Катушка для проволоки, машина для обвязки арматуры и способ определения информации о вращении

Катушка для проволоки, машина для обвязки арматуры и способ определения информации о вращении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к машине для обвязки арматуры, которая подает проволоку с катушки, обматывает проволоку вокруг арматурных стержней в форме петли, а затем скручивает и связывает проволоку, к катушке для проволоки, прикрепленной к корпусу машины для обвязки арматуры и имеющей средство отображения информации, относящейся к типу катушки для проволоки и т.п., и способу определения информации о вращении по области для определения информации катушки для проволоки.

Уровень техники

В обычной машине для обвязки арматуры, катушка, на которую намотана проволока для обвязки арматуры, установлена в задней части машины. При включении выключателя и нажатии на крючок, проволока вытягивается подающими шестернями устройства подачи проволоки и подается вперед. Проволока изгибается в форме петли изогнутым участком направляющей и обматывается вокруг арматурного стержня, а затем часть петли зажимается и скручивается, поворачиваясь скручивающим крюком, в результате чего арматурные стержни обвязываются. В машине для обвязки арматуры имеется устройство, автоматически регулирующее крутящий момент, в котором боковая поверхность катушки для проволоки снабжена средством отображения, на котором отображается тип проволоки, при этом средство отображения обнаруживается средством обнаружения, предусмотренным в машине для обвязки арматуры, при этом тип проволоки определяется на основании информации, полученной средством обнаружения, и крутящий момент автоматически регулируется (например, см. JP-A-2005-1914847).

За счет придания части катушки для проволоки выпуклой формы, и обнаруживая эту выпуклую форму датчиком контактного типа, установленным в корпусе машины для обвязки арматуры, это устройство определяет абсолютную величину вращения катушки для проволоки. Кроме того, помимо этого, часть черного углубления выполненного на боковой поверхности катушки для проволоки снабжена белыми выступами, и в машине также обнаруживают вращение катушки посредством светопринимающего элемента, обнаруживающего отражение. Задав интервал сигнала двух датчиков на 90°, определяют количество белых выступов на один оборот катушки для проволоки, а управление подачей и крутящим моментом осуществляется в соответствии с типом используемой проволоки.

Однако при использовании для обнаружения вращения светопринимающего элемента, обнаруживающего отражение, возникают следующие проблемы:

1). Нижняя поверхность черного углубления катушки для проволоки не является плоской. Имеются несколько ступенчатых участков. Соответственно, в процессе обнаружения белых выступов, светопринимающий элемент, в соответствии со своими характеристиками, может также обнаруживать любые перепады высот. Соответственно, как показано линией 70 на фиг. 28, происходит ошибочное обнаружение, поскольку выходные сигналы светопринимающего элемента изменяются, напряжение не возвращается к исходному значению, и при попадании песка или пыли часто возникают случаи ошибочного обнаружения.

2). Чувствительность светопринимающего элемента изменяется, и, хотя это учитывается, площадь белых выступов нужно увеличить, чтобы светопринимающий элемент надежно включался и выключался. Поэтому на форму катушки наложены серьезные ограничения и возникают трудности с увеличением разрешающей способности. Кроме того, поскольку количество белых выступов также ограничено, количество закодированной информации ограничено.

3). В обычном светопринимающем элементе, как показано линией 71 на фиг. 28, интервал между сигналами равен 90°. Поэтому сектора, в которых невозможно определить вращение катушки сразу после его начала или непосредственно перед его прекращением, также соответственно равны 90°. Поэтому на одну обвязку возникает ошибка в обнаружении вращения, равная максимум 180°. Эта ошибка становится ошибкой определения величины подачи, равной приблизительно 50 мм даже на последнем этапе вращения катушки, когда можно определить точную величину подачи проволоки. В то же время, когда величина подачи становится на 40 мм короче заданной величины, легко происходит раскручивание связки. Соответственно, при выполнении коррекции величины подачи по величине вращения катушки для проволоки требуется разрешение, при котором обнаруживается уменьшение величины подачи по меньшей мере 40 мм. Соответственно, при существующих датчиках точное определение вращения катушки для проволоки во время подачи проволоки невозможно, и уменьшение величины подачи, вызванное износом подающих шестерен, обнаружить нельзя.

Краткое описание изобретения

Первой целью настоящего изобретения является создание машины для обвязки арматуры, выполненной с возможностью определения типа проволоки или величины подачи проволоки, используя катушку для проволоки.

Дополнительно, второй целью настоящего изобретения является создание катушки для машины для обвязки арматуры, способной устранить ошибки обнаружения на основании перепада высот и т.п., в которой светопринимающий элемент может получать достаточно света, даже если света мало, при этом катушка способна увеличить разрешающую способность датчика.

Кроме того, третьей целью настоящего изобретения является создание способа определения информации о вращении, например, о величине вращения катушки для проволоки или о типе проволоки.

Для достижения вышеописанной первой цели согласно одному или более из вариантов настоящего изобретения предлагается машина 1 для обвязки арматуры, содержащая: корпус 2 машины для обвязки арматуры, камеру 3, выполненную в корпусе 2, катушку 4 для проволоки, установленную в камере 3, передающий фотодатчик 26, имеющий светоизлучающий элемент 27 на одной из двух боковых стенок 23, 24 камеры 3, и светопринимающий элемент 28 на другой из двух боковых стенок 23, 24 камеры 3; множество светопропускающих участков 64а, 64b, 64c, 64d, 64e, выполненных на катушке 4 для пропускания света, излучаемого светоизлучающим элементом 27; и контур 100 управления для определения информации о вращении катушки 4 для проволоки в соответствии с количеством светопропускающих участков 64а, 64b, 64c, 64d, 64e, обнаруженных светопринимающим элементом 26 во время вращения катушки 4.

В вышеописанной конфигурации имеется передающий фотодатчик, имеющий светоизлучающий элемент, расположенный на одной из двух боковых стенок камеры машины для обвязки арматуры, и светопринимающий элемент, расположенный на другой из двух боковых стенок камеры, при этом в катушке для проволоки выполнено множество светопропускающих участков, которые пропускают свет, излученный светоизлучающим элементом, а также имеется контур управления для определения информации о вращении катушки в соответствии с количеством светопропускающих участков, обнаруженных светопринимающим элементом во время вращения катушки. Таким образом, поскольку свет, генерируемый светоизлучающим элементом, проходит через светопропускающие участки, выполненные в катушке, и обнаруживается светопринимающим элементом, обнаружение не зависит от неровностей поверхности катушки и точность информации о вращении повышается.

Кроме того, поскольку свет, генерируемый светоизлучающим элементом, обнаруживается непосредственно светопринимающим элементом, этот светопринимающий элемент получает достаточное количество света, даже если площадь обнаружения меньше, чем у отражающего фотодатчика, и разрешающую способность датчика можно повысить.

Более того, поскольку разрешающая способность датчика повышается, точность определения величины подачи проволоки, пересчитанной из величины вращения катушки, также повышается и позволяет обнаружить уменьшение величины подачи.

В машине для обвязки арматуры катушка 4 может содержать множество областей S1, S2 для определения информации, обнаруживаемых передающим фотодатчиком 26, при этом количество светопропускающих участков 64а, 64b, 64c, 64d, 64e, выполненных на одной из областей S1, S2 для определения информации, может отличаться от количества светопропускающих участков 64а, 64b, 64c, 64d, 64e, выполненных на другой из областей S1, S2 для определения информации.

В вышеописанной конфигурации катушка для проволоки выполнена с областью для определения информации, с которой передающий фотодатчик считывает информацию, и эта область для определения информации разделена на две или более областей, при этом светопропускающие участки выполнены в двух или более областях для определения информации в количествах, отличающихся друг от друга. Поэтому в соответствии с количеством светопропускающих участков только за счет вращения катушки можно получать два или более вида информации о вращении.

В машине для обвязки арматуры расстояние между одним из светоизлучающего элемента 27 и светопринимающего элемента 28 и осевым центром Р катушки 4 может быть меньше, чем расстояние между другим из светоизлучающего элемента 27 и светопринимающего элемента 28 и осевым центром Р катушки 4.

В вышеописанной конфигурации один из светоизлучающего элемента и светопринимающего элемента расположен ближе к осевому центру катушки, чем другой из этих элементов. Поэтому отсутствует необходимость в обязательном расположении оптической оси светоизлучающего элемента параллельно осевому центру катушки. Таким образом, возрастает степень свободы конструкции.

Для достижения вышеуказанной второй цели согласно одному или более из вариантов настоящего изобретения катушка 4 для проволоки содержит: цилиндрический участок 43 втулки, на который намотана проволока, пару параллельных фланцев, 44, 45, проходящих наружу от обоих радиально внешних осевых концов участка 43 втулки; боковую стенку 60, расположенную радиально внутри участка 43 втулки и пересекающуюся с осевым направлением катушки, и множество светопропускающих участков 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e, расположенных на боковой стенке 60.

В вышеописанной конфигурации катушка для проволоки съемно установлена в камере корпуса машины для обвязки арматуры. Катушка содержит цилиндрический участок втулки, на который намотана проволока, и пару параллельных фланцев, проходящих наружу от обоих внешних периферийных концов участка втулки. Боковая стенка внутри втулки используется в качестве области для определения информации, и эта область образована множеством светопропускающих участков, которые позволяют свету от передающего фотодатчика, расположенного в корпусе машины, проходить через них. Поэтому на областях для определения информации можно разместить информацию разного содержания, например, информацию, позволяющую измерить величину вращения катушки по набору светопропускающих участков, и информацию о типе катушки.

В катушке каждый из светопропускающих участков 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e может иметь поперечное сечение, параллельное осевому направлению, в котором одна сторона в осевом направлении уже, чем другая сторона в осевом направлении. Кроме того, каждый из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) может иметь отверстие в одной стороне в осевом направлении и отверстие в другой стороне в осевом направлении, при этом площадь отверстия на одной стороне меньше площади отверстия на другой стороне.

В вышеописанной конфигурации сечение светопропускающих участков выполнено так, чтобы сужаться к стороне светоизлучающего элемента передающего фотодатчика, и расширяться к стороне светопринимающего элемента. Поэтому поскольку свет от светоизлучающего элемента почти не отражается внутренними поверхностями светопропускающих участков, и свет, прошедший через светопропускающие участки, достигает светопринимающего элемента, не слишком сильно рассеиваясь, возникновение ошибок обнаружения маловероятно.

В катушке для проволоки расстояние в осевом направлении от боковой стенки 60 до одного из осевых концов участка 43 втулки в осевом направлении может быть больше, чем расстояние от боковой стенки 60 до другого осевого конца участка 43 втулки.

В катушке каждый из светопропускающих участков 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e может иметь форму щелевидного длинного отверстия удлиненного в радиальном направлении.

В вышеописанной конфигурации светопропускающие участки выполнены в виде длинных щелевидных отверстий, удлиненных в радиальном направлении катушки. Поэтому обнаружение может осуществляться, даже если оси светопринимающего элемента и светоизлучающего элемента подвергаются вибрациям и т.п. при работе, и не точно совпадают друг с другом. В частности, можно эффективно компенсировать радиальные отклонения оптической оси, направленной от светоизлучающего элемента к светопринимающему элементу.

Более того, светоизлучающий элемент и светопринимающий элемент, в связи с ограничениями на расположение, не могут не располагаться в положении, в котором оптическая ось отклоняется от осевого центра катушки и становится непараллельной. Кроме того, существует вероятность того, что оптическая ось света, излучаемого светоизлучающим элементом, может отклониться в направлении вращения или в радиальном направлении катушки даже во время вращения катушки. Однако, поскольку участки, пропускающие свет от светоизлучающего элемента, имеют форму щелей, удлиненных в радиальном направлении катушки, такое радиальное отклонение оптической оси, направленной от светоизлучающего элемента к светопринимающему элементу, допустимо.

В катушке каждый светопропускающий участок 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e может быть образован установкой в каждом отверстии 72, выполненным в катушке 4, светопропускающего материала 73.

В вышеописанной конфигурации светопропускающие участки образованы путем установки в отверстиях, выполненных в катушке, светопропускающего материала. Следовательно, внутренняя часть катушки может быть защищена и общая ее прочность уменьшается незначительно.

Катушка дополнительно может содержать внутреннюю трубку 40, расположенную соосно внутри участка 43 втулки, где боковая стенка 60 образована между участком 43 втулки и внутренней трубкой 40.

Катушка для проволоки может быть выполнена с возможностью установки в камеру 3 корпуса 2 машины 1 для обвязки арматуры. Светопропускающие участки 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e могут пропускать свет, излучаемый светоизлучающим элементом 27 передающего фотодатчика 26, установленным в корпусе 2 машины, когда катушка 4 установлена в камере 3. Каждый из светопропускающих участков 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e может иметь сечение, параллельное осевому направление, при котором сторона светоизлучающего элемента 27 выполнена более узкой, чем сторона светопринимающего элемента 28. Между каждым из светопропускающих участков 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e и внешней поверхностью внутренней трубки 40 может быть выполнен зазор, который предотвращает отражение света, излучаемого элементом 27, внешней поверхностью внутренней трубки, и его прохождение через участки 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e.

В вышеописанной конфигурации внутри участка втулки соосно сформирована внутренняя трубка, и между участком втулки и внутренней трубкой сформирована стенка, а между светопропускающими участками и внешней поверхностью внутренней трубки сформирован такой зазор, чтобы предотвратить отражение света, излучаемого светоизлучающим элементом, внешней поверхностью внутренней трубки и его прохождение через светопропускающие участки. Следовательно, даже если свет от светоизлучающего элемента отразиться от внешней поверхности внутренней трубки, он не попадет в светопропускающие участки и, следовательно, не возникнут ошибки обнаружения.

В катушке для проволоки каждый из светопропускающих участков 64b может быть сформирован так, что проходит к внешней периферийной кромке катушки 4 от пропускающего участка 71, через который проходит свет от светоизлучающего элемента 27 к светопринимающему элементу 28.

В вышеописанной конфигурации светопропускающие участки выполнены так, чтобы проходить к внешней периферийной кромке катушки из положений пропускания, через которые свет проходит от светоизлучающего элемента к светопринимающему элементу. Таким образом, светопропускающие участки могут быть выполнены в виде отверстии. Кроме того, светопропускающие участки могут быть выполнены не прямыми.

В катушке каждый из светопропускающих участков 64с может быть выполнен так, чтобы проходить к осевому центру катушки от пропускающего участка 71, через который свет проходит от светоизлучающего элемента 27 к светопринимающему элементу 28.

В вышеописанной конфигурации светопропускающие участки выполнены так, чтобы проходить к центральной оси катушки от пропускающего участка. Следовательно, светопропускающие участки могут быть выполнены в виде отверстий.

В катушке для проволоки светопропускающие участки могут быть непрерывными на участках, за исключением пропускающих участков 71, через которые свет проходит от светоизлучающего элемента 27 к светопринимающему элементу 28.

В вышеописанной конфигурации светопропускающие участки выполнены непрерывными на участках, за исключением пропускающих участков. Поэтому светопропускающие участки можно рассматривать как один светопропускающий участок.

Для достижения третьей цели по одному или более из вариантов настоящего изобретения информация о вращении в машине для обвязки арматуры определяется способом, при котором: на катушке 4, выполненной с возможностью установки в корпус 2 машины 1 для обвязки арматуры обеспечивают две области S1 и S2 для определения информации фотодатчиком 26, расположенным в корпусе 2 машины для обвязки арматуры; обеспечивают светопропускающие участки 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e на одной из областей S1, S2 для определения информации в количестве, отличающемся от количества светопропускающих участков на второй области для определения информации; устанавливают в корпусе 2 машины для обвязки средство 32 обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения концов двух областей S1, S2 для определения информации; используют сигнал, обнаруженный средством 32 обнаружения в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки для проволоки; по количеству светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами, определяют, какая из двух областей S1, S2 для определения информации была обнаружен; когда будет обнаружено, что обнаружена область S1 для определения информация о частоте вращения, определяют положение начала вращения катушки, в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков был обнаружен фотодатчиком 26 после того, как средство 32 обнаружения обнаружит синхронизирующие сигналы после начала вращения катушки; определяют положение остановки вращения катушки в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков был обнаружен фотодатчиком 26 после того как средством 32 обнаружения был обнаружен последний синхронизирующий сигнал; и когда катушка достигнет последнего этапа вращения, преобразуют величину подачи проволоки на основании величины вращения катушки между положением начала вращения и положением остановки вращения.

В вышеописанной конфигурации катушка для проволоки, съемно установленная в корпусе машины для обвязки арматурных прутков, выполнена с областью для определения информации фотодатчиком, расположенным в корпусе машины, при этом область для определения информации разделена на две области для определения информации - область для определения информации о типе катушки для проволоки, и область для определения информации о частоте вращения, а корпус машины для обвязки арматуры, в котором установлена катушка для проволоки, в которой сформированы светопропускающие участки, количество которых различно для разных областей для определения информации, снабжен средством обнаружения, выполненным с возможностью обнаружения концов двух областей для определения информации. Сигнал, обнаруженный средством обнаружения, используется в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки, и та или иная область для определения информации катушки определяется по количеству светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами. Когда будет определено, что катушка ориентирована областью для определения информации о частоте вращения, определяется положение начала вращения катушки в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков обнаружил фотодатчик после того, как средство обнаружения обнаружило синхронизирующие сигналы во время начала вращения катушки, а положение остановки вращения катушки определяют в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков обнаружил фотодатчик после того, как средство обнаружения обнаружит последний синхронизирующий сигнал во время остановки вращения катушки. Когда катушка приближается к последнему этапу своего вращения, преобразуют величину подачи проволоки на основании величины вращения катушки между положением начала вращения и положением остановки вращения. Следовательно, величина подачи проволоки, определенная средством подачи проволоки, сравнивается с величиной подачи проволоки, преобразованной из величины вращения катушки, и если величина подачи, определенная по величине вращения подающих шестерен меньше, чем величина подачи проволоки, преобразованная из величины вращения катушки, проволока подается избыточно за счет этой разницы между ними. Таким образом, когда точность подачи на средстве подачи проволоки снизится, возможна коррекция подачи управляющим средством.

Кроме того, согласно одному или более из вариантов настоящего изобретения, информация о вращении в машине для обвязки арматуры определятся способом, при котором: на катушке 4, устанавливаемой в корпус 2 машины 1 для обвязки арматуры, обеспечивают две области S1, S2 для определения информации фотодатчиком 26, расположенным корпусе 2 машины для обвязки арматуры; обеспечивают светопропускающие участки 64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e на одной из областей S1, S2 для определения информации в количестве, отличающемся от количества светопропускающих участков на второй области для определения информации; устанавливают в корпусе 2 машины для обвязки средство 32 обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения концов двух областей S1, S2 для определения информации; используют сигнал, обнаруженный средством 32 обнаружения в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки для проволоки; по количеству светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами, определяют, какая из двух областей S1, S2 для определения информации была обнаружен; и когда будет обнаружено, что обнаружена область S2 для определения информации о типе катушки, определяют тип катушки в соответствии с количеством светопропускающих участков в области S2 для определения информации, содержащей информацию о типе катушки.

В вышеописанной конфигурации катушка для проволоки съемно установлена в корпусе машины для обвязки арматуры, выполнена с областью для определения информации фотодатчиком, расположенным в корпусе этой машины, при этом область для определения информации разделена на две области, с одной из которых считывается информация о типе катушки, а с другого - о частоте вращения катушки, при этом в корпусе машины для обвязки арматуры, в который устанавливаются катушки для проволоки, на которых в разных количествах выполнены светопропускающие участки, установлено средство обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения концов двух областей для определения информации. Сигнал, обнаруженный средством обнаружения, используется в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки, при этом по количеству светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами, определяют, какая из двух областей для определения информации была обнаружена. Когда определяется, что обнаружена область для определения информации о типе катушки, по количеству светопропускающих участков, имеющихся в этой области, определяют тип катушки. Поэтому в соответствии с типом катушки можно немедленно задать величину подачи проволоки или задать крутящий момент и т.п. для проволоки, подавая питание на электродвигатель.

Другие аспекты и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего описания, чертежей и формулы.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе контура машины для обвязки арматуры по иллюстративному варианту настоящего изобретения, с которой снята крышка с одной стороны.

Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе сзади машины для обвязки арматуры.

Фиг. 3 представляет собой вид сбоку машины для обвязки арматуры в состоянии, когда элемент стенки машины для обвязки арматуры удален.

Фиг. 4 представляет собой сечение по линии а-а на фиг. 3.

Фиг. 5 представляет собой сечение по линии b-b на фиг. 3.

Фиг. 6 представляет собой вид в перспективе машины для обвязки арматуры, из которой извлечена катушка для проволоки по фиг. 2.

Фиг. 7 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий внутреннюю часть камеры с открытым элементом стенки.

Фиг. 8 представляет собой вид сверху машины для обвязки арматуры, из которой извлечена катушка по фиг. 3.

Фиг. 9 представляет собой сечение существенных участков, показывающий место установки датчика.

Фиг. 10 представляет собой вид сверху, иллюстрирующий соотношение положений между контактным датчиком и катушкой.

Фиг. 11 представляет собой блок-схема контура управления.

Фиг. 12 представляет собой вид сбоку катушки для проволоки.

Фиг. 13 представляет собой вид сбоку катушки для проволоки со стороны, противоположной показанной на фиг. 10.

Фиг. 14 представляет собой сечение по линии с-с на фиг. 10.

Фиг. 15 представляет собой сечение по линии d-d на фиг. 10.

Фиг. 16 представляет собой сечение по линии е-е на фиг. 10.

Фиг. 17 представляет собой сечение, иллюстрирующее форму, не являющуюся предпочтительной.

Фиг. 18 представляет собой вид спереди катушки для проволоки.

Фиг. 19 представляет собой сечение по линии f-f на фиг. 16.

Фиг. 20 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий детали области для определения информации на катушке для проволоки.

Фиг. 21 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую форму выходного сигнала при вращении катушки.

Фиг. 22 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую порядок определения величины вращения катушки.

Фиг. 23 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую диапазон, в котором можно определить начало и прекращение вращения.

Фиг. 24 представляет собой вид сбоку другой катушки для проволоки.

Фиг. 25 представляет собой сечение по линии g-g на фиг. 24.

Фиг. 26 представляет собой вид сбоку катушки, в которой в различных областях для определения информации имеется одинаковое количество светопропускающих участков.

Фиг. 27(а) и 27(b) представляют собой виды сбоку катушки для проволоки, иллюстрирующие форму, включающую круглый светопропускающий участок.

Фиг. 28 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую форму выходного сигнала обычного датчика.

Фиг. 29(а), 29(b) и 29(с) представляют собой соответственно вид сбоку другой формы светопропускающего участка катушки, увеличенный вид этого участка и сечение по линии h-h.

Фиг. 30(а), 30(b) и 30(с) представляют собой соответственно, вид сбоку еще одной формы светопропускающего участка катушки, увеличенный вид этого участка и сечение по линии i-i.

Фиг. 31(а), 31(b) и 31(с) представляют собой соответственно, вид сбоку еще одной формы светопропускающего участка катушки, увеличенный вид этого участка и сечение по линии j-j.

Фиг.32 представляет собой увеличенный вид еще одной формы светопропускающего участка катушки.

Описание ссылочных позиций

1 - машина для обвязки арматуры

2 - корпус машины

3 - камера

26 - передающий фотодатчик

27 - светоизлучающий элемент

28 - светопринимающий элемент

43 - участок втулки

44, 45 - фланец

64а, 64b, 64c, 64d, 64e - светопропускающий участок.

Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления изобретения

Далее со ссылками на чертежи следует описание иллюстративного варианта осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1-4 позицией 1 обозначена машина для обвязки арматуры. В машине 1 в камере 3, выполненной в корпусе 2, установлена катушка 4, вокруг которой намотана проволока 5 для обвязки арматурных прутков, которая подается с поворотом и обматывается вокруг стержней 6, после чего скручивается, связывая арматурные стержни 6.

Корпус 2 машины снабжен направляющей трубкой 7, через которую проходит проволока 5, вытягиваемая с катушки 4. Один конец 7а направляющей трубки 7 открыт в камеру 3, а другой конец расположен перед направляющим участком 11, который будет описан ниже. На промежуточном участке направляющей трубки 7 расположена пара подающих шестерней 8, которые являются средством подачи проволоки 5. Проволока 5 зажата между подающими валками, выполненными за одно целое с подающими шестернями 8, и проволока 5 подается вперед электродвигателем (не показан).

Когда крючок 10 включает выключатель, электродвигатель вращается и приводит во вращения подающие шестерни 8. Затем, проволока 5, намотанная на катушку 4, расположенную в камере 3, подается вперед относительно корпуса 2 машины по направляющей трубке 7 за счет вращения подающих шестерней 8.

Направляющий участок 11, загибающий проволоку, образован на конце направляющей трубки 7 так, что проволока, подаваемая из корпуса 2 машины, выходит изогнутой. Конец направляющего участка 11 изогнут и имеет форму дуги окружности. Это позволяет загибать проволоку и обматывать ею арматурные стержни 6 между направляющим участком 11 и нижней направляющей 12.

Дополнительно на направляющем участке 11 расположено средство для отрезания проволоки (не показано). Когда подача проволоки 5 достигнет заданной величины, средство для отрезания проволоки отрезает проволоку 5.

В нижней части переднего конца корпуса 2 машины, обращенного к арматурному стержню 6, имеется пара пластинчатых упоров 13, упирающихся в стержень 6 и на конце каждого из пластинчатых упоров 13 установлено скручивающее устройство 17, которое имеет скручивающий крюк 14.

Устройство 17 для скручивания проволоки содержит гильзу 15, на которой поворачивается крюк 14 для открывания и закрывания, и которая перемещается вперед электродвигателем 16а для закрывания крюка 14, тем самым захватывая проволоку 5, намотанную в форме петли вокруг арматурных стержней 6, зацепленных с упорами 13, после чего крюк 14 приводится во вращение вместе с гильзой 15, скручивая проволоку 5 для обвязки прутков 6. После этого скручивающее устройство вращает крюк 14 в противоположную сторону и отводит гильзу 155 назад, тем самым отсоединяя гильзу 15 от проволоки 5 и возвращая гильзу 15 в исходное положение. Кроме того, когда скручивающее устройство 17 работает, гильза 15, перемещенная вперед, своим движением приводит в действие средство для отрезания проволоки и, таким образом, проволока обрезается. Сразу после этого выполняется скручивание проволоки 5.

Кроме того, устройство, подающее проволоку за счет вращения подающих шестерней 8, приводится в действие электродвигателем 16а (см. фиг. 1), а скручивающее устройство 17 приводится в действие электродвигателем 16b (см. фиг. 4). Работой устройства подачи проволоки и скручивающего устройства 17, как показано на фиг. 11 по жестко заданному циклу управляет контур управления. Более того, электродвигатель 16а снабжен датчиком обнаружения вращения, с помощью которого определяется величина поворота подающих шестерней 8, и сигнал от датчика подается в качестве сигнала обратной связи на контур управления.

Далее, в задней части корпуса 2 машины имеется камера 3 для катушки 4, которая будет описана ниже. Как показано на фиг. 2, 3, 5, 6, и т.д., камера 3 образована передней стенкой 21, нижней стенкой 22 и боковыми стенками 23 и 24, которые расположены между корпусом 2 машины и элементом 18 стенки, выполненным в корпусе машины. Одна боковая стенка 23 выполнена на боковой стороне корпуса 2 машины, а другая боковая стенка 24, выполнена у элемента 18 стенки. На центральном участке боковой стенки 23 на боковой стороне корпуса 2 машины выполнен круглый выступ 25. С другой стороны, на элементе 18 стенки, в положении соответствующем круглому выступу 25, выполнен вал 20 крепления катушки, выполненный с возможностью введения в камеру 3 и извлечения из нее. Круглый выступ 25 и вал 20 крепления катушки расположены на одной оси для поддержки катушки 4 с возможностью вращения. Кроме того, хотя элемент 18 стенки можно открывать и закрывать, как показано на фиг. 6, этот элемент стенки прикреплен к корпусу 2 машины винтами. Соответственно, вал 20 крепления катушки выполнен так, чтобы входить и выходить из камеры 3, чтобы можно было установить катушку, и в состоянии, когда вал 20 вставлен в камеру 3, он может запираться в этом положении.

В то же время, как показано на фиг. 5-8, на обеих боковых стенках 23 и 24 установлен передающий фотодатчик. Фотодатчик 26 состоит из светоизлучающего элемента 27 и светопринимающего элемента 27, при этом светоизлучающий элемент установлен рядом с валом 20 крепления вала на элементе 18 стенки, а светопринимающий элемент 28 установлен у круглого выступа 25 на боковой стенке корпуса 2 машины. Поскольку круглый выступ 25 входит в кольцевое углубление 47 (см. фиг. 5) катушки, окружающий свет на светопринимающий элемент 28 не попадает.

Кроме того, как показано на фиг. 4 и 6-9, в верхнем отверстии 39 (см. фиг. 7) круглого выступа 25 одной боковой стенки 23 камеры 3 установлен датчик 32 контакта. Датчик 32 контакта является механическим выключателем и, как показано на фиг.4, состоит из маятникового элемента 34, который подвижно установлен на шарнире 33, контактного элемента 35, расположенного на конце маятникового элемента 34, упругого элемента (не показан), который поджимает контактный элемент 35 к катушке 4, магнита 37, расположенного на другой стороне от маятникового элемента 34, и датчика 38 Холла, приводимого в контакт с магнитом упругим элементом.

Датчик 32 контакта расположен в корпусе 2 машины и образован подвижным контактным элементом 35, который выступает в камеру 3 из отверстия, проходящего через боковую стенку 23, и магнитом 37, установленным внутри подвижного контактного элемента 35, а также, датчиком 38 Холла. Выступы 41 и 42 (см. фиг. 9 и 10), выполнены на катушке 4 с возможностью вхождения в контакт с подвижным контактным элементов 35. Поэтому когда подвижный контактный элемент 35 контактирует с выступами 41 и 42, маятниковый элемент поворачивается, сжимая упругий элемент, и магнит 37 отходит от датчика 38 Холла, благодаря чему датчик 32 контакта обнаруживает выступы 41 и 42.

Кроме того, как показано на фиг. 8, подвижный контактный элемент 35 датчика 32 контакта расположен непосредственно над круглым выступом 25, а светопринимающий элемент 28 передающего фотодатчика 26 расположен, по существу, непосредственно под этим подвижным контактным элементов.

В то же время, выходной сигнал от фотодатчика 26 передается на контур управления, показанный на фиг. 11. Датчик 32 контакта также соединен с контуром управления, и его выходной сигнал, в соответствии с изменением напряжения на датчике Холла, также передается на контур управления.

Передняя стенка 21 камеры 3 снабжена упругим элементом 54, который выполнен с возможностью зацепления с катушкой 4. Когда подача проволоки заканчивается, упругий элемент 54 под воздействием электродвигателя входит в зацепление с катушкой 4 для остановки ее вращения.

Далее со ссылками на фиг. 12-19 следует описание катушки 4. Катушка 4 для проволоки выполнена из пластмассы, например, из смолы ABS, полиэтилена, и полипропилена которые обладают хорошей стойкостью к износу и изгибу, при этом пластмасса имеет черный цвет, чтобы не допустить попадание окружающего света. Катушка 4 съемно устанавливается в камере 3 в корпусе 2 машины для обвязки арматуры (см. фиг. 2) и состоит из участка 43 втулки, на которую намотана проволока 5, и дискообразных фланцев 44 и 45, которые расположены на обеих сторонах участка 43 втулки. Участок 43 втулки имеет цилиндрическую форму и выполнен за одно целое с парой фланцев 44 и 45. На внешней периферии 46 одного фланца 44 имеется собачка 46, выполненная с возможностью зацепления с упругим элементом 54 для торможения в камере 3.