Проектор и способ управления проектором

Проектор и способ управления проектором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к проектору для проецирования изображения на проекционной поверхности и к способу управления проектором.

Уровень техники

[0002] На сегодняшний день известен проектор для проецирования изображения на проекционной поверхности, который содержит функцию коррекции трапецеидального искажения проецируемого изображения (см., например, PTL1). Устройство PTL1 проецирует калибровочное изображение для коррекции изображения и после этого систематически выполняет коррекцию трапецеидального искажения на основе состояния проецирования калибровочного изображения, чтобы за счет этого точно выполнять коррекцию.

Список библиографических ссылок

Патентные документы

[0003] PTL 1

JP-A-2010-130225

Сущность изобретения

Техническая задача

[0004] В этой связи, в случае, если выполняется процесс для коррекции искажения проецируемого изображения, а затем дополнительно выполняется процесс для коррекции искажения, аналогично устройству, описанному в PTL1, проецируемое изображение уже скорректировано. Следовательно, в последующих процессах коррекции необходимо вычислять величину коррекции при добавлении искажения изображения, проецируемого в данный момент, и контента коррекции, выполненной ранее, друг к другу. Следовательно, требуется способ обеспечения возможности уменьшать нагрузку вычисления, связанного с процессом коррекции.

Решение задачи

[0005] Преимущество некоторых аспектов изобретения заключается в том, чтобы предоставлять проектор, допускающий многократное выполнение процесса коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности и уменьшение нагрузки по арифметической обработке, связанной с коррекцией, и способ управления проектором.

Аспект изобретения направлен на проектор, включающий в себя модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности, контроллер, выполненный с возможностью инструктировать модуль проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, и модуль коррекции, выполненный с возможностью осуществлять процесс коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, и контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и периода, в котором модуль коррекции многократно выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, в случае выполнения коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого на проекционной поверхности, процесс коррекции искажения не отражается в корректирующем изображении, и корректирующее изображение проецируется до тех пор, пока не будет завершен процесс коррекции искажения. Следовательно, в случае многократного выполнения процесса коррекции искажения, коррекция искажения может выполняться без добавления уже выполненной коррекции. Таким образом, процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности может выполняться многократно, и одновременно, может уменьшаться нагрузка по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

[0006] Другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и инструктирует модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно отражает результат процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, поскольку результат процесса отражается в состоянии проецирования изображения каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю об изменении в изображении посредством процесса коррекции искажения в реальном времени без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения.

[0007] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и инструктирует модуль проецирования обновлять состояние проецирования изображения, проецируемого в данный момент, таким образом, что оно представляет собой промежуточное состояние между состоянием, отражающим процесс коррекции искажения, и состоянием перед отражением процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, результат процесса отражается в состоянии проецирования изображения каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, и одновременно, может уменьшаться уровень изменения в изображении. Таким образом, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении вследствие процесса коррекции искажения в реальном времени, и одновременно, уменьшается уровень изменения в изображении, чтобы за счет этого предотвращать некомфортное ощущение пользователя.

[0008] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер инструктирует модуль проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, и выполняет проецирование с демонстрацией формы изображения после процесса коррекции искажения, если модуль коррекции выполняет процесс коррекции искажения.

Согласно этому аспекту изобретения, поскольку форма изображения, отражающего результат процесса, показывается каждый раз, когда выполняется процесс коррекции искажения, в случае, если процесс коррекции искажения выполняется многократно, можно сообщать пользователю касательно изменения в изображении посредством процесса коррекции искажения без ожидания завершения последовательности процессов коррекции искажения. Дополнительно, поскольку процесс получения формы изображения, отражающей результат процесса коррекции искажения, имеет нагрузку, меньшую нагрузки процесса деформации изображения, может уменьшаться нагрузка процесса коррекции искажения.

[0009] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе одного из перемещения проектора и внешней операции.

Согласно этому аспекту изобретения, можно быстро начинать процесс коррекции искажения и, например, многократно выполнять процесс коррекции искажения с уменьшенной нагрузкой по обработке.

[0010] Еще один другой аспект изобретения направлен на проектор согласно вышеуказанному аспекту изобретения, в котором контроллер определяет то, что условие для завершения процесса коррекции искажения удовлетворяется, на основе одного из перемещения проектора и внешней операции.

Согласно этому аспекту изобретения, посредством непрерывного выполнения процесса коррекции искажения до тех пор, пока не будет удовлетворяться условие, искажение проецируемого изображения может надежно и точно корректироваться.

[0011] Еще один дополнительный другой аспект изобретения направлен на способ управления проектором, включающим в себя модуль проецирования, выполненный с возможностью проецировать изображение на проекционной поверхности, причем способ включает в себя инструктирование модуля проецирования проецировать корректирующее изображение таким образом, что оно накладывается на изображение, проецируемое в данный момент, если удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, выполненного с возможностью корректировать искажение изображения, проецируемого посредством модуля проецирования, выполнение процесса коррекции искажения на основе состояния проецируемого корректирующего изображения и инструктирование модуля проецирования проецировать корректирующее изображение в состоянии, в котором не может отражаться результат процесса коррекции искажения, в течение периода от момента, когда удовлетворяется условие начала процесса коррекции искажения, до момента, когда удовлетворяется условие для завершения процесса коррекции искажения, и периода, в котором процесс коррекции искажения выполняется многократно.

Согласно этому аспекту изобретения, в случае выполнения коррекции искажения на основе состояния корректирующего изображения, проецируемого на проекционной поверхности, процесс коррекции искажения не отражается в корректирующем изображении, и корректирующее изображение проецируется до тех пор, пока не будет завершен процесс коррекции искажения. Следовательно, в случае многократного выполнения процесса коррекции искажения, коррекция искажения может выполняться без добавления уже выполненной коррекции. Таким образом, процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности может выполняться многократно, и одновременно, может уменьшаться нагрузка по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

Преимущества изобретения

[0012] Согласно аспектам изобретения, можно многократно выполнять процесс коррекции искажения проецируемого изображения на проекционной поверхности и одновременно уменьшать нагрузку по арифметической обработке, связанной с коррекцией.

Краткое описание чертежей

[0013] Фиг. 1

Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей конфигурацию проектора согласно первому варианту осуществления изобретения.

Фиг. 2A

Фиг. 2A является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример изображения.

Фиг. 2B

Фиг. 2B является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример корректирующего шаблона.

Фиг. 2C

Фиг. 2C является пояснительной схемой, показывающей работу проектора, проецирующего изображение и корректирующий шаблон, и показывающей пример, в котором устройство модуляции света рисует изображение и корректирующий шаблон.

Фиг. 3A

Фиг. 3A является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример проецирования на экран перед коррекцией.

Фиг. 3B

Фиг. 3B является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример изображения, сформированного в области формируемого изображения.

Фиг. 3C

Фиг. 3C является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения, и показывающей пример проецирования на экран после коррекции.

Фиг. 4

Фиг. 4 является блок-схемой последовательности операций, показывающей работу проектора согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 5A

Фиг. 5A является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример проецирования на экран перед коррекцией.

Фиг. 5B

Фиг. 5B является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример изображения, сформированного в области формируемого изображения.

Фиг. 5C

Фиг. 5C является пояснительной схемой, показывающей пример работы проектора, корректирующего искажение проецируемого изображения во втором варианте осуществления, и показывающей пример проецирования на экран после коррекции.

Фиг. 6

Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций, показывающей работу проектора согласно второму варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

[0014] Первый вариант осуществления

Далее поясняется вариант осуществления, к которому применяется изобретение, со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей общую конфигурацию проектора 100 согласно первому варианту осуществления. Проектор 100 проецирует изображение на экране SC на основе данных изображений, сохраненных в узле 171 хранения изображения, инкорпорированном в него, или данных изображения, вводимых из внешнего устройства подачи изображений (не показано), такого как персональный компьютер или различные типы видеопроигрывателей. В настоящем варианте осуществления, экран SC стоит примерно вертикально, и поверхность экрана имеет прямоугольную форму.

Данные изображения, вводимые в проектор 100, могут представлять собой любые из данных движущегося изображения (видео) и данных неподвижного изображения, и проектор 100 допускает проецирование видео на экран SC и непрерывное проецирование неподвижного изображения на экран SC. В варианте осуществления, описанном ниже, пояснение представляется со ссылкой на случай проецирования изображения на основе аналогового сигнала, вводимого из внешнего устройства подачи изображения через кабель 200, в качестве примера.

[0015] С точки зрения общей классификации, проектор 100 состоит из узла 101 проецирования (модуля проецирования) для выполнения формирования оптического изображения и системы обработки изображения для управления общей функцией проектора 100, чтобы за счет этого электрически обрабатывать сигнал изображения. Узел 101 проецирования состоит из источника 140 света, устройства 130 модуляции света и оптической проекционной системы 150. В качестве источника 140 света может использоваться ксеноновая лампа, ртутная лампа сверхвысокого давления, светоизлучающий диод (светодиод), лазерный источник и т.д. Следует отметить, что источник 140 света также может содержать отражатель и вспомогательный отражатель для направления света, излучаемого посредством источника 140 света, в устройство 130 модуляции света, элемент управления освещением (не показан) для уменьшения яркости света, излучаемого посредством источника 140 света, на тракте, достигающем устройства 130 модуляции света, и т.д.

[0016] Устройство 130 модуляции света принимает сигнал из системы обработки изображения, описанной ниже, и после этого модулирует свет, излучаемый посредством источника 140 света, чтобы за счет этого формировать свет изображения. В качестве конкретной конфигурации устройства 130 модуляции света можно привести, например, систему с использованием трех пропускающих или отражательных жидкокристаллических световых клапанов согласно соответствующим цветам «красный-зеленый - синий» (RGB). В этом случае, свет, излучаемый посредством источника 140 света, разделяется посредством дихроического зеркала и т.д. на окрашенные пучки света из красного (R), зеленого (G) и синего (B) и после этого входит в устройство 130 модуляции света, окрашенные пучки света модулируются посредством жидкокристаллических панелей соответствующих цветов, предоставленных в устройстве 130 модуляции света, затем окрашенные пучки света комбинируются посредством поперечной дихроической призмы и после этого направляется к оптической проекционной системе 150. В настоящем варианте осуществления, обеспечена конфигурация, в которой устройство 130 модуляции света содержит пропускающие жидкокристаллические панели. Устройство 130 модуляции света активируется посредством узла 134 активации устройства модуляции света, описанного ниже, и варьирует пропускание света в каждом из пикселей, скомпонованных в матрицу, чтобы за счет этого формировать изображение.

[0017] Оптическая проекционная система 150 содержит объектив 151 с переменным фокусным расстоянием для выполнения разворачивания и сворачивания изображения, которое должно проецироваться, и регулирования фокуса, электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса для выполнения регулирования фокуса. Свет, модулированный посредством устройства 130 модуляции света, входит в оптическую проекционную систему 150 и после этого проецируется на экране SC через объектив 151 с переменным фокусным расстоянием, чтобы за счет этого формировать проецируемое изображение. Объектив 151 с переменным фокусным расстоянием формируется из группы линз, включающей в себя множество линз. Электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса приводят в действие объектив 151 с переменным фокусным расстоянием, чтобы выполнять позиционирование каждой из линз и т.п., чтобы за счет этого выполнять управление масштабированием для разворачивания и сворачивания проецируемого изображения на экране SC и регулирования фокуса для надлежащего формирования проецируемого изображения на экране SC.

[0018] Система обработки изображений конфигурируется с ЦПУ (CPU) 120 для полного управления всем проектором 100 и процессором 131 изображений в качестве базовых компонентов и содержит узел 110 аналогово-цифрового преобразования, узел 134 активации устройства модуляции света, узел 141 активации источника света, узел 154 активации линзы, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 160, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 170, включающее в себя узел 171 хранения изображения и узел 172 хранения корректирующего шаблона, узел 180 формирования изображения, имеющий ПЗС-камеру 181, запоминающее устройство 182 для снятого изображения, узел 185 обнаружения движения, узел 190 управления удаленным контроллером, удаленный контроллер 191, операционный узел 195 и т.д. Эти компоненты, составляющие систему обработки изображений, соединяются между собой через шину 102.

[0019] Узел 110 аналогово-цифрового преобразования представляет собой устройство для выполнения аналогово-цифрового преобразования для входного аналогового сигнала, вводимого из внешнего устройства подачи изображения, описанного выше, через кабель 200 и выводит цифровой сигнал, полученный посредством преобразования, в процессор 131 изображения.

[0020] ЦПУ 120 выполняет обработку изображения в проекторе 100 вместе с процессором 131 изображения. ЦПУ 120 содержит узел 122 управления коррекцией, узел 123 вычисления кратности масштабирования, узел 124 вычисления фокусного расстояния, узел 125 трехмерного измерения и узел 126 вычисления угла проекции в дополнение к узлу 121 управления проецированием для осуществления управления, связанного с проецированием посредством проектора 100. Эти узлы реализуются посредством ЦПУ 120, выполняющего программу, заранее сохраненную в ROM 170. ЦПУ 120 выступает в качестве контроллера, и, в частности, функция узла 121 управления проецированием соответствует контроллеру.

[0021] Процессор 131 изображения содержит узел 132 коррекции трапецеидального искажения и узел 133 обработки наложения. Процессор 131 изображения обрабатывает данные изображения, вводимые из узла 110 аналогово-цифрового преобразования вследствие управления посредством ЦПУ 120, чтобы за счет этого формировать сигнал изображения, используемый посредством устройства 130 модуляции света для рисования проецируемого изображения, и после этого выводить его в узел 134 активации устройства модуляции света. Процессор 131 изображения может быть сконфигурирован с использованием процессора общего назначения, реализуемого в качестве цифрового процессора сигналов (ЦПС) для коррекции трапецеидального искажения или обработки изображений, или может быть сконфигурирован как специализированная ориентированная на приложение интегральная схема (ASIC). Дополнительно, в случае, если проектор 100 проецирует данные изображения, сохраненные в узле 171 хранения изображения, процессор 131 изображения выполняет процесс, описанный выше, для данных изображения.

[0022] Узел 134 активации устройства модуляции света активирует устройство 130 модуляции света на основе сигнала изображения, вводимого из процессора 131 изображения. Таким образом, изображение, соответствующее сигналу изображения, введенному таким способом в узел 110 аналогово-цифрового преобразования, формируется в области формирования изображения устройства 130 модуляции света, и после этого изображение формируется на экране в качестве проецируемого изображения через оптическую проекционную систему 150.

[0023] Узел 141 активации источника света прикладывает напряжение к источнику 140 света в соответствии с сигналом инструкции, вводимым из ЦПУ 120, чтобы за счет этого включать или выключать источник 140 света.

Узел 154 активации линз активирует электромотор 152 для регулирования уровня масштабирования и электромотор 153 для регулирования фокуса вследствие управления посредством ЦПУ 120, чтобы за счет этого выполнять регулирование уровня масштабирования и регулирование фокуса.

[0024] ОЗУ160 формирует рабочую область для временного хранения программ, которые должны выполняться посредством ЦПУ 120 и процессора 131 изображения, и данных. Следует отметить, что процессор 131 изображения также может содержать рабочую область, которая становится необходимой при выполнении каждого процесса, к примеру, процесса для регулирования состояния отображения изображения, который должен выполняться отдельно, в качестве внутреннего для ОЗУ.

ПЗУ 170 сохраняет программы, выполняемые посредством ЦПУ 120 для реализации соответствующих узлов обработки, описанных выше, данные, связанные с программами, и т.д. Дополнительно, ПЗУ 170 содержит узел 171 хранения изображения для сохранения изображения, которое должно проецироваться посредством узла 101 проецирования, и узел 172 хранения корректирующего шаблона, сохраняющий корректирующий шаблон, используемый для процесса коррекции искажения, описанного выше.

[0025] Узел 180 формирования изображений содержит ПЗС-камеру 181 с использованием ПЗС в качестве общеизвестного датчика изображения. Узел 180 формирования изображения располагается в позиции, в которой ПСЗ-камера 181 может формировать изображение впереди проектора, а именно в направлении, в котором оптическая проекционная система 150 проецирует изображение к SC экрану. В узле 180 формирования изображения, направление и угол поля зрения ПЗС-камеры 181 задаются таким образом, что все проецируемое изображение, проецируемое на экране SC на рекомендованном проекционном расстоянии, попадает, по меньшей мере, в диапазон формирования изображений. ПЗС-камера 181 также может содержать одну фокусирующую линзу для формирования изображения на ПЗС, механизм, такой как механизм автоматической регулировки ирисовой диафрагмы, для регулирования интенсивности света, входящего в ПЗС, и дополнительно схему управления и т.п. для считывания сигнала изображения из ПЗС, помимо ПЗС. Данные снятого изображения, снятого посредством ПЗС-камеры 181, выводятся из узла 180 формирования изображения в запоминающее устройство 182 для снятого изображения и повторно записываются в предварительно определенной области запоминающего устройства 182 для снятого изображения. Поскольку запоминающее устройство 182 для снятого изображения последовательно меняет на противоположное значение флага предварительно определенной области, когда завершается запись данных изображения, соответствующих одному кадру, ЦПУ 120 может знать то, завершается или нет формирование изображения с использованием узла 180 формирования изображений, посредством нахождения флага. ЦПУ 120 находит флаг и после этого осуществляет доступ к запоминающему устройству 182 для снятого изображения, чтобы за счет этого получать необходимые данные снятого изображения.

[0026] Узел 185 обнаружения движения содержит гиродатчик и датчик ускорения, чтобы обнаруживать движение основного корпуса проектора 100, и после этого выводит значение обнаружения в ЦПУ 120. Пороговое значение заблаговременно задается для значения обнаружения узла 185 обнаружения движения, и если движение, превышающее пороговое значение, обнаруживается посредством узла 185 обнаружения движения, ЦПУ 120 определяет то, что проектор 100 перемещается. Дополнительно, если движение, обнаруженное посредством узла 185 обнаружения движения, равно или ниже порогового значения, и это состояние длится в течение периода, превышающего период бездействия, заданный заранее, ЦПУ 120 определяет то, что проектор останавливается.

Следует отметить, что также можно осуществить конфигурацию, в которой узел 185 обнаружения движения выводит сигнал обнаружения в ЦПУ 120, если пороговое значение задается для узла 185 обнаружения движения, и значение обнаружения узла 185 обнаружения движения превышает пороговое значение, или период бездействия истек после того, как значение обнаружения узла 185 обнаружения движения становится равным или меньшим порогового значения, и в этом случае, может уменьшаться нагрузка ЦПУ 120.

[0027] Узел 190 управления удаленным контроллером принимает беспроводной сигнал, передаваемый из удаленного контроллера 191, расположенного за пределами проектора 100. Удаленный контроллер 191 содержит управляющее устройство (не показано), управляемое пользователем, и передает операционный сигнал, соответствующий операции, в управляющее устройство в качестве инфракрасного сигнала или беспроводного сигнала с использованием радиоволны с предварительно определенной частотой. Узел 190 управления удаленным контроллером содержит светоприемный узел (не показан) для приема инфракрасного сигнала и приемную схему (не показана) для приема беспроводного сигнала и принимает и после этого анализирует сигнал, передаваемый из удаленного контроллера 191, затем генерирует сигнал, представляющий контент операции пользователем, и после этого выводит сигнал в ЦПУ 120.

Операционный узел 195 формируется, например, из управляющего устройства (не показан) операционной панели, предоставленной в основном корпусе проектора 100. При обнаружении операции управляющего устройства, описанного выше, операционный узел 195 выводит операционный сигнал, соответствующий оператору, в ЦПУ 120. В качестве такого управляющего устройства можно привести переключатель для инструктирования включения/выключения питания, переключатель для инструктирования начала процесса коррекции искажения и т.д.

[0028] Здесь, поясняются функции ЦПУ 120 и процессора 131 изображения.

Узел 121 управления проецированием управляет действием проецирования изображения посредством узла 101 проецирования на основе данных изображения, выводимых посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования. В частности, узел 121 управления проецированием осуществляет управление включением или выключением источника 140 света с использованием узла 141 активации источника света вследствие включения/выключения питания проектора 100, управление инструктированием процессора 131 изображения обрабатывать данные изображения, выводимые посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования, и т.д.

Дополнительно, узел 121 управления проецированием имеет функцию управления узлом 132 коррекции трапецеидального искажения с использованием узла 122 управления коррекцией, чтобы начинать и завершать процесс коррекции искажения для коррекции трапецеидального искажения. Здесь, узел 122 управления коррекцией выступает в качестве модуля коррекции, совместно с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения.

[0029] В качестве условия начала для начала процесса коррекции искажения, заранее задается, например, условие, в котором движение проектора 100 обнаруживается на основе значения обнаружения узла 185 обнаружения движения, или условие, в котором процесс коррекции искажения инструктируется посредством операции операционного узла 195 или удаленного контроллера 191. Когда удовлетворяется любое из условий, заданных таким способом, узел 121 управления проецированием определяет то, что условие начала процесса коррекции искажения удовлетворяется, и управляет узлом 133 обработки наложения процессора 131 изображения, чтобы проецировать корректирующий шаблон (корректирующее изображение), сохраненный в узле 172 хранения корректирующего шаблона, так что он накладывается на изображение, проецируемое в данный момент. Таким образом, изображение, проецированное начиная с момента времени перед началом процесса коррекции искажения, и корректирующий шаблон отображаются на экране SC с наложением.

Затем, узел 121 управления проецированием инструктирует узел 122 управления коррекцией выполнять процесс коррекции искажения. Узел 122 управления коррекцией инструктирует узел 180 формирования изображения снимать проецируемое изображение в состоянии, в котором корректирующий шаблон, сохраненный в узле 171 хранения изображений, проецируется на экране SC. Узел 122 управления коррекцией получает данные снятого изображения из запоминающего устройства 182 для снятого изображения и после этого инструктирует вычисление угла проекции и проекционного расстояния на основе данных снятого изображения благодаря функциям соответствующих узлов обработки, а именно узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции. Дополнительно, узел 122 управления коррекцией выводит управляющие данные, соответствующие углу проекции, в процессор 131 изображения и одновременно управляет узлом 154 активации линз в соответствии с проекционным расстоянием, чтобы выполнять регулирование фокуса.

Дополнительно, узел 122 управления коррекцией вычисляет параметры для выполнения процесса коррекции искажения на основе угла проекции и проекционного расстояния, вычисленных благодаря функциям соответствующих узлов обработки, а именно узла 123 вычисления кратности масштабирования, узла 124 вычисления фокусного расстояния, узла 125 трехмерного измерения и узла 126 вычисления угла проекции. Параметры представляют собой параметры для деформирования изображения, которое должно рисоваться посредством устройства 130 модуляции света, с тем чтобы корректировать искажение проецируемого изображения на экране SC, и представляют собой данные, определяющие направление искажения, величину деформации и т.д. Узел 122 управления коррекцией выводит параметры, вычисленные таким способом, в узел 132 коррекции трапецеидального искажения и инструктирует узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполнять процесс коррекции искажения.

[0030] Узлы обработки, а именно узел 123 вычисления кратности масштабирования, узел 124 вычисления фокусного расстояния, узел 125 трехмерного измерения и узел 126 вычисления угла проекции, выполняют процессы, необходимые для вычисления относительного расстояния (в дальнейшем называемого «проекционным расстоянием») между проектором 100 и экраном SC, а также угла проекции, который является наклоном световой оси проецируемого света, проецированного из проектора 100, относительно плоскости SC экрана, в соответствии с управлением посредством узла 122 управления коррекцией.

[0031] Процессор 131 изображения является функциональным узлом для обработки данных изображения, вводимых из узла 110 аналогово-цифрового преобразования. Процессор 131 изображения выполняет процесс для регулирования состояния отображения изображения, к примеру яркости, контрастности, глубины цвета и цвета, для данных изображения проецируемого объекта и после этого выводит обработанные данные изображений в узел 134 активации устройства модуляции света.

Узел 132 коррекции трапецеидального искажения, предоставленный в процессоре 131 изображения, выполняет процесс деформации изображения из данных изображения, которое выводится посредством узла 110 аналогово-цифрового преобразования, в соответствии с параметрами, вводимыми из узла 122 управления коррекцией.

Узел 133 обработки наложения имеет функцию наложения корректирующего шаблона, сохраненного в узле 172 хранения корректирующего шаблона, на проецируемое изображение. Здесь, узел 133 обработки наложения соединяется с узлом 132 коррекции трапецеидального искажения в качестве последующей стадии, и данные изображения, обработанные посредством узла 132 коррекции трапецеидального искажения, вводятся в узел 133 обработки наложения. Следовательно, как в случае, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения выполняет процесс коррекции искажения, так и в случае, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения не выполняет процесс коррекции искажения, узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон на данные изображения, пропущенные через узел 132 коррекции трапецеидального искажения. Дополнительно, согласно этой конфигурации, отсутствует возможность выполнения процесса коррекции искажения для изображения, на которое узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон. Другими словами, корректирующий шаблон, который должен проецироваться посредством проектора 100, всегда находится в состоянии, в котором процесс коррекции искажения не выполняется для него.

[0032] Далее поясняется работа проектора 100.

Фиг. 2A-2C являются пояснительными схемами, показывающими работу проектора 100, проецирующего изображение и корректирующий шаблон. Фиг. 2A показывает пример изображения, а фиг. 2B показывает пример корректирующего шаблона. Дополнительно, фиг. 2C показывает пример, в котором устройство 130 модуляции света рисует изображение и корректирующий шаблон в области 136 формируемого изображения.

[0033] В настоящем варианте осуществления, поясняется пример проецирования прямоугольного изображения 175, как показано на фиг. 2A. Дополнительно, в качестве примера корректирующего шаблона, в настоящем варианте осуществления, упоминается корректирующий шаблон 177, показанный на фиг. 2B. Корректирующий шаблон 177 имеет маркеры 177a в виде крестиков, расположенные около четырех углов, соответственно, и образует прямоугольную форму в целом. Часть за исключением маркеров 177a является бесцветной (прозрачной).

Если узел 133 обработки наложения накладывает корректирующий шаблон 177 на изображение 175 в состоянии, в котором узел 132 коррекции трапецеидального искажения не выполняет процесс коррекции искажения, изображение, показанное на фиг. 2C, рисуется в области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света. Как показано на фиг. 2C, в состоянии невыполнения процесса коррекции искажения, изображение рисуется с использованием значительной части области 136 формируемого изображения устройства 130 модуляции света. Следовательно, область 137 формирования изображения располагается во всей области 136 формируемого изображения, и изображение 175 формируется ( рисуется) в области 137 формирования изображения. Дополнительно, корректирующий шаблон 177 рисуется в области 137 формирования изображения таким образом, что он накладывается на изображение 175. Поскольку корректирующий шаблон 177 является прозрачным за исключением маркеров 177a, маркеры 177a рисуются таким образом, что они накладываются на изображение 175.

[0034] Фиг. 3A-3C являются пояснительными схемами, показывающими пример работы проектора 100, корректирующего искажение проецируемого изображения, при этом фиг. 3A показывает пример проецирования на SC экран до коррекции, фиг. 3B покажет пример изображения, сформированного в области 136 формируемого изображения, а фиг. 3C показывает пример проецирования на SC экран после коррекции.

Изображение, проецируемое на экране SC, имеет трапецеидал