Усовершенствованная конфигурация для центрирования упорной пластины и кассеты кругового сшивающего скобами инструмента

Усовершенствованная конфигурация для центрирования упорной пластины и кассеты кругового сшивающего скобами инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к круговым сшивающим скобами инструментам и, конкретнее, к конфигурации для центрирования упорного узла и выталкивателя скоб кругового сшивающего скобами инструмента.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Круговые сшивающие скобами инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий скобами инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на круговые сшивающие скобами инструменты, например №№ 4207898 Becht, 4351466 Noiles, 5292053 Bilotti et al. и 5344059 Green et al.

Для получения высококачественного скобочного шва с помощью кругового сшивающего скобами инструмента кассета с шовными скобами и упорная пластина должны быть надлежащим образом центрированы друг относительно друга. Обычно центрирование достигается путем совмещения шлицов упорной пластины с пазами на корпусе и путем центрирования выталкивателя скоб в корпусе. Таким образом, путем центрирования упорной пластины и корпуса и путем центрирования выталкивателя скоб в корпусе упорная пластина центрируется по отношению к выталкивателю скоб за счет двух отдельных центрирований с корпусом. Однако при этом возможна большая вариабельность положения, поскольку для центрирования положения упорной пластины по отношению к выталкивателю скоб необходимо центрирование выталкивателя скоб по отношению к корпусу и центрирование упорной пластины по отношению к корпусу.

Необходимо создать круговой сшивающий скобами инструмент, обеспечивающий надлежащее центрирование между упорной пластиной и выталкивателем скоб без необходимости центрирования упорной пластины и корпуса и выталкивателя скоб и корпуса для уменьшения возможной вариабельности.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.

В одном аспекте представлен перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента, содержащий корпус, кассету для скоб, выталкиватель скоб и упорный узел. Кассета для скоб прикреплена к корпусу. Выталкиватель скоб имеет центрирующую поверхность. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения внутри корпуса и перемещения внутри корпуса из исходного в рабочее положение. Упорный узел содержит поверхность основания упорной пластины, центрирующую поверхность упорной пластины и поверхность формирования скобочного шва. Основание упорной пластины выполнено с возможностью перемещения из открытого положения в сторону от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. Центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб и предназначена для вращательного центрирования поверхности для формирования скобочного шва и кассеты для скоб при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

В другом аспекте изобретения круговой сшивающий скобами инструмент содержит рукоятку, спусковой механизм, элемент управления упорной пластиной, корпус, кассету для скоб, выталкиватель скоб и упорный узел. Кассета для скоб прикреплена к корпусу. Выталкиватель скоб имеет центрирующую поверхность. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения в корпусе и перемещения из исходного в рабочее положение при приведении в действие спускового механизма. Упорный узел содержит поверхность основания упорной пластины, центрирующую поверхность упорной пластины и поверхность формирования скобочного шва. Основание упорной пластины выполнено с возможностью перемещения с помощью элемента управления упорной пластиной из открытого положения в сторону от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. Центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб для вращательного центрирования поверхности для формирования скобочного шва и кассеты для скоб при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

В дополнительном аспекте изобретения представлен способ центрирования перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента. На одной стадии представлен кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента. Кассетный блок содержит корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скоб, подвижно размещенный в корпусе, и упорную пластину, подвижно размещенную относительно выталкивателя скоб. На другой стадии центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб, так что поверхность формирования скобочного шва упорной пластины центрирована вращательно с кассетой для скоб, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении и прилегает к корпусу.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Представленные ниже фигуры и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на фигурах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.

На фиг.1 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения.

На фиг.2 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в открытом положении с упорной пластиной, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.3 показана схема составных частей рукоятки и ствола многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть вала для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.3.

На фиг.4 показана схема составных частей перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.5 показан вид части перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разобранном виде, в разрезе.

На фиг.6 показан перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разрезе, в собранном виде, с упорной пластиной в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг.7 показана та же система, что и на фиг.6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг.8 показана схема составных частей упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.10 показан вид в перспективе составных частей упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг.11 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, с упорной пластиной, изображенной на фиг.10, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.12 показан вид в перспективе составных частей упорного узла согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг.13 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на котором упорный узел заменен упорной пластиной, изображенной на фиг.12, которая отделена от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства упорного узла.

На фиг.15А и 15В показан вид в перспективе составных частей на разных стадиях сборки, содержащих ручку закрывания упорной пластины и возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1.

На фиг.16А и 16В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, изображенным на фиг.15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.17А, 17В и 17С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, и рукоятки, изображенной на фиг.16А и 16В, а также штока многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.18А и 18В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с возвратно-поступательным приводным валом, рукоятки и штока, изображенных на фиг.17А и 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.19А, 19В и 19С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, рукоятки и штока, а также крышки рукоятки, изображенных на фиг.18А и 18В, а также ствол многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.20 показан вид в перспективе изогнутого многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения.

На фиг.21 показан вид в перспективе частей изогнутого многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.20.

На фиг.22 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в открытом положении, в разрезе.

На фиг.23 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в закрытом положении перед прошиванием, в разрезе.

На фиг.24 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в положении для прошивания, в разрезе.

На фиг.25 показан вид в перспективе штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента устройством для уменьшения трения.

На фиг.26 показан вид в перспективе частей штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения.

На фиг.27 показан вид в перспективе штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения в разрезе.

На фиг.28 показан увеличенный вид штока кругового сшивающего скобами инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к возвратно-поступательному приводному валу для регулировки положения упорной пластины.

На фиг.29 показано кольцевое лезвие перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.4, в разрезе.

На фиг.30 показан вид в перспективе кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством.

На фиг.31 показан инструмент, изображенный на фиг.7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

На фиг.32 показан увеличенный вид, прерывистой чертой показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг.31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отсекает круглый фрагмент.

На фиг.33 показана деталь, изображенная на фиг.31, при этом упорная пластина сдвинута назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия.

На фиг.33А показан увеличенный вид сбоку одного из вариантов осуществления элемента управления упорной пластиной, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.34 показана деталь, изображенная на фиг.33, с удаленной из кругового сшивающего скобами инструмента упорной пластиной и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию.

На фиг.35 показана деталь, изображенная на фиг.34, при попытке соединения новой упорной пластины с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению.

На фиг.36 показан увеличенный вид области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг.35, на котором виден защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению новой упорной пластины к перезаряжаемому кассетному блоку.

На фиг.37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.38 показан круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластиной в открытом положении, вне зоны прошивания, в стороне от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие.

На фиг.38В показан увеличенный вид взаимоотношений между спусковым механизмом и штоком в собранном состоянии, показанным на фиг.17С.

На фиг.39 показан вид в перспективе части скобами инструмента, изображенной на фиг.38, в разрезе.

На фиг.40 показан вид в поперечном разрезе по линии 40-40 с фиг.38.

На фиг.41 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластинкой в закрытом положении, находящейся в зоне прошивания (вблизи корпуса), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовом к нажатию для прошивания.

На фиг.42 показан вид в перспективе части скобами инструмента, изображенной на фиг.41, в разрезе.

На фиг.43 показан вид в поперечном разрезе по линии 43-43 с фиг.41.

На фиг.44 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластиной в закрытом положении, в зоне прошивания (вблизи корпуса), со спусковым механизмом, приведенным в действие.

На фиг.45 показан вид в перспективе части скобами инструмента, показанного на фиг.44, в разрезе.

На фиг.46 показан вид в поперечном разрезе по линии 46-46 с фиг.44.

На фиг.47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорной пластиной в открытом и закрытом состоянии соответственно.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг.1 показан новый хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего скобами инструмента, описанного в патенте США № 6102271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 имеет перезаряжаемый кассетный блок 102, предназначенный для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скоб 104 (см. фиг.7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скоб 104 (см. фиг.7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.

Показанный на фиг.1-2 круговой сшивающий скобами инструмент 100 содержит эргономичный ствол 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и упорный узел 112, разъемно соединенный с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Перезаряжаемый кассетный блок 102 кругового сшивающего скобами инструмента содержит кассету с шовными скобами 108 и упорную пластину 112. Как показано на фиг.1-3, круговой сшивающий скобами инструмент 100 также содержит рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорной пластиной 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен с системой упорной пластины 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорную пластину в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может содержать ручку закрывания упорной пластины или другой тип элемента управления упорной пластиной. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 содержит спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на фигуре) в закрытое положение, при котором шовные скобы 104 (см. фиг.7 и 31) вводят в ткань (см. фиг.31), а избыток ткани отсекают кольцевым лезвием 126 (см. фиг.31) перезаряжаемого кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Ствол 106 проходит дистально от рукоятки 116 и разъемно соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг.3) рукоятки 116. Противоположные соединительные элементы 134 (см. фиг.4) корпуса 110 разъемно соединены с соответствующими зацепляющими элементами 136 (см. фиг.3) на дистальном конце ствола 106. Соединение 134 содержит соединительные элементы с прогибающимися стопорными выступами и зацепляющие элементы 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 134 и зацепляющие элементы 136 могут содержать любой тип соответствующих друг другу деталей.

Как показано на фиг.2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенной направляющей частью 140 и внешнюю трубчатую направляющую часть 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенной направляющей части 140 к внешней трубчатой направляющей части 142. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 (см. фиг.4-5, 7 и 31) прикреплена к дистальному концу корпуса 110, при этом соединительные элементы 150 (см. фиг.4, 7 и 31) кассеты для шовных скоб 148 разъемно соединены с зацепляющими элементами 152 (см. фиг.4, 7 и 31) корпуса 110. Соединительные элементы 150 имеют выступы, а зацепляющие элементы 152 - прогибающиеся стопорные элементы. В других вариантах осуществления изобретения присоединяемые соединительные элементы 150 и зацепляющие элементы 152 могут содержать любой тип соединяющихся деталей. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 включает ряд пазов для скоб 154 (см. фиг.4, 7 и 31) и выполнена с возможностью удерживания и выпускания шовных скоб 104 (см. фиг.31).

Как показано на фиг.4-7, выталкиватель скоб 156 образует скользящее соединение с кольцевой кассетой для шовных скоб 148 с ключами 158 (см. фиг.4) выталкивателя скоб 156, создавая разъемное соединение с замковыми пазами 160 (см. фиг.4) кольцевого держателя скоб 148. Выталкиватель скоб 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скоб 156, которая подвижно соединена с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110 с возможностью перемещения выталкивателя скоб 156 внутри корпуса 110, но невозможностью вращения выталкивателя скоб 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скоб 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скоб 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скоб 156 могут быть ориентированы друг относительно друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, с возможностью продольного перемещения.

Выталкиватель скоб 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы кассеты для скоб 148, в которых находятся шовные скобы. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скоб 104 (см. фиг.31) из пазов для скоб 154 кассеты для скоб 148, при этом выталкиватель скоб 156 перемещается из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг.7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг.3) (см. фиг.31). Как показано на фиг.4 и 7, гибкий стопорный элемент 178 выталкивателя скоб 156 разъемно соединен со стопорными выступами 180 корпуса 110. Благодаря такому расположению выталкиватель скоб 156 осуществляет продольное перемещение только при приложении определенной силы к штоку 282 (см. фиг.44-46) и его воздействии на выталкиватель скоб 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные элементы 178 на выталкивателе скоб 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных выступов 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скоб 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный элемент 178 и стопорные выступы 180 могут содержать другие типы соответствующих друг другу деталей.

Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скоб 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг.5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг.5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг.4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 перемещается вместе с выталкивателем шовных скоб 156, когда выталкиватель скоб 156 смещается дистально из исходного положения (фиг.7) в рабочее положение (фиг.31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг.3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг.38-43, в положение, показанное на фиг.44-46, что заставляет связанный с ним шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скоб 156, который тоже перемещается внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скоб 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг.7 и 38-43, в положение, показанное на фиг.31 и 44-46. Во время перемещения выталкивателя скоб 156 выступы 176 выталкивателя скоб 156 переводят скобы 104 из исходного положения в кассете для скоб 148, показанного на фиг.7, в рабочее положение, то есть скобы выталкивают из кассеты для скоб 148, как показано на фиг.31.

Возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины (см. фиг.4 и 6) расположен внутри кассеты со скобами 108 и размещен таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого ствола 194 (см. фиг.4 и 6) выталкивателя скоб 156. Как показано на фиг.3А и 3В, поперечное сечение вала 114 для регулировки положения упорной пластины варьирует по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А круглая в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В имеет параллельные боковые стенки с расстоянием 402 между ними, которое меньше, чем диаметр 401, как показано на фиг.3В. Как показано на фиг.4, внутренний ствол 194 тянется в продольном направлении внутри выталкивателя скоб 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скоб 156. Отверстие 196 располагается внутри ствола 194. Поверхность для центрирования упорной пластины 198 продолжается в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего ствола 194. Центрирующая поверхность 198 имеет по меньшей мере один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорной пластины 198 может содержать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 ствола 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скоб 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего ствола 194 и круглой внутренней поверхности 206.

На фиг.1, 2, 4-7 и, в частности, 8 система упорной пластины 112 содержит упорную пластину 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорная пластина 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, содержащую вал упорной пластины 218, образующий единое целое с основанием упорной пластины 220. Упорная пластина 210 изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210 может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Основание упорной пластины 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления основание упорной пластины 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и имеет углубления, в которые вставлены скобы. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скоб.

Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 и прилегает к поверхности упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорной пластины 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Вал упорной пластины 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 выполнен с возможностью вхождения в отверстие 228 вала упорной пластины 218. Литое отверстие 228 вала упорной пластины 218 оканчивается внутри вала упорной пластины 218 и не продолжается через дистальный конец основания упорной пластины 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорной пластины 218 содержит зацепляющие элементы 232, спрессованные с соединительными элементами 234 внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216. Зацепляющие элементы 232 содержат литые кольцевые ребра (фиг.38), а соединительные элементы 234 - кольцевые желобки (фиг.8). В других вариантах осуществления изобретения зацепляющие элементы 232 и соединительные элементы 234 могут содержать желобки и резьбу, зацепляющие или соединительные элементы или механизмы соединения других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорной пластины 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 содержит прорези для расширения 240 (см. фиг.2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.

Ко времени производства системы упорной пластины 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорной пластины 210, таким образом, упорная пластина 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорной пластины 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорной пластины 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Соединительные элементы 244 (см. фиг.2 и 6) возвратно-поступательного приводного вала для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленную к нему упорную пластину 210 с элементом управления упорной пластиной 120 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с соединительными элементами 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту весь упорный узел 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый кассетный блок 102, содержащий новый упорный узел 112.

Как показано на фиг.8, вал упорной пластины 218 содержит центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорной пластины 210. Центрирующая поверхность 246 содержит по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218. Центрирующая поверхность 246 проходит от верхней части 250 вала упорной пластины 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 к донной части 254 вала упорной пластины 218. Металлический вал 216 системы упорной пластины 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорной пластины 246 может содержать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг.12, в варианте осуществления изобретения, в котором система упорной пластины 112 содержит только вал упорной пластины 218 без металлического вала 216, соединенного с системой упорной пластины 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорной пластины 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 и доходить до средней части 256 вала упорной пластины 218, не достигая донной части 254 вала упорной пластины 218.

Упорный узел 112 выполнен с возможностью перемещения из открытого положения (см. фиг.6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг.7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между кассетой для скоб 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг.2 и 6) соединительных элементов 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скоб 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорной пластины 112. В результате при перемещении соединенного вала 114 для регулировки положения упорной пластины вал упорной пластины 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скоб 156 с возможностью перемещения поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112 относительно выталкивателя скоб 156 и корпуса 110.

Центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) выталкивателя скоб 156 для вращательного центрирования поверхности формирования скобочного шва 212 с кассетой для скоб 148, когда основание упорной пластины 220 находится в закрытом положении (см. фиг.7) и прилегает к кассетному блоку 108. Вначале, как показано на фиг.6, по мере того как вал 114 для регулировки положения упорной пластины двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорной пластины 218 и, следовательно, перемещает основание упорной пластины 220 из открытого положения, показанного на фиг.6, в закрытое положение, показанное на фиг.7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 выполнена без сопряжения с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скоб 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не центрирована с кассетой для скоб 148. Однако, как показано на фиг.7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорной пластины 218 проходит через внутренний вал 194 выталкивателя скоб 156, центрирующая поверхность 246 совмещается с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному центрированию поверхности формирования скобочного шва 212 и кассеты для скоб 148, так как основание упорной пластины 220 перемещается в закрытое положение, прилегающее к кассете со скобами 108. На фиг.33А метки 120А у элемента управления упорной пластиной 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорной пластины 112 (см. фиг.7) и выталкивателем скоб 148 (см. фиг.7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец вала 114 для регулировки положения упорной пластины выступает через отверстие 120F элемента управления упорной пластиной 120.

Когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг.7, и спусковой механизм кругового сшивающего скобами инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скоб 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг.7, в положение для прошивания, показанное на фиг.31, выступы 176 выталкивателя скоб 156 выталкивают скобы 104 из пазов для скоб 154 кассеты для скоб 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобы 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом, ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скоб 156 перемещает кольцевое лезвие 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорной пластине 210 и поверхностью выталкивателя скоб 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорной пластины 112.

На фиг.9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента. На стадии 260 представлен кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента. Представленный круговой сшивающий скобами инструмент содержит корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скоб, кольцевое лезвие и упорную пластину. На стадии 262 выталкиватель скоб подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а соединительные элементы выталкивателя скоб соединяются с соответствующими соединительными элементами корпуса, что препятствует перемещению выталкивателя скоб до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на шток. На стадии 264 поверхность основания упорной пластины перемещается из открытого положения в стороне от