Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением

Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, а также к кассетам для сшивания, которые предназначены для разрезания и сшивания тканей.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто имеют преимущество по сравнению с традиционными устройствами для открытых хирургических вмешательств, поскольку разрез меньших размеров приводит к сокращению сроков восстановления после операции, а также уменьшает риск осложнений. Исходя из этого был разработан значительный ассортимент эндоскопических хирургических инструментов, помогающих точно расположить концевой зажим в операционном поле с помощью канюли или троакара. Такие концевые зажимы осуществляют различные операции с тканями тела, позволяя добиться диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.).

Во многих случаях при эндоскопической хирургии желательно использовать концевые зажимы минимальной величины, необходимой для проведения конкретной хирургической процедуры. Концевые зажимы уменьшенного размера обеспечивают лучший обзор операционного поля. Концевые зажимы уменьшенного размера также обеспечивают улучшенный доступ и повышенное удобство манипуляции в ограниченном пространстве. Конструкторы таких дистальных насадок сталкиваются с множеством трудностей при разработке дистальных рабочих насадок малой величины. Возможность изготовления дистальных рабочих насадок малой величины, в частности, малых эндоскопических ножей, предназначенных для резки и сшивания тканей, ограничивается необходимостью обеспечить достаточное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. Величина рабочего усилия может изменяться в зависимости от толщины и состава тканей, подвергающихся воздействию. Например, для резания и сшивания более толстых тканей обычно требуется более значительное рабочее усилие. Для разрезания и сшивания более тонких тканей обычно требуется меньшее усилие. По этой причине многие из существующих эндоскопических ножей обычно имеют прочные системы смыкания с упорной пластиной и системы подачи скобок, которые предназначены для работы в определенном диапазоне толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не приспособлены для работы с более тонкими тканями.

Предыдущие модели эндоскопических резаков обычно разрезают ткань, одновременно подавая и размещая по обе стороны от разреза ряд скобок. Хотя такие инструменты весьма эффективны для процедур, в ходе которых требуется разрезать, а затем сшить ткань, они не дают хирургу возможность установить скрепляющие элементы без предварительного разрезания ткани. Аналогичным образом, модели эндоскопических ножей с изгибаемыми браншами обеспечивают улучшенный доступ в операционном поле, однако компоненты, которые обычно используются в таких устройствах, должны быть достаточно крупными для размещения механизма создания и передачи усилия, необходимого для выталкивания скобок и смыкания конечных зажимов, от рукоятки к концевому зажиму. Поэтому такие концевые зажимы зачастую слишком велики для эффективного проникновения в узкие полости тела.

Таким образом, существует потребность в хирургических инструментах для резания и сшивания тканей и в кассетах к ним, чтобы разрешить многие из проблем, упомянутых выше.

Пояснения выше приводятся исключительно c целью освещения некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, оснащенный модулем рукоятки. Из узла рукоятки выступает проксимальный участок модульного шарнирного штока, задающий продольную ось устройства. Между проксимальным и дистальным участками модульного штока имеется шарнирное соединение, обеспечивающее возможность избирательного поворота дистального участка относительно проксимального участка вдоль первой оси, которая по существу поперечна продольной оси. К дистальному участку модульного шарнирного штока крепятся первый и второй шарнирные элементы. Узел управления шарнирным соединением подвижным образом опирается на узел рукоятки и соединен с первым и вторым шарнирными элементами. Конструкция узла управления шарнирным соединением позволяет избирательно прилагать толкающие и тянущие усилия к первому и второму шарнирным элементам таким образом, что при перемещении узла управления шарнирным соединением по меньшей мере в первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прикладывает первое тянущее усилие к первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие ко второму шарнирному элементу, что приводит к вращению дистального участка штока вокруг первой оси в первом направлении. Когда узел управления шарнирным соединением переводится по меньшей мере в одно из других (второе) регулировочное положение, узел управления шарнирным соединением прикладывает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие к первому шарнирному элементу, в результате чего дистальный участок штока поворачивается вокруг первой оси, занимая второе положение.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, оснащенный модулем рукоятки. Из узла рукоятки выступает проксимальный участок модульного шарнирного штока, задающий продольную ось устройства. Проксимальный участок шарнирно присоединен к дистальному участку, имеющему возможность избирательного поворота относительно проксимального участка вдоль первой оси, которая по существу поперечна продольной оси. К дистальному участку модульного шарнирного штока крепится по меньшей мере один шарнирный элемент. Узел управления шарнирным соединением скользящим образом опирается на узел рукоятки и соединен по меньшей мере с одним шарнирным элементом. Конструкция узла управления шарнирным соединением позволяет ему избирательно прикладывать толкающие и тянущие усилия по меньшей мере к одному шарнирному элементу таким образом, что при перемещении узла управления шарнирным соединением в первом аксиальном направлении по меньшей мере один шарнирный элемент поворачивает дистальный участок модульного шарнирного штока вокруг первой оси в первом шарнирном направлении, а при перемещении узла управления шарнирным соединением во втором аксиальном направлении по меньшей мере один шарнирный элемент поворачивает дистальный участок модульного шарнирного штока таким образом, что он движется вокруг первой оси во втором шарнирном направлении.

В соответствии с дальнейшими общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, оснащенный модулем рукоятки с вращательно закрепленной в ней поворотной головкой регулятора. К поворотной головке присоединен модульный шарнирный шток, который задает продольную ось устройства. В различных вариантах осуществления модульный шарнирный шток включает проксимальный центральный сегмент, который соединен с поворотной головкой и выступает из него наружу. С проксимальным центральным сегментом шарнирно соединен дистальный центральный сегмент, позволяя осуществлять избирательный поворот относительно проксимального сегмента вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси. На проксимальный центральный сегмент подвижно опирается проксимальный рабочий трубчатый сегмент. Проксимальный рабочий трубчатый сегмент взаимодействует с поворотной головкой регулятора таким образом, что проксимальный рабочий трубчатый сегмент может быть повернут при помощи поворотной головки относительно узла рукоятки вдоль продольной оси и может аксиально перемещаться относительно поворотной головки в ответ на движение механизма срабатывания, которое передается посредством системы управления срабатыванием, смонтированной в узле рукоятки. На дистальный центральный сегмент подвижно опирается дистальный рабочий трубчатый сегмент, к нему же крепятся первый и второй шарнирные элементы. В поворотной головке подвижно закреплен шаровой элемента шарнира, соединенный с первым и вторым шарнирными элементами. Шаровой элемент шарнира способен избирательно перемещаться из нейтрального положения, в котором он не передает какого-либо шарнирного усилия на первый и второй шарнирные элементы, в первое регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением передает первое тянущее усилие на первый шарнирный элемент и первое толкающее усилие - на второй шарнирный элемент, что приводит к вращению дистального центрального сегмента вокруг первой оси в первом направлении, и во второе регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением передает второе тянущее усилие на второй шарнирный элемент и второе толкающее усилие - на первый шарнирный элемент, заставляя дистальный центральный сегмент проворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления станут очевидными, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

Фиг. 1 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 1A представляет собой перспективное изображение одного из вариантов осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.

Фиг. 1B-1E иллюстрируют участки концевого зажима, в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению, во время захвата и сшивания тканей при помощи имплантируемой кассеты со скобками согласно одному из вариантов данного изобретения.

Фиг. 2 представляет собой трехмерное изображение концевого зажима в одном из вариантов его осуществления, с детализацией отдельных компонентов, а также изображение поперечного сечения части хирургического сшивающего устройства согласно данному изобретению.

Фиг. 3 представляет собой боковую вертикальную проекцию упорной пластины в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 1.

Фиг. 5 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 5-5 на Фиг. 1).

Фиг. 6 представляет собой изображение в перспективе части рабочей трансмиссии в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 7 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 7-7 на Фиг. 1).

Фиг. 8 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 7 (сечение вдоль линии 8-8 на Фиг. 7).

Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению после присоединения концевого зажима к центральному участку хирургического инструмента и до фиксации этого органа в рабочем положении.

Фиг. 9A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 после фиксации концевого зажима на центральном участке хирургического инструмента.

Фиг. 10A представляет собой увеличенный вид концевого зажим и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.

Фиг. 11 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 и 10 после того, как первый рабочий адаптер был подведен к наклонной зажимающей поверхности упорной пластины.

Фиг. 11A представляет собой увеличенный вид концевого зажима и части хирургического инструмента согласно Фиг. 11 с тканью, зажатой между упорной пластиной и кассетой со скобками.

Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-11 после того, как первый рабочий адаптер был проведен через наклонную зажимающую поверхность упорной пластины.

Фиг. 12A представляет собой увеличенный вид концевого зажима и части хирургического инструмента согласно Фиг. 12.

Фиг. 13 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-12 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками.

Фиг. 13А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 13.

Фиг. 14 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-13 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками, а режущая планка выдвинулась в продольном направлении через концевой зажим.

Фиг. 14А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 14.

Фиг. 15 представляет собой трехмерное изображение другого варианта концевого зажима согласно данному изобретению с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части центрального модуля хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению.

Фиг. 16 представляет собой частичное поперечное сечение концевого зажима в варианте согласно Фиг. 15 в открытом положении, прикрепленной к хирургическому инструменту в одном из его вариантов.

Фиг. 17 представляет собой другое частичное поперечное сечение концевого зажима в варианте осуществления согласно Фиг. 15 и 16 в полностью закрытом положении.

Фиг. 18 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение концевого зажима в варианте осуществления согласно Фиг. 15-17 в крайнем рабочем положении до выдвижения дистального ножевого элемента.

Фиг. 19 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение концевого зажима в варианте осуществления согласно Фиг. 15-18 в крайнем рабочем положении после полного выдвижения дистального ножевого элемента.

Фиг. 20 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 21 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 21-21 на Фиг. 20).

Фиг. 22 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 22-22 на Фиг. 20).

Фиг. 23 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 23-23 на Фиг. 20).

Фиг. 24 представляет собой поперечное сечение части в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 25 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым зажимом, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в одном из ее вариантов ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.

Фиг. 26 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима согласно Фиг. 25 в закрытом положении.

Фиг. 27 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима согласно Фиг. 25 и 26 в момент, когда режущая планка начинает продвигаться сквозь концевой зажим.

Фиг. 28 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима согласно Фиг. 25-27 с проходящей через него режущей планкой.

Фиг. 29 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым зажимом, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.

Фиг. 30 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого зажима согласно Фиг. 29 с проходящей через нее режущей планкой.

Фиг. 31 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению с упорной пластиной концевого зажима, находящейся в открытом положении.

Фиг. 32 представляет собой трехмерное изображение концевого зажима в одном из вариантов ее осуществления с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части хирургического сшивающего инструмента в варианте его осуществления согласно Фиг. 31.

Фиг. 33 представляет собой вид сверху на концевой зажим и часть удлиненного штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении, проведенном по линиям 33-33 на Фиг. 31.

Фиг. 34 представляет собой вид сверху на концевой зажим и часть удлиненного штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении.

Фиг. 35 представляет собой еще один вид сверху на концевой зажим и часть удлиненного штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31 с концевым зажимом в изогнутой конфигурации и с концевым зажимом в открытом положении.

Фиг. 36 представляет собой еще один вид сверху на концевой зажим согласно Фиг. 35, с концевым зажимом в закрытом или зажимающем положении.

Фиг. 37 представляет собой увеличенное изображение части концевого зажима и хирургического инструмента согласно Фиг. 36.

Фиг. 38 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки хирургического инструмента согласно Фиг. 31.

Фиг. 39 представляет собой еще одно поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 38 (сечение по линии 39-39 на Фиг. 38).

Фиг. 40 представляет собой частичное перспективное трехмерное изображение шарового шарнирного соединения с детализацией отдельных компонентов в различных вариантах осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 41 представляет собой вид сверху на концевой зажим и часть удлиненного штока хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно настоящему изобретению в неизогнутой ориентации.

Фиг. 42 представляет собой еще один вид сверху на концевой зажим и часть удлиненного штока согласно Фиг. 41, в изогнутом положении.

Фиг. 43 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте осуществления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 44 представляет собой частичное поперечное сечение части шарнирного штока хирургического инструмента в варианте осуществления согласно Фиг. 43.

Фиг. 44A представляет собой поперечное сечение части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44В представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44С представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44D представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44Е представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 44F представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.

Фиг. 45 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 45-45 на Фиг. 44).

Фиг. 46 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 46-46 на Фиг. 44).

Фиг. 47 представляет собой вид поперечного сечения хирургического инструмента согласно Фиг. 43 с концевым зажимом в максимально изогнутом положении.

Фиг. 48 представляет собой поперечное сечение концевого зажима согласно Фиг. 47, с гильзой в виде гармошки, расположенной поверх шарнирного соединения.

Фиг. 49 представляет собой вид поперечного сечения узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 50 представляет собой поперечное сечение трехмерного изображения концевого зажима и дистального конца удлиненного штока согласно Фиг. 49 с детализацией отдельных компонентов.

Фиг. 51 представляет собой другое поперечное сечение концевого зажима и части удлиненного штока согласно Фиг. 50, с концевым зажимом в открытом положении.

Фиг. 52 представляет собой другое поперечное сечение концевого зажима и части удлиненного штока с концевым зажимом в закрытом положении.

Фиг. 53 представляет собой другое поперечное сечение концевого зажима и части удлиненного штока согласно Фиг. 49-52 с ножевым сегментом в крайнем рабочем положении.

Фиг. 54 представляет собой перспективное изображение концевого зажима согласно Фиг. 51-53 в открытом положении.

Фиг. 55 представляет собой частичное поперечное сечение концевого зажима согласно Фиг. 51-54 (сечение вдоль линии 55-55 на Фиг. 51).

Фиг. 56 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому зажиму в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 57 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 58 представляет собой поперечное сечение части удлиненного штока согласно Фиг. 56 и 57 (сечение вдоль линии 58-58 на Фиг. 57).

Фиг. 59 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 57.

Фиг. 60 представляет собой поперечное сечение дистального участка удлиненного штока согласно Фиг. 56-59.

Фиг. 61 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому зажиму в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 62 представляет собой поперечное сечение сегмента штока с изменяемой конфигурацией, принадлежащего к удлиненному штоку согласно Фиг. 61.

Фиг. 63 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому зажиму в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 64 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 65 представляет собой поперечное сечение части удлиненного штока согласно Фиг. 63 и 64 (сечение вдоль линии 65-65 на Фиг. 64).

Фиг. 66 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 64.

Фиг. 67 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 с трубчатыми звеньями, соединенными практически в прямую линию.

Фиг. 68 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 и 67, где трубчатые звенья образуют практически искривленную (некоаксиальную) конфигурацию.

Фиг. 69 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками согласно данному изобретению, установленной в хирургический режущий и сшивающий инструмент в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 70 представляет собой вид сверху на кассету с хирургическими скобками и удлиненный канал устройства, изображенного на Фиг. 69.

Фиг. 71 представляет собой вид сверху на другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобками согласно данному изобретению, установленной в удлиненном канале концевого зажима в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 72 представляет собой вид снизу на упорную пластину в одном из вариантов осуществления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 73 представляет собой частичное перспективное изображение множества скобок, образующих часть ряда скобок согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения.

Фиг. 74 представляет собой другое частичное перспективное изображение ряда скобок в варианте осуществления согласно Фиг. 73, со скобками, которые сформировались после контакта с упорной пластиной хирургического режущего и сшивающего инструмента.

Фиг. 75 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 76 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно еще одному из вариантов осуществления данного изобретения.

Фиг. 77 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.

Фиг. 78 представляет собой поперечное сечение концевого зажима в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.

Фиг. 79 представляет собой поперечное сечение части удлиненного канала концевого зажима согласно Фиг. 78 после извлечения корпусной части имплантируемой кассеты со скобками и самих скобок.

Фиг. 80 представляет собой поперечное сечение концевого зажима в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками согласно другому варианту ее осуществления по данному изобретению.

Фиг. 81 представляет собой частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента в одном из вариантов осуществления согласно данному изобретению с кассетой со скобками, установленной в дистальной рабочей насадке указанного устройства, когда система блокировки кассеты готова перейти в незаблокированное положение.

Фиг. 82 представляет собой другое частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента согласно Фиг. 81, когда кассета со скобками извлечена из дистальной рабочей насадки и блокировочная система кассеты находится в блокирующем положении.

Фиг. 83A-83D представляют собой схему деформации хирургической скобки, расположенной внутри сминаемого корпуса кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 84A представляет собой схему, иллюстрирующую расположение скобки внутри сдавливаемого корпуса кассеты со скобками.

Фиг. 84B представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной.

Фиг. 84С представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной еще сильнее.

Фиг. 84D представляет собой схему, иллюстрирующую скобку согласно Фиг. 84А в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету согласно Фиг. 84А в полностью раздавленном состоянии.

Фиг. 85 представляет собой схему, изображающую положение скобки относительно поверхности кассеты со скобками и иллюстрирующую их потенциальное взаимное перемещение.

Фиг. 86 представляет собой поперечное сечение поверхности кассеты со скобками, в которой имеется паз (или желоб), форма которого предназначена для стабилизации основания скобки согласно Фиг. 85.

Фиг. 87 представляет собой поперечное сечение скобки, включая дополнительно сформованный сверху венец, и паз (или желоб), предназначенный для удержания части венца в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

Фиг. 88 представляет собой вид сверху на кассету со скобками в соответствии по крайней мере с одним вариантом осуществления, с заряженными скобками, помещенными в сминаемый корпус кассеты.

Фиг. 89 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками согласно Фиг. 88.

Фиг. 90 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, с защитным слоем, окружающим скобки внутри сминаемого корпуса кассеты.

Фиг. 91 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 90 (сечение вдоль линии 91-91 на Фиг. 90).

Фиг. 92 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично выходят за пределы сминаемого корпуса кассеты и защитного слоя, окружающего корпус кассеты.

Фиг. 93 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 92 (сечение вдоль линии 93-93 на Фиг. 92).

Фиг. 94 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, при этом скобки по меньшей мере частично погружены в выемку со скобками, предусмотренную в корпусе кассеты.

Фиг. 95 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 94 (сечение вдоль линии 95-95 на Фиг. 94).

Фиг. 96 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

Фиг. 97 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, а также с выравнивающей матрицей, которая соединяет скобки и выравнивает их по отношению друг к другу.

Фиг. 98 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 97 (сечение вдоль линии 98-98 на Фиг. 97).

Фиг. 99 представляет собой частичный разрез внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты.

Фиг. 100 представляет собой схему, на которой показан внутренний слой согласно Фиг. 99, сжатый между передаточной и опорной пластинами.

Фиг. 101 представляет собой схему, на которой изображены скобки, вставленные в сжатый внутренний слой согласно Фиг. 100.

Фиг. 102 представляет собой схему, на которой показана опорная пластина согласно Фиг. 100, отводимая от внутреннего слоя.

Фиг. 103 представляет собой схему, на которой показана подструктура, состоящая из внутреннего слоя согласно Фиг. 99 и скобок согласно Фиг. 101, проходящих через наружный слой.

Фиг. 104 представляет собой схему, на которой показано, как наружный слой, изображенный на Фиг. 103, затягивается, образуя закупоренную кассету со скобками.

Фиг. 105 представляет собой поперечное сечение закупоренной кассеты со скобками согласно Фиг. 104.

Фиг. 106 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

Фиг. 107 представляет собой схему, на которой изображена часть кассеты со скобками согласно Фиг. 106 в деформированном виде.

Фиг. 108 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая упорную пластину в открытом положении и кассету со скобками, расположенную внутри канала для кассеты.

Фиг. 109 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 108, на которой показаны упорная пластина в закрытом положении и кассета со скобками, зажатая между упорной пластиной и каналом для кассеты.

Фиг. 110 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 108, на которой показана кассета со скобками согласно Фиг. 108, расположенная внутри канала для кассеты альтернативным образом.

Фиг. 111 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства со сжимаемой кассетой со скобками, расположенной внутри канала для кассеты, и с дополнительным тампонирующим материалом, прикрепленным к упорной пластине.

Фиг. 112 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 111, на котором упорная пластина изображена в закрытом положении.

Фиг. 113 представляет собой вид поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.

Фиг. 114 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 115 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 116 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства.

Фиг. 117 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 118 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.

Фиг. 119 представляет собой вид поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего инструмента, включая опорную вставку, предназначенную для поддержки кассеты со скобками.

Фиг. 120 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с несколькими сжимаемыми слоями.

Фиг. 121 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 122 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.

Фиг. 123 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют изогнутую форму.

Фиг. 124 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют наклонную форму.

Фиг. 125 представляет собой поперечное сечение сжимаемой кассеты со скобками, внутри которой находятся скобки и по меньшей мере одно лекарственное средство.

Фиг. 126 представляет собой схему, на которой показана сжимаемая кассета согласно Фиг. 125 после того, как была сжата и содержащи