Механизм замены разливочной трубы с пластиной-заглушкой для разливочного устройства для производства металлургических продуктов

Механизм замены разливочной трубы с пластиной-заглушкой для разливочного устройства для производства металлургических продуктов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к механизму замены разливочной трубы для разливочного устройства для производства металлургических продуктов с исполнительным элементом для перемещения неиспользованной разливочной трубы из положения ожидания в положение разливки, в котором разливочная труба поджимается к образующему вместе с ней разливочный канал выходному стакану разливочного устройства.

Под термином «разливочная труба» следует понимать также разливочные сопла, которые по существу выполняют идентичную функцию как разливочные трубы и отличаются от них главным образом различными конструктивными длинами.

Устройства замены разливочных труб вышеназванного типа служат, как известно, в частности в разливочных устройствах для производства непрерывно-литых продуктов, для замены изношенной разливочной трубы новой, не прерывая при этом рабочий режим установки непрерывного литья. Это осуществляется перемещением новой разливочной трубы в положение разливки и удалением изношенной разливочной трубы.

Устройство замены этого типа раскрыто в европейской патентной публикации ЕР 0 714 332. Оно характеризуется по существу тем, что между головными пластинами использованной разливочной трубы и неиспользованной сменной трубы расположена дополнительная пластина, при этом в момент перемещения сменной трубы в положение разливки использованная разливочная труба давлением дополнительной трубы удаляется из положения разливки. Механизм замены разливочной трубы не содержит средств для быстрого запирания разливочного канала в экстренных случаях, даже при разрушениях разливочной трубы или аналогичных серьезных происшествиях. Это является недостатком в отношении производственной безопасности установки.

Известны также другие устройства замены, в которых пластину-заглушку необходимо опрокинуть в положение для перемещения, что также требует аккуратности и ручного управления.

Задача изобретения состоит в том, чтобы устранить этот недостаток и создать механизм замены разливочной трубы вышеназванного типа, который обеспечивает в равной мере замену трубы, а также обусловленное экстренным случаем запирание разливочного канала максимально простыми средствами.

Поставленная задача решается согласно изобретению за счет признаков по п. 1 формулы изобретения.

Механизм замены согласно изобретению обеспечивает автоматический режим для подачи пластины-заглушки, которая интегрирована в механизм замены в мгновенно (в секундном диапазоне) может быть подведена под разливочный канал.

Так как функция замены и закрывания осуществляется одним и тем же исполнительным элементом, то обеспечивается, что при необходимости механизм замены трубы может выполнить только одну, или другую функцию.

Изобретение предусматривает также, что находящаяся в положении ожидания пластина-заглушка в нормальном рабочем режиме фиксируется над плоскостью перемещения разливочных труб, а в экстренном случае автоматически опускается на плоскость перемещения разливочных труб. Следовательно, в экстренном случае плоскость перемещения может быть использована также для пластины-заглушки. Таким образом, упрощается конструкция устройства замены.

Исполнительный элемент состоит согласно изобретению из перемещающихся в направлении перемещения разливочной трубы салазок и шарнирно соединенного с ними в поперечном направлении перемещения захвата. Поэтому плоскость действия захвата может автоматически изменяться.

Целесообразным образом пластина-заглушка может сопрягаться с захватом посредством выполненных предпочтительно в форме крючков подвесных элементов.

Чтобы управлять переходом пластины-заглушки из положения ожидания к плоскости перемещения, согласно изобретению предусмотрено, что пластина-заглушка предпочтительно с обеих сторон снабжена горизонтальным продольным пазом, а также расположенным под углом к нему направляющим пазом, которые взаимодействуют с неподвижно установленным штифтом. При этом преимуществом является, если пластина-заглушка на своей противоположной подвешиванию стороне подпружинена с предварительным напряжением, предпочтительно одной жестко установленной пружиной.

Преимуществом также в смысле простого и легко управляемого привода является, если исполнительный элемент приводится в действие предпочтительно гидравлическим линейным приводом, поршневой стержень которого сопряжен с салазками исполнительного элемента.

В устройствах замены для разливочных сопел изобретение предусматривает, что линейный привод с салазками расположен на продольной стороне устройства замены и что на противоположной продольной стороне предусмотрен захватный механизм, при помощи которого изношенное разливочное сопло удаляется устройством замены.

Захватный механизм сопла оснащен поворотной приемной головкой с притягивающим магнитом для изношенного разливочного сопла, который закреплен с возможностью вращения, втягивания и выдвижения на конце приводной штанги, перемещающейся параллельно направлению перемещения разливочного сопла. Это позволяет облегчить управление и упростить конструкцию устройства замены.

Ниже изобретение поясняется более детально на основе двух примеров осуществления со ссылкой на чертеж. При этом показаны:

Фиг. 1/1а - устройство замены для разливочных труб, представленное в частичном разрезе и в исходном положении,

Фиг. 2/2а - устройство замены с фиг. 1 в момент начала операции замены, с пластиной-заглушкой в положении ожидания,

Фиг. 3/3а - устройство замены с фиг. 1, со снятой пластиной-заглушкой,

Фиг. 4/4а - устройство замены с фиг. 1, после смещения сменной трубы в положение разливки,

Фиг. 5/5а - устройство замены с фиг. 1 в момент начала движения назад в исходное положение,

Фиг. 6/6а и фиг. 7/7а - устройство замены с фиг. 1 во время движения назад с подвешенной пластиной-заглушкой,

Фиг. 8/8а - устройство замены с фиг. 1 после достижения исходного положения,

Фиг. 9/9а - устройство замены с фиг. 1 в момент начала обусловленного экстренной ситуацией процесса закрывания,

Фиг. 10/10а - устройство замены с фиг. 1, с опущенной пластиной-заглушкой,

Фиг. 11 - устройство замены с фиг. 1, с задвинутой в запорное положение пластиной-заглушкой,

Фиг. 12-15 - устройство замены для разливочных сопел, в четырех различных фазах обусловленного экстренной ситуацией процесса закрывания,

Фиг. 16 - устройство замены с фиг. 12-15, с выдвинутым захватным механизмом для изношенного разливочного сопла,

Фиг. 17 - устройство замены с фиг. 16, с повернутым захватным механизмом сопла, и

Фиг. 18 - устройство замены с фиг. 16, с отведенным захватным механизмом сопла.

Устройства замены, согласно фиг. 1-11 и фиг. 12-18, по существу конструктивно идентичны. Как, в частности, видно на фиг. 12-18, они содержат основную плиту 1, которая посредством шпоночных элементов 2 закреплена на донной стенке разливочного устройства 3 с выходным стаканом 4. На основной плите проложены направляющие рельсы 5, 6. Они образуют плоскость перемещения для подлежащих замене разливочных труб, соответственно подлежащих замене разливочных сопел.

На основной плите 1 установлена также приводная система 7 с гидравлическим линейным приводом 8 и исполнительным элементом 9 для подлежащих замене разливочных труб, соответственно подлежащих замене разливочных сопел. Исполнительный элемент 9 состоит из салазок 10 и захвата 11, при этом сопряженные с приводной штангой линейного привода 8 салазки 10 движутся по направляющим 12 в направлении перемещения разливочных труб, соответственно разливочных сопел, а захват 11 шарнирно связан с салазками 10 по оси 13, поперечной направлению перемещения.

Кроме того, устройства замены укомплектованы пластиной-заглушкой 14, при помощи которой в экстренном случае запирается разливочный канал разливочного устройства 3. В пластине-заглушке 14 с обеих сторон предусмотрены горизонтальный продольный паз 15 и расположенный под углом к нему направляющий паз 16, при этом оба паза взаимодействуют с входящими в них с зацеплением цилиндрическими штифтами 17 на салазках 10. В устройстве замены, согласно фиг. 11, на салазках расположены пазы, между тем как цилиндрические штифты на пластине-заглушке, то есть наоборот.

Посредством такой компоновки, связывающей цилиндрические штифты с пластиной-заглушкой, соответственно пазы 15, 16 с салазками, в этом устройстве замены, согласно фиг. 11-18, достигается, что пластина-заглушка 14, детально не показано, может быть вновь отведена в положение ожидания и что, следовательно, может быть вставлено новое сменное сопло. Это приводит к кратковременной приостановке процесса разливки и последующему продолжению процесса разливки путем прожигания замороженного в выходном стакане 4 стального расплава.

Если цилиндрические штифты 17 вошли в горизонтальные продольные пазы, в таком случае пластина-заглушка 14 находится над плоскостью перемещения разливочных труб, соответственно разливочных сопел, в положении ожидания. Там она удалена от плоскости перемещения настолько, что в процессе замены неиспользованная разливочная труба, соответственно неиспользованное разливочное сопло, без помех может быть задвинуто под пластину-заглушку. Пластина может сопрягаться с захватом 11 посредством подвесных элементов 18 в форме крючков, которые могут входить с зацеплением в соответствующие выемки 19 в захвате. На противоположной стороне подвешивания пластина-заглушка 14 подпружинена с предварительным натяжением опирающейся на основную плиту 1 пружиной 20 или другим равнодействующим средством.

Механизм замены разливочных труб, согласно фиг. 1/1а-11/11а, работает следующим образом.

В нормальном рабочем режиме разливочная труба 21 находится в показанном на фиг. 1 положении разливки, в котором разливочная труба поджимается к образующему вместе с ней разливочный канал выходному стакану 4 разливочного устройства. Рядом с ней находится неиспользованная сменная труба 22 в положении ожидания пластина-заглушка 14 лежит над сменной трубой 22, также в положении ожидания. Она сопряжена с захватом 11 посредством подвесных элементов 18 (см. фиг. 1/1а).

Для осуществления процесса замены захват 11 посредством линейного привода 8 активируют в направлении стрелки 23 (фиг. 2/2а), при этом пластина-заглушка 14 движется вперед и штифт 17 перемещается в продольный паз, чтобы предотвратить падение пластины-заглушки 14. После этого захват 11 освобождается от пластины-заглушки 14 и теперь способен продвинуть сменную трубу 22 в положение разливки, которое прежде занимала разливочная труба 21 (фиг. 3/3а).

На фиг. 4/4а представлена конечная фаза процесса замены. Захват 11 продвинул сменную трубу 22 в положение разливки и вытолкнул разливочную трубу 21 из положения разливки, при этом пластина-заглушка 14 по-прежнему остается в положении ожидания. После этого захват 11 отводится линейным приводом 8 назад в направлении стрелки 24 (фиг. 5/5а). Он вновь вступает в сопряжение с пластиной-заглушкой 14 (фиг. 6/6а), вследствие чего за счет взаимодействия штифтов 17 с диагональными направляющими пазами 16 пластина-заглушка 14 не выпадает (фиг. 7/7а).

Теперь механизм замены разливочной трубы вновь находится в показанном на фиг. 8/8а исходном положении, в котором, однако, например, в связи с экстренным случаем, в устройстве замены отсутствует сменная труба. Из-за отсутствия сменной трубы пластина-заглушка 14 не опирается и соответственно может смещаться вниз, так как штифты 17 перемещаются теперь в направляющих пазах 16 вдоль в сторону открытых концов паза, чему способствует сила действия пружины 20 предварительного напряжения (фиг. 9/9а).

Пластина-заглушка14 падает вниз на плоскость перемещения разливочных труб 21, 22, и захват 11 в экстренном случае может продвинуть ее на той же плоскости перемещения в положение закрывания (фиг. 10/10а), при этом пластина-заглушка, в свою очередь, выталкивает из положения разливки находящуюся в эксплуатации разливочную трубу 22 (фиг. 11/11а). Таким образом обеспечивается экстренное закрывание разливочного канала при помощи пластины-заглушки 14.

Поскольку для процесса замены и экстренного закрывания имеется в распоряжении лишь одна приводная система с общим исполнительным элементом и общей плоскостью перемещения, то устройство замены является конструктивно простым и функционально надежным, так как по конструктивным характеристикам оно может исполнять соответственно или одну или другую функцию.

Принцип действия механизма замены разливочного сопла, согласно фиг. 12-15, идентичен принципу действия механизма замены трубы, согласно фиг. 1/1а-11/11а. В показанном на фиг. 12 исходном положении, разливочное сопло 25 находится в положении разливки, а пластина-заглушка 14 в положении ожидания. Она фиксируется на верхнем уровне за счет штифтов 17, которые находятся в сопряжении с направляющими пазами 16.

Для осуществления экстренного закрывания захват 11 посредством линейного привода 8 активируют в направлении стрелки 26 (фиг. 13). Штифты 17 скользят вдоль направляющих пазов 16 и таким образом обеспечивают, что пластина-заглушка 14 опускается на плоскость перемещения разливочного сопла 25.

В дальнейшей последовательности процесса запирания пластина-заглушка 14 передвигается захватом 11 на плоскости перемещения разливочного сопла 25 (фиг. 14), пока она не выталкивает его из положения разливки. В окончательном положении запирания (фиг. 15) пластина-заглушка 14 находится теперь в положении разливки, в котором она полностью закрывает разливочный канал устройства разливки.

Механизм замены разливочного сопла, согласно фиг. 16-18, по существу конструктивно идентичен механизму, согласно фиг. 12-15, но имеет дополнительно захватный механизм 27 для удаления изношенных разливочных сопел. Захватный механизм 27 содержит приемную головку 28 с притягивающим магнитом 29 для изношенных разливочных сопел, который закреплен на поворотном рычаге 30 перемещающейся параллельно направлению перемещения, с возможностью вращения, втягивания и выдвижения приводной штанги 31 с рукояткой управления 32. После приемки изношенного разливочного сопла приемная головка 29 вместе с приводной штангой 31 выдвигается в направлении стрелки 33 (фиг. 16), затем поворачивается в направлении стрелки 34 (фиг. 17) и в конце перемещается в направлении стрелки 35 (фиг. 18) к месту удаления изношенного разливочного сопла.

Эти примеры осуществления в достаточной мере представляют изобретение. В принципе, вместо исполнительного элемента может быть предусмотрено также другое равнодействующее средство.

1. Механизм замены разливочной трубы для разливочного устройства для производства металлургических продуктов, содержащий исполнительный элемент (9) для перемещения разливочной трубы (22) из положения ожидания в положение разливки, в котором разливочная труба поджимается к образующему вместе с ней разливочный канал выходному стакану (4) или аналогичному компоненту разливочного устройства, причем механизм замены разливочной трубы снабжен пластиной-заглушкой (14), которая в рабочем режиме позиционирована в положении ожидания и выполнена с возможностью экстренного запирания разливочного канала, посредством выталкивания исполнительным элементом разливочной трубы, отличающийся тем, что находящаяся в положении ожидания пластина-заглушка (14) выполнена с возможностью в нормальном рабочем режиме удерживаться над плоскостью перемещения разливочной трубы (22), а в случае экстренного запирания разливочного канала - автоматически опускаться на плоскость перемещения разливочной трубы и задвигаться снизу под образованный выходным стаканом (4) разливочный канал.

2. Механизм замены разливочной трубы по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный элемент (9) состоит из перемещающихся в направлении перемещения разливочной трубы салазок (10) и шарнирно соединенного с ними поперечно направлению перемещения захвата (11).

3. Механизм замены разливочной трубы по п. 2, отличающийся тем, что пластина-заглушка (14) сопрягается с захватом (11) посредством выполненных предпочтительно в форме крючков подвесных элементов (18).

4. Механизм замены разливочной трубы по п. 3, отличающийся тем, что пластина-заглушка (14), предпочтительно с обеих сторон, снабжена горизонтальным продольным пазом (15), а также расположенным под углом к нему направляющим пазом (16), которые взаимодействуют со штифтом (17).

5. Механизм замены разливочной трубы по п. 4, отличающийся тем, что пластина-заглушка (14) на своей противоположной подвешиванию стороне подпружинена с предварительным напряжением предпочтительно одной жестко установленной пружиной (20).

6. Механизм замены разливочной трубы по любому из пп. 2-5, отличающийся тем, что исполнительный элемент (9) активируется предпочтительно гидравлическим линейным приводом (8), поршневая штанга которого сопряжена с салазками (10) исполнительного элемента (9).

7. Механизм замены разливочного сопла по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что линейный привод (8) с салазками (10) расположен на его продольной стороне, причем на противоположной продольной стороне предусмотрен захватный механизм (27), при помощи которого изношенное разливочное сопло удаляется.

8. Механизм замены разливочного сопла по п. 6, отличающийся тем, что линейный привод (8) с салазками (10) расположен на его продольной стороне, причем на противоположной продольной стороне предусмотрен захватный механизм (27), при помощи которого изношенное разливочное сопло удаляется.

9. Механизм замены разливочного сопла по п. 7, отличающийся тем, что захватный механизм (27) сопла оснащен поворотной приемной головкой (28) с притягивающим магнитом (29) для изношенного разливочного сопла, который закреплен с возможностью вращения, втягивания и выдвижения на конце приводной штанги (31), перемещающейся параллельно направлению перемещения разливочного сопла.

10. Механизм замены разливочного сопла по п. 8, отличающийся тем, что захватный механизм (27) сопла оснащен поворотной приемной головкой (28) с притягивающим магнитом (29) для изношенного разливочного сопла, который закреплен с возможностью вращения, втягивания и выдвижения на конце приводной штанги (31), перемещающейся параллельно направлению перемещения разливочного сопла.