Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента ручной машины

Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента ручной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Уровень техники

Известны зажимные устройства для закрепления рабочих инструментов ручных машин, прежде всего ручных машин с приводимым в осциллирующее движение шпинделем, содержащие зажимной узел для зажима рабочего инструмента в осевом направлении и узел управления для приведения в действие зажимного узла.

Раскрытие изобретения

Объектом изобретения является зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента ручной машины, прежде всего ручной машины с приводимым в осциллирующее движение шпинделем (осциллирующей ручной машины), содержащее по меньшей мере один зажимной узел для зажима, или фиксации, рабочего инструмента в осевом направлении и по меньшей мере один узел управления для приведения в действие зажимного узла.

В соответствии с изобретением для соединения узла управления с зажимным узлом с фиксацией от проворачивания узел управления имеет по меньшей мере один элемент кулачковой муфты, установленный с возможностью перемещения, по меньшей мере по существу параллельного осевому направлению. Вместе с тем, для обеспечения соединения с фиксацией от взаимного проворачивания элемент кулачковой муфты также может быть установлен с возможностью перемещения вдоль другого направления, подходящего с точки зрения специалиста. Слово "предусмотренный" следует понимать как специально выполненный, рассчитанный и/или установленный для выполнения определенной функции. Под зажимным узлом здесь понимается, в частности, узел, который за счет геометрического и/или силового замыкания фиксирует рабочий инструмент на шпинделе, в частности на приводимом в осциллирующее движение шпинделе, ручной машины, в частности в осевом направлении, т.е. от осевого смещения. Под осевым направлением здесь понимается, в частности, направление, предпочтительно проходящее по меньшей мере по существу параллельно оси возвратно-вращательного движения (поворота) и/или оси непрерывного вращения шпинделя. Особенно предпочтителен вариант осуществления изобретения, в котором осевое направление совпадает с осью вращения или поворота шпинделя. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°.

Под узлом управления здесь понимается, в частности, узел, имеющий по меньшей мере один орган управления, на который непосредственно воздействует оператор, и предусмотренный для того, чтобы путем приложения управляющего воздействия и/или путем ввода параметров оказывать влияние на определенный процесс и/или на состояние узла, связанного с узлом управления, и/или изменять этот процесс или состояние. Под соединением с фиксацией от проворачивания понимается, в частности, соединение, обеспечивающее передачу крутящего момента и/или вращательного движения по меньшей мере по существу без его изменения. Под элементом кулачковой муфты здесь понимается, в частности, подвижно установленный элемент, предусмотренный для того, чтобы в результате своего перемещения создавать соединение с геометрическим замыканием для обеспечения передачи сил и/или крутящих моментов с одного конструктивного элемент на другой конструктивный элемент.

Предпочтительно, чтобы элемент кулачковой муфты для передачи крутящего момента на зажимной узел имел по меньшей мере один осевой выступ, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии взаимодействовать, за счет геометрического замыкания, с ответным элементом кулачковой муфты зажимного узла. Осевой выступ предпочтительно расположен на стороне элемента кулачковой муфты, обращенной к ответному элементу кулачковой муфты, и выдается из элемента кулачковой муфты в направлении ответного элемента кулачковой муфты. Вместе с тем, элемент кулачковой муфты может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, обеспечивающее возможность передачи крутящего момента. Предпочтительно, чтобы в сцепленном состоянии элемента кулачковой муфты и ответного элемента кулачковой муфты осевой выступ находился в зацеплении с соответствующим ему передающим вращение выступом ответного элемента кулачковой муфты. При этом перекрытие осевого выступа и передающего вращение выступа, измеряемое, в частности, в осевом направлении, составляет более 0,5 мм, предпочтительно - более 1 мм и особенно предпочтительно - более 2 мм. Под перекрытием здесь понимается, в частности, совмещение, или наложение, по меньшей мере двух конструктивных элементов, в частности их участков, в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно осевому направлению, в частности таким образом, что прямая, проходящая в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном осевому направлению, пересекает эти два конструктивных элемента. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению зажимного устройства для закрепления рабочего инструмента ручной машины достигается высокий уровень удобства управления зажимным устройством. Кроме того, изобретение позволяет конструктивно простым образом реализовать сцепление и/или расцепление узла управления.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения узел управления имеет по меньшей мере один кулачковый механизм для перемещения элемента кулачковой муфты, включающий в себя по меньшей мере один кулачок, расположенный на органе управления, входящем в состав узла управления. Под кулачковым механизмом здесь понимается, в частности, механизм, который вследствие движения кулачка, в частности его вращательного движения, и за счет геометрической формы кулачка, взаимодействующей с геометрической формой ответного кулачку элемента, управляет конструктивным элементом, который в результате взаимодействия указанных геометрических форм совершает заданное движение. Под расположением кулачка на органе управления здесь понимается, в частности, соединение кулачка с органом управления с возможностью его совместного с органом управления движения относительно корпуса ручной машины, причем кулачок может быть выполнен в виде отдельного от органа управления конструктивного элемента, закрепленного на органе управления, или может быть выполнен за одно целое с органом управления. Предпочтительным является выполнение органа управления в виде рычага управления. Вместе с тем, орган управления может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение. В предпочтительном исполнении кулачок имеет по меньшей мере одну рабочую поверхность, расположенную по наружному контуру рычага управления и выполненную, в частности, за одно целое с рычагом управления. Под рабочей поверхностью кулачка здесь понимается, в частности, геометрическая форма, специально предусмотренная для того, чтобы посредством своего движения в определенном направлении и/или вокруг определенной оси и за счет взаимодействия с другим конструктивным элементом приводить в движение этот конструктивный элемент. Под выполнением элементов за одно целое понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное соединение этих элементов, обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению зажимного устройства для закрепления рабочего инструмента ручной машины посредством движения органа управления создается перестановочное усилие, которое через кулачок может воздействовать на элемент кулачковой муфты.

В альтернативном исполнении предлагаемого в изобретении зажимного устройства узел управления содержит по меньшей мере один откидной рычажный узел для перемещения элемента кулачковой муфты. Под откидным рычажным узлом здесь понимается, в частности, узел, который за счет использования закона рычага преобразует усилие, прикладываемое оператором к откидному рычажному элементу, входящему в состав этого узла, и действующее в одном направлении, в усилие, действующее на конструктивный элемент в другом направлении. Предпочтительно, чтобы откидной рычажный узел включал в себя по меньшей мере один откидной рычажный элемент, имеющий ось откидывания, в частности поворота, расположенную, вдоль продольной оси откидного рычажного элемента, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно оси откидывания, на расстоянии от двух обращенных в противоположные стороны концов откидного рычажного элемента. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Предпочтительно, чтобы расстояния от двух обращенных в противоположные стороны концов откидного рычажного элемента до оси откидывания отличались друг от друга, в частности длиной отрезка, измеряемого вдоль продольной оси откидного рычажного элемента от соответствующего конца до оси откидывания. Таким образом, откидной рычажный элемент имеет, если смотреть вдоль его продольной оси, предпочтительно два плеча различной длины. Особенно предпочтительно, чтобы одно плечо откидного рычажного элемента создавало управляющее усилие для перемещения элемента кулачковой муфты в осевом направлении вследствие воздействия откидного рычажного элемента на элемент кулачковой муфты. Применение откидного рычажного узла позволяет переводить малое управляющее усилие оператора в большое перестановочное усилие для перемещения элемента кулачковой муфты. Таким образом, предлагаемое в изобретении выполнение зажимного устройства для закрепления рабочего инструмента ручной машины обеспечивает удобство управления элементом кулачковой муфты.

Далее, узел управления может содержать по меньшей мере один рычаг управления, который представляет собой откидной рычажный элемент в составе откидного рычажного узла и ось поворота которого находится на расстоянии от оси поворота органа управления, проходящей по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению. Таким образом, ось поворота рычага управления предпочтительно расположена на расстоянии от оси поворота органа управления в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси поворота органа управления. Под рычагом управления здесь понимается, в частности, установленный с возможностью поворота орган управления, входящий в состав узла управления, который перпендикулярно оси вращения имеет по меньшей мере один рычажный элемент, продольная протяженность которого, или длина, по меньшей мере вдвое больше по меньшей мере одной другой протяженности в направлении, перпендикулярном оси поворота. В этом варианте осуществления изобретения откидной рычажный узел может быть реализован конструктивно простым образом с обеспечением подвижности элемента кулачковой муфты вдоль оси поворота органа управления, проходящей по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению.

Целесообразно, чтобы откидной рычажный узел имел по меньшей мере один поджимающий элемент, предусмотренный для того, чтобы нагружать рычаг управления по меньшей мере в одном рабочем положении последнего усилием поджатия. Предпочтительным является исполнение поджимающего элемента в виде пружины сжатия. Вместе с тем, поджимающий элемент может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение. Поджимающий элемент в предпочтительном варианте осуществления изобретения одним концом опирается на рычаг управления, а другим концом - на корпус узла управления, на котором рычаг управления установлен с возможностью поворота. Применение поджимающего элемента позволяет создавать усилие зажима, обеспечивающее автоматический перевод органа управления в определенное рабочее положение и/или его удержание в этом положении.

Кроме того, элемент кулачковой муфты может быть установлен с возможностью поворота относительно рычага управления, входящего в состав узла управления, вокруг оси поворота, проходящей по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению. В частности, элемент кулачковой муфты может быть установлен с возможностью поворота относительно рычага управления в диапазоне углов, большем 20°, предпочтительно - большем 45° и особенно предпочтительно - большем 60°. В этом варианте осуществления изобретения обеспечивается подвижность рычага управления, в частности возможность его поворота вокруг своей оси поворота, переводящего узел управления в расцепленное состояние, в котором по меньшей мере один осевой выступ элемента кулачковой муфты и передающий вращение выступ ответного элемента кулачковой муфты зажимного узла выведены из зацепления, из любого достигнутого рычагом управления положения после зажатия рабочего инструмента.

Целесообразно, чтобы кулачковый механизм или откидной рычажный узел имел по меньшей мере один подвижно установленный и выполненный в виде пальца управляющий элемент, предусмотренный для воздействия на элемент кулачковой муфты. Предпочтительно, чтобы выполненный в виде пальца управляющий элемент был установлен с возможностью поступательного перемещения по меньшей мере в осевом направлении. Под выполненным в виде пальца элементом здесь понимается, в частности, элемент, в частности вращательно-симметричный элемент, протяженность которого в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно его продольной оси, в частности оси вращательной симметрии, меньше протяженности в направлении, проходящем по меньшей мере по существу параллельно его продольной оси. Вместе с тем, управляющий элемент может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение. Особенно предпочтительным является выполнение управляющего элемента за одно целое с выполненным в виде рычага управления органом управления, входящим в состав узла управления. Вместе с тем, управляющий элемент также может быть соединен с органом управления, выполненным в виде рычага управления, посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Предпочтительно, чтобы управляющий элемент задавал ось движения органа управления. В этом варианте осуществления изобретения движение кулачка конструктивно простым образом передается на элемент кулачковой муфты.

Далее, кулачковый механизм или откидной рычажный узел может иметь по меньшей мере один упругий элемент, нагружающий элемент кулачковой муфты силой упругости. Под упругим элементом понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере одну протяженность (измерение), которая в нормальном рабочем состоянии упруго, или обратимо, изменяется по меньшей мере на 10%, в частности по меньшей мере на 20%, предпочтительно по меньшей мере на 30% и особенно предпочтительно - по меньшей мере на 50%, и создающий противодействующую изменению протяженности силу реакции, в частности зависящую от изменения протяженности и предпочтительно пропорциональную этому изменению. Под протяженностью элемента понимается, в частности, максимальное расстояние между двумя точками вертикальной проекции этого элемента на плоскость. Под макроскопическим элементом понимается, в частности, элемент с протяженностью, составляющей по меньшей мере 1 мм, в частности по меньшей мере 5 мм и предпочтительно - по меньшей мере 10 мм. Упругий элемент предпочтительно предусмотрен для поджатия элемента кулачковой муфты силой упругости в осевом направлении. При этом упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины сжатия. Вместе с тем, упругий элемент может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнен в виде пружины растяжения. Тем самым обеспечивается надежное сцепление элемента кулачковой муфты с ответным ему элементом.

Зажимной узел может содержать по меньшей мере один зажимной элемент, имеющий зажимную головку, расположенную эксцентрически относительно продольной оси зажимного элемента. Под продольной осью зажимного элемента здесь понимается, в частности, ось зажимного элемента, которая при установленном зажимном элементе проходит по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению и, в частности, по меньшей мере в основном совпадает с осью поворота и/или осью вращения шпинделя ручной машины. Под зажимной головкой здесь понимается, в частности, конструктивный элемент, имеющий по меньшей мере одну поверхность зажима, которая для закрепления (зажатия) рабочего инструмента в осевом направлении прилегает по меньшей мере к одному участку поверхности рабочего инструмента, нагружает рабочий инструмент зажимным усилием в осевом направлении, и в частности прижимает его к держателю рабочего инструмента. Под держателем рабочего инструмента понимается, в частности, конструктивный элемент ручной машины, предусмотренный для размещения рабочего инструмента в приемной зоне и для вхождения в соединение с рабочим инструментом с геометрическим и/или силовым замыканием, действующим в окружном направлении. В частности, держатель рабочего инструмента соединен со шпинделем ручной машины с геометрическим замыканием и/или неразъемным соединением, обеспечиваемым силами межмолекулярного или межатомного сцепления. В этом варианте осуществления изобретения достигается простота демонтажа оператором рабочего инструмента при нахождении зажимного узла в не зажатом состоянии.

Предпочтительно, чтобы зажимной узел имел по меньшей мере один удерживающий от проворачивания элемент, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента фиксировать зажимной элемент от проворачивания. Под удерживающим от проворачивания элементом здесь понимается, в частности, элемент, предусмотренный для того, чтобы при воздействии на зажимной элемент крутящего момента фиксировать зажимной элемент от проворачивания относительно другого элемента, в частности относительно корпуса ручной машины и/или относительно шпинделя. Предпочтительным является выполнение удерживающего от проворачивания элемента в виде стопорного или замкового, т.е. создающего геометрическое замыкание, элемента. Вместе с тем, удерживающий от проворачивания элемент также может быть выполнен в виде создающего силовое замыкание элемента или может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение. Под выражением "во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента" здесь понимается, в частности, процесс, при котором на зажимной элемент действует усилие и/или крутящий момент, создаваемое(-ый) непосредственно и/или опосредованно посредством органа управления, в частности посредством рычага управления, входящего в состав узла управления. Предпочтительно, чтобы во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента зажимной элемент перемещался для зажима рабочего инструмента в осевом направлении под действием крутящего момента посредством механизма, в частности винтовой резьбы. Предлагаемое в изобретении выполнение зажимного устройства для закрепления рабочего инструмента ручной машины позволяет эффективно воспрепятствовать повороту зажимного элемента во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента.

Целесообразно, чтобы зажимной узел имел по меньшей мере один предохранительный элемент, предусмотренный для того, чтобы при превышении максимально допустимого крутящего момента прерывать передачу крутящего момента от узла управления на зажимной узел. Предохранительный элемент может быть выполнен электрическим, электронным и/или механическим. При этом возможен вариант осуществления изобретения, в котором предохранительный элемент, например, при превышении максимально допустимого крутящего момента, препятствует, например, совершению органом управления, в частности рычагом управления, входящим в состав узла управления, вращательного движения для создания крутящего момента. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста формы выполнения предохранительного элемента. Предпочтительным является выполнение предохранительного элемента в виде механического предохранительного элемента, имеющего передающие вращение (поводковые) выступы, и, благодаря их выполнению, например их выполнению с наклонными поверхностями, обеспечивается отсоединение поводкового выступа элемента кулачковой муфты, в частности перемещение элемента кулачковой муфты в осевом направлении в сторону от передающих вращение выступов. Благодаря этому предотвращается повреждение зажимного элемента и/или рабочего инструмента при зажатии последнего.

Далее, узел управления может иметь по меньшей мере один рычаг управления, установленный с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению. Особенно предпочтительно, чтобы ось поворота рычага управления проходила по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению. Благодаря применению рычага управления достигается, за счет использования закона рычага, высокое силовое воздействие на зажимной узел. Тем самым обеспечивается высокий уровень удобства управления зажимным устройством.

Целесообразно, чтобы рычаг управления был установлен с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной оси, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно осевому направлению. Предпочтительно, чтобы рычаг управления был установлен с возможностью поворота вокруг соответствующей оси в диапазоне углов, меньшем 360°, в частности меньшем 270° и особенно предпочтительно - меньшем 190°. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Этим достигается возможность выполнения одним рычагом управления по меньшей мере двух функций.

Объектом изобретения является также ручная машина, прежде всего ручная машина с приводимым в осциллирующее (возвратно-вращательное) движение шпинделем, содержащая предлагаемое в изобретении зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента. Под ручной машиной здесь понимается, в частности, переносная технологическая машина для обработки заготовок (обрабатываемых объектов или изделий), которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Ручная машина имеет массу, составляющую, в частности, менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг и особенно предпочтительно - менее 5 кг. При осуществлении изобретения достигается высокий уровень удобства управления ручной машиной оператором.

Предлагаемое в изобретении зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента ручной машины и/или предлагаемая в изобретении ручная машина при этом не ограничиваются описанным выше применением и примером осуществления изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента ручной машины и/или предлагаемая в изобретении ручная машина для реализации описанного здесь принципа действия могут включать в себя отдельные элементы, детали и узлы в количестве, отличном от указанного в данном описании.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примеров представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины с предлагаемым в изобретении зажимным устройством для закрепления ее рабочего инструмента,

на фиг. 2 - схематический вид в разрезе узла управления предлагаемого в изобретении зажимного устройства в отсоединенном (кинематически изолированном) от зажимного узла предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 3 - еще один схематический вид в разрезе узла управления предлагаемого в изобретении зажимного устройства в отсоединенном от зажимного узла предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 4 - схематическое изображение узла управления предлагаемого в изобретении зажимного устройства в соединенном (кинематически связанном) с зажимным узлом предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 5 - схематический вид в разрезе узла управления предлагаемого в изобретении зажимного устройства в соединенном с зажимным узлом предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 6 - схематические изображения элемента кулачковой муфты, входящего в состав узла управления, и соответствующего ему, т.е. сопрягаемого с ним, ответного элемента кулачковой муфты, входящего в состав зажимного узла,

на фиг. 7 - поперечное сечение зажимного элемента зажимного узла в области, сопряженной с удерживающим от проворачивания элементом зажимного узла,

на фиг. 8 - схематические изображения альтернативного элемента кулачковой муфты, входящего в состав узла управления, и соответствующего ему, т.е. сопрягаемого с ним, альтернативного ответного элемента кулачковой муфты, входящего в состав зажимного узла,

на фиг. 9 - еще одно схематическое изображение альтернативного элемента кулачковой муфты, входящего в состав узла управления, и соответствующего ему альтернативного ответного элемента кулачковой муфты, входящего в состав зажимного узла,

на фиг. 10 - схематический вид в разрезе альтернативной предлагаемой в изобретении переносной технологической машины, содержащей альтернативное предлагаемое в изобретении зажимное устройство, причем узел управления предлагаемого в изобретении зажимного устройства находится в отсоединенном от зажимного узла предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 11 - схематическое изображение фиксирующего узла альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства,

на фиг. 12 - схематический вид в разрезе узла управления альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства в соединенном с зажимным узлом альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии,

на фиг. 13 - схематический вид в разрезе узла управления альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства в отсоединенном от зажимного узла альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства состоянии и

на фиг. 14 - местный вид элемента кулачковой муфты альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 показана ручная машина 48а с электроприводом, содержащая зажимное устройство 10а для закрепления рабочего инструмента. Ручная машина 48а имеет корпус 52а, содержащий в себе узел 54а электродвигателя, передаточный механизм 56а и ведомый узел 58а ручной машины 48а. При этом корпус 52а ручной машины имеет две корпусные полуоболочки 60а, 62а, соединенные друг с другом разъемным образом вдоль плоскости, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно осевому направлению 16а. Вместе с тем, корпусные полуоболочки 60а, 62а также могут быть разъемным образом соединены друг с другом вдоль иной плоскости, подходящей с точки зрения специалиста. Осевое направление 16а проходит по меньшей мере по существу параллельно оси 64а поворота или вращения шпинделя 50а ведомого узла 58а, выполненного в виде полого шпинделя 66а (фиг. 2). На держателе 68а рабочего инструмента, входящем в состав ведомого узла 58а, закрепляется рабочий инструмент 14а для обработки заготовок, или обрабатываемых изделий (на чертежах не показаны), со снятием их материала. Держатель 68а рабочего инструмента соединен с полым шпинделем 66а с фиксацией от проворачивания относительно него посредством посадки с натягом с возможностью передачи движения поворота полого шпинделя 66а на держатель 68а рабочего инструмента (фиг. 2). Вместе с тем, держатель 68а рабочего инструмента может быть соединен с полым шпинделем 66а и иным образом, подходящим с точки зрения специалиста.

На фиг. 2 ручная машина 48а показана в разрезе. Расположенный в ее корпусе 52а узел 54а электродвигателя содержит приводной вал 70а, установленный в корпусе 52а ручной машины посредством шарикоподшипника 72а передаточного механизма 56а. На приводной вал 70а напрессована эксцентриковая втулка 74а передаточного механизма 56а, имеющая цапфу 78а, расположенную эксцентрически относительно ось 76а вращения приводного вала 70а. Цапфа 78а посредством другого шарикоподшипника 80а передаточного механизма 56а связана с качающимся рычагом 82а передаточного механизма 56а, который соединен с наружным кольцом этого шарикоподшипника 80а с фиксацией от проворачивания. Качающийся рычаг 82а, в свою очередь, связан со втулкой 84а качающегося рычага, входящей в состав передаточного механизма 56а и установленной на полом шпинделе 66а. При вращении приводного вала 70а взаимодействие эксцентриковой втулки 74а, качающегося рычага 82а и втулки 84а качающегося рычага создает осциллирующее (возвратно-вращательное) движение полого шпинделя 66а вокруг оси 64а поворота. Таким образом, шпиндель 50а ручной машины 48а, выполненный в виде полого шпинделя 66а приводится в осциллирующее движение. За счет соединения держателя 68а рабочего инструмента и полого шпинделя 66а рабочий инструмент 14а также может приводиться в осциллирующее движение. При этом полый шпиндель 66а установлен в корпусе 52а ручной машины посредством плавающего подшипника, выполненного в виде игольчатого подшипника 86а ведомого узла 58а, и посредством неподвижного подшипника, выполненного в виде шарикоподшипника 88а ведомого узла 58а.

Для крепления рабочего инструмента 14а на держателе 68а с фиксацией от проворачивания относительного него рабочий инструмент 14а имеет передающие движение выемки 90а, выполненные в рабочем инструменте 14а по окружности и равномерно распределенные в окружном направлении 92а. Держатель 68а рабочего инструмента имеет соответствующие передающим движение выемкам 90а и подобные бугоркам выступы 94а, которые при установленном на держателе 68а рабочем инструменте 14а проходят в осевом направлении 16а насквозь через передающие движение выемки 90а. При этом подобные бугоркам выступы 94а выполнены в виде стопорных выступов 96а. Для зажима рабочего инструмента 14а ручная машина 48а содержит зажимное устройство 10а, включающее в себя зажимной узел 12а для зажима рабочего инструмента 14а в осевом направлении 16а и узел 18а управления для приведения в действие зажимного узла 12а. Для приведения в действие зажимного узла 12а узел 18а управления содержит орган 24а управления, выполненный в виде рычага 42а управления и установленный с возможностью поворота вокруг оси 44а, проходящей по меньшей мере по существу параллельно осевому направлению 16а. Вместе с тем, орган 24а управления может иметь и другое исполнение, подходящее с точки зрения специалиста. Кроме того, рычаг 42а управления установлен с возможностью поворота вокруг оси 46а, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно осевому направлению 16а.

Зажимной узел 12а имеет ответный элемент 98а кулачковой муфты (ведомую кулачковую полумуфту), установленный с возможностью вращения вокруг оси, проходящей в осевом направлении 16а, и выполненный в виде шпиндельной гайки 100а. Шпиндельная гайка 100а установлена с возможностью вращения в корпусе 52а ручной машины со стороны, противоположной держателю 68а рабочего инструмента. Кроме того, ответный элемент 98а кулачковой муфты удерживается от осевого перемещения выполненными в корпусе упорами (на чертежах не показаны). В собранном состоянии узла 18а управления корпус 102а узла 18а управления перекрывает своей полой цилиндрической частью ответный элемент 98а кулачковой муфты. Корпус 102а узла 18а управления установлен в корпусе 52а ручной машины с возможностью поворота. При этом корпус 102а узла управления зафиксирован в корпусе 52а ручной машины от осевого смещения посредством стопорного элемента 104а ручной машины 48а. Стопорный элемент 104а выполнен в виде пружинного стопорного кольца 106а. Рычаг 42а управления установлен на корпусе 102а узла управления с возможностью поворота вокруг оси 46а посредством выполненного в виде пальца управляющего элемента 28а кулачкового механизма 22а узла 18а управления. Зажимной узел 12 также содержит зажимной элемент 32а, имеющий зажимную головку 36а, расположенную эксцентрически относительно продольной оси 34а зажимного элемента 32а. Зажимная головка 36а имеет поверхность 120а зажима, расположенную на обращенной к держателю 68а рабочего инструмента стороне и предназначенную для того, чтобы при установленном и зажатом рабочем инструменте 14а прилегать к поверхности зажима рабочего инструмента 14а и таким образом фиксировать рабочий инструмент 14а на держателе 68а в осевом направлении 16а. Зажимной элемент 32а также имеет стержень 108а, который проходит в осевом направлении 16а насквозь через полый шпиндель 66а и своей наружной резьбой 110а стержня 108а ввинчен во внутреннюю резьбу 112а шпиндельной гайки 100а.

Также зажимной узел 12а имеет удерживающий от проворачивания элемент 38а, предусмотренный для того, чтобы во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента фиксировать зажимной элемент 32а от проворачивания. Удерживающий от проворачивания элемент 38а установлен в полом шпинделе 66а с противоположной узлу 18а управления стороны и зафиксирован от проворачивания. При этом удерживающий от проворачивания элемент 38а установлен с фиксацией от проворачивания в полом шпинделе 66а посредством посадки с натягом. Вместе с тем, удерживающий от проворачивания элемент 38а также может быть установлен с фиксацией от проворачивания в полом шпинделе 66а посредством другого вида соединения, подходящего с точки зрения специалиста, например соединения с геометрическим замыканием и/или неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления. Зажимной элемент 32а расположен своим профилированным участком 114а в выемке 116а удерживающего от проворачивания элемента 38а. Профилированный участок 114а имеет в плоскости, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 64а поворота полого шпинделя 66а, поперечное сечение в форме сегмента круга (фиг. 7). Вместе с тем, профилированный участок 114а зажимного элемента может иметь и другое исполнение, которое с точки зрения специалиста обеспечивает должную фиксацию от проворачивания, например может иметь многоугольное поперечное сечение или поперечное сечение иной подходящей формы. При этом выемка 116а в удерживающем от проворачивания элементе 38а выполнена соответственно поперечному сечению профилированного участка 114а зажимного элемента. Зажимной элемент 32а расположен в удерживающем от проворачивания элементе 38а подвижно в осевом направлении и неподвижно в окружном направлении. Таким образом, во время зажатия и/или освобождения рабочего инструмента удерживающий от проворачивания элемент 38а препятствует проворачиванию зажимного элемента 32а относительно полого шпинделя 66а.

При установке рабочего инструмента 14а его на