Устройство и способ обработки изображения

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к области обработки изображений для подавления или уменьшения шума во входном изображении. Техническим результатом является обеспечение высокой точности обнаружения множества типов шума во входном изображении и подавления или уменьшения шума. Предложен способ и устройство обработки изображения, где дисплейное устройство извлекает определенную область, включающую целевой пиксель, из входного изображения и определяет, включена ли шумовая граница в определенную область. При положительном ответе дисплейное устройство выполняет фильтрование с использованием фильтра сглаживания для сглаживания целевого пикселя. При отрицательном ответе дисплейное устройство выполняет фильтрование с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания для сглаживания целевого пикселя. В этот момент дисплейное устройство определяет, следует ли применять результат процесса сглаживания с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания, на основании пиксельных значений в определенной области, результата процесса сглаживания с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания и т.п. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 25 ил.

Реферат

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству обработки изображения и способу обработки изображения, способным с высокой точностью обнаружить шум во входном изображении и подавить или уменьшить этот шум.

Уровень техники

[0002] Шум, при котором изменение пиксельного значения происходит ступенчатым образом относительно соседних пикселей, то есть блочный шум, известен как шум в изображении. Блочный шум возникает при сжатии изображения посредством схемы, такой как алгоритм Экспертной группы по вопросам движущегося изображения (MPEG) или алгоритм Объединенной экспертной группы по фотографии (JPEG). Схема сжатия изображения, такая как MPEG или JPEG, включает разделение исходного изображения на блоки определенного размера с последующим сжатием изображения на блочной основе. Этот процесс делает пиксельное значение разрывным при переходе через границы соседних блоков, так что пользователь может визуально распознавать границы блоков как шум. Такой блочный шум может иметь место при сжатии изображения, а также при разбиении изображения на блоки определенного размера с последующей обработкой изображения.

[0003] Патентная литература 1 предлагает устройство обнаружения блочного шума, которое вычисляет пространственные разности между соседними пикселями относительно входного видеосигнала, подает на выход сигнал определения сравнения пространственных разностей на основе сравнения для многих соседних пространственных разностей, рассчитывает сигналы определения сравнения пространственных разностей для каждой фазы, подает на выход сигналы накопления, сравнивает значения множества сигналов накопления и подает на выход фазу, соответствующую сигналу накопления, имеющему наибольшее значение в качестве сигнала фазы с максимальным временем накопления.

Список цитирования

Патентная литература

[0004] Патентная литература 1: публикация №2009-105990 нерассмотренной заявки на патент Японии.

Раскрытие изобретения

Техническая задача

[0005] Однако устройство обнаружения блочного шума согласно патентной литературе 1 имеет затруднение, состоящее в том, что ступенчатый шум может быть обнаружен только при фиксированном размере блока. В соответствии с этим это устройство не способно работать с изображением, выработанным посредством обработки изображения с переменным размером блока. Другое затруднение, связанное с устройством обнаружения блочного шума согласно патентной литературе 1, состоит в том, что край обнаруженного блочного шума обладает шириной, соответствующей одному пикселю, и при сглаживании пикселей вокруг пикселя, соответствующего шумовой границе, одна из областей, по горизонтали (или по вертикали) соседствующих с шумовой границей, сглажена как область, бόльшая другой области на один пиксель. Кроме того, устройство обнаружения блочного шума согласно патентной литературе 1 выполнено с возможностью всегда выполнять сглаживание обнаруженных пикселей. В соответствии с этим это устройство сглаживает даже те пиксели, которые фактически не должны быть сглаженными, так что качество изображения может деградировать.

[0006] Кроме того, в традиционном процессе подавления шумов один и тот же фильтр сглаживания используют независимо от типа обнаруженного шума (например, шум, содержащий только низкочастотный компонент, шум, содержащий низкочастотный компонент, а также высокочастотный компонент и т.п.). Поэтому, при наличии множества типов шума в изображении может быть получен такой результат подавление шумов, где один тип шума подавлен с высокой эффективностью, а другой тип шума подавлен с низкой эффективностью.

[0007] Настоящее изобретение было выполнено с учетом вышесказанного, причем его цель состоит в создании устройства обработки изображения, способа обработки изображения и компьютерной программы, которые способны с высокой точностью обнаружить шум во входном изображении и подавить или уменьшить шум. Другая цель настоящего изобретения состоит в создании устройства обработки изображения, способа обработки изображения и компьютерной программы, которые, даже при наличии во входном изображении множества типов шума, способны должным образом сгладить входное изображение для подавления или уменьшения шума.

Решение задачи

[0008] Настоящее изобретение предлагает устройство обработки изображения для подавления или уменьшения шума от входного изображения, содержащего множество пикселей, размещенных в виде матрицы, для выработки выходного изображения. Устройство обработки изображения содержит:

средства извлечения определенной области, выполненные с возможностью извлечения определенной области, содержащей целевой пиксель, из входного изображения;

средства принятия решения о сглаживании, выполненные с возможностью принятия решения, следует ли выполнять первый процесс сглаживания относительно целевого пикселя на основе определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области;

первые средства сглаживания, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, выполнения первого процесса сглаживания с использованием фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя; и

вторые средства сглаживания, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания не должен быть выполнен относительно целевого пикселя, выполнения второго процесса сглаживания с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя.

Устройство обработки изображения вырабатывает выходное изображение посредством замены каждого пиксельного значения во входном изображении или пиксельным значением, сглаженным посредством первых средств сглаживания, или пиксельным значением, сглаженным посредством вторых средств сглаживания.

[0009] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

средства определения направления шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен на целевом пикселе, определения направления распространения шумовой границы в определенной области; и

средства определения позиции шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен на целевом пикселе, определения позиции шумовой границы в определенной области.

[0010] В устройстве обработки изображения согласно настоящему изобретению, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что процесс сглаживания должен быть выполнен на целевом пикселе, и если направление, определенное средствами определения направления шумовой границы, представляет собой заранее определенное направление, средства определения позиции шумовой границы определяют позицию шумовой границы в определенной области.

[0011] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит средства расширения определенной области, выполненные с возможностью, при несовпадении направления, определенного средствами определения направления шумовой границы, с заранее определенным направлением, расширения определенной области. Средства определения направления шумовой границы повторно определяют направление в определенной области, расширенной средствами расширения определенной области.

[0012] В устройстве обработки изображения согласно настоящему изобретению расширение определенной области средствами расширения определенной области и определение направления средствами определения направления шумовой границы повторяют до тех пор, пока направление, определенное средствами определения направления шумовой границы, не совпадет с заранее определенным направлением или пока размер определенной области не станет равным заранее определенному размеру.

[0013] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

средства хранения фильтров сглаживания, выполненные с возможностью хранения множества фильтров сглаживания, используемых первыми средствами сглаживания; и

средства выбора фильтра, выполненные с возможностью выбора фильтра сглаживания из фильтров сглаживания, сохраненных в средствах хранения фильтров сглаживания, на основании позиции, определенной средствами определения позиции шумовой границы, и направления, определенного средствами определения направления шумовой границы.

Первые средства сглаживания сглаживают значение целевого пикселя с использованием фильтра сглаживания, выбранного средствами выбора фильтра.

[0014] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит средства вычисления разностей, выполненные с возможностью вычисления разностей между пиксельными значениями в изображении определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области. Средства принятия решения о сглаживании принимают решение, следует ли выполнять процесс сглаживания относительно целевого пикселя на основании разностей, вычисленных средствами вычисления разностей.

[0015] В устройстве обработки изображения согласно настоящему изобретению

средства вычисления разностей вычисляют разности первого и второго порядка между значениями соседних пикселей, а

средства принятия решения о сглаживании принимают решение на основании разностей первого и второго порядка, вычисленных средствами вычисления разностей.

[0016] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит

средства бинаризации разностей первого порядка, выполненные с возможностью бинаризации разностей первого порядка, вычисленных средствами вычисления разностей, на основании того, превышает ли каждая разность первого порядка пороговое значение;

первые средства выполнения операции ИЛИ, выполненные с возможностью выполнения операции ИЛИ относительно разностей первого порядка, бинаризованных средствами бинаризации разностей первого порядка;

средства бинаризации разностей второго порядка, выполненные с возможностью бинаризации разностей второго порядка, вычисленных средствами вычисления разностей, на основании того, превышает ли каждая разность второго порядка пороговое значение;

вторые средства выполнения операции ИЛИ, выполненные с возможностью выполнения операции ИЛИ относительно разностей второго порядка, бинаризованных средствами бинаризации разностей второго порядка; и

третьи средства выполнения операции ИЛИ, выполненные с возможностью выполнения операции ИЛИ над результатом операции, выполненной первыми средствами выполнения операции ИЛИ, и над результатом операции, выполненной вторыми средствами выполнения операции ИЛИ.

Средства принятия решения о сглаживании принимают решение на основании результата операции, выполненной третьими средствами выполнения операции ИЛИ.

[0017] В устройстве обработки изображения согласно настоящему изобретению

средства вычисления разностей, средства бинаризации разностей первого порядка, первые средства выполнения операции ИЛИ, средства бинаризации разностей второго порядка, вторые средства выполнения операции ИЛИ и третьи средства выполнения операции ИЛИ выполняют соответствующие процессы относительно продольных и поперечных направлений в определенной области, и

средства принятия решения о сглаживании принимают решение на основании результатов операций, выполненных относительно продольных и поперечных направлений третьими средствами выполнения операции ИЛИ.

[0018] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит средства определения направления шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, определения направления распространения шумовой границы в определенной области. Средства определения направления шумовой границы определяют, простирается ли шумовая граница в продольном направлении и/или в поперечном направлении в определенной области, на основании результатов операций относительно продольных и поперечных направлений, выполненных третьими средствами выполнения операции ИЛИ.

[0019] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит средства определения позиции шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, определения позиции шумовой границы в определенной области. Средства определения позиции шумовой границы определяют позицию шумовой границы в определенной области на основании картины в определенной области для разностей второго порядка, бинаризованных средствами бинаризации разностей второго порядка.

[0020] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

средства хранения фильтров Собеля, выполненные с возможностью хранения множества фильтров Собеля, которые определяют контрастности краевых компонентов в различных определенных направлениях;

средства вычисления контрастности края, выполненные с возможностью фильтрации определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области, с использованием фильтров Собеля, сохраненных в средствах хранения фильтра Собеля, и вычисления контрастности краевых компонентов во множестве направлений в определенной области; и

средства определения разности контрастностей края, выполненные с возможностью определения, превышает ли пороговое значение разность между самым высоким и самым низким значениями из множества значений контрастности края, вычисленных средствами вычисления контрастности края. При определении средствами определения разности контрастностей края, что эта разность не превышает пороговое значение, вторые средства сглаживания сглаживают значение целевого пикселя в определенной области с использованием фильтра сглаживания, который не представляет собой фильтр с сохранением края.

[0021] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит средства принятия решения о применении, выполненные с возможностью принятия решения о применении результата процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания. Устройство обработки изображения вырабатывает выходное изображение посредством замены каждого пиксельного значения во входном изображении одним значением из пиксельного значения, сглаженного первыми средствами сглаживания, пиксельного значения, сглаженного вторыми средствами сглаживания, и «подлежащего сглаживанию» первоначального пиксельного значения.

[0022] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

вторые средства вычисления контрастности края, выполненные с возможностью фильтрации определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области, с использованием фильтра Лапласа и вычисления контрастности краевого компонента в определенной области; и

средства определения контрастности края, выполненные с возможностью определения, превышает ли контрастность, вычисленная вторыми средствами вычисления контрастности края, пороговое значение.

При определении средствами определения контрастности края, что контрастность превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, должен быть применен, и

При определении средствами определения контрастности края, что контрастность не превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, не должен быть применен.

[0023] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

средства вычисления частоты увеличения/уменьшения, выполненные с возможностью вычисления частоты увеличения/уменьшения пиксельных значений для соседних пикселей в определенном направлении в определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области; и

средства определения частоты увеличения/уменьшения, выполненные с возможностью определения, превышает ли частота увеличения/уменьшения, вычисленная средствами вычисления частоты увеличения/уменьшения, пороговое значение.

При определении средствами определения частоты увеличения/уменьшения, что частота увеличения/уменьшения не превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, должен быть применен, и

при определении средствами определения частоты увеличения/уменьшения, что частота увеличения/уменьшения превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, не должен быть применен.

[0024] Устройство обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно содержит:

средства вычисления сглаживающей разности, выполненные с возможностью вычисления разности между значением целевого пикселя в определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области, и пиксельным значением, сглаженными вторыми средствами сглаживания; и

средства определения сглаживающей разности, выполненные с возможностью определения, превышает ли разность, вычисленная средствами вычисления сглаживающей разности, пороговое значение.

При определении средствами определения сглаживающей разности, что разность не превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, должен быть применен, и

при определении средствами определения сглаживающей разности, что разность превышает пороговое значение, средства принятия решения о применении принимают решение, что результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания, не должен быть применен.

[0025] Настоящее изобретение предлагает устройство обработки изображения для подавления или уменьшения шума во входном изображении, содержащем множество пикселей, размещенных в виде матрицы, для выработки выходного изображения. Устройство обработки изображения содержит:

средства извлечения определенной области, выполненные с возможностью извлечения определенной области, содержащей целевой пиксель, из входного изображения;

средства принятия решения о сглаживании, выполненные с возможностью принятия решения о том, следует ли выполнять первый процесс сглаживания относительно целевого пикселя на основе определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области;

первые средства сглаживания, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, выполнения первого процесса сглаживания с использованием фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя;

вторые средства сглаживания, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания не должен быть выполнен относительно целевого пикселя, выполнения второго процесса сглаживания с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя; и

средства принятия решения о применении, выполненные с возможностью принятия решения о том, следует ли применять результат процесса сглаживания, выполненного вторыми средствами сглаживания.

Устройство обработки изображения вырабатывает выходное изображение посредством замены каждого пиксельного значения во входном изображении одним пиксельным значением из пиксельного значения, сглаженного первыми средствами сглаживания, пиксельного значения, сглаженного вторыми средствами сглаживания, и «подлежащего сглаживанию» первоначального пиксельного значения.

[0026] Настоящее изобретение предлагает устройство обработки изображения для подавления или уменьшения шума от входного изображения, содержащего множество пикселей, размещенных в виде матрицы, для выработки выходного изображения. Устройство обработки изображения содержит:

средства извлечения определенной области, выполненные с возможностью извлечения определенной области, содержащей целевой пиксель, из входного изображения;

средства вычисления разностей, выполненные с возможностью вычисления разностей между пиксельными значениями в изображении определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области;

средства принятия решения о сглаживании, выполненные с возможностью принятия решения о том, следует ли выполнять процесс сглаживания относительно целевого пикселя, на основании разностей, вычисленных средствами вычисления разностей;

средства определения направления шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен на целевом пикселе, определения направления распространения шумовой границы в определенной области;

средства определения позиции шумовой границы, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен на целевом пикселе, определения позиции шумовой границы в определенной области; и

средства сглаживания, выполненные с возможностью, при принятии решения средствами принятия решения о сглаживании, что процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, выполнения процесса сглаживания относительно целевого пикселя на основании направления, определенного средствами определения направления шумовой границы, и позиции, определенной средствами определения позиции шумовой границы.

[0027] Настоящее изобретение предлагает устройство обработки изображения, содержащее:

средства извлечения определенной области, выполненные с возможностью извлечения определенной области, содержащей целевой пиксель, из входного изображения, содержащего множество пикселей, размещенных в виде матрицы;

средства вычисления разностей, выполненные с возможностью вычисления разностей между пиксельными значениями в изображении определенной области, извлеченной средствами извлечения определенной области;

средства определения направления шумовой границы, выполненные с возможностью определения направления распространения шумовой границы в определенной области на основании разностей, вычисленных средствами вычисления разностей; и

средства определения позиции шумовой границы, выполненные с возможностью определения позиции шумовой границы в определенной области на основании разностей, вычисленных средствами вычисления разностей.

[0028] Настоящее изобретение предлагает способ обработки изображения для подавления или уменьшения шума от входного изображения, содержащего множество пикселей, размещенных в виде матрицы, для выработки выходного изображения.

Способ обработки изображения включает:

этап извлечения определенной области для извлечения определенной области, содержащей целевой пиксель, из входного изображения;

этап принятия решения о сглаживании для принятия решения о том, следует ли выполнять первый процесс сглаживания относительно целевого пикселя, на основании определенной области, извлеченной на этапе извлечения определенной области;

первый этап сглаживания, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, для выполнения первого процесса сглаживания с использованием фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя;

второй этап сглаживания, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания не должен быть выполнен относительно целевого пикселя, для выполнения второго процесса сглаживания с использованием сохраняющего край фильтра сглаживания для сглаживания значения целевого пикселя; и

этап выработки для выработки выходного изображения посредством замены каждого пиксельного значения во входном изображении или пиксельным значением, сглаженным на первом этапе сглаживания, или пиксельным значением, сглаженным на втором этапе сглаживания.

[0029] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению, дополнительно включающий:

этап определения направления шумовой границы, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, для определения направления распространения шумовой границы в определенной области; и

этап определения позиции шумовой границы, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, для определения направления распространения шумовой границы в определенной области.

[0030] В способе обработки изображения согласно настоящему изобретению этап определения позиции шумовой границы включает, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя, и при совпадении направления, определенного на этапе определения направления шумовой границы, с заранее определенным направлением, определение позиции шумовой границы в определенной области.

[0031] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению, дополнительно включающий этап расширения определенной области, при несовпадении направления, определенного на этапе определения направления шумовой границы, с заранее определенным направлением, для расширения определенной области.

Этап определения направления шумовой границы включает повторное определение направления в определенной области, расширенной на этапе расширения определенной области.

[0032] В способе обработки изображения согласно настоящему изобретению расширение определенной области на этапе расширения определенной области и определение направления на этапе определения направления шумовой границы повторяют до тех пор, пока направление, определенное на этапе определения направления шумовой границы, не совпадет с заранее определенным направлением или пока размер извлечения определенной области не станет равным заранее определенному размеру на этапе расширения определенной области.

[0033] В способе обработки изображения согласно настоящему изобретению предварительно сохранено множество фильтров сглаживания, используемых на первом этапе сглаживания, причем способ дополнительно включает

этап выбора фильтра для выбора фильтра сглаживания из сохраненных фильтров сглаживания на основании позиции, определенной на этапе определения позиции шумовой границы, и направления, определенного на этапе определения направления шумовой границы.

Первый этап сглаживания включает сглаживание значения целевого пикселя с использованием фильтра сглаживания, выбранного на этапе выбора фильтра.

[0034] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает этап вычисления разностей для вычисления разностей между пиксельными значениями в изображении определенной области, извлеченной на этапе извлечения определенной области.

Этап принятия решения о сглаживании включает принятие решения о том, следует ли выполнять процесс сглаживания относительно целевого пикселя, на основании разностей, вычисленных на этапе вычисления разностей.

[0035] В способе обработки изображения согласно настоящему изобретению этап вычисления разностей включает вычисление разностей первого и второго порядка между значениями соседних пикселей, и

этап принятия решения о сглаживании включает принятие решения на основании разностей первого и второго порядка, вычисленных на этапе вычисления разностей.

[0036] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает:

этап бинаризации разностей первого порядка для бинаризации разностей первого порядка, вычисленных на этапе вычисления разностей, на основании того, превышает ли каждая разность первого порядка пороговое значение;

этап выполнения первой операции ИЛИ для выполнения операции ИЛИ относительно разностей первого порядка, бинаризованных на этапе бинаризации разностей первого порядка;

этап бинаризации разностей второго порядка для бинаризации разностей второго порядка, вычисленных на этапе вычисления разностей, на основании того, превышает ли каждая разность второго порядка пороговое значение;

этап выполнения второй операции ИЛИ для выполнения операции ИЛИ относительно разностей второго порядка, бинаризованных на этапе бинаризации разностей второго порядка; и

третий этап выполнения операции ИЛИ для выполнения операции ИЛИ над результатом операции, выполненной на первом этапе выполнения операции ИЛИ, и над результатом операции, выполненной на втором этапе выполнения операции ИЛИ.

Этап принятия решения о сглаживании включает принятие решения на основании результата операции, выполненной на третьем этапе выполнения операции ИЛИ.

[0037] В способе обработки изображения согласно настоящему изобретению каждый этап из этапа вычисления разностей, этапа бинаризации разностей первого порядка, этапа выполнения первой операции ИЛИ, этапа бинаризации разностей второго порядка, этапа выполнения второй операции ИЛИ и этапа выполнения третьей операции ИЛИ включает выполнение процессов относительно продольных и поперечных направлений в определенной области, и

этап принятия решения о сглаживании включает принятие решения на основании результатов операций относительно продольных и поперечных направлений на этапе выполнения третьей операции ИЛИ.

[0038] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает этап определения направления шумовой границы для определения направления распространения шумовой границы в определенной области, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс должен быть выполнен относительно целевого пикселя.

Этап определения направления шумовой границы включает определение, простирается ли шумовая граница в продольном направлении и/или поперечном направлении в определенной области, на основании результатов операций относительно продольных и поперечных направлений на этапе третьей операции ИЛИ.

[0039] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает этап определения позиции шумовой границы для определения позиции шумовой границы в определенной области, при принятии решения на этапе принятия решения о сглаживании, что первый процесс сглаживания должен быть выполнен относительно целевого пикселя. Этап определения позиции шумовой границы включает определение позиции шумовой границы в определенной области на основании картины в определенной области разностей второго порядка, бинаризованных на этапе бинаризации разностей второго порядка.

[0040] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает:

этап вычисления контрастности края, включающий

предварительное сохранение множества фильтров Собеля, которые определяют контрастности краевых компонентов в различных определенных направлениях,

фильтрацию определенной области, извлеченной на этапе извлечения определенной области, с использованием сохраненных фильтров Собеля,

и вычисление контрастности краевых компонентов во множестве направлений в определенной области; и

этап определения разности контрастностей края, определяющий, превышает ли разность между самым высоким и самым низким значениями из множества значений контрастности края, вычисленных на этапе вычисления контрастности края, пороговое значение.

Второй этап сглаживания включает, при принятии решения на этапе определения разности контрастностей края, что разность не превышает пороговое значение, сглаживание значения целевого пикселя в определенной области с использованием фильтра сглаживания, который не представляет собой фильтр с сохранением края.

[0041] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает этап принятия решения о применении, принимающий решение, следует ли применить результат процесса сглаживания, выполненного на втором этапе сглаживания.

Этап выработки включает выработку выходного изображения посредством замены каждого пиксельного значения во входном изображении одним значением из пиксельного значения, сглаженного первыми средствами сглаживания, пиксельного значения, сглаженного вторыми средствами сглаживания, и «подлежащего сглаживанию» первоначального пиксельного значения.

[0042] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает:

второй этап вычисления контрастности края, включающий

фильтрацию определенной области, извлеченной на этапе извлечения определенной области, с использованием фильтра Лапласа и

вычисление контрастности краевого компонента в определенной области; и

этап определения контрастности края для определения, превышает ли контрастность, вычисленная на втором этапе вычисления контрастности края, пороговое значение.

Этап принятия решения о применении включает, при определении на этапе определения контрастности края, что контрастность превышает пороговое значение, принятие решения о том, что результат процесса сглаживания, выполненного на втором этапе сглаживания, должен быть применен, и, при определении на этапе определения контрастности края, что контрастность не превышает пороговое значение, принятие решения о том, что результат процесса сглаживания, выполненного на втором этапе сглаживания, не должен быть применен.

[0043] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению, дополнительно включает:

этап вычисления частоты увеличения/уменьшения для вычисления частоты увеличения/уменьшения значений соседних пикселей в определенном направлении в определенной области, извлеченной на этапе извлечения определенной области; и

этап определения частоты увеличения/уменьшения для определения, превышает ли частота увеличения/уменьшения, вычисленная на этапе вычисления частоты увеличения/уменьшения, пороговое значение.

Этап принятия решения о применении включает, при определении на этапе определения частоты увеличения/уменьшения, что частота увеличения/уменьшения не превышает пороговое значение, принятие решения о том, что результат процесса сглаживания, выполненного на втором этапе сглаживания, должен быть применен и, при определении на этапе определения частоты увеличения/уменьшения, что частота увеличения/уменьшения превышает пороговое значение, принятие решения о том, что результат процесса сглаживания, выполненного на втором этапе сглаживания, не должен быть применен.

[0044] Способ обработки изображения согласно настоящему изобретению дополнительно включает:

этап вычисления сглаживающей разности для вычисления разности между значением целевого пикселя в определенной области, извлеченной на этапе извлечения оп