Усовершенствованный механизм продвижения клипс

Усовершенствованный механизм продвижения клипс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим устройствам, а в частности - к способам и устройствам для наложения хирургических клипс на каналы, сосуды, наложения анастомозов и т.д.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Хирургические клипсонакладыватели часто используются для лигирования кровеносных сосудов, каналов, анастомозов или участков тканей организма во время хирургических операций. Большинство клипсонакладывателей, как правило, имеет рукоятку с удлиненным стволом, на конце которого есть пара противолежащих подвижных зажимов для удержания ткани и наложения лигирующей клипсы. Зажимы располагают вокруг сосуда или канала. После этого, сближая зажимы, зажимают или формируют клипсу на сосуде.

Клипсонакладыватель, выполненный с возможностью установки нескольких клипс, как правило, имеет механизм продвижения, который последовательно подает клипсы к зажимам устройства. Во многих клипсонакладывателях зажимы расположены под углом к стволу, для того чтобы обеспечить лучшую видимость. Если зажимы располагаются под углом, то клипса, подаваемая к зажимам, меняет ориентацию. Изменение ориентации может приводить к нарушению взаимного расположения механизма продвижения клипсы, в результате чего клипса подается в зажимы неправильно, а при наложении на ткань - деформируется. Проблемы также могут возникать, когда механизм продвижения возвращается за следующей клипсой и не может захватить ее, чтобы вытолкнуть к зажимам.

Следовательно, существует потребность в усовершенствованных способах и устройствах для наложения хирургических клипс на сосуды, каналы, наложения анастомозов и т.д.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем изобретении предложен способ и хирургические устройства для наложения клипсы на сосуд, канал, наложения анастомозов и т.д. В одном варианте осуществления предлагается хирургический клипсонакладыватель, который включает ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, а на его дистальном конце находятся противолежащие зажимы. В стволе может находиться направляющий элемент, выполненный с возможностью направлять клипсу к указанным противолежащим зажимам. На поверхности направляющего элемента может быть выполнен канал. Устройство также может включать механизм продвижения, подвижно установленный в стволе и выполненный с возможностью продвижения клипсы по направляющему элементу в противолежащие зажимы. Механизм продвижения может иметь дистальную головку, которая скользит по каналу для поддержания контакта с хирургической клипсой в процессе ее продвижения к противолежащим зажимам.

В одном варианте осуществления дистальная наружная головка может иметь дистальную наружную поверхность, выполненную с возможностью опоры на вершину хирургической клипсы и продвижения этой клипсы к противолежащим зажимам. Высота дистальной поверхности дистальной головки может превышать глубину канала. В одном варианте осуществления канал направляющего элемента может быть выполнен в виде сквозного отверстия в направляющем элементе. В проксимальной части канала может находиться наклонная поверхность, выполненная с возможностью способствовать отклонению проксимальной части дистальной головки от направляющего элемента при движении механизма продвижения в проксимальном направлении. В дистальной части канала также может находиться наклонная поверхность, выполненная с возможностью способствовать отклонению дистальной части дистальной головки от направляющего элемента при движении механизма продвижения в дистальном направлении. В направляющем элементе также может находиться продольно ориентированная канавка, выполненная с возможностью по существу предотвращать боковое смещение дистальной головки относительно противолежащих боковых стенок направляющего элемента.

Устройство также может иметь по меньшей мере одну клипсу в стволе. В одном варианте осуществления клипса может иметь максимальную высоту, измеряемую в поперечном направлении относительно продольной оси ствола, а дистальная головка может иметь максимальную высоту, измеряемую в поперечном относительно продольной оси ствола направлении, при этом такая высота превышает высоту по меньшей мере одной клипсы. В других аспектах изобретения направляющий элемент может иметь форму или может содержать тканевый упор, имеющий дистальный конец с углублением для приема ткани. Противолежащие зажимы могут быть выполнены с возможностью захвата противолежащих ножек хирургической клипсы так, чтобы вершина хирургической клипсы находилась на некотором расстоянии над направляющим элементом при продвижении хирургической клипсы в противолежащие зажимы.

В другом варианте осуществления предлагается хирургический клипсонакладыватель, имеющий ствол, на дистальном конце которого находятся противолежащие зажимы. Противолежащие зажимы выполнены с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями для наложения клипсы на ткань. Механизм продвижения клипс может быть подвижно установлен в стволе и может иметь дистальную головку, выполненную с возможностью продвижения по меньшей мере одной клипсы в противолежащие зажимы. Устройство также может содержать направляющую механизма продвижения, расположенную в удлиненном стволе. Направляющая механизма продвижения может иметь наклонную поверхность, выполненную с возможностью способствовать отклонению дистальной части дистальной головки от направляющего элемента при движении механизма продвижения в проксимальном направлении, чтобы дистальная головка размещалась позади вершины хирургической клипсы, которая находится в стволе. В одном варианте осуществления указанная наклонная поверхность может представлять собой проксимальную наклонную поверхность, а направляющий элемент может иметь дистальную наклонную поверхность, выполненную с возможностью способствовать отклонению дистальной части дистальной головки от направляющего элемента при движении механизма продвижения в дистальном направлении. В направляющей механизма продвижения может быть выполнен канал, а проксимальная наклонная поверхность может быть выполнена смежной с проксимальным концом этого канала, при этом дистальная наклонная поверхность может быть выполнена смежной с дистальным концом этого канала. В другом варианте осуществления дистальная головка может иметь дистальную наружную поверхность, высота которой превышает глубину канала в направляющей механизма продвижения. Направляющая механизма продвижения также может иметь дистальную продольно ориентированную канавку, по которой скользит дистальная головка направляющей механизма продвижения.

Также предложен способ продвижения клипс в противолежащие зажимы хирургического клипсонакладывателя, и в одном варианте осуществления способ включает этап, на котором приводят в действие спусковой крючок, что приводит к перемещению механизма продвижения в стволе в дистальном направлении и контактированию и перемещению в дистальном направлении хирургической клипсы по верхней поверхности направляющего элемента и в противолежащие зажимы устройства. Механизм продвижения может иметь дистальную головку с дистальной наружной поверхностью, которая позволяет передвигать вершину хирургической клипсы в направлении вверх или вниз, сохраняя при этом контакт с вершиной хирургической клипсы. Способ также может включать этап, на котором отпускают спусковой крючок для перемещения механизма продвижения в проксимальном направлении. При движении механизма продвижения в проксимальном направлении дистальная головка механизма продвижения может отклоняться вниз, под нижнюю поверхность второй хирургической клипсы. В одном примере осуществления при движении механизма продвижения в проксимальном направлении направляющий элемент может отклонять дистальную головку механизма продвижения вверх, чтобы установить дистальную головку механизма продвижения в проксимальное положение относительно второй хирургической клипсы. В других вариантах осуществления в направляющем элементе может быть выполнен канал, обеспечивающий выравнивание дистальной головки механизма продвижения вдоль продольной оси направляющего элемента. Конец механизма продвижения может поддерживать контакт с вершиной клипсы, когда клипса формируется между противолежащими зажимами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Принцип настоящего изобретения станет более понятным на примере следующего подробного описания в сочетании с сопроводительными иллюстрациями.

На Фиг.1A представлен вид сбоку одного варианта осуществления хирургического клипсонакладывателя.

На Фиг.1B представлен хирургический клипсонакладыватель, изображенный на Фиг.1A, в разобранном виде.

На Фиг.2A представлен вид сверху узла держателя зажимов хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.2B представлен вид снизу узла держателя зажимов, изображенного на Фиг.2A.

На Фиг.2C представлен вид сбоку узла держателя зажимов, изображенного на Фиг.2B.

На Фиг.2D представлен вид в поперечном сечении по линии D-D узла держателя зажимов, изображенного на Фиг.2C.

На Фиг.3A представлен вид сверху подающего лотка, используемого в узле держателя зажимов, изображенного на Фиг.2A-2D.

На Фиг.3B представлен вид снизу подающего лотка, изображенного на Фиг.3A.

На Фиг.4A представлен вид сбоку в перспективе толкателя, выполненного с возможностью перемещения подающего лотка, изображенного на Фиг.3A и 3B, через узел держателя зажимов, изображенный на Фиг.2A-2D.

На Фиг.4B представлен вид сбоку проксимального конца толкателя, изображенного на Фиг.4A, и проксимального конца планки держателя зажимов, изображенной на Фиг.2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На Фиг.4C представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на Фиг.4B, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На Фиг.4D представлен вид сбоку другого варианта осуществления проксимального конца толкателя, который изображен в соединении с проксимальным концом планки держателя зажимов, изображенном на Фиг.2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На Фиг.4E представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на Фиг.4D, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На Фиг.4F представлен вид сбоку еще одного варианта осуществления проксимального конца толкателя, который изображен в соединении с проксимальным концом планки держателя зажимов, изображенном на Фиг.2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На Фиг.4G представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на Фиг.4F, в котором толкатель находится в промежуточном положении.

На Фиг.4H представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на Фиг.4F, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На Фиг.5A представлен вид сбоку в перспективе механизма продвижения, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенного на Фиг.4A.

На Фиг.5B представлен вид сбоку в перспективе другого варианта осуществления механизма продвижения, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенным на Фиг.4A.

На Фиг.5C представлен вид в перспективе еще одного варианта осуществления механизма продвижения, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенным на Фиг.4A.

На Фиг.5D представлен еще один вид в перспективе механизма продвижения, изображенного на Фиг.5C.

Фиг.6A представлен в поперечном сечении узел механизма продвижения клипс, включающий узел держателя зажимов, изображенный на Фиг.2A-2D, подающий лоток, изображенный на Фиг.3A-3B, и толкатель, изображенный на Фиг.4A, в котором толкатель показан в исходном проксимальном положении относительно канала для клипс в узле держателя зажимов.

На Фиг.6B представлен в поперечном сечении узел механизма продвижения клипс, изображенный на Фиг.6A, в котором толкатель перемещен в дистальном направлении.

На Фиг.6C представлен в поперечном сечении узел механизма продвижения клипс, изображенный на Фиг.6B, в котором толкатель перемещен в дистальном направлении еще дальше, в результате чего подающий лоток и контейнер для клипс, расположенный дистальнее лотка, перемещаются в дистальном направлении.

На Фиг.6D представлен в поперечном сечении узел механизма продвижения клипс, изображенный на Фиг.6C, в котором толкатель вернулся в исходное проксимальное положение, изображенное на Фиг.6A, а подающий лоток и контейнер для клипс остались в выдвинутом положении, изображенном на Фиг.6C.

На Фиг.6E представлен вид снизу в перспективе механизма продвижения, изображенного на Фиг.5A, находящегося в канале для клипс в узле держателя зажимов, изображенном на Фиг.2A-2D, в котором механизм продвижения показан в крайнем проксимальном положении;

На Фиг.6F представлен вид снизу в перспективе механизма продвижения, изображенного на Фиг.6E, в котором механизм продвижения показан в крайнем дистальном положении после продвижения клипсы в зажимы клипсонакладывателя.

На Фиг.7 представлен вид сбоку в перспективе пары зажимов хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.8 представлен вид сбоку в перспективе кулачковой планки, используемой вместе с зажимами, изображенными на Фиг.7.

На Фиг.9 представлен вид сверху в перспективе стержня толкателя, выполненного с возможностью соединения с кулачковой планкой, изображенной на Фиг.8, для перемещения кулачковой планки относительно зажимов, изображенных на Фиг.7.

На Фиг.10A представлен вид сверху кулачковой планки, изображенной на Фиг.8, соединенной с зажимами, изображенными на Фиг.7, в котором кулачковая планка находится в исходном положении, а зажимы открыты.

На Фиг.10B представлен вид сверху кулачковой планки, изображенной на Фиг.8, соединенной с зажимами, изображенными на Фиг.7, в котором кулачковая планка выдвинута над зажимами, а зажимы закрыты.

На Фиг.11A представлен вид сверху в перспективе тканевого упора, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом канала для клипс в узле держателя зажимов, изображенного на Фиг.2A-2D.

На Фиг.11B представлен вид сверху в перспективе другого варианта осуществления тканевого упора с выполненной на нем наклонной плоскостью для направления клипсы в зажимы и для стабилизации клипсы в процессе придания ей нужной формы.

На Фиг.11C представлен вид сбоку тканевого упора, изображенного на Фиг.11B.

На Фиг.11D представлено увеличенное изображение тканевого упора, изображенного на Фиг.11B и 11C.

На Фиг.11E представлен вид в перспективе другого варианта осуществления тканевого упора, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом канала для клипс в узле держателя зажимов, изображенного на Фиг.2A-2D.

На Фиг.11F представлено еще одно перспективное изображение тканевого упора, изображенного на Фиг.11E.

На Фиг.12A представлен вид сверху дистального конца хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A, в котором тканевый упор, изображенный на Фиг.11A, размещается между зажимами, изображенными на Фиг.7.

На Фиг.12B представлено перспективное изображение механизма продвижения, изображенного на Фиг.5C, который подает клипсу через тканевый упор, изображенный на Фиг.11E.

На Фиг.12C представлено перспективное изображение механизма продвижения, изображенного на Фиг.5C, в дистальном положении на тканевом упоре, изображенном на Фиг.11E.

На Фиг.12D представлено перспективное изображение механизма продвижения, изображенного на Фиг.5C, отклоненного под крайнюю дистальную клипсу в канале, образуемом тканевым упором, изображенным на Фиг.11E.

На Фиг.12E представлено перспективное изображение механизма продвижения, изображенного на Фиг.5C, в проксимальном положении на тканевом упоре, изображенном на Фиг.11E.

На Фиг.13 вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.14 представлен вид в перспективе спускового крючка хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.15A представлен вид сбоку в перспективе одной половины муфты толкателя хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

Фиг.15B представлен вид сбоку в перспективе другой половины муфты толкателя, изображенной на Фиг.15A.

На Фиг.16 представлен вид сверху в перспективе гибкого звена, входящего в состав узла механизма продвижения клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.17A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A, в котором узел механизма продвижения клипс находится в исходном положении.

На Фиг.17B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.17A, в котором узел механизма продвижения клипс находится в частично активированном положении.

На Фиг.17C представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенной на Фиг.17B, в котором узел механизма продвижения клипс находится в полностью активированном положении.

На Фиг.17D представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.17A, в котором активирован узел формирования клипс.

На Фиг.18 представлен вид сбоку ролика замыкающего звена, который является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.19 представлен вид сверху в перспективе замыкающего звена, которое соединяется с роликом замыкающего звена, изображенным на Фиг.18, который является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.20A представлен вид сверху в перспективе сцепного устройства замыкающего звена, которое соединяется с замыкающим звеном, изображенным на Фиг.19, а также является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.20B представлен вид снизу сцепного устройства замыкающего звена, изображенного на Фиг.20A, соединенного со стержнем толкателя, изображенным на Фиг.9, и содержащего один вариант осуществления отклоняющего элемента.

На Фиг.20C представлен вид снизу замыкающего звена, изображенного на Фиг.20A, соединенного со стержнем толкателя, изображенным на Фиг.9, и содержащего другой вариант осуществления отклоняющего элемента.

На Фиг.20D представлен график нагрузки, необходимой для изменения положения отклоняющего элемента, изображенного на Фиг.20B.

На Фиг.20E представлен вид сбоку другого варианта осуществления сцепного устройства замыкающего звена, имеющего ребра.

На Фиг.21A представлено увеличенное перспективное изображение противовозвратного механизма хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.21B представлено перспективное изображение предохранительного механизма, являющегося частью противовозвратного механизма, изображенного на Фиг.21A.

На Фиг.22A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A, в котором противовозвратный механизм находится в исходном положении.

На Фиг.22B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.22A, в котором противовозвратный механизм находится в частично активированном положении.

На Фиг.22C представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.22B, в котором противовозвратный механизм находится в полностью активированном положении.

На Фиг.22D представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.22C, в котором противовозвратный механизм возвращается в исходное положение.

На Фиг.22E представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.22D, в котором противовозвратный механизм вернулся в исходное положение.

На Фиг.23A представлен в разобранном виде механизм защиты от перегрузки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A.

На Фиг.23B представлен в частичном сечении вид механизма защиты от перегрузки, изображенного на Фиг.23A, в котором ролик замыкающего звена сначала соприкасается с профильным звеном.

На Фиг.23C представлено частичное сечение механизма защиты от перегрузки, изображенного на Фиг.23B, в котором ролик замыкающего звена оказывает давление на профильное звено, заставляя профильное звено вращаться.

На Фиг.23D представлено перспективное изображение другого варианта осуществления механизма защиты от перегрузки, предназначенного для использования в хирургическом клипсонакладывателе.

На Фиг.24A представлен вид сбоку в перспективе колеса отображения количества клипс в хирургическом клипсонакладывателе, изображенном на Фиг.1A.

На Фиг.24B представлен вид сбоку колеса отображения количества клипс, изображенного на Фиг.24A.

На Фиг.25 представлен вид сверху в перспективе привода для колеса отображения количества клипс, изображенного на Фиг.24.

На Фиг.26A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на Фиг.1A, в котором показано движение привода количества клипс, изображенного на Фиг.25, и колеса отображения количества клипс, изображенного на Фиг.24.

На Фиг.26B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенной на Фиг.26A, в котором показано дальнейшее движение привода для колеса для отображения количества клипс, изображенного на Фиг.25, и колеса отображения количества клипс, изображенного на Фиг.24.

На Фиг.27A представлен вид сбоку другого варианта осуществления подающего лотка с А-образным изгибом, выполненным с возможностью создания трения между подающим лотком и каналом для клипс.

На Фиг.27B представлен вид сбоку другого варианта осуществления подающего лотка с V-образным изгибом, выполненным с возможностью создания трения между подающим лотком и каналом для клипс.

На Фиг.28A представлен вид сверху в перспективе участка канала для клипс, содержащего выступы на поверхности и выполненного с возможностью трения между ним и подающим лотком в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

На Фиг.28B представлен вид с торца в перспективе другого варианта осуществления подающего лотка, имеющего хвостовик, выполненный с возможностью зацепления поверхностных выступов, выполненных в канале для клипс и изображенных на Фиг.28A.

На Фиг.29A представлен вид снизу в перспективе другого варианта осуществления подающего лотка, имеющего на хвостовике стопорный язычок, выполненный с возможностью зацепления за соответствующий паз в толкателе.

На Фиг.29B представлен вид сверху в перспективе другого варианта осуществления толкателя, имеющего зацепную канавку, выполненную с возможностью вхождения в нее стопорного язычка на хвостовике подающего лотка, изображенного на Фиг.29A.

На Фиг.29C представлен вид сбоку в поперечном сечении подающего лотка, изображенного на Фиг.29A, находящегося внутри и в зацеплении с толкателем, изображенным на Фиг.29B.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем изобретении в целом предложен хирургический клипсонакладыватель и способы использования хирургического клипсонакладывателя для наложения хирургических клипс на сосуды, каналы, наложения анастомозов и т.д. во время хирургических операций. Пример варианта осуществления хирургического клипсонакладывателя может иметь различные особенности, упрощающие процесс наложения хирургических клипс, которые описаны в настоящем документе и проиллюстрированы фигурами. Тем не менее специалисту в данной области будет понятно, что хирургический клипсонакладыватель может содержать только некоторые из таких особенностей и (или) содержать другие особенности, известные в данной области техники. Описанный в настоящем документе хирургический клипсонакладыватель предназначен только для демонстрации некоторых вариантов осуществления изобретения.

На Фиг.1A представлен один пример осуществления хирургического клипсонакладывателя 10. Как показано на чертеже, клипсонакладыватель 10 в общем случае имеет корпус 12 с неподвижной рукояткой 14 и подвижной рукояткой или спусковым крючком 16, шарнирно прикрепленным к корпусу 12. Удлиненный ствол 18 отходит от корпуса 12, и на его дистальном конце находится пара противолежащих зажимов 20, предназначенных для загибания хирургической клипсы. Удлиненный ствол 18 может соединяться с корпусом 12 с возможностью вращения и может иметь вращательную ручку 22 для поворота ствола 18 относительно корпуса 12. На Фиг.1B представлен в разобранном виде хирургический клипсонакладыватель 10, изображенный на Фиг.1A. Его различные компоненты будут более подробно рассмотрены ниже.

На Фиг.2A-12 представлены примеры осуществления различных компонентов ствола 18 хирургического клипсонакладывателя 10. Как правило, как показано на Фиг.1B, ствол 18 имеет внешнюю трубку 24, в которой находятся компоненты ствола, к которым могут относиться узел держателя зажима 26, включающий планку держателя зажимов 28, на которой предусмотрены канал для клипс 30 и канал стержня толкателя 32. Зажимы 20 могут быть выполнены с возможностью присоединения к дистальному концу канала для клипс 30. Узел ствола 18 также может включать узел механизма продвижения клипс, который в одном варианте осуществления может включать подающий лоток 34, подвижно размещенный в канале для клипс 30 и перемещающий комплект клипс 36, находящихся в канале, а также толкатель 38, выполненный с возможностью перемещения подающего лотка 34 по каналу для клипс 30. Толкатель 38 может включать узел механизма продвижения 40, который закрепляется на дистальном конце толкателя и используется для продвижения крайней дистальной клипсы в зажимы 20. Узел ствола 18 также включает узел формирования клипс или кулачковый узел, который в одном примере осуществления может содержать кулачковую планку 42, подвижно соединенную с зажимами 20, и стержень толкателя 44, который может соединяться с кулачковой планкой 42 и двигать планку 42 относительно зажимов 20. Узел ствола также может включать тканевый упор 46, который может соединяться с дистальным концом канала для клипс 30 для более простого размещения зажимов 20 в операционном поле.

Различные компоненты одного примера осуществления узла механизма продвижения клипс более подробно изображены на Фиг.2A-5. На Фиг.2A-2D представлен узел держателя зажима 26, который включает удлиненную и преимущественно плоскую планку держателя зажимов 28, имеющую проксимальный конец 28a, соединяемый с внешней трубкой 24, и дистальный конец 28b, выполненный с возможностью соединения с зажимами 20. Несмотря на то что для крепления проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 к внешней трубке 24 могут использоваться разные способы, в представленном варианте осуществления проксимальный конец 28a имеет зубцы 31, выполненные на его противоположных сторонах, которые должны входить в отверстия или выемки внешней трубки 24, а также вырез 29, который позволяет противоположным сторонам проксимального конца 28a прогибаться или образовывать пружину. В частности, вырез 29 позволяет прижимать противоположные стороны проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 друг к другу при вставке планки держателя зажимов 28 в наружную трубку 24. После совмещения зубцов 31 с соответствующими отверстиями во внешней трубке 24 проксимальный конец 28a планки держателя зажимов 28 возвращается в исходное несжатое состояние, в результате чего зубцы 31 входят в соответствующие отверстия и зацепляются за внешнюю трубку 24. Как будет более подробно описано применительно к Фиг.4A, устройство также может содержать деталь, предотвращающую сжатие противоположных сторон проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 в процессе использования устройства для предотвращения случайного отсоединения зубцов 31 от внешней трубки 24.

Также могут использоваться различные методики для соединения дистального конца 28b планки держателя зажимов 28 с зажимами 20, однако в представленном варианте осуществления дистальный конец 28b планки держателя зажимов 28 имеет несколько вырезов или зубцов 78, соединяемых с соответствующими выступами или зубцами 94 на зажимах 20, как будет более подробно описано ниже применительно к Фиг.7. Зубцы 78 позволяют установить проксимальную часть зажимов 20 преимущественно в одной плоскости с планкой держателя зажимов 28.

На поверхности узла держателя зажимов 26 также может находиться канал стержня толкателя 32, в котором подвижно установлен стержень толкателя 44, используемый для продвижения кулачковой планки 42 через зажимы 20, как будет более подробно рассмотрено ниже. Канал стержня толкателя 32 может быть сформирован различными способами и может иметь любую форму и размер, зависящие от формы и размера стержня толкателя 44. Как показано на Фиг.2D, канал стержня толкателя 32 неподвижно закреплен, например, путем сварки, на верхней поверхности планки держателя зажимов 28. Он имеет преимущественно прямоугольную форму и образует сквозной путь 32a. Канал стержня толкателя 32 может проходить через всю планку держателя зажимов 28 или только через ее часть. Специалисту в данной области будет понятно, что узел держателя зажимов 26 не обязательно должен включать канал стержня толкателя 32 для более простого перемещения стержня толкателя 44 в удлиненном стволе 18 клипсонакладывателя 10.

На Фиг.2A-2D дополнительно показано, что узел держателя зажимов 26 также может содержать канал для клипс 30, который прикрепляется или формируется на его поверхности. Как показано, канал для клипс 30 прикреплен к нижней поверхности планки держателя зажимов 28 и выходит в дистальном направлении за дистальный конец 28b планки держателя зажимов 28, чтобы дистальный конец 30b канала для клипс 30 находился преимущественно на одной линии с зажимами 20. На практике канал для клипс 30 выполняется так, чтобы в нем могли находиться по меньшей мере одна, а предпочтительно - несколько клипс. Следовательно, канал для клипс 30 может включать противолежащие боковые направляющие 80a и 80b, в которые ножки клипс должны попадать так, чтобы они располагались соосно относительно друг друга. В одном примере осуществления канал для клипс 30 может быть выполнен с возможностью хранения приблизительно двадцати клипс, загруженных в канал 30 в процессе изготовления. Специалисту в данной области будет понятно, что форма, размер и конфигурация канала для клипс 30 могут изменяться в зависимости от формы, размера и конфигурации клипс или других приспособлений для сшивания, например, скобок, помещаемых в канал. Более того, вместо канала для клипс 30 могут использоваться другие методики соединения контейнера для клипс с удлиненным стволом 18.

В канале для клипс 30 также может быть выполнено несколько отверстий для приема хвостовика 82a подающего лотка 34, устанавливаемого в канале для клипс 30, как будет более подробно рассмотрено ниже. В одном примере осуществления канал для клипс 30 содержит некоторое количество отверстий 30c, соответствующее по меньшей мере количеству клипс, загружаемых в устройство 10 и накладываемых во время его использования. Предпочтительно отверстия 30c находятся на одинаковом расстоянии друг от друга, чтобы хвостовик 82a на подающем лотке 34 входил в зацепление с отверстием 30c при каждом продвижении подающего лотка 34 вперед. Канал для клипс 30 вместо отверстий 30с может содержать фиксаторы (не показаны) или другие детали, позволяющие каналу для клипс 30 зацеплять подающий лоток 34 и предотвращать движение подающего лотка 34 в дистальном направлении, позволяя ему двигаться в проксимальном направлении. Канал для клипс 30, как показано на Фиг.2B, также может содержать стопорный хвостовик 118, который входит в зацепление с соответствующим стопорным хвостовиком на подающем лотке 34 для предотвращения выхода подающего лотка 34 за крайнее дистальное положение, как описано ниже. Стопорный хвостовик 118 может иметь различные конфигурации, но в одном примере осуществления он имеет форму двух смежных лапок, отходящих в направлении друг друга и закрывающих часть канала для клипс, что позволяет клипсам проходить через них.

Пример подающего лотка 34, более подробно изображенного на Фиг.3A и 3B, выполненный с возможностью непосредственного проведения клипс по каналу для клипс 30. Хотя подающий лоток 34 может иметь разные конфигурации и проведение клипс по каналу для клипс 30 может выполняться различными другими способами, в одном примере осуществления подающий лоток 34 имеет в целом вытянутую форму, а также проксимальный и дистальный концы 34a и 34b. Дистальный конец 34b может быть выполнен так, чтобы в него упиралась крайняя проксимальная клипса в канале для клипс 30, а он мог проталкивать клипсу(-ы) по каналу 30. В представленном примере осуществления дистальный конец 34b имеет преимущественно v-образную форму для прилегания к v-образному изгибу клипсы. На дистальном конце 34b также есть выемка прямоугольной формы 34c, чтобы механизм продвижения 40 мог зацеплять крайнюю дистальную клипсу и подавать ее в зажимы 20, как будет более подробно описано ниже. Конечно, дистальному концу 34b может быть придана любая форма, в зависимости от конфигурации клипсы или другого приспособления для сшивания, используемого в устройстве 10.

В другом примере осуществления подающий лоток 34 также может содержать детали, облегчающие перемещение подающего лотка 34 в канале для клипс 30 в дистальном направлении и преимущественно предотвращающие движение подающего лотка 34 в канале для клипс 30 в проксимальном направлении. В такой конфигурации обеспечивается продвижение и правильное расположение клипс в канале для клипс 30 и, следовательно, при каждом нажатии на спусковой крючок 16 крайняя дистальная клипса будет подаваться между зажимами 20, как более подробно описано ниже. В проиллюстрированном варианте осуществления на верхней поверхности 34s подающего лотка 34 есть хвостовик 82a, наклоненный в проксимальном направлении и предназначенный для зацепления за одно из отверстий 30c в канале для клипс 30. При использовании устройства хвостовик 82a позволяет подающему лотку 34 перемещаться по каналу для клипс 30 в дистальном направлении. При каждом продвижении подающего лотка 34 хвостовик 82a перемещается в дистальном направлении от одного отверстия 30c к следующему отверстию 30c в канале для клипс 30. Зацепление хвостовика 82a за отверстие 30c в канале для клипс 30 не дает подающему лотку 34 двигаться в проксимальном направлении и возвращаться в предыдущее положение, как более подробно описано ниже.

Для облегчения движения подающего лотка 34 в проксимальном направлении по каналу для клипс 30 на нижней поверхности 34i подающего лотка 34 может быть предусмотрен хвостовик 82b, как изображено на Фиг.3B, дающий возможность зацеплять подающий лоток 34 толкателем 38 (Фиг.4A) при движении толкателя 38 в дистальном направлении. Нижний хвостовик 82b похож на верхний хвостовик 82a тем, что он также может быть наклонен в проксимальном направлении. В процессе использования устройства при каждом движении толкателя 38 в дистальном направлении фиксатор 84 на толкателе 38 может входить в зацепление с нижним хвостовиком 82b и перемещать подающий лоток 34 по каналу для клипс 30 в дистальном направлении на заданное расстояние. Затем толкатель 38 может перемещаться в проксимальном направлении, возвращаясь в исходное положение, а наклон нижнего хвостовика 82b позволяет этому хвостовику 82b входить в следующий фиксатор 84 на толкателе 38. Как указано выше, вместо хвостовиков 82a и 82b и отверстий 30c или фиксаторов 84 для управления перемещением подающего лотка 34 в канале для клипс 30 могут использоваться другие детали.

Как было указано выше, на подающем лотке 34 может быть предусмотрен стопор, выполненный с возможностью останова перемещения подающе