Устройство для обработки банкноты и способ обработки банкноты

Устройство для обработки банкноты и способ обработки банкноты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

1. Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для обработки банкноты и к способу обработки банкноты для проверки степени загрязнения различных видов банкнот, выпущенных множеством стран.

2. Уровень техники

Обычно облучение листа бумаги видимым светом и определение степени загрязнения листа бумаги на основе данных изображения листа бумаги, получаемых с использованием отраженного света, принятого от листа бумаги, представляет собой известную технологию. Например, в выложенной заявке на японский патент №2010-277252 раскрыта следующая технология, при которой видимым светом облучают лист бумаги, изображение листа бумаги получают путем приема отраженного света от листа бумаги, и степень загрязнения определяют путем сравнения малоконтрастной и яркой области, выбранной заранее для проверки степени загрязнения, с опорным значением, рассчитанным заранее для опорного листа бумаги на основе значения пикселя области стандартного листа бумаги того же типа, для детектирования степени загрязнения и оценки величины, рассчитанной на основе значения пикселя целевого листа бумаги, предназначенного для проверки. Степень загрязнения банкноты может быть определена путем применения технологии, раскрытой в выложенной заявке на японский патент №2010-277252 для устройства для обработки банкноты.

Однако часто возникает несоответствие между результатами проверки степени загрязнения банкноты с использованием устройства для обработки банкноты, в котором используется технология, раскрытая в выложенной заявке на японский патент №2010-277252, и визуальным обследованием степени загрязнения. Кроме того, часто каждый раз получают разные результаты проверки, даже если степень загрязнения одной и той же банкноты проверяют много раз, используя устройство для обработки банкноты, в котором применяется технология, раскрытая в выложенной заявке на японский патент №2010-277252. Также трудно определять степень загрязнения большого разнообразия банкнот, выпущенных несколькими странами, в одном устройстве для обработки банкноты, в котором применяется технология, раскрытая в выложенной заявке на японский патент №2010-277252.

Несоответствие с визуальным восприятием степени загрязнения результата проверки и вариация результатов проверки степени загрязнения многократно выполняемой для одной и той же банкноты, вызывает ощущение недоверия в отношении устройства для обработки банкноты для пользователя устройства. В устройстве для обработки банкноты, предназначенном для использования на зарубежном рынке, идентификация степени загрязнения должна быть выполнена для большого разнообразия банкнот, выпущенных несколькими странами. Для обеспечения доверия пользователей в отношении устройства для обработки банкнот, которое можно использовать для расширения на зарубежные рынки, важно, чтобы результат проверки степени загрязнения устройством соответствовал результату визуального восприятия степени загрязнения, при этом уменьшалась бы вариация результатов многократной проверки степени загрязнения одного и того же листа бумаги, и устройство для обработки банкноты было выполнено с возможностью выполнения проверки степени загрязнения для большого разнообразия банкнот.

Сущность изобретения

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы решить описанные выше задачи, и предоставить устройство для обработки банкноты и способ обработки банкноты для улучшения надежности определения степени загрязнения банкнот и обеспечения определения степени загрязнения для большого разнообразия банкнот.

Для решения описанных выше задач и для достижения описанной выше цели, в соответствии с аспектом настоящего изобретения, устройство для обработки банкноты, которое выполняет определение непригодной для использования банкноты, то есть, определение степени загрязнения транспортируемой банкноты, и выполняют сортировку, в соответствии с результатом определения, включает в себя модуль приема банкноты, который принимает банкноту; модуль транспортирования, который транспортирует банкноту, принятую модулем приема банкноты с один из множества выходных модулей назначения; модуль получения изображения, который, во время транспортировки банкноты модулем транспортирования, облучает банкноту светом на множестве длин волн, и на основе принятых данных света, по меньшей мере, одного из отраженного света, который отражается банкнотой, и переданного света, который пропускают через банкноту, получают изображение банкноты для каждой длины волны света, которым ее облучают; модуль идентификации, который идентифицирует тип банкноты, принятой модулем приема банкноты, и ориентацию банкноты, которая относится к ориентации банкноты относительно направления транспортирования, в котором модуль транспортирования транспортирует банкноту; и модуль определения несоответствия банкноты, который применяет коэффициент к изображениям, полученным модулем получения изображения, в соответствии с результатом идентификации модуля идентификации и длины волны света, используемого для облучения, и выполняет определение непригодной банкноты, которое относится к степени определения загрязнения.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, способ обработки банкноты для выполнения определения непригодной банкноты, которое представляет собой определение степени загрязнения банкноты, транспортируемой и сортируемой в соответствии с результатом определения, включает в себя: принимают банкноту; транспортируют банкноту, принятую при приеме; получают, на основе принятых данных света, по меньшей мере, одного из отраженного света, который отражается банкнотой, и переданного света, который пропускают через банкноту, изображение для света на каждой длине волны, которым облучают путем облучения банкноты, принятое при приеме, используя свет с множеством длин волн; выполняют идентификацию типа банкноты, принятой при приеме, и ориентации банкноты, которая относится к ориентации банкноты относительно направления транспортирования при транспортировании; определяют непригодную банкноту путем определения степени загрязнения, путем применения к изображениям, полученным во время получения, коэффициента, в соответствии с результатом идентификации, полученным при идентификации, и длиной волны света, используемого для облучения; и транспортируют банкноты в любом из множества выходных модулей назначения, в соответствии с результатом определения непригодной банкноты, полученным при определении.

Представленные выше и другие цели, свойства, преимущества и техническая, и промышленная значимость данного изобретения будут более понятны при чтении следующего подробного описания предпочтительных в настоящее время вариантов осуществления изобретения, которые рассматривают совместно с приложенными чертежами.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - чертеж для пояснения общего вида процесса определения степени загрязнения банкноты, выполняемого устройством для обработки банкноты, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2 - внешняя структура устройства для обработки банкноты, в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

Фиг. 3 - схематичная внутренняя физическая структура устройства для обработки банкноты, представленного на фиг. 2.

Фиг. 4А и 4В - чертежи для пояснения процесса транспортирования банкноты, имеющей прозрачное окно, выполняемого устройством для обработки банкноты, представленным на фиг. 2.

Фиг. 5 - подробная структура датчика линии устройства для обработки банкноты, представленного на фиг. 3.

Фиг. 6 - блок-схема внутренней конфигурации, в соответствии с вариантом осуществления устройства для обработки банкноты, показанного на фиг. 2.

Фиг. 7 - один чертеж (часть 1) для пояснения структуры данных, в соответствии с вариантом осуществления устройства для обработки банкноты, представленного на фиг. 2.

Фиг. 8 - другой чертеж (часть 2) для пояснения структуры данных в соответствии с вариантом осуществления устройства для обработки банкноты, представленного на фиг. 2.

Фиг. 9 - чертеж для пояснения способа определения коэффициента, включенного в контрольные данные, относящиеся к разным типам банкнот, представленные на фиг. 8.

Фиг. 10 - чертеж для пояснения способа определения областей определения, включенных в контрольные данные, относящиеся к разным типам банкнот, представленные на фиг. 8.

Фиг. 11 - чертеж для пояснения способа расчета промежуточных значений оценки, в соответствии с установками контрольных данных, относящихся к разным типам банкнот, представленных на фиг. 8.

Фиг. 12 - блок-схема последовательности операций в процедуре обработки данных для определения степени загрязнения банкноты, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, выполняемой устройством для обработки банкноты, показанным на фиг. 2.

Осуществление изобретения

Примерные варианты осуществления устройства для обработки банкноты и способа обработки банкноты, в соответствии с настоящим изобретением, подробно поясняются ниже со ссылкой на приложенные чертежи.

На фиг. 1 показан чертеж для пояснения процесса обработки данных при определении степени загрязнения банкноты с помощью устройства 10 для обработки банкноты, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Банкноту, введенную в устройство 10 для обработки банкноты, облучают красным светом, зеленым светом, фиолетовым светом и инфракрасным светом. В результате получают изображения банкноты, полученные в результате облучения каждым из упомянутых выше светом. Страну выпуска банкноты, номинал банкноты и ориентацию банкноты распознают на основе полученных изображений введенной банкноты. Устройство 10 для обработки банкноты содержит, для каждой страны выпуска банкноты, номинала банкноты и ориентации банкноты для введенной банкноты, типы изображения, используемые для определения степени загрязнения, области определения, используемые для определения загрязнения каждого из типов изображения, и коэффициенты для расчета промежуточных значений оценки, используемых для определения степени загрязнения каждого из типов изображения. На основе представленной выше информации, и в зависимости от страны выпуска банкноты, номинала банкноты и ориентации введенной банкноты, распознанной в описанной выше обработке распознавания номинала и ориентации, устройство 10 для обработки банкноты идентифицирует типы изображения, используемые для определения степени загрязнения, определения областей, используемых для определения степени загрязнения каждого из типов изображения, и коэффициенты для расчета промежуточных значений оценки, используемых для определения степени загрязнения каждого из типов изображения, соответствующих введенной банкноте.

Устройство 10 для обработки банкноты затем рассчитывает промежуточные значения оценки для изображения, полученного при облучении красным светом, промежуточные значения оценки для изображения, полученного при облучении зеленым светом, и промежуточные значения оценки для изображения, полученного при облучении фиолетовым светом, используя изображения, полученные при описанной выше обработке получения изображения, типы изображения, определенные при обработке распознавания для номинала и ориентации, для использования для определения степени загрязнения, областей определения, используемых для определения степени загрязнения для каждого из типов изображения, и коэффициентов, с помощью которых рассчитывают промежуточные значения оценки, для определения степени загрязнения для каждого из типов изображения.

Способ расчета промежуточных значений оценки для изображения, полученного при облучении красным светом, поясняется ниже. Изображение отношения IR изображения, полученного при облучении красным светом, соответствующего области определения, генерируют путем расчета отношения значения пикселей области определения изображения, полученного при облучении красным светом, к значению пикселей, присутствующих в том же положении в изображении, полученном в результате облучения инфракрасным светом для всех пикселей, присутствующих в области определения. Промежуточное значение оценки для изображения, полученного в результате облучения красным светом, может быть рассчитано путем суммирования значения пикселя для всех пикселей, присутствующих в изображении отношения IR для изображения, полученного в результате облучения красным светом, и умножения полученной суммы на коэффициент. Промежуточные значения оценки для изображения, полученного в результате облучения зеленым светом, и изображения, полученного в результате облучения фиолетовым светом, также могут быть рассчитаны аналогичным образом.

Степень загрязнения банкноты оказывает малое влияние на изображение, полученное в результате облучения инфракрасным светом, и, поэтому, влияние вариации значений пикселей, которая вызвана взаимосвязью положений между банкнотой, источником света и датчиком, может быть уменьшено путем использования изображения отношения IR. Коэффициент, который определяют для каждого изображения, используют для коррекции разности между уровнями значения пикселей, которые вызваны оптическими свойствами тестируемой целевой банкноты, в зависимости от типов видимого света. Таким образом, использование изображения отношения IR является эффективным в том, что когда определяют степень загрязнения для одной и той же банкноты, происходит уменьшение вариации в результатах определения, которая вызвана взаимосвязью положений между банкнотой, источником света и датчиком. Когда коэффициент, определенный для каждого изображения, корректируют на основе разности уровня значения пикселя, которая зависит от типа видимого света, в соответствии с оптическими свойствами тестируемой целевой банкноты, эффективно, чтобы мог быть получен результат определения степени загрязнения, соответствующий результату определения степени загрязнения при визуальном восприятии.

Устройство 10 для обработки банкноты заранее рассчитывает для каждого из типов банкноты и ориентаций банкноты для достаточного количества банкнот, промежуточные значения оценки для изображений, полученных в результате облучения красным светом, промежуточных значений оценки для изображений, полученных в результате облучения зеленым светом, и промежуточных значений оценки для изображений, полученных в результате облучения фиолетовым светом, и сохраняет среднее значение и матрицу вариации-ковариации рассчитанных промежуточных значений оценки. Используя эти средние значения и матрицу вариации-ковариации промежуточных значений оценки, и промежуточные значения оценки для тестируемой целевой банкноты, устройство 10 для обработки банкноты рассчитывает расстояние Махаланобиса промежуточного значения оценки для тестируемой целевой банкноты, как конечное значение оценки. Устройство 10 для обработки банкноты затем определяет степень загрязнения тестируемой целевой банкноты путем сравнения расстояния Махаланобиса с пороговым значением определения, которое заранее установлено для каждого из типов банкноты и ориентации банкноты.

Таким образом, банкноту облучают красным светом, зеленым светом, фиолетовым светом и инфракрасным светом, и принимают отраженный свет от банкноты. Получают изображение для длины волны каждого из света облучения и страны выпуска банкноты, на основе полученных изображений распознают номинал банкноты и ориентацию банкноты. Кроме того, генерируют изображение отношения, которое имеет значение пикселя, которое представляет собой отношение значения пикселя данных принятого света, полученного в результате облучения видимым светом, к значению пикселя данных принятого света, полученного в результате облучения инфракрасным светом. Промежуточные значения оценки далее рассчитывают для соответствующих длин волн света облучения на основе информации, относящейся к стране выпуска банкноты, номиналу банкноты и ориентации банкноты, коэффициента, соответствующего длине волны видимого света облучения, и генерируемого изображения отношения. Расстояние Махаланобиса для промежуточных значений оценки тестируемой целевой банкноты рассчитывают на основе расчетных промежуточных значений оценки, среднего значения промежуточных значений оценки и матрицы вариации-ковариации; на основе такого расстояния Махаланобиса определяют степень загрязнения. Следовательно, надежность определения степени загрязнения банкноты может быть улучшена, и определение степени загрязнения может быть выполнено для большого разнообразия банкнот.

Внешняя структура устройства 10 для обработки банкноты, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поясняется ниже. На фиг. 2 представлен чертеж внешней структуры устройства 10 для обработки банкноты, в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

Как показано на фиг. 2, корпус 12 закрывает внутреннюю структуру устройства для устройства 10 для обработки банкноты. Передняя поверхность устройства 10 для обработки банкноты включает в себя загрузчик 14 для размещения в виде стопки множества банкнот, предназначенных для идентификации и подсчета, модуль 62 операций и дисплея, который отображает состояние обработки устройства 10 для обработки банкноты, и который может выполнять операции для выработки инструкций при обработке банкноты, модуль 40 отбраковки, куда подают банкноты, определяемые как не являющиеся подлинными или являющиеся несоответствующими, и модуль 30 укладки, куда подают банкноты, которые были определены, как подлинные.

Как показано на фиг. 2, ролики 16а толкателя установлены в нижней части загрузчика 14. Ролики 16а толкателя подают банкноты, помещенные в загрузчик 14, одну за другой, внутрь корпуса 12. Модуль 62а дисплея, такой как LCD и т.д., который отображает статус обработки устройства 10 для обработки банкноты, и кнопки 62b операций, с которыми можно выполнять операции для ввода инструкций для обработки банкноты, предусмотрены в модуле 62 обработки и дисплея.

Элемент 42 выравнивания банкноты расположен с каждой из левой и правой стороны на передней стороне модуля 40 отбраковки. Оператор может вручную нажимать на каждый элемент 42 выравнивания банкноты в направлении вперед корпуса 12 из положения, показанного на фиг. 2 (то есть, из левого положения вперед на фиг. 2). Банкноты, которые поступают в модуль 40 отбраковки, поэтому, укладываются в модуль 40 отбраковки после выравнивания элементом 42 выравнивания банкноты. Оператор устройства может изымать банкноты из модуля 40 отбраковки после нажатия на элемент 42 выравнивания банкноты, в направлении вперед корпуса 12.

Заслонка 34 расположена на передней стороне модуля 30 укладки, для закрывания отверстия модуля 30 укладки. Заслонка 34 может использоваться для избирательного закрывания или открывания отверстия на передней стороне модуля 30 укладки.

Схематичная внутренняя физическая структура устройства 10 для обработки банкноты, показанная на фиг. 2, поясняется ниже. На фиг. 3 показан чертеж схематичной внутренней физической структуры устройства 10 для обработки банкноты.

Устройство 10 для обработки банкноты включает в себя модуль 16 подачи, который подает самую нижнюю банкноту среди банкнот, помещенных в загрузчик 14, одну за другой, внутрь корпуса 12, и на путь 18 транспортирования, который расположен внутри корпуса 12, и вдоль которого транспортируются банкноты, подаваемые одна за другой внутрь корпуса 12 из модуля 16 подачи. Модуль 20 идентификации подсчета, который идентифицирует и подсчитывает банкноты, подаваемые внутрь корпуса 12 с помощью модуля 16 подачи, расположен на пути 18 транспортирования.

Модуль 16 подачи включает в себя ролики 16а толкателя, которые входят в контакт с самой нижней банкнотой среди банкнот, помещенных в стопку в загрузчике 14, и ролики 16b подачи, которые расположены далее после роликов 16а толкателя в направлении подачи банкноты и которые подают банкноты, отбираемые роликами 16а толкателя, внутрь корпуса 12. Ролики 16с реверсирования расположены противоположно роликам 16b подачи. Часть 16d заслонки сформирована между роликом 16b подачи и роликом 16с реверсирования. Банкноты, которые отбирают с помощью роликов 16а толкателя, проходят через часть 16d заслонки и поступают одна за другой по пути 18 транспортирования внутрь корпуса 12. Механизм 17 привода модуля подачи (см. фиг. 6), который выполняет привод модуля 16 подачи, предусмотрен внутри корпуса 12. Механизм 17 привода модуля подачи включает в себя электродвигатель подачи, который выполняет привод роликов 16а толкателя и роликов 16b подачи, датчик скорости вращения, который детектирует скорость вращения роликов 16а толкателя и роликов 16b подачи, и контроллер скорости, который управляет скоростью вращения электродвигателя подачи на основе скорости вращения, детектируемой датчиком скорости вращения.

Как показано на фиг. 3, датчик 15 детектирования присутствия банкноты установлен в 14. Датчик 15 детектирования присутствия банкноты детектирует присутствие/отсутствие банкноты в загрузчике 14. В частности, датчик 15 детектирования присутствия банкноты представляет собой оптический датчик отраженного света, в котором объединены модуль излучения света и модуль фотодетектирования. Когда банкнота присутствует в загрузчике 14, свет, излучаемый модулем излучения света, отражается банкнотой и поступает в модуль фотодетектирования, и когда банкнота отсутствует в загрузчике 14, свет не отражается и не поступает в модуль фотодетектирования. Таким образом, датчик 15 детектирования присутствия банкноты детектирует, присутствует ли банкнота в загрузчике 14.

Путь 18 транспортирования представляет собой путь, вдоль которого банкноту транспортируют в состоянии, когда она зажата между роликами и не показанными направляющими банкноты, и путь между противоположными роликами. Механизм 19 привода модуля транспортирования (см. фиг. 6), который выполняет привод модуля транспортирования, который выполняет транспортирование банкноты вдоль пути 18 транспортирования, расположен внутри корпуса 12. Механизм 19 привода модуля транспортирования включает в себя электродвигатель транспортирования, который обеспечивает вращение ролика привода, и контроллер скорости, который управляет скоростью электродвигателя транспортирования. Благодаря отдельному размещению механизма 17 модуля подачи и механизма 19 модуля привода модуля транспортирования, модуль 16 подачи и модуль транспортирования, который выполняет транспортирование банкноты вдоль пути 18 транспортирования, приводятся во вращение разными системами привода.

Модуль 20 идентификации и подсчета, который идентифицирует и подсчитывает банкноты, подаваемые модулем 16 подачи внутрь корпуса 12, установлен на пути 18 транспортирования. Как показано на фиг. 3, модуль 20 идентификации и подсчета включает в себя датчик 21 линии, датчик 20b детектирования толщины и магнитный датчик 20с. Датчик 21 линии установлен так, что через него проходит путь транспортирования банкноты, и он включает в себя источник света, который излучает свет, и датчик фотодетектирования, который измеряет силу принятого света. Датчик 21 линии выполнен с возможностью измерения силы света, отражаемого банкнотой, и силы света, пропускаемого через банкноту, когда банкноту облучают светом на множестве длин волн, излучаемых модулем излучения света. Подробная структура датчика 21 линии поясняется ниже. Датчик 20b детектирования толщины детектирует толщину банкноты, проходящей через датчик 20b детектирования толщины. Датчик 20b детектирования толщины детектирует, присутствует ли какая-либо складка на банкноте, или были ли поданы две или больше банкноты одновременно, или присутствует лента и т.д., налипшая на какой-либо части банкноты, и т.д., на основе детектированная толщины банкноты. Магнитный датчик 20с детектирует магнитное поле магнитных компонентов, присутствующих в чернилах, и т.д., используемых для печати банкноты, проходящей через магнитный датчик 20с. Магнитный датчик 20с рассчитывает значение детектирования, относящееся к магнитному свойству банкноты. Модуль 20 идентификации и подсчета идентифицирует аутентичность, соответствие, номинал и т.д. банкноты, и возникли ли какие-либо ненормальности во время транспортирования, и также подсчитывает банкноты, на основе соответствующих результатов детектирования датчика 21 линии, датчика 20b детектирования толщины и магнитного датчика 20с.

Как показано на фиг. 3, путь 18 транспортирования разветвляется на два пути транспортирования в точке после модуля 20 идентификации и подсчета. Модуль 30 укладки соединен с концом одного пути транспортирования пути 18 транспортирования, и модуль 40 отбраковки соединен с концом другого пути транспортирования пути 18 транспортирования. Банкноту, которая была идентифицирована и учтена путем идентификации с помощью модуля 20 идентификации и подсчета, избирательно передают в модуль 30 укладки или в модуль 40 отбраковки. Передняя сторона (сторона с левой стороны на фиг. 3) модуля 30 укладки имеет отверстие, через которое оператор может изымать банкноты, уложенные в модуль 30 укладки. Передняя сторона модуля 40 отбраковки также имеет отверстие, через которое оператор может изымать банкноты, уложенные в модуль 40 отбраковки.

Как показано на фиг. 3, модуль 22 отклонения, который включает в себя отклоняющий элемент и не показанный модуль привода, установлен в точке, где путь 18 транспортирования разветвляется на два пути транспортирования. Модуль 22 отклонения избирательно передает банкноту, передаваемую из места перед модулем 22 отклонения, в один из двух путей транспортирования пути 18 транспортирования.

Как показано на фиг. 3, механизм 22 укладки с крыльчаткой расположен с правой стороны модуля 30 укладки. Во время работы устройства 10 для обработки банкноты, модуль привода вращает крыльчатку 32а механизма 32 укладки с крыльчаткой таким образом, что крыльчатка 32а всегда вращается в направлении стрелки, показанной на фиг. 3. Банкноты подают одна за другой из пути 18 транспортирования на крыльчатку 32а. Крыльчатка 32а принимает банкноту, переданную из пути 18 транспортирования между двумя лопатками 32b, и переносит эту банкноту в модуль 30 укладки. Таким образом, банкноты поступают из крыльчатки 32а в модуль 30 укладки одна за другой, и укладываются внутри модуля 30 укладки в выровненном состоянии.

Как показано на фиг. 3, заслонка 34, которая закрывает отверстие с передней стороны модуля 30 укладки, установлена в устройстве 10 для обработки банкноты. Механизм 35 привода заслонки (см. фиг. 6), который осуществляет привод заслонки 34, расположен внутри корпуса 12. Механизм 35 привода заслонки обеспечивает движение заслонки 34 между открытым положением (положением, обозначенным пунктирной линией на фиг. 3), в котором заслонка 34 отводится ниже модуля 30 укладки, оставляя отверстие модуля 30 укладки открытым, и закрытым положением (положение, обозначенное сплошной линией на фиг. 3), в котором заслонка 34 закрывает отверстие с передней стороны модуля 30 укладки. Таким образом, когда заслонка 34 находится в открытом положении, обозначенном пунктирной линией на фиг. 3, оператор имеет доступ к банкнотам, уложенным в модуль 30 укладки. С другой стороны, когда заслонка 34 находится в закрытом положении, обозначенном сплошной линией на фиг. 3, отверстие на передней стороне модуля 30 укладки закрыто заслонкой 34, и оператор, поэтому, не может получить доступ к банкнотам, уложенным в модуле 30 укладки.

Датчик 36 детектирования присутствия банкноты расположен в модуле 30 укладки. Датчик 36 детектирования присутствия банкноты детектирует присутствие/отсутствие банкноты в модуле 30 укладки, используя проходящий свет.

В модуле 40 отбраковки, с другой стороны, отсутствует заслонка, которая закрывает отверстие на передней стороне модуля 40 отбраковки. Оператор может изымать банкноты из модуля 40 отбраковки, вытягивая элемент 42 выравнивания банкнот в направлении вперед из корпуса 12. Датчик 44 детектирования присутствия банкноты расположен в модуле 40 отбраковки. Датчик 44 детектирования присутствия банкноты детектирует присутствие/отсутствие банкноты в модуле 40 отбраковки. В частности, датчик 44 детектирования присутствия банкноты включает в себя модуль излучения света и модуль фотодетектирования. Когда отсутствуют банкноты, уложенные в модуле 40 отбраковки, свет, излучаемый модулем излучения света, принимает модуль фотодетектирования. С другой стороны, когда банкноты присутствуют в модуле 40 отбраковки, свет, излучаемый модулем излучения света, блокируется банкнотой и не достигает модуля фотодетектирования. Основываясь на этом, датчик 44 детектирования присутствия банкноты детектирует, уложены ли банкноты в модуле 40 отбраковки.

Как показано на фиг. 3, множество датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода расположены на пути 18 транспортирования. В частности, первый датчик 50 прохода расположен в положении между модулем 16 подачи и путем 18 транспортирования. Первый датчик 50 прохода детектирует банкноту, подаваемую модулем 16 подачи. Первый датчик 50 прохода детектирует состояние банкноты на пути 18 транспортирования непосредственно после подачи банкноты.

Второй датчик 52 прохода и третий датчик 54 прохода расположены на пути 18 транспортирования в положениях перед и после, соответственно, модуля 20 идентификации и подсчета. Второй датчик 52 прохода детектирует банкноту перед тем, как банкнота будет подана в модуль 20 идентификации и подсчета, и третий датчик 54 прохода детектирует банкноту после идентификации и подсчета банкноты модулем 20 идентификации и подсчета. Четвертый датчик 56 прохода расположен на пути 18 транспортирования в положении перед модулем 22 отклонения. Четвертый датчик 56 прохода детектирует банкноту перед тем, как банкнота будет отклонена модулем 22 отклонения.

Каждый из датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода включает в себя модуль излучения света и модуль фотодетектирования, которые расположены так, что банкнота перемещается между ними во время движения вдоль пути 18 транспортирования. Когда банкнота отсутствует между модулем излучениям света и модулем фотодетектирования каждого из датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода, свет, излучаемый модулем излучения света, принимается модулем фотодетектирования. С другой стороны, когда банкнота проходит через датчики 50, 52, 54 и 56 прохода, свет, излучаемый модулем излучения света, блокируются банкнотой и не достигает модуля фотодетектирования. На основе этого, каждый из датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода детектирует присутствие банкноты.

Модуль 60 управления, который управляет всеми составляющими элементами устройства 10 для обработки банкноты, расположен внутри корпуса 12. Конфигурация модуля 60 управления подробно поясняется со ссылкой на фиг. 6. Модуль 62 операции и дисплея представляет собой модуль ввода и вывода, который отображает состояние обработки устройства 10 для обработки банкноты и принимает операцию инструкции для обработки, относящейся к банкноте.

Обработка транспортирования банкноты, имеющей прозрачное окно, выполняемая в устройстве 10 для обработки банкноты, показанном на фиг. 2, поясняется со ссылкой на фиг. 4А и 4В. На фиг. 4А показан чертеж, поясняющий случай, когда направление транспортирования банкноты длинной стороной вперед, которая имеет прозрачное окно, соответствует направлению оси X, которое представляет направление транспортирования, и когда банкнота не перекошена. В отличие от этого, на фиг. 4В показан чертеж, поясняющий случай, когда банкнота, имеющая прозрачное окно, перекошена так, что банкнота наклонена в том же направлении транспортирования под углом, обозначенным, θ, относительно направления оси X, которое представляет направление транспортирования.

В случае банкноты без прозрачного окна, через которое может проходить свет в устройстве 10 для обработки банкноты, датчики 50, 52, 54 и 56 прохода детектируют присутствие банкноты, когда свет блокируется, и если после блокирования в течение определенного времени, свет снова проходит, датчики 50, 52, 54 и 56 прохода детектируют, что банкнота была пропущена. Однако, как показано на фиг. 4А и 4В, в случае банкноты, которая имеет прозрачное окно, которое позволяет пропускать свет через него, даже если датчики 50, 52, 54 и 56 прохода детектируют, что после однократного блокирования свет снова проходит, когда прозрачное окно достигает положения датчиков прохода, невозможно определить, что банкнота прошла, с помощью датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода.

Банкнота на фиг. 4А представляет собой пример банкноты, имеющей прозрачное окно. Когда ее транспортируют без перекоса вдоль положительного направления оси X, как показано на фиг. 4А, эта банкнота проходит через датчики 50а, 50b и 50с прохода. Прозрачное окно, которое расположено в верхней части банкноты, проходит через датчик 50а прохода. Следовательно, как показано на фиг. 4А, сигнал датчика представляет состояние блокирования света в течение определенного времени, после чего следует состояние пропускания света, когда прозрачное окно проходит в положение датчика 50а прохода, и снова состояние блокирования света после того, как прозрачное окно пройдет через датчик 50а прохода. После того, как вся банкнота пройдет через датчик 50а прохода, сигнал датчика представляет состояние пропускания света. Поскольку прозрачное окно отсутствует на линии сканирования банкноты в других датчиках 50b и 50с прохода, их сигналы датчика представляют состояние блокирования света, и после того, как вся банкнота пройдет, представляет состояние пропускания света.

При обработке банкноты, которая имеет прозрачное окно в заданном положении, как пояснялось выше, для исключения ошибочного определения прохода прозрачного окна в конце прохода банкноты, выполняется процесс фильтрации таким образом, что детектирование передачи света в течение периода, который соответствует ширине (W1) прозрачного окна в направлении транспортирования, не будет ошибочно определено, как конец прохода банкноты. Однако, в случае, показанном на фиг. 4А, поскольку прозрачное окно влияет только на детектирование, выполняемое датчиком 50а прохода, процесс фильтрации не выполняют для детектирования состояния передачи света датчиками 50b и 50с прохода. Устройство 10 для обработки банкноты выполняет процесс фильтрации, на основе информации, относящейся к интервалу времени, для которого пропуск свет должен быть проигнорирован во время процесса фильтрации, который выполняет устройство 10 для обработки банкноты для каждого из датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода, в соответствии с положением и размером прозрачного окна банкноты, предназначенной для обработки в устройстве 10 для обработки банкноты.

В то время, как на фиг. 4А представлен случай, когда транспортируемая банкнота не перекошена, на фиг. 4В представлен случай, когда транспортируемая банкнота перекошена. Как показано на фиг. 4В, в зависимости от положения и формы прозрачного окна, длина линии сканирования датчиков 50, 52, 54 и 56 прохода для прозрачного окна отличается от случая, представленного на фиг. 4А, поскольку транспортируемая банкнота перекошена. В случаях, показанных на фиг. 4А и 4В, длина линии (W2) сканирования датчика 50а прохода для прозрачного окна, показанного на фиг. 4В, будет длиннее, чем длина линии (W1) сканирования датчика 50а прохода для прозрачного окна, показанного на фиг. 4А. Следовательно, в случае, показанном на фиг. 4В, если интервал времени, соответствующий W1, используется в процессе фильтрации, прозрачное окно будет ошибочно детектировано, как интервал между банкнотами.

Устройство 10 для обработки банкноты рассчитывает угол θ перекоса по длинам L1 или L2, которые рассчитывают по скорости транспортирования банкноты и разности во времени между периодами блокирования света, детектируемыми датчиками 50а, 50b и 50с прохода, и по расстоянию L3 или L4 между датчиками, показанному на фиг. 4. Устройство 10 для обработки банкноты рассчитывает длину линии (W2) сканирования датчика 50а прохода для прозрачного окна, показанного на фиг. 4В, по рассчитанному углу θ перекоса и ширине (W1) прозрачного окна. После детек