соответствии с этим вариантом осуществления, и данные, которые будут использоваться при исполнении управляющей программы, хранятся на внешнем запоминающем устройстве 304. Управляющая программа и данные загружаются в RAM 302 по необходимости через шину 309 под управлением CPU 301 и исполняются CPU 301, чтобы функционировать в качестве блоков, которые будут описаны ниже.

[0038] Функциональная компоновка офтальмологического устройства 10 в соответствии с этим вариантом осуществления будет описываться далее со ссылкой на фиг. 3. Фиг. 3 - блок-схема, показывающая функциональную компоновку офтальмологического устройства 10. Как показано на фиг. 3, офтальмологическое устройство 10 включает в себя блок 110 получения данных, запоминающее устройство 120, блок 130 обработки изображений и блок 140 получения команд.

[0039] Блок 110 получения данных является функциональным блоком, который получает данные, например данные изображений и данные условий захвата изображений. Блок 110 получения данных включает в себя блок 111 получения изображения с широким углом рассматривания, который получает изображение с широким углом рассматривания, и блок 112 получения изображения с большим увеличением, который получает изображение с большим увеличением. Запоминающее устройство 120 является функциональным блоком, который хранит данные, полученные блоком 110 получения данных, и набор 121 шаблонов получения изображений. Набор 121 шаблонов получения изображений является набором шаблонов базовых установок (в дальнейшем будут называться "шаблонами получения изображений"), ассоциированным с параметрами при получении множества изображений с большим увеличением.

[0040] Блок 130 обработки изображений является функциональным блоком, который выполняет такую обработку, как определение условий захвата изображений, установка условий захвата изображений и отображение захваченных изображений. Блок 130 обработки изображений включает в себя блок 131 управления отображением, который выполняет управление отображением захваченных изображений и т.п., блок 132 определения, который определяет условия захвата изображений, и блок 133 совмещения, который совмещает область захвата изображений на основе условий захвата изображений. Блок 131 управления отображением включает в себя блок 1311 представления шаблона получения изображений, который отображает шаблон получения изображений на мониторе и представляет его оператору. Блок 132 определения включает в себя блок 1321 определения увеличения, который определяет увеличение для захвата изображений, блок 1322 определения положения, который определяет положение захвата изображений, блок 1323 определения времени, который определяет момент захвата изображений и т.п., и блок 1324 определения порядка, который определяет порядок захвата изображений.

[0041] (Устройство захвата SLO-изображений)

Далее со ссылкой на фиг. 4 будет описываться пример компоновки устройства 20 захвата SLO-изображений, включающего в себя систему адаптивной оптики. Отметим, что компоновка устройства захвата SLO-изображений, которая будут описана ниже, является всего лишь примером, и устройство захвата SLO-изображений можно составить с использованием любого устройства захвата изображений при условии, что оно может получать изображение с большим увеличением.

[0042] Ссылочная позиция 201 обозначает источник света. Фиг. 4 показывает пример, в котором источник 201 света реализуется с помощью SLD (суперлюминесцентный диод). В этом варианте осуществления источник света, используемый для захвата изображения глазного дна, и источник света, используемый для измерения волнового фронта, реализуются с помощью источника 201 света. Однако могут использоваться отдельные источники света, и световые лучи могут объединяться в середине оптического пути.

[0043] Свет, излученный источником 201 света, проходит по одномодовому оптическому волокну 202 и выходит из коллиматора 203 в виде параллельного измерительного света 205. Измерительный свет 205, который вышел, проходит через блок 204 деления света, образованный из расщепителя луча, и направляется в систему адаптивной оптики.

[0044] Система адаптивной оптики включает в себя блок 206 деления света, датчик 215 волнового фронта, устройство 208 коррекции волнового фронта и отражающие зеркала с 207-1 по 207-4, сконфигурированные для направления к ним света. Отражающие зеркала с 207-1 по 207-4 располагаются так, что по меньшей мере зрачок глаза становится оптически сопряженным с датчиком 215 волнового фронта и устройством 208 коррекции волнового фронта. В этом варианте осуществления в качестве блока 206 деления света используется расщепитель луча. В этом варианте осуществления в качестве устройства 208 коррекции волнового фронта используется пространственный модулятор фазы, использующий жидкокристаллический элемент. Отметим, что в качестве устройства коррекции волнового Фронта может использоваться деформируемое зеркало. Свет, который прошел через систему адаптивной оптики, одномерно или двумерно сканируется сканирующей оптической системой 209.

[0045] В этом варианте осуществления в качестве сканирующей оптической системы 209 используются два гальваносканера для основного сканирования (горизонтальное направление глазного дна) и вспомогательного сканирования (вертикальное направление глазного дна). Для быстрого захвата изображений может использоваться резонансный сканер на стороне основного сканирования в сканирующей оптической системе 209.

[0046] Измерительный свет 205, сканированный сканирующей оптической системой 209, облучает глазное яблоко 211 через окуляры 210-1 и 210-2. Измерительный свет 205, который облучил глазное яблоко 211, отражается или рассеивается глазным дном. Оптимальное облучение может выполняться в соответствии с диоптрийной шкалой глазного яблока 211 путем регулирования положений окуляров 210-1 и 210-2. Отметим, что хотя линза является здесь частью окуляра, она может быть образована из сферического зеркала или т.п.

[0047] Отраженный/рассеянный свет (возвратный свет), отраженный или рассеянный сетчаткой глазного яблока 211, движется обратно по тому же пути, что и падающий свет. Свет частично отражается блоком 206 деления света к датчику 215 волнового фронта и используется для измерения волнового фронта светового луча. Датчик 215 волнового фронта соединяется с блоком 216 управления адаптивной оптикой и передает принятый волновой фронт блоку 216 управления адаптивной оптикой. Устройство 208 коррекции волнового фронта также соединяется с блоком 216 управления адаптивной оптикой и выполняет модуляцию по команде блока 216 управления адаптивной оптикой. Блок 216 управления адаптивной оптикой на основе волнового фронта, измеренного датчиком 215 волнового фронта, вычисляет величину модуляции (величину коррекции), которая приводит волновой фронт, достигающий устройства 208 коррекции волнового Фронта, к свободному от аберраций волновому фронту, и дает команду устройству 208 коррекции волнового фронта модулировать таким образом волновой фронт. Отметим, что измерение волнового фронта и команда устройству 208 коррекции волнового фронта проводятся периодически, и выполняется управление с обратной связью, чтобы всегда получать оптимальный волновой фронт.

[0048] Отраженный/рассеянный свет, который прошел через блок 206 деления света, частично отражается блоком 204 деления света и направляется в датчик 214 силы света через коллиматор 212 и оптическое волокно 213. Датчик 214 силы света преобразует свет в электрический сигнал. Блок 217 управления строит изображение в виде изображения глазного дна и отображает его на дисплее 218. Отметим, что в показанной на фиг. 4 компоновке, когда увеличивается угол отклонения сканирующей оптической системы, и блок 216 управления адаптивной оптикой дает команду не корректировать аберрации, устройство 20 захвата SLO-изображений может работать как обычное SLO-устройство и захватывать SLO-изображение с широким углом рассматривания (изображение dl с широким углом рассматривания).

[0049] (Процедура обработки)

Конкретное содержание обработки, исполняемой офтальмологическим устройством 10, будет подробно описываться совместно с ролями функциональных блоков. Фиг. 5 - блок-схема последовательности операций, показывающая процедуру обработки, исполняемую офтальмологическим устройством 10. Нижеследующие процессы исполняются под управлением CPU 301.

[0050] <Этап S510>

Блок 111 получения изображения с широким углом рассматривания просит устройство 20 захвата SLO-изображений получить изображение D_L с широким углом рассматривания и положение F_L метки фиксации. В этом варианте осуществления будет объясняться пример, в котором изображение D_L с широким углом рассматривания получается путем установки положения F_L метки фиксации в центральную ямку макулярной части. Отметим, что способ установки положения захвата изображений этим не ограничивается, и положение захвата изображений может устанавливаться в другом произвольном положении.

[0051] В ответ на запрос получения от блока 111 получения изображения с широким углом рассматривания устройство 20 захвата SLO-изображений получает изображение D_L с широким углом рассматривания и положение F_L метки фиксации и передает их блоку 111 получения изображения с широким углом рассматривания. Блок 111 получения изображения с широким углом рассматривания принимает изображение D_L с широким углом рассматривания и положение F_L метки фиксации от устройства 20 захвата SLO-изсбражений посредством LAN 30. Блок 111 получения изображения с широким углом рассматривания сохраняет принятое изображение D_L с широким углом рассматривания и положение F_L метки фиксации в запоминающем устройстве 120. Отметим, что в примере из этого варианта осуществления изображение D_L с широким углом рассматривания является движущимся изображением, чьи кадры уже совмещены.

[0052] <Этап S520>

Блок 1311 представления шаблона получения изображений получает по меньшей мере один тип шаблона получения изображений (шаблон базовых установок, ассоциированный с параметрами при получении множества изображений с большим увеличением) из запоминающего устройства 120 и выборочно отображает его на мониторе 305. Произвольный шаблон может представляться в качестве шаблона получения изображений. В примере из этого варианта осуществления будет описываться случай, где представляются базовые шаблоны, которые показаны на фиг. 6A-6F. Фиг. 6А показывает линейный шаблон, фиг. 6В показывает крестообразный шаблон, фиг. 6С показывает радиальный шаблон, фиг. 6D показывает прямоугольный шаблон, фиг. 6Е показывает дискообразный шаблон, и фиг. 6F показывает кольцеобразный шаблон.

[0053] Блок 140 получения команд получает извне команду касательно выбора шаблона получения изображений, нужного оператору. Эта команда вводится оператором, например, посредством клавиатуры 306 или указательного устройства 307. В качестве альтернативы, если монитор 305 включает в себя жидкокристаллическую сенсорную панель, то команду можно вводить посредством этой сенсорной панели. В примере из этого варианта осуществления, поскольку целью наблюдения является дискообразная область отсутствия светочувствительных клеток, которая показана на фиг. 7D, выбирается дискообразный шаблон получения изображений, показанный на фиг. 6Е.

[0054] Отметим, что может представляться не только шаблон получения изображений, включающий в себя только изображения с большим увеличением по одному типу увеличения, как показано на фиг. 6A-6F, но также и шаблон получения изображений, образованный путем объединения изображений с множеством увеличений. Например, как показано на фиг. 6G, для включения в шаблон получения можно задать не только изображения D_1j с большим увеличением, но также изображения D_2k с промежуточным увеличением. Шаблон получения, включающий в себя не только изображения с большим увеличением, но также изображения с промежуточным увеличением, в дальнейшем будет называться "шаблоном получения изображений с несколькими увеличениями". Такой шаблон получения изображений подходит при уменьшении количества полученных изображений или при выполнении более точного совмещения с изображением D_L с широким углом рассматривания. Отметим, что в шаблоне получения изображений с несколькими увеличениями шаблоны получения изображений, образованные изображениями с большим увеличением и изображениями с промежуточным увеличением, могут иметь одинаковую форму или разные формы на основе увеличения. Например, изображения D_2k с промежуточным увеличением, имеющие меньшее увеличение, можно получить по прямоугольному шаблону, а изображения D_1j с большим увеличением можно получить по дискообразному шаблону. Когда шаблон получения изображений меняется между разными увеличениями, на этом этапе также получается информация о типе шаблона получения изображений у каждого увеличения. Отметим, что Фиг. 6G показывает случай, где шаблон получения изображений, образованный изображениями D_1j с большим увеличением, и шаблон, образованный изображениями D_2k с промежуточным увеличением, имеют одинаковую крестообразную форму.

[0055] Может представляться шаблон, в котором множество базовых шаблонов размещается в разных положениях (в дальнейшем будет называться "шаблоном получения изображений с несколькими размещениями"), как показано на фиг. 6Н. Фиг. 6Н иллюстрирует шаблон, в котором размещается множество прямоугольных шаблонов получения изображений. Этот шаблон подходит, когда существует множество повреждений, или при сравнении формы либо динамики цели наблюдения между частями. Отметим, что шаблон получения изображений с несколькими размещениями также включает в себя случай, где изображения получаются путем изменения положения в фокусе между базовыми шаблонами. Может представляться шаблон получения изображений (в дальнейшем будет называться "составным шаблоном получения изображений"), заданный сочетанием базовых шаблонов, как показано на фиг. 6I. Составной шаблон получения изображений подходит при эффективном получении изображений для разных целей с помощью одного обследования. Например, шаблон на фиг. 6I подходит как для случая, где измеряется форма бессосудистой области (замкнутая область, указанная белой линией на фиг. 6I) в центральной ямке (положение центра тяжести бессосудистой области), указанной заштрихованным кружком на фиг. 6I (прямоугольный шаблон), так и случая, где плотность светочувствительных клеток измеряется на каждом заранее установленном расстоянии от центральной ямки (крестообразный шаблон).

[0056] <Этап S530>

Блок 132 определения определяет параметры получения у множества изображений с большим увеличением, устанавливая параметры получения у множества изображений, включенного в выбранный на этапе S520 шаблон получения изображений, в качестве начальных значений и побуждая оператора при необходимости регулировать параметры получения изображений, и изображения получаются. Обработка (в дальнейшем будет называться "обработкой по получению изображений с большим увеличением") из этого этапа будет подробно описываться позже со ссылкой на блок-схему последовательности операций из фиг. 8.

[0057] <Этап S540>

Блок 133 совмещения совмещает изображение D_L с широким углом рассматривания и изображения D_H с большим увеличением и получает относительные положения изображений D_H с большим увеличением на изображении D_L с широким углом рассматривания. Совмещение означает автоматическое оценивание взаимного расположения между изображением D_L с широким углом рассматривания и изображениями D_H с большим увеличением и установку положений изображений D_H с большим увеличением в соответствующие положения изображения D_L с широким углом рассматривания. Отметим, что изображение D_L с широким углом рассматривания является изображением, заданным заранее и имеющим увеличение меньше, чем изображения с большим увеличением, чтобы представлять всю область захвата изображений. Если существует область перекрытия между изображениями D_Hj с большим увеличением, то сначала вычисляется степень подобия между изображениями касательно области перекрытия, и положения изображений D_Hj с большим увеличением совмещаются с положением, где степень подобия между изображениями максимальна. Далее, если на этапе S530 получаются изображения с большим увеличением, имеющие разные разрешения, то совмещение выполняется последовательно от изображения с меньшим увеличением. Например, когда изображение D_1j с большим увеличением и изображение D_2k с промежуточным увеличением получаются в качестве изображений D_H с большим увеличением, совмещение выполняется сначала между изображением D_L с широким углом рассматривания и изображением D_2k с промежуточным увеличением. Затем совмещение выполняется между изображением D_2k с промежуточным увеличением и изображением D_1j с большим увеличением. Если изображения с большим увеличением имеют только один тип разрешения, то само собой разумеется, что выполняется только совмещение между изображениями D_H с большим увеличением и изображением D_L с широким углом рассматривания.

[0058] Отметим, что блок 133 совмещения получает положение F_H метки фиксации, используемое при захвате изображений D_H с большим увеличением, из запоминающего устройства 120 и устанавливает его в качестве начальной точки для поиска параметров совмещения при совмещении между изображением D_L с широким углом рассматривания и изображениями D_H с большим увеличением. 3 качестве степени подобия между изображениями или способа координатного преобразования может использоваться произвольный известный способ. В этом варианте осуществления совмещение выполняется с использованием коэффициента корреляции в качестве степени подобия между изображениями и аффинного преобразования в качестве способа координатного преобразования.

[0059] <Этап S550>

Блок 131 управления отображением отображает изображения D_H с большим увеличением на изображении D_L с широким углом рассматривания на основе значений параметров совмещения, полученных на этапе S540. Обработка (в дальнейшем будет называться "обработкой по отображению изображений") из этого этапа будет подробно описываться позже со ссылкой на блок-схему последовательности операций из фиг. 9.

[0060] <Этап S560>

Блок 140 получения команд получает извне команду о том, сохранять ли на сервере 40 данных изображение D_L с широким углом рассматривания, изображения D_H с большим увеличением, положения F_L и F_H меток фиксации и значения параметров совмещения, полученные на этапе S540. Эта команда вводится оператором, например, посредством клавиатуры 306 или указательного устройства 307. Когда дается команда сохранения (ДА на этапе S560), процесс продвигается к этапу S570. Когда не дается команда сохранения (НЕТ на этапе S560), процесс продвигается к этапу S580.

[0061] <Этап S570>

Блок 130 обработки изображений ассоциирует друг с другом дату/время обследования, информацию для идентификации глаза, который будет обследоваться, изображение D_L с широким углом рассматривания, изображения D_H с большим увеличением, положения F_L и F_H меток фиксации и значения параметров совмещения и передает их серверу 40 данных.

[0062] <Этап S580>

Блок 140 получения команд получает извне команду о том, завершать ли обработку с помощью офтальмологического устройства 10 изображения D_L с широким углом рассматривания и изображений D_H с большим увеличением. Эта команда вводится оператором, например, посредством клавиатуры 306 или указательно