Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе

Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к передвижному горному проходческому комбайну, в частности, для проходки туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе с несущей рамой передвижного комбайна, по меньшей мере с одним барабанным инструментальным магазином, который может поворачиваться вокруг оси барабана и имеет инструменты для вскрышных работ, расположенные по окружности барабанного инструментального магазина, с приводом вращения барабанного инструментального магазина, со стреловидным устройством, на котором устанавливается с возможностью вращения барабанный инструментальный магазин, с поворотным устройством для поворота стреловидного устройства по отношению к несущей раме комбайна, и с поворотным устройством для наклона стреловидного устройства. Изобретение также относится к способу для проходки туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе с помощью подвижного горного проходческого комбайна, который имеет подвижную несущую раму комбайна и, по меньшей мере, один барабанный инструментальный магазин, который устанавливается на стреловидном устройстве, при этом он может поворачиваться вокруг оси барабана и имеет инструменты для вскрышных работ, расположенные по окружности барабанного инструментального магазина, а также поворотное устройство для качательного движения стреловидного устройства вокруг оси качания, при этом удаление материала из рабочего очистного забоя выполняется за счет поворотного движения стреловидного устройства вокруг оси качания и материал удаляется из рабочего очистного забоя с вращающимся барабанным инструментальным магазином во время поворотной операции в обоих направлениях поворотного перемещения.

При проходке тоннелей подвижные (мобильные) горное проходческие комбайны с помощью которых может осуществляться проходка шахтного ствола, пройденного до горизонта штольни, в частности, даже в твердой скальной породе, известны давно. Соответствующие проходческие комбайны для горизонтальных выработок, которые имеют режущее колесо, такое как барабанный инструментальный магазин, на передней стороне станины комбайна, с режущими дисками, расположенными по окружности режущего колеса, известны, например, из документов US 4,548,442 или US 5,234,257.

Изобретение основывается на горном проходческом комбайне и способе, в соответствии с документом WO 2010/050872 A1. Соответствующий комбайн предполагается как для проходки туннелей, так и в целом для выемки добытого материала, и работает аналогично другим известным проходческим комбайнам для горизонтальных выработок с барабанным инструментальным магазином, который поворачивается вокруг оси барабана, по окружности которого располагается множество инструментов для вскрышных работ в виде режущих дисков, в распределенной форме, направленных радиально наружу. С помощью стрелы, на переднем конце которой устанавливается барабанный инструментальный магазин, и поворотного устройства с помощью которого стрела может выполнять поворотное перемещение относительно несущей рамы передвижного комбайна, производится удаление материала в рабочем очистном забое, также известном как штрек или действующий забой, выполняется в направлении вперед режущей головкой за счет качания режущей головки назад и вперед. В случае использования передвижного горного проходческого комбайна, известного из документа WO 2010/050872, режущие диски могут вращаться свободно в своей подвеске, при этом компоновка режущих дисков является распределенной по окружности барабанного инструментального магазина таким образом, что оси вращения некоторых режущих дисков параллельны оси вращения барабанного инструментального магазина, а оси других режущих дисков являются наклонными относительно оси вращения барабанного инструментального магазина. Предполагается, что распределенная компоновка множества режущих дисков должна иметь эффект, заключающийся в том, что с каждым поворотным перемещением материал только частично удаляется за счет каждого режущего диска, для того чтобы таким образом минимизировать нагрузку на отдельные режущие диски и до некоторой степени износ инструментов для вскрышных работ на режущем колесе. Ось поворота проходит по существу перпендикулярно, по меньшей мере, к ходовой тележке несущей рамы комбайна, при этом стрела может подниматься или опускаться с помощью гидроцилиндра наклона стрелы, чтобы извлекать материал с помощью режущего колеса на различных высотах или в различных пластах. В соответствии с одной конфигурацией, поворотное перемещение барабанного инструментального магазина осуществляется вдоль дугообразного забоя, который образуется на стороне переднего конца стрелы. Кроме того, документ WO 2010/050872 также раскрывает конфигурацию горного проходческого комбайна, в котором существует два или три режущих колеса, при этом режущие колеса соответственно способны поворачиваться внутрь и наружу по отношению к несущей раме комбайна вокруг шарнирной опоры. В этом случае предполагается, что отдельные режущие колеса должны иметь подвеску в виде рамы, которая может поворачиваться вокруг продольной оси туннеля, чтобы позволить продвижение по туннелю с вращающимися противоположно режущими колесами, при этом сами колеса могут только поворачиваться перпендикулярно оси вращения барабанного инструментального магазина, с помощью поворота рамы с определенным количеством режущих колес.

Помимо проходки туннелей с помощью режущих дисков, которая в принципе является пассивным способом резания, документы заявителя US 2010/001574 A1 или US 7,631,942 B2 также раскрывают горные проходческие комбайны, которые работают с помощью способа дробления или бурения с самовращающимися инструментами для вскрышных работ, расположенными на вращающемся барабане. Действующие инструменты для вскрышных работ на этих горных проходческих комбайнах состоят из отдельных режущих вершин, которые обычно вращаются с высокой скоростью вращения вокруг оси вращения инструментального суппорта, при этом определенное количество инструментальных резцов, соответственно, располагается на инструментальных суппортах. В то же время вращение барабанного инструментального обусловливает то, что только отдельные режущие инструменты инструментального суппорта, соответственно, входят в контакт на короткий период времени со скальной породой. Поскольку в случае использования этих горных проходческих комбайнов только несколько режущих вершин или только одна режущая вершина соответственно, входят в контакт со скальной породой, требуется относительно низкое прижимающее усилие, хотя при этом может достигаться высокая сила, требуемая для вскрышных работ.

Задачей изобретения является создание передвижного горного проходческого комбайна, с помощью которого проходка туннелей, штреков или шахт может осуществляться даже в твердой скальной породе с высокой производительностью извлечения материала и низким износом инструмента.

Эта задача достигается с помощью передвижного горного проходческого комбайна, выполненного по п.1, и способу по п.26 формулы изобретения. Предпочтительные варианты определяются в зависимых пунктах формулы изобретения.

В случае передвижного горного проходческого комбайна, в соответствии с изобретением, используется стреловидное устройство, имеющее поддерживающую руку, на которой устанавливается барабанный инструментальный магазин, и отдельное поворотное основание, которое может поворачиваться по отношению к несущей раме комбайна с помощью поворотного устройства, при этом поддерживающая рука и поворачивающееся основание соединяются между собой с помощью системы направляющих штанг для регулирования установочного угла оси барабана относительно оси. Следовательно, установочный угол оси барабана относительно оси может регулироваться с помощью системы направляющих штанг. Эта система направляющих штанг, которая используется в соответствии с изобретением, позволяет производить регулирование установочного угла оси барабана относительно оси и до некоторой степени также установочный угол отдельных режущих инструментов для вскрышных работ должен регулироваться индивидуально, в зависимости от наклонного положения стреловидного устройства, а также поворотного направления для поворотной операции в одном направлении поворота и поворотной операции в другом направлении поворота, таким образом, например, определенные инструменты для вскрышных работ на барабанном инструментальном магазине входят в контакт со скальной породой, которая должна извлекаться, только в случае одного поворотного перемещения, а другие инструменты для вскрышных работ входят в контакт со скальной породой, которая должна извлекаться, в случае противоположного поворотного перемещения. По этой причине не существует риска, что инструменты для вскрышных работ, которые не выполняют какую-либо работу по извлечению материала для соответствующей поворотной операции, будут прикасаться или изнашиваться от материала, который должен удаляться в штреке или действующем забое, поскольку установочный угол может быть установлен таким образом, что неактивные инструменты в этом случае находятся в «тени» тех инструментов для вскрышных работ, которые предполагаются для выполнения вскрышных работ в штреке или действующем забое. В то же время, с изменением наклонного положения установочный угол может быть адаптирован, и таким образом оптимизирован. Дополнительная возможность регулирования установочного угла барабанного инструментального магазина относительно оси вращения позволяет значительно улучшить процесс выполнения вскрышных работ и удаление материала, в то же время уменьшая износ простым способом, при этом система направляющих штанг дает возможность регулирования установочного угла, которое должно выполняться таким способом, который является стабильным, чтобы с меньшей вероятностью вызывать износ, и должен быть сравнительно простым, даже в случае большого собственного веса барабанного инструментального магазина.

В случае особенно предпочтительной конфигурации передвижного горного проходческого комбайна система направляющих штанг образует четырехзвенный механизм, в частности, равнобочный трапециевидный четырехзвенный механизм. Для этой цели система направляющих штанг, предпочтительно, имеет первый кронштейн на стороне поддерживающей руки, и второй кронштейн на стороне поворотного основания, которые соединяются с помощью рычагов направляющих штанг. В особенно предпочтительном варианте первый кронштейн направляющих штанг присоединяется к поддерживающей руке фиксированным способом, а второй кронштейн направляющих штанг присоединяется к поворотному основанию с возможностью поворота, в этом случае, предпочтительно, наклоняющее устройство для поворота второго кронштейна располагается между вторым кронштейном и поворотным основанием. С помощью наклоняющего устройства второй кронштейн присоединяется к поворотному основанию с возможностью поворота. Здесь ось наклона, предпочтительно, проходит перпендикулярно по отношению к оси. За счет наклона второго кронштейна высота оси барабана и за счет этого пласт или уровень, на котором удаляется материал, может быть изменен простым способом, который с механической точки зрения не связан с возможностью изменения установочного угла, который создается системой направляющих штанг.

Система направляющих штанг может иметь только два рычага, предпочтительно одинаковой длины, которые соответственно, устанавливаются одним концом на первом кронштейне, а другим концом - на втором кронштейне, в каждом случае с возможностью вращения вокруг осей. Здесь расстояние между осями направляющей штанги на втором кронштейне, предпочтительно, больше, чем расстояние между осями направляющей штанге на первом кронштейне. Сами оси направляющих штанг, предпочтительно, проходят перпендикулярно по отношению к оси барабана, в то время как поворотное устройство, предпочтительно, дает возможность осям направляющих штанг наклоняться по отношению к поворотной оси.

В соответствии с особенно предпочтительной конфигурацией, привод вращения может быть расположен между рычагами направляющих штанг. Эта конфигурация имеет преимущество, заключающееся в том, что по существу барабанный инструментальный магазин должен снабжаться только одним электрическим питанием и/или гидравлическим приводом, с помощью которого система направляющих штанг между поддерживающей рукой и поворотным основанием должна быть соединена по схеме моста. Подходящие гибкие рукава, с помощью которых система направляющих штанг соединяется по схеме моста, в этом случае, предпочтительно, является достаточной для электрического, гидравлического и/или пневматического питания для вращательного привода. Предпочтительно, вращательный привод может быть установлен через фланец на первом кронштейне направляющих штанг или на задней стороне поддерживающей руки.

В соответствии с особенно предпочтительной конфигурацией, кронштейны направляющих штанг могут быть подвижными по отношению друг к другу за счет двух исполнительных приводов в виде крестообразного расположения, при этом один исполнительный привод, расположенный выше привода вращения, и второй исполнительный привод, расположенный ниже привода вращения, предпочтительно, соединяют между собой кронштейны направляющих штанг. Исполнительные приводы могут состоять, например, из работающих от гидравлической системы цилиндров, или электрических линейных двигателей. Для того чтобы иметь достаточное пространство для размещения привода вращения, рычаги направляющих штанг могут быть, соответственно, обеспечены коленчатым валом, который, предпочтительно, располагается смещенным от центра, и в частности, в установленном состоянии находится ближе ко второму кронштейну направляющих штанг на стороне поворотного основания, чем к первому кронштейну направляющих штанг.

Наклоняющее поворотное устройство может содержать, по меньшей мере, один поднимающий цилиндр, который прикрепляется одним концом к упору цилиндра на поворотном основании, а другим концом прикрепляется к упору цилиндра, предпочтительно расположенному в средней части второго кронштейна направляющих штанг. Поворотное основание может располагаться на перемещаемом в продольном направлении ходовом устройстве, которое дает возможность для регулирования глубины резания даже без поступательного перемещения горного проходческого комбайна.

В соответствии с особенно предпочтительной конфигурацией, инструменты для вскрышных работ состоят из вращающихся инструментальных суппортов с определенным количеством режущих инструментов, в частности, резцов с цилиндрическим хвостовиком, которые располагаются на головке инструментальных суппортов, с помощью которых производится наиболее эффективные вскрышные работы и до некоторой степени может быть достигнуто удаление материала с относительно маленькими фрагментами в виде крошек скальной породы, даже из твердой скальной породы. Основные принципы такой конфигурации, в частности, описываются в документах US 2010/001574 A1 или US 7,631,942 B2.

В соответствии с особенно предпочтительной конфигурацией передвижного горного проходческого комбайна, две группы вращающихся инструментальных суппортов, устанавливаемых с резцами, используются как инструменты для вскрышных работ на окружности барабанного инструментального магазина, установка которых по отношению к скальной породе, которая должна извлекаться, может регулироваться с помощью системы направляющих штанг, при этом оси вращения инструментальных суппортов обеих групп инструментов для вскрышных работ являются наклонными к оси барабана и являются осями вращения одной группы, следовательно все инструментальные суппорты первой группы являются наклонными к оси барабана на угол 90°+α, а оси вращения другой группы, т.е. второй группы инструментальных суппортов, являются наклонными к оси барабана на угол 90°-α. Следовательно, оси вращения одной группы инструментальных суппортов располагаются наклонно к одной стороне относительно центральной плоскости барабанного инструментального магазина, а оси вращения второй группы располагаются наклонно к другой стороне. Таким образом, получается по существу крестообразное расположение осей вращения первой группы по отношению к осям вращения другой группы. Симметричное расположение наклонного позиционирования на тот же самый угол α имеет преимущества, в частности с точки зрения нагрузки на подшипники вращения барабанного инструментального магазина. Предпочтительно, определенное количество групп инструментальных резцов формируется на каждом инструментальном суппорте, при этом угловое смещение всех инструментальных резцов из группы инструментальных резцов, и следовательно группы инструментальных резцов, расположенных на той же самой расчетной окружности, по отношению друг к другу, предпочтительно, является одинаковым, а группы инструментальных резцов, имеющих различные радиальные расстояния от оси вращения инструментального суппорта и/или различные радиальные расстояния от оси барабана. Следовательно, инструменты для вскрышных работ могут иметь определенное количество резцов, расположенных на различных расчетных окружностях, и в то же время, предпочтительно, также располагаются на различных расстояниях от оси барабана. В соответствии с особенно предпочтительной конфигурацией, инструментальные суппорты одной группы, предпочтительно, могут здесь вращаться или приводиться во вращение, которое противоположно инструментальным суппортам второй группы, для того чтобы все материалы, вскрываемые инструментальными резцами, отбивались из штрека или действующего забоя в том же самом направлении перемещения, и таким образом, предпочтительно, чтобы сбивать материал в направлении вниз, поскольку только резцы одной группы инструментов для вскрышных работ в определенный момент времени выполняют вскрышные работы.

В соответствии с альтернативной конфигурацией, два барабанных инструментальных магазина устанавливаются на поддерживающей руке. В соответствии с одним вариантом, с тем же самым направлением вращения двух барабанных инструментальных магазинов, при этом инструментальные суппорты на первом барабанном инструментальном магазине могут приводиться во вращение в одном направлении или могут приводиться во вращение в направлении, противоположном направлению вращения на втором барабанном инструментальном магазине. Альтернативно или в дополнительно к этому, оси вращения инструментальных суппортов на первом барабанном инструментальном магазине и оси вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине являются наклонными к оси барабана, при этом оси вращения инструментальных суппортов на одном барабанном инструментальном магазине являются наклонными к оси барабана первого инструментального суппорта на угол 90°+α, а оси вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине являются наклонными к оси барабана второго барабанного инструментального магазина на угол 90°-α.

В соответствии с другой альтернативной конфигурацией, два барабанных инструментальных магазина также могут быть установлены на поддерживающей руке, причем оси этих барабанов являются наклонными по отношению друг к другу, предпочтительно, в V-образной форме, при этом инструментальные суппорты на первом барабанном инструментальном магазине, предпочтительно, могут приводиться во вращение или приводятся во вращение противоположно направлению вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине. Направление вращения двух барабанных инструментальных магазинов в свою очередь могут быть здесь одинаковыми, а оси вращения всех инструментальных суппортов могут быть, соответственно, перпендикулярными к оси взаимодействующего с ними барабана.

В случае всех вариантов угол α, на который оси наклонены по отношению друг к другу, предпочтительно, находится между приблизительно 3° и 9°, и в частности, составляет приблизительно 6°±1°.

Для того чтобы достигнуть постоянного удаления материала, и в то же время транспортировать извлеченный материал наружу, погрузочный полок с подвижными фиксирующими рычагами, предпочтительно, также располагается на передней стороне горного проходческого комбайна, при этом погрузочный полок, предпочтительно, присоединяется на своем заднем конце к транспортирующему ленточному конвейеру для транспортировки наружу материала, добываемого с помощью инструментов для вскрышных работ на, предпочтительно, единственном барабанном инструментальном магазине.

Для того чтобы с помощью передвижного горного проходческого комбайна можно было осуществлять проходку или прохождение туннелей, штреков или шахт, и удаление материала при добыче минералов даже в твердой скальной породе с высокой производительностью извлечения и низким износом инструментов, даже в том случае, когда высота туннеля, высота штрека или ширина штрека имеют значительно больший размер, чем диаметр барабана, и поэтому удаление материала должно в некоторых обстоятельствах производиться на различных уровнях один за другим, в случае передвижного горного проходческого комбайна в соответствии с еще одним дополнительным вариантом осуществления изобретения, он может обеспечиваться поворотным основанием, которое располагается вместе с поворотным устройством на поворотной руке, при этом дополнительное шарнирное соединение, такое как шарнирная опора, обеспечивается для поворотной руки между поворотной рукой и несущей рамой комбайна, для бокового смещения положения оси по отношению к продольной центральной оси несущей рамы комбайна.

Когда удаление материал в действующем забое за счет горизонтального поворота барабанного инструментального магазина обеспечивается инструментами для удаления материала, круговая геометрия барабана вызывает появление возвышающихся частей неудаленного материала, также определяемого как остаточные материалы, которые возникают по краю удаляемого материала. Если в действующем забое материал удаляется на разных высотах, например, на трех высотах резания, такие возвышающиеся части или остаточные материалы, соответственно, возникают между двумя смежными уровнями резания, и возможно через них не будут проходить инструменты на барабанном инструментальном магазине перпендикулярно направлению поворота, т.е. вертикально, с целью сбережения инструментов и комбайна. За счет обеспечения поворотной руки, которая имеет способность поворачиваться для бокового смещения оси, наклон стрелы и следовательно, высота регулирования оси барабана, может быть выполнена для второго поворота с удалением материала на другой высоте извлечения материала без перемещения горного проходческого комбайна или всего стреловидного устройства наряду с шарнирной опорой, которое должно в этом случае задвигаться. Наоборот, достаточно поворачивать поворотную руку на несколько угловых градусов, поскольку таким образом положение оси смещается, соответственно, на другую сторону центральной продольной плоскости, и регулирование по высоте барабанного инструментального магазина возможно без вхождения в контакт инструментов на барабанном инструментальном магазине с возвышающимся участком неудаленного материала (остаточными материалами) на верхнем или нижнем крае удаляемого материала в действующем забое.

Эта конфигурация является особенно предпочтительной в том случае, когда система направляющих штанг образует четырехзвенный механизм, предпочтительно, трапециевидный четырехзвенный механизм, и имеет первый кронштейн на стороне поддерживающей руки, а второй кронштейн на стороне поворотного основания, которые соединяются с помощью рычагов.

В соответствии с возможной конфигурацией такого горного проходческого комбайна, первый кронштейн может быть присоединен к поворотному основанию фиксированным образом, а второй кронштейн может быть присоединен к поддерживающей руке с возможностью наклона, при этом наклоняющее устройство располагается между вторым кронштейном и поддерживающей рукой. Кронштейны направляющих штанг, предпочтительно, являются подвижными по отношению друг к другу с помощью исполнительного привода. Наклоняющее устройство, предпочтительно, имеет по меньшей мере, один поднимающий цилиндр, один конец которого прикрепляется к стопору цилиндра на поддерживающей руке, а другой конец цилиндра прикрепляется к стопору цилиндра, расположенному на первом кронштейне направляющих штанг.

В особенно предпочтительном варианте шарнирная опора для поворотной руки располагается на передвижном в продольном направлении ходовом устройстве, которое позволяет регулирование глубины резания без перемещения горного проходческого комбайна. При такой конфигурации определенное количество врубов могут в этом случае выполняться без перемещения комбайна. Эти врубы также могут выполняться один после другого на той же самой высоте в действующем забое, и в этом случае также требуется при некоторых обстоятельствах передвижное устройство, которое должно выводиться в стартовое положение перед выполнением поворота назад для регулирования по высоте, или удаление материала выполняется в каждом случае с полным поворотом или двумя частичными поворотами для каждой высоты извлечения материала, при этом стреловидное устройство только поворачивается до регулируемой высоты, как только поворотная рука была повернута назад, чтобы создать необходимое пространство для последующего удаления материал в действующем забое барабанным инструментальным магазином за счет полного поворота или частичного поворота на этой высоте.

Инструменты для вскрышных работ могут здесь тоже состоять из вращающихся инструментальных суппортов с определенным количеством инструментальных резцов, в частности, резцов с цилиндрическим хвостовиком, расположенных на головке инструментальных суппортов. Кроме того, особенно предпочтительно, если два барабанных инструментальных магазина устанавливаются на поддерживающей руке, при этом инструментальные суппорты на первом барабанном инструментальном магазине, предпочтительно, могут приводиться во вращательное движение или имеют привод вращения с противоположным направлением по отношению к инструментальным суппортам на втором барабанном инструментальном магазине, более предпочтительно, оси вращения инструментальных суппортов на первом барабанном инструментальном магазине и оси вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине являются наклонными к оси взаимодействующего с ними барабана, при этом оси вращения инструментальных суппортов на первом барабанном инструментальном магазине наклонены к оси барабана на угол +α, а оси вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине наклонены к оси барабана на противоположный угол -α.

В соответствии с дополнительной предпочтительной конфигурацией, поворотная рука может быть сформирована как поворотный блок, который на конце со стороны комбайна поддерживается на шарнирной опоре, а на конце со стороны стрелы поддерживает поворотное основание с возможностью поворота.

Вышеупомянутая задача также решается с помощью способа для проходки или прохождения туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе с помощью передвижного горного проходческого комбайна, при этом способе установочный угол оси барабана в барабанном инструментальном магазине по отношению к оси регулируется до и/или после каждого удалении материала за счет работы системы направляющих штанг, расположенных между поддерживающей рукой и несущей рамой комбайна.

В особенно предпочтительном варианте система направляющих штанг располагается между поворотным основанием, которое поворачивается относительно несущей рамы комбайна с помощью поворотного устройства, и поддерживающей рукой, на которой устанавливается барабанный инструментальный магазин.

В соответствии с вариантом способа, удаление материала в действующем забое выполняется из середины наружу при частичном повороте, при этом стреловидное устройство регулируется после каждого удалении материала и/или втягивается перед регулированием установочного угла. Регулирование может выполняться ступенчато, при этом установочный угол устанавливается на первом этапе на ноль или направленным по касательной к радиусу качания, и обновленная установка по секущей оси барабана относительно радиуса качания выбирается только незадолго до последующего частичного поворота с удалением материала. Когда существует временное отведение горного проходческого комбайна, то существует возможность постоянного изменения установочного угла во время поворотной операции по направлению к середине.

В соответствии с альтернативным вариантом способа, врезное перемещение горного проходческого комбайна или стреловидного устройства может выполняться после каждого удаления материала, в частности, только после регулирования установочного угла по отношению к центральному тангенциальному положению оси барабана. В частности, в случае осуществления этого варианта, возможно выполнение дополнительного регулирования установочного угла перед поворотной операцией с удалением материала или во время ее проведения.

При осуществлении этого способа с передвижным горным проходческим комбайном, в котором инструменты для вскрышных работ на барабанном инструментальном магазине состоят из вращающихся инструментальных суппортов с определенным количеством инструментальных резцов, в частности, резцов с цилиндрическим хвостовиком, которые располагаются на головке инструментальных суппортов, при этом две группы инструментов для вскрышных работ располагаются по окружности барабанного инструментального магазина, а оси вращения инструментальных суппортов обеих групп являются наклонными к оси барабана, причем инструментальные суппорты первой группы могут приводиться во вращение или приводятся во вращение противоположно направлению вращения инструментальных суппортов второй группы. Регулирование установочного угла может выполняться только частично или по шагам, при этом установочный угол устанавливается, предпочтительно, во время врезного перемещения таким образом, что материал удаляется с помощью инструментальных резцов всех инструментальных суппортов, когда врезание выполняется во время приготовления к следующей поворотной операции.

В случае дополнительного альтернативного варианта способа для проходки или прохождения туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе с помощью передвижного горного проходческого комбайна, в котором поворотное основание компонуется вместе с поворотным устройством на поворотной руке, а между поворотной рукой и несущей рамой комбайна дополнительно обеспечивается шарнирное соединение, такое как шарнирная опора, для поворотной руки, в соответствии со способом позиционирования оси по отношению к центральной продольной оси несущей рамы комбайна, которая может поперечно смещаться за счет поворота поворотной руки, предпочтительно, перед и/или после каждой поворотной операции. Присутствие поворотной руки, которая способна поворачиваться для поперечного смещения оси, позволяет обеспечить наклон стрелы, и следовательно, регулирование высоты оси барабана, которое должно быть выполнено для второго поворота с удалением материала на другой высоте без необходимости перемещения горного проходческого комбайна или всего стреловидного устройства наряду с необходимостью выдвижения шарнирной опоры. В значительной степени достаточно повернуть поворотную руку на несколько угловых градусов, поскольку при таком способе положение оси смещается, соответственно, на другую сторону продольной центральной плоскости, и регулирование высоты барабанного инструментального магазина возможно без вхождения в контакт инструментов на барабанном инструментальном магазине с приподнятым участком неудаленного материала (остаточные материалы) на верхнем или нижнем крае удаляемого в действующем забое материала.

В соответствии с предпочтительной конфигурацией этого варианта способа, система направляющих штанг может располагаться между поворотным основанием, которое поворачивается относительно несущей рамы комбайна с помощью поворотного устройства для удаления материала, и поддерживающей рукой, на которой устанавливается барабанный инструментальный магазин. В соответствии с предпочтительным путем осуществления способа, ось может позиционироваться поперечно по отношению к центральной продольной оси комбайна во время поворотной операции и положение оси, предпочтительно, изменяется, по меньшей мере, перед поворотом стреловидного устройства, за счет перемещения поворотной руки, и следовательно, поворот назад выполняется с помощью поворотной руки.

Дополнительные преимущества и конфигурации передвижного горного проходческого комбайна, в соответствии с изобретением, будут понятными из последующего описания предпочтительного иллюстративного варианта осуществления изобретения передвижного горного проходческого комбайна, который схематически показан на чертежах, в которых:

фиг.1 схематически показывает передвижной горный проходческий комбайн, в соответствии с изобретением, на виде сбоку;

фиг.2 показывает передвижной горный проходческий комбайн из фиг.1 на виде сверху;

фиг.3 показывает подробный вид сверху стреловидного устройства в случае передвижного горного проходческого комбайна, показанного на фиг.1, с единственным барабанным инструментальным магазином, при этом некоторые компоненты не показаны;

фиг.4 показывает стреловидное устройство, показанное на фиг.3, на виде в перспективе;

фиг.5 показывает переднюю область передвижного горного проходческого комбайна с барабанным инструментальным магазином, наклоненным вверх;

фиг.6 показывает переднюю часть передвижного горного проходческого комбайна с барабанным инструментальным магазином, наклоненным вниз;

фиг.7A-E схематически показывают особенно предпочтительную последовательность способа для удаления материала на виде сверху стреловидного устройства, показанного на фиг.1;

фиг.8 схематически показывает на основе принципиальной схемы механизма структуру особенно предпочтительного барабанного инструментального магазина;

фиг.9 показывает альтернативную конфигурацию стреловидного устройства с двумя барабанными инструментальными магазинами на виде сверху, с некоторыми непоказанными компонентами, для передвижного горного проходческого комбайна;

фиг.10 показывает вторую альтернативную конфигурацию стреловидного устройства с двумя барабанными инструментальными магазинами на виде сверху, с некоторыми непоказанными компонентами, для передвижного горного проходческого комбайна;

фиг.11 показывает барабанный инструментальный магазин для стреловидного устройства, показанного на фиг.10 на виде сверху;

фиг.12 показывает барабанный инструментальный магазин, показанный на фиг.11, на виде сбоку;

фиг.13 схематически показывает дополнительную альтернативную конфигурацию передвижного горного проходческого комбайна, в соответствии с изобретением, на виде сбоку;

фиг.14 показывает передвижной горный проходческий комбайн, показанный на фиг.13, на виде сверху;

фиг.15 показывает подробный вид сбоку стреловидного устройства передвижного горного проходческого комбайна, показанного на фиг.13, с некоторыми непоказанными компонентами;

фиг.16 показывает стреловидное устройство, показанное на фиг.15, на виде сверху;

фиг.17A-D показывают последовательность процесса, когда производится удаление материала с различными поворотными положениями поворотной руки в случае использования стреловидного устройства, показанного на фиг.15, в частично упрощенном ви