Система, содержащая множество модулей обнаружения объекта

Система, содержащая множество модулей обнаружения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном из аспектов изобретение относится к системе, которая содержит множество модулей обнаружения объекта. Система может представлять собой, например, систему освещения, которая содержит соответствующие осветительные блоки, которые снабжены соответствующими модулями обнаружения объекта. Модули обнаружения объекта могут быть в форме, например, радиолокационных детекторов. Другие аспекты изобретения относятся к способу работы системы, который содержит множество модулей обнаружения объекта, и компьютерному программному продукту, который позволяет процессору осуществлять такой способ.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Детектор объекта может обнаруживать объект по излучению в конкретном диапазоне длин волн. Например, детектор объекта может создавать передаваемый сигнал в радиолокационном диапазоне длин волн. Передаваемый сигнал покрывает, как бы то ни было, область обнаружения вокруг детектора объекта. Объект, который присутствует в этой области обнаружения, будет причиной отражения передаваемого сигнала в радиолокационном диапазоне длин волн. Модуль обнаружения объекта затем может обнаруживать объект по этому отражению, которое исходит от объекта. В качестве другого примера, детектор объекта может обнаруживать относительно теплый объект, такой как, например, человек, по излучению, которое исходит от объекта в инфракрасном диапазоне длин волн.

Система освещения может содержать соответствующие осветительные блоки, которые снабжены соответствующими детекторами объекта. В случае обнаружения объекта детектором объекта осветительного блока, детектор объекта может управлять осветительным блоком, чтобы он был в активном режиме. Детектор объекта также может управлять соседним осветительным блоком, чтобы он был в активном режиме, например, если объект двигается в направлении этого соседнего осветительного блока. Наоборот, в случае, если детектор объекта конкретного осветительного блока не обнаруживает какой-либо объект, и соседние детекторы объекта соседних осветительных блоков также не обнаруживают какой-либо объект, конкретный осветительный блок может быть в режиме ожидания. Это экономит энергию и снижает так называемое световое загрязнение.

В системе освещения, как описано выше, соответствующие осветительные блоки дополнительно можно снабжать соответствующими коммуникационными модулями. Соответственно, осветительный блок может передавать сообщение другому осветительному блоку или системному контроллеру. Например, сообщение может содержать идентификационные данные, данные, касающиеся обнаружения объекта, или данные, касающиеся отказа в осветительном блоке. Соответствующие коммуникационные модули дополнительно позволяют системному контроллеру посылать данные, такие как команда, на конкретный осветительный блок или конкретную группу осветительных блоков.

В патентной заявке UK, опубликованной под номером GB 2444734, описана система уличного освещения, которая обеспечивает освещение для объектов, перемещающихся вдоль дороги. Присутствие объектов обнаруживают посредством одного или нескольких датчиков, которые могут быть в форме радиолокаторов обнаружения движения.

В патентной публикации GB 2470926 A описана система освещения для улицы или дороги. В группе ламп присутствует по меньшей мере одна лампа, которая содержит воспринимающее средство для восприятия присутствия мишени. При использовании, когда воспринимается присутствие мишени, воспринимающее средство выводит сигнал на коммуникационное средство, связанное с той же лампой. Затем коммуникационное средство передает сигнал, заставляющий лампы в группе освещать.

В патентной публикации US 2009/0033545 A1 описана система для мониторинга топологических изменений в определяемой области. Сетка датчиков расположена в некоторой области, с известными расстояниями между ними. Главный компьютер осуществляет индивидуальную адресацию каждого датчика, чтобы предписывать этому датчику находиться в режиме запросчика или режиме ответчика. Когда датчик находится в режиме запросчика, он измеряет расстояние до соседнего датчика, используя радиолокационные (непрерывная разность фаз волн) измерения. Когда датчик находится в режиме ответчика, он принимает, задерживает и возвращает сигнал, принимаемый от соседнего датчика.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Существует необходимость в решении, которое допускает относительно надежную автоматизированную установку и обслуживание системы, которая содержит множество модулей обнаружения объекта.

В соответствии с одним из аспектов изобретения, система содержит множество модулей обнаружения объекта. Модуль обнаружения объекта может работать в стандартном режиме, в котором модуль обнаружения объекта может обнаруживать объект по излучению в конкретном диапазоне длин волн и осуществлять управление в зависимости от обнаружения объекта. Система выполнена с возможностью управлять модулем обнаружения объекта, чтобы он работал в зондирующем основном режиме. В этом режиме модуль обнаружения объекта создает зондирующее излучение в конкретном диапазоне длин волн. Другим модулем обнаружения объекта управляют, чтобы он работал в зондирующем подчиненном режиме. В этом режиме другой модуль обнаружения объекта предоставляет подтверждение в ответ на прием зондирующего излучения.

Такая схема зондирования обеспечивает верификацию правильного функционирования соседнего модуля обнаружения объекта в дополнение к обнаружению или подтверждению того, что соседний модуль обнаружения объекта присутствует. То есть схема зондирования служит по меньшей мере двум различным целям. Например схему зондирования можно использовать для определения топологии системы освещения и для обнаружения отказа. Топология, которую определяют посредством применения этой схемы зондирования, отражает только те модули обнаружения объекта, которые способны обнаруживать объекты по принимаемому излучению. Какой-либо не функционирующий модуль обнаружения объекта, который не обладает этой способностью, автоматически будет пропущен в этой топологии.

Реализация изобретения предпочтительно содержит один или несколько из следующих дополнительных признаков, которые описаны в отдельных параграфах. Каждый из этих дополнительных признаков вносит вклад в достижение относительно надежной автоматизированной установки и обслуживания.

Модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, предпочтительно выполнен с возможностью концентрировать зондирующее излучение по меньшей мере в одном из множества различных направлений. Система предпочтительно содержит управляющий объект, выполненный так, чтобы связывать направление, в котором сосредотачивают зондирующее излучение, с подтверждением от другого модуля обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме. Эти дополнительные признаки делают возможным получение относительно подробной информации для установки и обслуживания системы.

Система предпочтительно работает для того, чтобы управлять модулем обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, и другим модулем обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме для осуществления начальной фазы. В этой начальной фазе модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, создает указывающее на присутствие излучение. Модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, последовательно концентрирует чувствительность восприятия в соответствующих различных направлениях, чтобы обнаруживать направление, в котором указывающее на присутствие излучение приходит в этот модуль обнаружения объекта. Тогда модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, предпочтительно выполнен так, чтобы концентрировать зондирующее излучение в этом направлении. Эти дополнительные признаки вносят вклад в автоматическое и надежное обнаружения модуля обнаружения объекта, вновь введенного в систему. Вдобавок, эти признаки делают возможными эффективные сеансы зондирования.

Модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, предпочтительно выполнен с возможностью широковещательной передачи сигнала, который управляет другими модулями обнаружения объекта, которые принимают этот сигнал, чтобы работать в зондирующем подчиненном режиме. Эти дополнительные признаки дополнительно вносят вклад в автоматическое и надежное обнаружение модуля обнаружения объекта, вновь введенного в систему, и дополнительно вносят вклад в эффективные сеансы зондирования.

Система предпочтительно содержит управляющий объект, выполненный так, чтобы регистрировать модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, и другой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, в качестве соседей друг друга, в случае предоставления подтверждения модулем обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме. Эти дополнительные признаки вносят вклад в получение относительно подробной информации для установки и обслуживания системы.

Система предпочтительно содержит управляющий объект, выполненный так, чтобы регистрировать неисправность в случае, если модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, и другой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, зарегистрированы в качестве соседей и модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, не предоставил какого-либо подтверждения. Эти дополнительные признаки вносят вклад в автоматическое и надежное обнаружение неисправностей.

Система предпочтительно выполнена так, чтобы управлять модулем обнаружения объекта, чтобы он работал в зондирующем задающем режиме, и управлять другими модулями обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме в течение регулярных интервалов времени. Эти дополнительные признаки вносят вклад в раннее обнаружение неисправностей.

Система выполнена так, чтобы управлять соответствующими из множества модулей обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем задающем режиме в течение соответствующих интервалов времени, и управлять соответствующими другими из множества модулей обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме. Эти дополнительные признаки вносят вклад в получение относительно подробной информации для установки и обслуживания системы.

Управляющий объект предпочтительно выполнен так, чтобы определять топологию множества модулей обнаружения объекта, основываясь на соответствующих подтверждениях, которые сообщены в течение соответствующих интервалов времени. Это вносит вклад в эффективную установку и обслуживание системы.

Соответствующие модули обнаружения объекта предпочтительно связаны с соответствующими коммуникационными модулями. Коммуникационный модуль, который связан с модулем обнаружения объекта, можно конфигурировать, чтобы передавать сообщение на соседний коммуникационный модуль, который связан с соседним модулем обнаружения объекта, пока соседний модуль обнаружения объекта не предоставит подтверждение в ответ на зондирующее излучение от модуля обнаружения объекта. Иначе, когда подтверждение не предоставлено, сообщение передают на другой соседний коммуникационный модуль, который связан с другим соседним модулем обнаружения объекта, который предоставляет подтверждение в ответ на зондирующее излучение модуля обнаружения объекта. Это вносит вклад в надежную связь внутри системы.

Соответствующие модули обнаружения объекта предпочтительно содержат соответствующие радиолокационные детекторы, за счет чего зондирующее излучение представлено в форме сигнала радара.

Соответствующие модули обнаружения объекта могут формировать часть соответствующих компоновок освещения.

С целью иллюстрации изобретения, а также дополнительных признаков, подробное описание конкретных вариантов осуществления предоставлено со ссылкой на чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг. 1 представлено схематичное изображение, которое иллюстрирует систему уличного освещения, содержащую множество воспринимающих и коммуникационных модулей.

На фиг. 2 представлена блок-схема, которая иллюстрирует воспринимающий и коммуникационный модуль.

На фиг. 3 представлена блок-схема последовательности операций, которая иллюстрирует сеанс зондирования в способе работы системы уличного освещения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На фиг. 1 схематично проиллюстрирована система SLS уличного освещения. Система SLS уличного освещения содержит множество фонарных столбов LP1-LP5, которые расположены вдоль одной или нескольких улиц, по которым может перемещаться объект OB. Фонарный столб LP1 содержит осветительный блок LI1 и воспринимающий и коммуникационный блок SC1. Воспринимающий и коммуникационный блок SC1 предпочтительно интегрирован в осветительный блок LI1 фонарного столба LP1. Здесь восприятие и связь относительно защищены от агрессивных воздействий, в частности, вандализма. Это в равной мере применимо к другим фонарным столбам LP2-LP5, проиллюстрированным на фиг. 1, которые содержат соответствующие осветительные блоки LI2-LI5 и соответствующие воспринимающие и коммуникационные блоки SC2-SC5.

Система SLS уличного освещения дополнительно содержит источник EPS электрической энергии и системный контроллер SCT. Силовой распределительный кабель CB электрически связывает фонарные столбы LP1-LP5 с источником EPS электрической энергии. Интерфейс WIF беспроводной связи обеспечивает коммуникационное соединение фонарных столбов LP1-LP5 с системным контроллером SCT. В другом варианте системы SLS уличного освещения, силовой распределительный кабель CB обеспечивает коммуникационное соединение фонарных столбов LP1-LP5 с системным контроллером SCT посредством разделителя-сумматора SC, который проиллюстрирован посредством прерывистых линий.

Система SLS уличного освещения по существу работает следующим образом. Воспринимающий и коммуникационный блок, который может представлять собой какой-либо из воспринимающих и коммуникационных блоков SC1-SC5, проиллюстрированных на фиг. 1, может осуществлять связь с системным контроллером SCT и другими воспринимающими и коммуникационными блоками, или непосредственно или через системный контроллер SCT. Эту системную связь можно осуществлять проводным образом, например, через силовой распределительный кабель CB. В последнем случае, разделитель-сумматор SC может накладывать данные от системного контроллера SCT на сигнал PW электрической мощности, который предоставляет источник EPS электрической энергии. Наоборот, разделитель-сумматор SC может извлекать данные, которые воспринимающий и коммуникационный блок наложил на сигнал PW электрической мощности.

Системную связь можно осуществлять беспроводным образом, предпочтительно, скачками. Данные могут передаваться скачками от одного воспринимающего и коммуникационного блока на другой в цепи воспринимающих и коммуникационных блоков между посылающим объектом и принимающим объектом. Такая схема скачкообразной передачи является относительно энергоэффективной. Достаточно, чтобы воспринимающий и коммуникационный блок имел мощность передачи для беспроводной связи относительно малой дальности, которая достигает только соседних блоков.

Например допустим, что воспринимающий и коммуникационный блок SC4 фонарного столба LP4 должен послать сообщение на системный контроллер SCT. В этом случае воспринимающие и коммуникационные блоки SC4, SC3, SC2 и SC1 могут формировать цепь A, через которую сообщение можно передавать скачками. Воспринимающий и коммуникационный блок SC4 фонарного столба LP4 сначала посылает сообщение на воспринимающий и коммуникационный блок SC3 фонарного столба LP3. Затем воспринимающий и коммуникационный блок SC3 фонарного столба LP3 пропускает сообщение на воспринимающий и коммуникационный блок SC2 фонарного столба LP2. Воспринимающий и коммуникационный блок SC2 фонарного столба LP2 пропускает сообщение на воспринимающий и коммуникационный блок SC1 фонарного столба LP1. Наконец, воспринимающий и коммуникационный блок SC1 фонарного столба LP1 пропускает сообщение на интерфейс WIF беспроводной связи, который передает сообщение на системный контроллер SCT. Воспринимающие и коммуникационные блоки SC4, SC5, SC2 и SC1 могут формировать альтернативную цепь, которую можно использовать в случае отказа в воспринимающем и коммуникационном блоке SC3 фонарного столба LP3.

Воспринимающие и коммуникационные блоки SC1-SC5 фонарных столбов LP1-LP5 могут работать по отдельности в различных режимах: стандартный режим, зондирующий задающий режим и зондирующий подчиненный режим. Эти режимы индивидуально описаны более подробно далее в настоящем документе. В каждом из трех режимов воспринимающий и коммуникационный блок предпочтительно может осуществлять связь с системным контроллером SCT и воспринимающими и коммуникационными блоками других фонарных столбов, или непосредственно или через системный контроллер SCT.

В стандартном режиме воспринимающий и коммуникационный блок фонарного столба управляет осветительным блоком фонарного столба в зависимости от обнаружения объекта. Например, предположим, что воспринимающий и коммуникационный блок SC2 фонарного столба LP2 обнаруживает объект OB, который проиллюстрирован на фиг. 1. В этом случае воспринимающий и коммуникационный блок SC2 может управлять осветительным блоком LI2 фонарного столба LP2, чтобы он работал в активном режиме, чтобы фонарный столб LP2 создавал заданное количество света. Кроме того, предположим, что воспринимающий и коммуникационный блок SC2 фонарного столба LP2 обнаруживает, что объект двигается в направлении фонарного столба LP5. В этом случае, воспринимающий и коммуникационный блок SC2 может информировать воспринимающий и коммуникационный блок SC5 фонарного столба LP5 об этом факте. В ответ воспринимающий и коммуникационный блок SC5 фонарного столба LP5 может управлять осветительным блоком LI5 этого фонарного столба, чтобы он работал в активном режиме. В этом примере управление освещением осуществляют локально. Однако управление освещением также можно осуществлять централизованным образом через системный контроллер SCT.

В целом воспринимающий и коммуникационный блок, который может представлять собой какой-либо из воспринимающих и коммуникационных блоков SC1-SC5, проиллюстрированных на фиг. 1, обнаруживает объект по излучению в конкретном диапазоне длин волн. Например, воспринимающий и коммуникационный блок может создавать радиолокационное излучение, которое покрывает область обнаружения вокруг фонарного столба, часть которого формирует этот блок. Объект, который присутствует в этой области обнаружения, будет являться причиной отражения этого излучения радара. Воспринимающий и коммуникационный блок затем может обнаруживать объект по этому отражению, которое исходит от объекта в радиолокационном диапазоне длин волн. В качестве другого примера, воспринимающий и коммуникационный блок может обнаруживать относительно теплый объект по излучению в инфракрасном диапазоне длин волн, которое исходит от объекта.

В зондирующем задающем режиме воспринимающий и коммуникационный блок создает зондирующее излучение в конкретном диапазоне длин волн излучения, по которому обнаруживают объект. Воспринимающий и коммуникационный блок передает зондирующее излучение так, что воспринимающие и коммуникационные блоки относительно близких фонарных столбов могут принимать зондирующее излучение. То есть, воспринимающие и коммуникационные блоки относительно близкого фонарного столба обычно должны принимать зондирующее излучение. Термин «относительно близкий» относится к типичному диапазону расстояний между двумя соседними фонарными столбами. Этот типичный диапазон расстояний может варьировать от одного применения к другому, например, в зависимости от типичной интенсивности света, которую может обеспечивать фонарный столб, или типичной высоты фонарного столба, или и от того и от другого.

В зондирующем подчиненном режиме воспринимающий и коммуникационный блок, который принимает зондирующее излучение от другого воспринимающего и коммуникационного блока, который работает в зондирующем основном режиме, предоставляет подтверждение. Воспринимающий и коммуникационный блок, который принимает зондирующее излучение, может послать это подтверждение на воспринимающий и коммуникационный блок, который работает в зондирующем задающем режиме. Затем последний блок может посылать сообщение системному контроллеру SCT, которое сообщает об этом подтверждении. Альтернативно, воспринимающий и коммуникационный блок, который принимает зондирующее излучение, может посылать подтверждение непосредственно на системный контроллер SCT. В любом случае, подтверждение указывает на то, что воспринимающий и коммуникационный блок, который предоставляет подтверждение, а также фонарный столб, который содержит этот блок, присутствуют в системе SLS уличного освещения. Кроме того, подтверждение подтверждает, что воспринимающий и коммуникационный блок способен обнаруживать объект по излучению на конкретной рассматриваемой длине волны. Следовательно, подтверждение может служить по меньшей мере одной из множества различных целей, например, таких как обнаружение присутствия, подтверждение присутствия и обнаружение отказа.

Воспринимающий и коммуникационный блок предпочтительно работает в зондирующем задающем режиме в течение регулярных интервалов времени. Это вносит вклад в достижение надежного автоматизированного обнаружения отказа. Например, воспринимающий и коммуникационный блок может работать в зондирующем задающем режиме по меньшей мере один раз в сутки, когда присутствует дневной свет и освещение не требуется. Системный контроллер SCT может управлять воспринимающим и коммуникационным блоком для того, чтобы регулярно работать в зондирующем задающем режиме. Альтернативно, воспринимающий и коммуникационный блок может регулярно работать в зондирующем задающем режиме по своей собственной инициативе. В этом случае воспринимающий и коммуникационный блок предпочтительно скоординирован с другими воспринимающими и коммуникационными блоками, в частности, соседними блоками, до вхождения в зондирующий задающий режим. Воспринимающий и коммуникационный блок также можно координировать с системным контроллером SCT, если присутствует.

В случае если воспринимающий и коммуникационный блок фонарного столба работает в зондирующем задающем режиме, воспринимающие и коммуникационные блоки соседних фонарных столбов предпочтительно должны работать в зондирующем подчиненном режиме. Воспринимающий и коммуникационный блок фонарного столба, который вновь добавлен в систему, также предпочтительно должен работать в зондирующем подчиненном режиме. Например, воспринимающий и коммуникационный блок, который работает в зондирующем задающем режиме, может в начальной фазе этого режима широковещательно передавать сигнал, который управляет соседними воспринимающими и коммуникационными блоками, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме. В качестве другого примера, системный контроллер SCT может управлять указанными выше воспринимающими и коммуникационными блоками, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме.

Системный контроллер SCT может управлять соответствующими воспринимающими и коммуникационными блоками соответствующих фонарных столбов, чтобы последовательно работать в зондирующем задающем режиме. То есть соответствующие воспринимающие и коммуникационные блоки выполнены так, чтобы они работали в зондирующем задающем режиме друг за другом, в течение соответствующих интервалов времени. Этого также можно достичь без использования системного контроллера SCT. Соответствующие воспринимающие и коммуникационные блоки могут автономно управлять одним из них, чтобы он работал в зондирующем задающем режиме координированным образом. Оба подхода достигают того, что системе SLS уличного освещения соответствующие кластеры воспринимающих и коммуникационных блоков последовательно назначают работать в зондирующем режиме. В таком кластере один воспринимающий и коммуникационный блок работает в зондирующем задающем режиме, тогда как другие воспринимающие и коммуникационные блоки кластера работают в зондирующем подчиненном режиме.

На фиг. 2 схематически проиллюстрирован воспринимающий и коммуникационный блок SC, который можно рассматривать в качестве образца воспринимающих и коммуникационных блоков, проиллюстрированных на фиг. 1. Воспринимающий и коммуникационный блок SC, проиллюстрированный на фиг. 2, таким образом, может содержаться в каком-либо из фонарных столбов LP1-LP5. Воспринимающий и коммуникационный блок SC содержит антенное устройство AA, радиолокационный передатчик TX, радиолокационный приемник RX и контроллер CT. Указанные выше объекты совместно образуют часть модуля ODM обнаружения объекта. Радиолокационный передатчик TX и радиолокационный приемник RX совместно образуют радиолокационный детектор.

Воспринимающий и коммуникационный блок SC дополнительно содержит коммуникационный интерфейс CIF. Коммуникационный интерфейс CIF обеспечивает коммуникационное соединение контроллера CT с системным контроллером SCT, а также контроллеров других воспринимающих и коммуникационных блоков других фонарных столбов. Коммуникационный интерфейс CIF может содержать приемопередатчик для беспроводной связи. Коммуникационный интерфейс CIF может работать в соответствии с протоколом беспроводной связи малой дальности, например, таким как Bluetooth или Zigbee. Альтернативно, блок коммуникационного интерфейса CIF может содержать разделитель-сумматор для проводной связи через силовой распределительный кабель CB, проиллюстрированный на фиг. 1. Разделитель-сумматор может быть сходен с разделителем-сумматором SC, проиллюстрированным на фиг. 1.

Более подробно, контроллер CT может быть в форме процессора, который содержит исполняющее инструкции устройство и набор инструкций, которые управляют контроллером CT для осуществления различных операций, которые будут описаны далее в настоящем документе. Контроллер CT может содержать идентификационные данные ID, которые уникально идентифицируют модуль ODM обнаружения объекта, а также фонарный столб, с которым этот модуль ассоциирован. Контроллер CT коммуникационно связан с осветительным блоком LI, который образует часть того же фонарного столба, что и воспринимающий и коммуникационный блок SC. В связи с этим, воспринимающий и коммуникационный блок SC может содержать управляющий интерфейс, который для простоты не представлен на фиг. 2.

Антенное устройство AA предпочтительно относится к направленному типу. В этом случае, антенное устройство AA может содержать множество антенн, связанных с диаграммообразующей схемой, которая может быть дополнена схемой управления диаграммой. Диаграммообразующая схема типично содержит набор фазовращателей и/или набор линий задержки. Диаграммообразующая схема дополнительно может содержать набор усилителей, связанных с набором фазовращателей или с набором линий задержки, в зависимости от того, какой из двух присутствует в диаграммообразующей схеме. Диаграммообразующая схема может конфигурироваться для работы в режиме передачи, а также в режиме приема. В связи с этим диаграммообразующая схема может содержать усилители передачи и усилители приема.

Воспринимающий и коммуникационный блок SC в основном работает следующим образом. Радиолокационный передатчик TX генерирует радиолокационный передаваемый сигнал TS, который имеет заданную частоту в радиолокационном диапазоне длин волн. Контроллер CT может управлять этой частотой, которая далее упоминается как частота радиолокационной передачи. В связи с этим контроллер CT подает данные управления передачей TC на радиолокационный передатчик TX, который определяет частоту радиолокационной передачи. Контроллер CT может определять другие параметры передачи посредством данных управления передачей TC. Например, контроллер CT может определять конкретный тип модуляции радиолокационного передаваемого сигнала TS, например, такой как импульсная модуляция и пилообразная частотная модуляция. В качестве другого примера, контроллер CT может определять мощность передачи. В случае, если антенное устройство AA содержит усилители передачи, то данные управления передачей TC также подаются на антенное устройство AA.

Антенное устройство AA создает передаваемое радиолокационное излучение TR в ответ на радиолокационный передаваемый сигнал TS. В случае, если антенное устройство AA относится к направленному типу, антенное устройство AA может концентрировать передаваемое радиолокационное излучение TR в конкретном направлении. Контроллер CT может определять это конкретное направление посредством подачи данных DC управления направлением на антенное устройство AA. Данные DC управления направлением, которые предоставляет контроллер CT, таким образом, определяют конкретную направленную диаграмму антенны. Схема управления диаграммой может эффективно переводить данные DC управления направлением в набор управляющих сигналов для диаграммообразующей схемы исходя из того, что эти цепи присутствуют в антенных устройствах AA. Данные DC управления направлением также могут определять всенаправленную диаграмму антенны. Таким образом, контроллер CT может управлять передаваемым радиолокационным излучением TR, чтобы оно было всенаправленным.

Антенное устройство AA может принимать радиолокационное излучение RR, например, от объекта, который достаточно близок к модулю ODM обнаружения объекта. Тогда это принимаемое радиолокационное излучение RR исходит от объекта в качестве отражения передаваемого радиолокационного излучения TR. В любом случае, антенное устройство AA предоставляет сигнал RS приема, который содержит компонент, который характеризует принимаемое радиолокационное излучение RR радара, если оно имеется. Этот компонент далее упоминается как компонент принимаемого радиолокационного сигнала. Компонент принимаемого радиолокационного сигнала имеет частоту в радиолокационном диапазоне длин волн. Эта частота далее упоминается как принимаемая радиолокационная частота. В случае, если принимаемое радиолокационное излучение RR представляет собой отражение передаваемого радиолокационного излучения TR, принимаемая радиолокационная частота будет относительно близка к передаваемой радиолокационной частоте. Тогда принимаемая радиолокационная частота даже может быть идентична радиолокационной передаваемой частоте, если объект, который является причиной отражения, стационарен по отношению к модулю ODM обнаружения объекта.

Радиолокационный приемник RX обрабатывает сигнал RS приема, чтобы обнаруживать, содержит ли сигнал RS приема компонент принимаемого радиолокационного сигнала или нет. Вдобавок, радиолокационный приемник RX может определять один или несколько параметров компонента принимаемого радиолокационного сигнала, таких как, например, амплитуда и частота. Более конкретно, радиолокационный приемник RX может определять разность частот между принимаемой радиолокационной частотой и передаваемой радиолокационной частотой. Радиолокационный приемник RX предоставляет радиолокационные данные RD обнаружения контроллеру CT, который указывает, присутствует ли компонент радиолокационного сигнала или нет. Радиолокационные данные RD обнаружения опционально могут содержать указания, связанные с одним или несколькими параметрами компонента радиолокационного сигнала, если присутствуют.

Контроллер CT может определять один или несколько параметров приема. В связи с этим, контроллер CT может подавать данные RC управления приемом на радиолокационный приемник RX. Например, контроллер CT может определять полосу частот приема, которую можно охарактеризовать в отношении частоты приема и ширины полосы приема. Контроллер CT может определять дополнительные параметры приема посредством данных RC управления приемом. Например, контроллер CT может определять один или несколько порогов для обнаружения компонента радиолокационного сигнала. Радиолокационный приемник RX может применять соответствующие пороги к соответствующим диапазонам разности частот, которые могут существовать между принимаемой радиолокационной частотой и передаваемой радиолокационной частотой.

Модуль ODM обнаружения объекта может определять направление, с которого исходит принимаемое радиолокационное излучение RR. В связи с этим, антенное устройство AA может обеспечивать направленную диаграмму антенны в режиме приема, чтобы концентрировать чувствительность восприятия в конкретном направлении. Как отмечено ранее в настоящем документе, данные DC управления направлением, которые предоставляет контроллер CT, определяют направленную диаграмму антенны и, таким образом, определяют конкретное направление, в котором сосредотачивают чувствительность восприятия. Контроллер CT может управлять антенным устройством AA, чтобы последовательно концентрировать чувствительность восприятия в различных направлениях. Контроллер CT может проверять, для какого-либо заданного направления, указывают ли радиолокационные данные RD обнаружения на то, что компонент принимаемого радиолокационного сигнала присутствует, или нет. В случае если эта проверка является положительной, контроллер CT может определить, что принимаемое радиолокационное излучение RR исходит из рассматриваемого направления. Этот процесс далее упоминается как сканирование направления приема.

Контроллер CT определяет конкретный режим, в котором воспринимающий и коммуникационный блок SC должен работать. Это может представлять собой стандартный режим, зондирующий задающий режим или зондирующий подчиненный режим. Контроллер CT определяет конкретный режим работы, основываясь на сообщениях, которые контроллер CT принимает и/или передает через коммуникационный интерфейс CIF. Например, контроллер CT может принимать сообщение от системного контроллера SCT, который запрашивает работу в зондирующем задающем режиме. Альтернативно, контроллер CT может брать инициативу и обмениваться сообщениями с другими воспринимающими и коммуникационными блоками, чтобы верифицировать возможность работы в зондирующем задающем режиме. В качестве другого примера, контроллер CT может принимать сообщение, которое запрашивает работу в зондирующем подчиненном режиме. Такое сообщение может исходить от другого воспринимающего и коммуникационного блока SC, который работает в зондирующем задающем режиме. Альтернативно, сообщение может исходить от системного контроллера SCT.

В стандартном режиме контроллер CT применяет настройки и осуществляет операции, которые направлены на обнаружение объекта. Например, контроллер CT может задавать частоту радиолокационной передачи воспринимающего и коммуникационного блока SC, чтобы эта частота отличалась от другой частоты радиолокационной передачи других, соседних воспринимающих и коммуникационных блоков. Это позволяет избежать взаимных помех и вызванного этим ошибочного обнаружения объекта. Контроллер CT может задавать полосу частот приема радиолокационного приемника RX так, чтобы эта полоса только пропускала конкретный диапазон разностей частот между принимаемой радиолокационной частотой и передаваемой радиолокационной частотой. Это конкретный диапазон эффективно определяет конкретный диапазон скоростей для объектов, которые подлежат обнаружению.

В стандартном режиме контроллер CT осуществляет управление освещением, основываясь на радиолокационных данных RD обнаружения, которые предоставляет приемник данных. В случае, если радиолокационные данные RD обнаружения указывают на то, что компонент принимаемого радиолокационного сигнала присутствует, контроллер CT принимает решение, что объект представляет собо