Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта

Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам с использованием полупроводниковых приборов для зарядки от судовой электроэнергетической системы переменного тока электрической аккумуляторной батареи, преимущественно установленной на подводном объекте.

Известно устройство для зарядки аккумуляторной батареи от судовой сети переменного тока, содержащее первый и второй мостовые выпрямители, однофазный автономный инвертор напряжения повышенной частоты, сглаживающий реактор, конденсатор, однофазный трансформатор повышенной частоты и измерительные преобразователи зарядного тока и выходного напряжения устройства [Анисимов Я.Ф., Васильев Е.П. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок. - Л.: Судостроение, 1990. - 264 с., аналог, стр. 53]. Измерительный преобразователь зарядного тока включен между одним из выходных зажимов второго выпрямителя и одним из выходных зажимов устройства, второй выходной зажим второго выпрямителя через сглаживающий реактор подключен ко второму выходному зажиму устройства. Измерительный преобразователь выходного напряжения подключен параллельно обоим выходным зажимам устройства, к которым подключается заряжаемая аккумуляторная батарея. Входы первого мостового выпрямителя соединены с судовой электрической сетью, а к его выходу подключены зажимы конденсатора и входные силовые зажимы однофазного автономного инвертора напряжения повышенной частоты, к выходным зажимам которого подключена первичная обмотка трансформатора повышенной частоты. Вторичная обмотка этого трансформатора подключена к входным зажимам второго мостового выпрямителя. В устройстве выходы измерительных преобразователей зарядного тока и выходного напряжения подключены к управляющим входам блока управления автономным инвертором. Регулирование зарядного тока производится с помощью широтного регулирования прямоугольных импульсов, из которых составлено выходное напряжения инвертора и, следовательно, выходное напряжения второго мостового выпрямителя.

Недостатки этого устройства следующие. Подключение устройства к питающей судовой сети сопровождается броском зарядного тока конденсатора, включенного на выходе первого мостового выпрямителя. Это явление приводит к провалам напряжения в сети, а также перегружает диоды указанного выпрямителя, что может вывести их из строя. Кроме этого, применение такого устройства для зарядки аккумуляторных батарей подводного объекта связано с необходимостью подъема последнего из воды и выполнению определенной последовательности операций для коммутаций цепей заряда.

Известно также устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта от судовой сети переменного тока, наиболее близкое по технической сущности к заявляемому устройству (прототип) [Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта. Патент РФ 2401496. Авт. Кувшинов Г.Е., Копылов В.В., Наумов Л.А., Филоженко А.Ю., Усольцев В.К. Опубл. 10.10.2010].

Известное устройство состоит из трех конструктивных блоков. В первый конструктивный блок, расположенный на судне, помещен управляемый выпрямитель напряжения, входные клеммы которого соединены с судовой электрической сетью, а выходные - с входными клеммами однофазного автономного инвертора напряжения повышенной частоты, к которым подключен также конденсатор. Управляющий вход инвертора соединен с выходом блока управления инвертором, а выходные зажимы инвертора подключены к зажимам первичной обмотки трансформатора повышенной частоты. Перечисленные узлы, т.е. однофазный автономный инвертор, блок управления инвертором, конденсатор и первичная обмотка трансформатора повышенной частоты размещены во втором конструктивном блоке, который имеет герметичный корпус и может быть опущен на глубину, на которой находится подводный объект, содержащий третий конструктивный блок. В третьем конструктивном блоке находятся вторичная обмотка трансформатора повышенной частоты, второй выпрямитель, сглаживающий реактор, блок управления зарядным током, а также измерительные преобразователи зарядного тока и выходного напряжения, выходы которых соединены с входами блока управления зарядным током. Выходные зажимы вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты подключены к входным зажимам второго выпрямителя. Входные зажимы измерительного преобразователя зарядного тока включены между первым выходным зажимом второго выпрямителя и первым из выходных зажимов устройства. Второй выходной зажим второго выпрямителя подключен ко второму выходному зажиму устройства через сглаживающий реактор. К выходным зажимам устройства подключена аккумуляторная батарея, а также входные клеммы измерительного преобразователя выходного напряжения. При совмещении стыковочных поверхностей первичной и вторичной обмоток трансформатора повышенной частоты происходит передача электрической энергии за счет магнитной связи между этими обмотками. Эффективность передачи энергии будет тем больше, чем меньше расстояние между стыковочными поверхностями и чем точнее совпадают оси обмоток.

Регулирование зарядного тока обеспечивается каналом беспроводной обратной связи. Этот канал образован передатчиком, расположенным в третьем конструктивном блоке, и приемником, который размещен во втором конструктивном блоке. Вход передатчика соединен с выходом блока управления зарядным током, а выход приемника подключен на вход блока управления автономным инвертором. Информация от передатчика к приемнику передается с помощью какого-либо поля: электромагнитного или ультразвукового.

Известное устройство имеет следующие недостатки. Для заряда аккумуляторной батареи подводного объекта, расположенного на глубине, должна выполняться дистанционная стыковка второго и третьего конструктивных блоков, необходимая для осуществления процесса заряда, при этом возможно неточное совмещение стыковочных поверхностей первичной и вторичной обмоток трансформатора повышенной частоты. При поддержании неизменного значения тока зарядки аккумуляторной батареи увеличение расстояния между обмотками трансформатора или смещение осей обмоток относительно друг друга приведет к увеличению намагничивающего тока первичной обмотки и, соответственно, к увеличению выходного тока автономного инвертора. Это приведет к повышенной токовой нагрузке на силовые ключи инвертора и на провод первичной обмотки трансформатора, и, соответственно, к увеличенному нагреву этих элементов, что снизит надежность работы устройства и может вызвать выход его из строя. Кроме этого, выполнение трансформатора повышенной частоты с разделенными обмотками приводит к пониженному значению коэффициента магнитной связи между обмотками, следствием чего является увеличенный ток намагничивания и повышенный нагрев силовых ключей инвертора и провода первичной обмотки трансформатора, что снижает надежность устройства.

Второй недостаток устройства связан с использованием беспроводного канала обратной связи для обеспечения регулирования зарядного тока аккумуляторной батареи. Антенные элементы приемника и передатчика приводятся в согласованное положение с минимальным расстоянием между ними только в процессе зарядки батареи. Остальное время функционирования подводного объекта происходит при разобщении второго и третьего конструктивных блоков. Нахождение их под водой обычно сопровождается осаждением на них морских организмов. При переходе к очередному процессу зарядки батареи инородные вещества, находящиеся на пути передачи информации между передатчиком и приемником, могут нарушить качество связи, что приведет к сбоям в регулировании зарядного тока. Это обстоятельство также снижает надежность работы устройства.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение надежности работы устройства для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта от судовой сети переменного тока.

Поставленная задача достигается тем, что в устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта, содержащее первый управляемый и второй неуправляемый выпрямители, сглаживающий реактор, конденсатор, однофазный автономный инвертор повышенной частоты с блоком управления этим инвертором, отдельно выполненные первичную и вторичную обмотки трансформатора повышенной частоты и измерительный преобразователь выходного напряжения, при этом входы первого выпрямителя соединены с судовой электрической сетью, выходные зажимы этого выпрямителя соединены с зажимами конденсатора и входными силовыми зажимами автономного инвертора напряжения повышенной частоты, к выходным зажимам которого подключена первичная обмотка трансформатора повышенной частоты, первый вывод вторичной обмотки этого трансформатора подключен к первому входному зажиму второго выпрямителя, первый выходной зажим этого выпрямителя соединен с первым зажимом измерительного преобразователя выходного напряжения и с первой из двух выходных клемм устройства, второй выходной зажим второго выпрямителя через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой измерительного преобразователя выходного напряжения, причем элементы устройства размещены в трех конструктивных блоках, где в первом конструктивном блоке, устанавливаемом на судне, находится управляемый выпрямитель напряжения, во втором конструктивном блоке, выполненном с возможностью погружения под воду, помещены конденсатор, однофазный автономный инвертор напряжения повышенной частоты с блоком управления инвертором и первичная обмотка трансформатора повышенной частоты, в третьем конструктивном блоке, устанавливаемом на подводном объекте, расположены вторичная обмотка трансформатора повышенной частоты, второй выпрямитель, сглаживающий реактор и измерительный преобразователь выходного напряжения устройства, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены второй конденсатор, подключенный между вторым выводом вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты и вторым входным зажимом второго выпрямителя, третий конденсатор, подключенный к выходным зажимам второго выпрямителя, первый и второй измерительные преобразователи температуры, входы которых связаны с тепловыделяющими элементами автономного инвертора и проводом первичной обмотки трансформатора повышенной частоты соответственно, а выходы измерительных преобразователей температуры соединены с входами блока управления автономным инвертором, ключ, соединяющий вторую клемму измерительного преобразователя выходного напряжения и второй выходной вывод устройства, заряжаемая аккумуляторная батарея подключена между первым и вторым выходными выводами устройства, выход измерительного преобразователя выходного напряжения соединен с управляющим входом ключа, причем первый и второй измерительные преобразователи температуры размещены во втором конструктивном блоке, а второй и третий конденсаторы, а также ключ размещены в третьем конструктивном блоке.

Выполнение функциональной задачи «повышение надежности устройства для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта от судовой сети переменного тока» обеспечивается следующими отличительными признаками предлагаемого решения.

Первый признак - «…в устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта… введены второй конденсатор, подключенный между вторым выводом вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты и вторым входным зажимом второго выпрямителя, третий конденсатор, подключенный к выходным зажимам второго выпрямителя, … ключ, соединяющий вторую клемму измерительного преобразователя напряжения и второй выходной вывод устройства, … выход измерительного преобразователя выходного напряжения соединен с управляющим входом ключа, а второй и третий конденсаторы, а также ключ размещены в третьем конструктивном блоке» - обеспечивает поддержание тока зарядки аккумуляторной батареи в требуемом диапазоне за счет проявления резонансных явлений в цепи из последовательно включенных вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты и второго конденсатора без использования обратной связи по току зарядки, а обратная связь по выходному напряжению устройства используется в виде непосредственной электрической связи, воздействующей на ключ, которым выполняется отключение батареи от зарядного устройства при достижении напряжения на ее клеммах заданного значения, что исключает использование недостоверной информации о значениях этих сигналов.

Кроме этого, происходит деформация как внешней характеристики U_ЗАР.(I_ЗАР.), так и характеристики I₁(I_ЗАР.), где U_ЗАР., I_ЗАР., I₁ - напряжение на выходе второго выпрямителя, ток зарядки батареи и ток первичной обмотки трансформатора повышенной частоты (выходной ток инвертора) соответственно. В результате при одном и том же напряжении U_ЗАР. увеличивается ток зарядки I_ЗАР. при одновременном снижении выходного тока инвертора I₁. В конечном итоге уменьшаются тепловые нагрузки на силовые ключи инвертора и провод первичной обмотки трансформатора повышенной частоты, что повышает надежность работы устройства при уменьшении времени зарядки аккумуляторной батареи, т.е. повышается качество процесса зарядки.

Второй признак - «… в устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта … введены … первый и второй измерительные преобразователи температуры, входы которых связаны с тепловыделяющими элементами автономного инвертора и проводом первичной обмотки трансформатора повышенной частоты соответственно, а выходы измерительных преобразователей температуры соединены с входами блока управления автономным инвертором, … причем первый и второй измерительные преобразователи температуры размещены во втором конструктивном блоке, выполненном с возможностью погружения под воду» - обеспечивает ограничение температуры нагрева силовых ключей автономного инвертора и провода первичной обмотки трансформатора повышенной частоты допустимым значением за счет уменьшения коэффициента заполнения выходных импульсов автономного инвертора и, следовательно, уменьшения тока в его выходной цепи, что приводит к повышению надежности работы устройства.

Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в следующем. Отличительные признаки предлагаемого решения обеспечивают надежную работу устройства в процессе зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта с ограничением тепловых нагрузок критичных элементов устройства допустимыми значениями при уменьшении времени зарядки. Кроме того, отличительные признаки исключают использование недостоверной информации о значениях регулируемых величин, что повышает качество и надежность процесса зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта.

На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Следовательно, заявленное изобретение является новым, обладает изобретательским уровнем и пригодно для использования.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта; на фиг. 2 приведены внешние характеристики U_ЗАР.(I_ЗАР.) канала бесконтактной передачи электроэнергии, на фиг. 3 приведены зависимости I₁(I_ЗАР.) выходного тока автономного инвертора от тока зарядки, на фиг. 4 показаны внешние характеристики U_ЗАР.(I_ЗАР.) при изменении коэффициента заполнения D управляющих импульсов автономного инвертора.

Устройство для зарядки аккумуляторной батареи 1 подводного объекта 2 от расположенной на судне 3 судовой сети 4 переменного тока состоит из первого 5, второго 6 и третьего 7 конструктивных блоков и кабеля 8, соединяющего блоки 5 и 6. Первый конструктивный блок 5 расположен на судне 3. Второй конструктивный блок 6 помещен в герметичный корпус и может быть опущен на глубину, на которой находится подводный объект 2, содержащий третий конструктивный блок 7. В первый конструктивный блок 5 помещен управляемый выпрямитель 9 напряжения, входные зажимы 10 которого соединены с судовой электрической сетью 4, а выходные зажимы 11 выпрямителя 9 посредством кабеля 8 подключены к входным зажимам 12 однофазного автономного инвертора 13 напряжения повышенной частоты. Инвертор 13 вместе с конденсатором 14, подключенным к зажимам 12, размещены во втором конструктивном блоке 6. Выходные зажимы инвертора 13 подключены к зажимам 15 первичной обмотки 16 трансформатора повышенной частоты. Первичная обмотка 16 трансформатора повышенной частоты находится во втором конструктивном блоке 6, а вторичная обмотка 17 трансформатора повышенной частоты - в третьем конструктивном блоке 7. Когда контактирующие поверхности первичной 16 и вторичной 17 обмоток трансформатора повышенной частоты находятся на малом расстоянии друг от друга, а расстояние между осями этих обмоток также достаточно мало, через трансформатор выполняется передача электрической энергии за счет электромагнитной связи между обмотками. При этом эффективность передачи будет тем больше, чем точнее обмотки позиционируются между собой.

Выходной зажим 18 вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты через конденсатор 19 соединен с первым входом выпрямителя 21, а выходной зажим 20 вторичной обмотки этого трансформатора соединен со вторым входом выпрямителя 21. Выходная клемма 22 выпрямителя 21 через сглаживающий реактор 23 соединена с входной клеммой 24 ключа 25, выходная клемма 26 которого является одной из двух выходных клемм устройства. Вторая выходная клемма 27 выпрямителя 21 является второй выходной клеммой устройства. К выводам 22 и 27 выпрямителя 21 подсоединен конденсатор 28, а между клеммами 24 и 27 подсоединен измерительный преобразователь 29 выходного напряжения, выход которого связан с управляющим входом ключа 25. К выходным клеммам 26 и 27 устройства подключена заряжаемая аккумуляторная батарея 1, расположенная на подводном объекте 2, при этом выпрямитель 21, сглаживающий реактор 23, ключ 25, измерительный преобразователь 29 выходного напряжения, а также конденсаторы 19 и 28 помещены в третий конструктивный блок 7.

Входы первого 30 и второго 31 измерительных преобразователей температуры, размещенных во втором конструктивном блоке 6, связаны с тепловыделяющими элементами автономного инвертора 13 и первичной обмотки 16 трансформатора повышенной частоты соответственно, а их выходы подключены на первый и второй входы блока 32 управления автономным инвертором. Выход блока 32, который также помещен во второй конструктивный блок 6, соединен с управляющим входом автономного инвертора 13.

Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта работает следующим образом.

Перед началом процесса зарядки контактирующие поверхности первичной 16 и вторичной 17 обмоток трансформатора повышенной частоты должны быть приведены в соприкосновение по возможности с минимальным зазором и минимальным смещением осей обмоток относительно друг друга. При подключении управляемого выпрямителя 9 к судовой сети 4 переменного тока, например, с помощью находящегося в распределительном щите этой сети автоматического выключателя максимальная скорость изменения среднего значения выпрямленного напряжения на выходе управляемого выпрямителя 9 ограничена, заданное ограничение указанной скорости обеспечивается алгоритмом работы входящего в его состав устройства управления. Заряд конденсатора 14 при этом выполняется с ограничением зарядного тока на допустимом уровне. Напряжение на конденсаторе 14 является напряжением питания автономного инвертора 13. Автономный инвертор 13 работает в автогенераторном режиме, параметры которого определяются блоком управления 32. Переменное напряжение с выхода автономного инвертора 13 через зажимы 15 поступает на первичную обмотку 16 трансформатора повышенной частоты, что приводит к возникновению процесса передачи электрической энергии в третий конструктивный блок 7. Коэффициент заполнения импульсов управления автономным инвертором 13 с выхода блока 32 близок к единице (из полного интервала управления 180 электрических градусов исключается некоторая малая величина «мертвого времени»), при этом эффективность передачи энергии равна максимально возможной для конкретного взаимного расположения первичной и вторичной обмоток трансформатора повышенной частоты.

Индуктивность вторичной обмотки 17 трансформатора и емкость последовательно подключенного конденсатора 19 образуют резонансную цепь, которая определяет характеристики канала бесконтактной передачи электроэнергии. Полученная резонансная цепь характеризуется частотами резонанса токов ω_1P на входе трансформатора и резонанса напряжений ω_2P на выходе трансформатора при коротком замыкании на его вторичной стороне

, ,

где L₂ - собственная индуктивность вторичной обмотки 17 трансформатора, С - емкость последовательного конденсатора 19, k - коэффициент взаимной индукции между обмотками 16 и 17 трансформатора.

Выбирая частоту коммутации автономного инвертора в определенных пределах, но меньше частоты ω_2P резонанса напряжений на выходе трансформатора, можно получить характеристики U_ЗАР.(I_ЗАР.) канала бесконтактной передачи электроэнергии, как показано на фиг. 2, где приведены результаты измерений в натурном эксперименте на макете устройства. На фиг. 2 кривая 1 показывает связь между напряжением U_ЗАР. на выходе второго выпрямителя 21 и током I_ЗАР. нагрузки для заявляемого устройства. Для сравнения на фиг. 2 приведена внешняя характеристика 1, снятая для тех же условий эксперимента, но при исключении из схемы конденсатора 19, т.е. для устройства-прототипа.

Условия эксперимента следующие:

- индуктивность первичной обмотки L₁=54,16 мкГн;

- индуктивность первичной обмотки L₁=50,25 мкГн;

- взаимная индуктивность М=25,9 мкГн;

- емкость конденсатора С=2 мкФ,

- напряжение питания инвертора U₁=50 В,

- частота коммутации инвертора

На фиг. 3 приведены характеристики, показывающие зависимость выходного тока инвертора I₁ от тока нагрузки I_ЗАР для указанных условий эксперимента, при этом кривая 1 относится к заявляемому устройству, а кривая 2 соответствует устройству-прототипу.

Если задаться определенным значением напряжения заряжаемой аккумуляторной батареи, то по графикам, приведенным на фиг. 2 можно определить значения токов зарядки I_ЗАР.1 и I_ЗАР.2, для которых по графикам I₁(I_ЗAP.), приведенным на фиг. 3, можно найти соответствующие значения выходного тока I_1.1 инвертора для заявляемого устройства и выходного тока инвертора I_1.2 для устройства-прототипа.

Так, например, если принять напряжение заряжаемой аккумуляторной батареи U_AБ=10 В, то из фиг. 2 следует I_ЗAP.1=11,3 A, I_ЗAP.2=4 А. При этом из фиг. 3 следует, что соответствующие значения выходного тока инвертора I_1.1=5,3 А, I_1.2=10,2 А. Таким образом, эксперимент наглядно показывает преимущества заявляемого устройства: указанные деформации характеристик устройства-прототипа приводят к увеличению тока зарядки и, соответственно, уменьшению времени зарядки аккумуляторной батареи при меньшем значении выходного тока инвертора, чему сопутствует уменьшение нагрева силовых ключей инвертора и провода первичной обмотки трансформатора при одновременном повышении эффективности работы устройства.

Выходной ток автономного инвертора 13 и, следовательно, ток первичной обмотки 16 трансформатора повышенной частоты можно представить геометрической суммой двух составляющих - реактивной и активной. Активная составляющая тока определяется активными потерями в трансформаторе и током нагрузки вторичной обмотки 17, который является также активным. Реактивная составляющая выходного тока инвертора, в определенной мере компенсируемая емкостью конденсатора 19, представляет собой ток намагничивания трансформатора и определяется коэффициентом магнитной связи между обмотками 16 и 17, который, в свою очередь, определяет эффективность передачи энергии через трансформатор. При прочих равных условиях ток намагничивания будет тем больше, чем меньше коэффициент магнитной связи. Уменьшение последнего будет происходить при неточном совмещении контактирующих поверхностей первичной 16 и вторичной 17 обмоток трансформатора. Сопутствующее этому фактору увеличение тока намагничивания трансформатора может привести к повышенному нагреву силовых элементов автономного инвертора 13, что снижает его надежность. Увеличение температуры провода первичной обмотки 16 может также вызвать нарушение изоляции и выход трансформатора из строя. Кроме этого, к повышению тепловых нагрузок на инвертор и на трансформатор может также приводить ухудшение условий их охлаждения, например повышение температуры забортной воды в месте расположения второго конструктивного блока 6, в состав которого входят эти устройства. Измерение температуры силовых коммутирующих элементов инвертора 13 и провода обмотки 16 выполняют измерительные преобразователи температуры 30 и 31, входы которых связаны с тепловыделяющими элементами автономного инвертора 13 и первичной обмотки 16 трансформатора повышенной частоты соответственно, а их выходы подключены на первый и второй входы блока 32 управления автономным инвертором. Алгоритм работы блока 32 обеспечивает изменение коэффициента заполнения D импульсов управления автономным инвертором 13 таким образом, чтобы уменьшить ток инвертора и ограничить нагрев указанных тепловыделяющих элементов на допустимом уровне. При этом под коэффициентом заполнения D здесь понимается отношение длительности импульса управления к периоду повторения. Поскольку при таком регулировании амплитуда импульсов на выходе вторичной обмотки 17 остается постоянной, а изменяется только их длительность, то при холостом ходе (при нулевом зарядном токе I_ЗАР) выпрямленное выпрямителем 21 и сглаженное третьим конденсатором 28 среднее значение напряжения U_ЗАР.0 будет практически также неизменным. Иначе, внешние характеристики U_ЗАР(I_ЗАР) канала бесконтактной передачи электроэнергии будут иметь вид, как показано на фиг. 4, где кривая 1 соответствует максимальному коэффициенту заполнения D₁ импульсов на выходе блока 32 управления автономным инвертором 13, а кривая 2 - уменьшенному коэффициенту заполнения D₂<D₁. Значение тока зарядки определяется пересечением линии U_АБ, соответствующей напряжению заряжаемой аккумуляторной батареи, с внешней характеристикой U_ЗАР.(I_ЗАР.) канала передачи электроэнергии, т.е. уменьшение коэффициента заполнения импульсов на выходе инвертора приведет к уменьшению зарядного тока по отношению к номинальному значению I_ЗАР.1=I_НОМ, что увеличит время заряда. Но поскольку превышение напряжения ΔU=U_ЗАР.0-U_АБ сохраняется, то, соответственно, сохраняется возможность полного заряда аккумуляторной батареи при ограничении тепловых нагрузок на силовые элементы допустимым уровнем и сглаженной формой тока зарядки за счет влияния индуктивности 23.

По мере заряда напряжение аккумуляторной батареи увеличивается и при достижении заданного значения осуществляется ее отключение посредством размыкания ключа 25 за счет воздействия сигнала управления с выхода измерительного преобразователя выходного напряжения 29.

Устройство для зарядки аккумуляторной батареи подводного объекта, содержащее первый управляемый и второй неуправляемый выпрямители, сглаживающий реактор, конденсатор, однофазный автономный инвертор повышенной частоты с блоком управления этим инвертором, отдельно выполненные первичную и вторичную обмотки трансформатора повышенной частоты и измерительный преобразователь выходного напряжения, при этом входы первого выпрямителя соединены с судовой электрической сетью, выходные зажимы этого выпрямителя соединены с зажимами конденсатора и входными силовыми зажимами автономного инвертора напряжения повышенной частоты, к выходным зажимам которого подключена первичная обмотка трансформатора повышенной частоты, первый вывод вторичной обмотки этого трансформатора подключен к первому входному зажиму второго выпрямителя, первый выходной зажим этого выпрямителя соединен с первым зажимом измерительного преобразователя напряжения и с первой из двух выходных клемм устройства, второй выходной зажим второго выпрямителя через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой измерительного преобразователя выходного напряжения, причем элементы устройства размещены в трех конструктивных блоках, где в первом конструктивном блоке, устанавливаемом на судне, находится управляемый выпрямитель напряжения, во втором конструктивном блоке, выполненном с возможностью погружения под воду, помещены конденсатор, однофазный автономный инвертор напряжения повышенной частоты с блоком управления инвертором и первичная обмотка трансформатора повышенной частоты, в третьем конструктивном блоке, устанавливаемом на подводном объекте, расположены вторичная обмотка трансформатора повышенной частоты, второй выпрямитель, сглаживающий реактор и измерительный преобразователь выходного напряжения устройства, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены второй конденсатор, подключенный между вторым выводом вторичной обмотки трансформатора повышенной частоты и вторым входным зажимом второго выпрямителя, третий конденсатор, подключенный к выходным зажимам второго выпрямителя, первый и второй измерительные преобразователи температуры, входы которых связаны с тепловыделяющими элементами автономного инвертора и проводом первичной обмотки трансформатора повышенной частоты соответственно, а выходы измерительных преобразователей температуры соединены с входами блока управления автономным инвертором, ключ, соединяющий вторую клемму измерительного преобразователя напряжения и второй выходной вывод устройства, при этом заряжаемая аккумуляторная батарея подключена между первым и вторым выходными выводами устройства, выход измерительного преобразователя выходного напряжения соединен с управляющим входом ключа, причем первый и второй измерительные преобразователи температуры размещены во втором конструктивном блоке, а второй и третий конденсаторы, а также ключ размещены в третьем конструктивном блоке.